專利名稱：自動變速器的替換控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動變速器的替換控制裝置機及方法，在對應(yīng)變速級將多個離合器中某一個接合而進行動力傳遞的自動變速器中，在切換變速級時進行如下控制，即，將接合的摩擦接合件(離合器)從第一摩擦接合件(第一離合器)替換到第二摩擦接合件(第二離合器)。
背景技術(shù)：
在自動變速器變速時(變速級切換時)，通常在將離合器等摩擦接合件從脫離向接合切換、或從接合向脫離切換時，希望變速時不產(chǎn)生振動而圓滑且迅速地進行摩擦接合件的操作。因此，正在開發(fā)各種技術(shù)(例如參照專利文獻1、2)。
專利文獻1中所記載的技術(shù)是控制摩擦接合件向油壓伺服機構(gòu)的油壓，減輕變速時的振動的技術(shù)。在該技術(shù)中，如圖17所示，對從脫離向接合切換的接合側(cè)的摩擦接合件，根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩算出慣性階段開始時的目標油壓PTA，并由該目標油壓和預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間tTA算出規(guī)定斜度，通過基于該斜度的第一上升區(qū)域(スイ一プアツプ)而使油壓上升?；谠谟蛪哼_到目標油壓PTA的時刻輸入轉(zhuǎn)速成為規(guī)定變化量時的目標旋轉(zhuǎn)變化率，設(shè)定較緩的斜度δPTA，通過基于該斜度的第二上升區(qū)域而使油壓上升。當(dāng)輸入旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速變化ΔN成為可由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的旋轉(zhuǎn)變化開始判定轉(zhuǎn)速dNs時，則可一邊觀察輸入轉(zhuǎn)速變化一邊由規(guī)定斜度反饋控制油壓。另外，對目標變速開始時間及目標變速開始時的轉(zhuǎn)速變化率進行計測，學(xué)習(xí)校正目標油壓PTA、第二上升區(qū)域部的斜度δPTA及目標變速開始時間taim。
另外，專利文獻2中所記載的技術(shù)是，逐一檢查通過摩擦接合件的替換而進行的變速中的變速器輸入轉(zhuǎn)矩的變化，即使變速中轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，也可以使聯(lián)接側(cè)工作液壓及/或脫離側(cè)工作液壓逐一地變更為與變化后的轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)，相對于這樣的變速器輸入轉(zhuǎn)矩的變化不產(chǎn)生容量的過度不足，可防止發(fā)動機的空轉(zhuǎn)、變速之間的延遲、大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。在該技術(shù)中，如圖18所示，在如實線所示使聯(lián)接側(cè)工作液壓指令值Pc上升，如實線所示使脫離側(cè)工作液壓指令值P0降低，在由此進行的替換升檔變速中，在變速器輸入轉(zhuǎn)矩Ti在瞬時間t2變化的情況下，將P0的降低初期壓力P01變更為與變化后的Ti對應(yīng)的值，使P0的降低斜度如t2以后的點劃線所示地變化。當(dāng)在t5時Ti達到大于或等于規(guī)定值時，求出與其對應(yīng)的Pc的轉(zhuǎn)矩相位斜度θ5，如點劃線所示，使Pc的上升斜度從通常的θ1切換到陡的θ5。在t7時Ti變化時，如點劃線所示，將Pc的轉(zhuǎn)矩相位斜度θ3變更為與變化后的Ti對應(yīng)的斜度。在t10時有Ti的變化行的情況下，使Pc的每百立方日尺的壓力Pc1和P0的每百立方日尺的壓力P01如t10以后的點劃線所示地變更為與變化后的Ti對應(yīng)的值。
專利文獻1特開平09-170654號公報專利文獻2特開2000-110929號公報但是，在引用文獻1的技術(shù)中，對于接合側(cè)的摩擦接合件，根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩算出慣性階段開始時的目標油壓PTA，然后著眼于油壓來控制摩擦接合件，另外，對于從接合向脫離切換的脫離側(cè)的摩擦接合件，也基于接合側(cè)油壓和輸入轉(zhuǎn)矩算出脫離側(cè)轉(zhuǎn)矩或脫離側(cè)油壓，然后著眼于油壓來控制摩擦接合件。這樣，接合側(cè)、脫離側(cè)任一側(cè)的摩擦接合件也著眼于油壓形成控制量，因此，在同時控制兩個摩擦接合件時，需要有能夠預(yù)料各摩擦接合件特性的特別的計算式。
另外，在進行自動變速器變速時的摩擦接合件的替換時，若不僅在慣性階段，而且在各摩擦接合件的接合轉(zhuǎn)換或脫離轉(zhuǎn)換中，也著眼于各摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差狀態(tài)或兩摩擦接合件產(chǎn)生的傳遞轉(zhuǎn)矩的分配狀態(tài)而進行控制的話，則雖然考慮到更圓滑地進行無振動的穩(wěn)定變速控制，但在引用文獻1的技術(shù)中，難以理解接合側(cè)、脫離側(cè)雙方的摩擦接合件的控制結(jié)果的關(guān)系，也難以適用于著眼于所述旋轉(zhuǎn)差狀態(tài)及傳遞轉(zhuǎn)矩分配狀態(tài)的控制。
另外，在引用文獻2的技術(shù)中，由于以分別不同的邏輯來控制兩個摩擦接合件，故有時的兩摩擦接合件的轉(zhuǎn)矩傳遞容量的總量與各摩擦接合件的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)量的關(guān)系不明確。因此，不能將各摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差控制和兩摩擦接合件的轉(zhuǎn)矩分配比控制分開調(diào)節(jié)，如上所述，在著眼于各摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差狀態(tài)或兩摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩分配狀態(tài)來實施摩擦接合件的替換控制時，需要大量的開發(fā)工時。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述這樣的課題而提出的，其目的在于提供一種自動變速器的替換控制裝置及方法，在進行自動變速器變速時的摩擦接合件的替換時，可簡單地實現(xiàn)著眼于各摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差狀態(tài)及兩摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩分配狀態(tài)的控制，可將其容易地在各種自動變速器中使用，而且，進行更圓滑且振動也少的穩(wěn)定的變速控制。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動變速器的替換控制裝置，在進行根據(jù)變速級將多個摩擦接合件的任一個接合而將來自發(fā)動機的輸入旋轉(zhuǎn)適當(dāng)變速輸出的自動變速器中的變速級切換時，將第一摩擦接合件從接合向脫離切換，同時將第二摩擦接合件從脫離向接合切換，其特征在于，所述自動變速器的替換控制裝置具有在進行所述變速級的切換動作時，通過調(diào)節(jié)所述第一和第二摩擦接合件的各接合控制量(離合器傳遞容量或與其相當(dāng)?shù)挠蛪?來控制所述第一及第二摩擦接合件的摩擦接合件控制部件，所述摩擦接合件控制部件具有目標值設(shè)定部件，其設(shè)定所述第一摩擦接合件的輸入輸出之間的轉(zhuǎn)速差的變速級切換前目標值、即第一目標旋轉(zhuǎn)差；第一控制部件，其從所述變速級的切換開始時進行調(diào)節(jié)所述第一摩擦接合件的接合控制量的第一控制，以使所述第一摩擦接合件成為打滑狀態(tài)，并使所述第一摩擦接合件的輸入輸出之間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近所述第一目標旋轉(zhuǎn)差；第二控制部件，其具有轉(zhuǎn)矩容量算出部件和分配比設(shè)定部件，其中，所述轉(zhuǎn)矩容量算出部件算出或推測將所述第一摩擦接合件的所述轉(zhuǎn)速差維持在所述第一目標旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)所要求的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，分配比設(shè)定部件設(shè)定所述第一和第二摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量分配比，以使所述第一和第二摩擦接合件的各傳遞轉(zhuǎn)矩容量之和等于所述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，且使所述第一摩擦接合件的分配比逐漸減少，所述第二摩擦接合件的分配比逐漸增加，在進行所述第一控制后，基于由所述轉(zhuǎn)矩容量算出部件算出或推測的所述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量和由所述分配比設(shè)定部件設(shè)定的所述分配比，設(shè)定所述各摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并基于該設(shè)定的傳遞轉(zhuǎn)矩容量進行調(diào)節(jié)所述第一和第二摩擦接合件的各接合控制量的第二控制(本發(fā)明第一方面)。由此，著眼于傳遞轉(zhuǎn)矩的分配狀態(tài)，同時控制摩擦接合件的轉(zhuǎn)速，不將替換控制分成著眼于轉(zhuǎn)矩的控制和著眼于轉(zhuǎn)速的控制，可由簡單的控制邏輯實現(xiàn)圓滑的替換控制。
理想的是，所述目標值設(shè)定部件設(shè)定所述第二摩擦接合件的輸入輸出之間的轉(zhuǎn)速差的變速級切換前的目標值即第二目標旋轉(zhuǎn)差，同時，所述摩擦接合件控制部件具有第三控制部件，若通過所述第二控制而使所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量為零，則該第三控制裝置進行調(diào)節(jié)所述第二檢測接合件的接合控制量的第三控制，以使所述第二摩擦接合件的輸入輸出之間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近所述第二目標旋轉(zhuǎn)差，所述第二摩擦接合件的所述轉(zhuǎn)速差成為所述第二目標旋轉(zhuǎn)差以內(nèi)，則結(jié)束所述第三控制，并終止摩擦接合件的替換控制(本發(fā)明第二方面)。由此，可通過改變目標值而產(chǎn)生輸入系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變化，因此可由簡單的控制實現(xiàn)圓滑的替換控制。另外，將接合側(cè)的摩擦接合件圓滑地連接，可圓滑地完成替換動作。
另外，理想的是，具有檢測或算出所述第一和第二摩擦接合件的輸入輸出之間的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速差檢測部件，所述摩擦接合件控制部件基于由所述轉(zhuǎn)速差檢測部件檢測或算出的所述轉(zhuǎn)速差，判斷從所述第一控制向所述第二控制的轉(zhuǎn)換及所述第三控制的結(jié)束(本發(fā)明第三方面)。由此，可圓滑地進行脫離側(cè)和接合側(cè)的摩擦接合件的替換動作。特別是如抬起腳的升檔那樣，在輸入轉(zhuǎn)矩較大變化后進行變速(變速級的切換)時，可從穩(wěn)定的狀態(tài)開始替換動作。
理想的是，所述目標值設(shè)定部件根據(jù)所述第一摩擦接合件的輸出轉(zhuǎn)速和所述第一目標旋轉(zhuǎn)差設(shè)定所述第一摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速的目標值即第一目標轉(zhuǎn)速，同時，所述第一控制部件控制所述第一摩擦接合件的輸入輸出之間的轉(zhuǎn)速差，以使所述第一摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速逐漸接近所述第一目標轉(zhuǎn)速，所述第二控制部件的所述轉(zhuǎn)矩容量算出部件算出或推測將所述第一摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速維持在所述第一目標轉(zhuǎn)速狀態(tài)所要求的所述第一摩擦接合件和所述第二摩擦接合件的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量(本發(fā)明第四方面)。這樣，通過不著眼于旋轉(zhuǎn)差而是著眼于轉(zhuǎn)速進行控制，能夠可靠地管理并控制轉(zhuǎn)速。
另外，理想的是，所述目標值設(shè)定部件根據(jù)所述第二摩擦接合件的輸出轉(zhuǎn)速和所述第二目標旋轉(zhuǎn)差設(shè)定所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速的目標值即第二目標轉(zhuǎn)速，同時，所述第三控制部件控制所述第二摩擦接合件的輸入輸出之間的轉(zhuǎn)速差，以使所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速逐漸接近所述第二目標轉(zhuǎn)速(本發(fā)明第五方面)。此時，通過不著眼于旋轉(zhuǎn)差而是著眼于轉(zhuǎn)速進行控制，能夠可靠地管理并控制轉(zhuǎn)速。
另外，理想的是，所述第一或第二目標轉(zhuǎn)速的值在使所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量降低而所述輸入部件的轉(zhuǎn)速增加的情況下，設(shè)定于比所述第一摩擦接合件的輸出軸旋轉(zhuǎn)靠增加側(cè)，當(dāng)使所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量降低而所述輸入部件的轉(zhuǎn)速降低的情況下，設(shè)定在比所述第一摩擦接合件的輸出軸旋轉(zhuǎn)靠減少側(cè)(本發(fā)明第六方面)。由此，也可以僅簡單地改變目標值的設(shè)定方式，而不改變控制內(nèi)容，也能夠?qū)?yīng)通電或滑行的任何狀態(tài)。
此時，理想的是，使所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量降低而所述輸入部件的轉(zhuǎn)速增加或減少是通過與所述輸入部件連結(jié)的發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量的大小或符號而決定的(本發(fā)明第七方面)。由此，可基于發(fā)動機的動作狀態(tài)預(yù)先決定目標旋轉(zhuǎn)差及目標轉(zhuǎn)速。
另外，理想的是所述第一或第二目標轉(zhuǎn)速的值根據(jù)與所述輸入部件連結(jié)的發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量和所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)或與該旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的量，或者與所述輸入部件連結(jié)的發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量和變速比而設(shè)定的(本發(fā)明第八方面)。由此，可賦予與輸入轉(zhuǎn)矩的大小及轉(zhuǎn)速的大小對應(yīng)的適當(dāng)?shù)哪繕酥怠?br> 另外，理想的是，所述摩擦接合件控制部件在控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差的所述第三控制時，以所述輸入部件的轉(zhuǎn)速、所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速以及變速比中任一個作為控制參數(shù)，所述目標值設(shè)定部件生成所述控制參數(shù)的從變速前的值到變速后的值的目標值的軌跡，所述第三控制部件在控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差時，通過使所述控制參數(shù)的計測值追隨所生成的所述控制參數(shù)的目標值軌跡的軌跡追隨控制來控制所述第二摩擦接合件(本發(fā)明第九方面)。由此，能夠以理想的變速速度及變速時間進行控制。
理想的是，所述摩擦接合件控制部件在控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差的所述第三控制時，以所述輸入部件的轉(zhuǎn)速及所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速中的任一個作為控制參數(shù)，所述目標值設(shè)定部件將所述控制參數(shù)的變速后的轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標值，所述第二及第三控制部件在控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差時，使所述控制參數(shù)的計測值逐漸接近所述控制參數(shù)的所述目標值(本發(fā)明第十方面)。由此，能夠以簡單的目標值進行變速控制。
理想的是，進行所述軌跡追隨控制或所述目標值漸近控制的結(jié)果，在所述控制參數(shù)的計測值成為預(yù)先設(shè)定的控制終止閾值時，將該控制結(jié)束(本發(fā)明第十一方面)。
理想的是，所述控制參數(shù)是所述輸入部件的轉(zhuǎn)速和所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速中的任一個，所述控制終止閾值在升擋時被設(shè)定為比變速后轉(zhuǎn)速大的轉(zhuǎn)速，在降檔時被設(shè)定為比變速后轉(zhuǎn)速小的轉(zhuǎn)速(本發(fā)明第十二方面)。由此，相同的控制邏輯既可使用于升檔，也可使用于降檔。
另外，理想的是，所述控制終止閾值基于所述輸入部件的轉(zhuǎn)速、所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速和變速比中的任一個以及發(fā)動機的負載、節(jié)氣門開度以及發(fā)動機轉(zhuǎn)矩中的任一個或與這些量對應(yīng)的量的參數(shù)值而進行設(shè)定(本發(fā)明第十三方面)。由此，可設(shè)定與輸入轉(zhuǎn)矩的大小及旋轉(zhuǎn)的大小對應(yīng)的適當(dāng)?shù)哪繕酥怠?br> 另外，理想的是，具有發(fā)動機指令部件，其在進行所述第三控制時，根據(jù)目標轉(zhuǎn)速的速度變化率和與該目標旋轉(zhuǎn)速度變化率相關(guān)聯(lián)的部位的慣量的乘積求出轉(zhuǎn)矩降低量，向輸入目的的發(fā)動機發(fā)出轉(zhuǎn)矩降低指令(本發(fā)明第十四方面)。由此，可適當(dāng)?shù)貙⑥D(zhuǎn)矩以慣性量超出的超出量去除。
此時，理想的是，根據(jù)上一次的目標旋轉(zhuǎn)和本次的目標旋轉(zhuǎn)的差分求出所述目標轉(zhuǎn)速的速度變化率(本發(fā)明第十五方面)，或者，根據(jù)變速前后的旋轉(zhuǎn)差成為大致目標值的變速時間而求出所述目標轉(zhuǎn)速的速度變化率(本發(fā)明第十六方面)。由此，可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定轉(zhuǎn)矩降低量。
理想的是，所述第一及第二摩擦接合件都是油壓控制式多盤離合器，所述第一及第二摩擦接合件的各接合控制量是離合器控制壓(本發(fā)明第十七方面)。
另外，理想的是，所述摩擦接合件控制部件對所述第一及第二摩擦接合件的分別設(shè)定的所述傳遞轉(zhuǎn)矩容量以根據(jù)所述第一及第二摩擦接合件的各結(jié)構(gòu)上設(shè)定的分擔(dān)率量進行校正，根據(jù)該校正的傳遞轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定所述的第一及第二摩擦接合件的各接合控制量(本發(fā)明第十八方面)。由此，可進一步適當(dāng)?shù)卦O(shè)定各摩擦接合件的接合控制量。
另外，理想的是，所述摩擦接合件控制部件在根據(jù)所述各傳遞轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定所述各接合控制量時，使用相對于作為對象的摩擦接合件的輸入輸出軸的旋轉(zhuǎn)差的摩擦阻力特性(本發(fā)明第十九方面)。由此，可對各摩擦接合件與傳遞轉(zhuǎn)矩容量和油壓之間的特性匹配而設(shè)定指令壓。
另外，理想的是，所述摩擦接合件控制部件在根據(jù)所述各傳遞轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定所述各接合控制量時，使用作為對象的摩擦接合件的聯(lián)接開始初期油壓(本發(fā)明第二十方面)。由此，可校正摩擦接合件的聯(lián)接開始初期油壓量，可更高精度地設(shè)定各接合控制量。
另外，理想的是，所述自動變速器如下構(gòu)成包括所述第一及第二摩擦接合件的聯(lián)接脫離之外的機械操作，進行所述變速級的切換，在從所述第一控制向所述第二控制轉(zhuǎn)換的條件中包含所述機械操作結(jié)束的條件(本發(fā)明第二十一方面)。由此，在帶同步傳動機構(gòu)的接合機構(gòu)等機械地切換齒輪的自動變速器中，在實現(xiàn)變速后的變速級后，開始替換控制(替換階段)，可圓滑地對變速級實施切換。
理想的是，所述摩擦接合件控制部件具有進行第四控制的第四控制部件，其在由所述第三控制使所述第二摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差達到所述目標旋轉(zhuǎn)差時，使所述第二摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增加到最大容量(本發(fā)明第二十二方面)。由此，可實施摩擦接合件的完全聯(lián)接。
此時，所述摩擦接合件控制部件最好在變速器的替換結(jié)束后維持所述第四控制(本發(fā)明第二十三方面)。由此，可由與變速時共通的變速邏輯來實施非變速時的控制。
另外，理想的是，所述第一及第二摩擦接合件的各輸入側(cè)都與共通的輸入部件一體旋轉(zhuǎn)，所述第一及第二摩擦接合件相互并列配置，同時，在所述第一摩擦接合件上連接有第一變速齒輪機構(gòu)，在所述第二摩擦接合件上連接有第二變速齒輪機構(gòu)(本發(fā)明第二十四方面)。
本發(fā)明的自動變速器的替換控制方法，在進行根據(jù)變速級將多個摩擦接合件中任一個接合而進行動力傳遞的自動變速器的變速級切換時，將第一摩擦接合件從接合設(shè)為脫離，同時將第二摩擦接合件從脫離設(shè)為接合，其特征在于，具有第一步驟和第二步驟，其中，在第一步驟中，從所述變速級的切換開始時調(diào)節(jié)所述第一摩擦接合件的接合控制量，以使所述第一摩擦接合件成為打滑狀態(tài)，所述第一摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近作為變速級切換前目標值而設(shè)定的目標旋轉(zhuǎn)差，在第二步驟中，在所述第一步驟之后，算出或推測將所述第一摩擦接合件的所述轉(zhuǎn)速差維持在所述目標旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)所要求的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，同時，設(shè)定所述第一及第二摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的分配比，以使所述第一及第二摩擦接合件的各傳遞轉(zhuǎn)矩容量之和與所述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量相等，并且所述第一摩擦接合件的分配比逐漸減少，所述第二摩擦接合件的分配比逐漸增加，基于所述算出或推測出的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量和所述設(shè)定的分配比來設(shè)定所述各摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，基于該設(shè)定的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來調(diào)節(jié)所述第一及第二摩擦接合件的各接合控制量(本發(fā)明第二十五方面)。由此，一邊著眼于傳動轉(zhuǎn)矩分配狀態(tài)一邊控制摩擦接合件的轉(zhuǎn)速，并且不將替換控制分成著眼于轉(zhuǎn)矩的控制和著眼于轉(zhuǎn)速的控制，可由簡單的控制邏輯來實現(xiàn)圓滑的替換動作。
理想的是具有第三步驟，若由所述第二步驟而使所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量成為零，則調(diào)節(jié)所述第二摩擦接合件的接合控制量，以使所述第二摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近作為變速級切換后目標值而設(shè)定的目標旋轉(zhuǎn)差(本發(fā)明第二十六方面)。由此，由于可通過改變目標值而產(chǎn)生輸入系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變化，故可由簡單的控制來實現(xiàn)圓滑的替換動作。另外，將接合側(cè)的摩擦接合件圓滑地聯(lián)接，可圓滑地完成替換動作。
另外，理想的是具有第四步驟，在由所述第三步驟使所述第二摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差達到所述目標旋轉(zhuǎn)差時，將所述第二摩擦接合件的容量增加到最大容量(本發(fā)明第二十七方面)。由此，可實施摩擦接合件的完全聯(lián)接。
根據(jù)本發(fā)明的自動變速器的替換控制裝置(本發(fā)明第一方面)及方法(本發(fā)明第二十五方面)，在變速級的切換開始時，首先，進行調(diào)節(jié)第一摩擦接合件的接合控制量的第一控制，以使第一摩擦接合件成為打滑狀態(tài)，第一摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近變速級切換前目標值、即目標旋轉(zhuǎn)差，在進行該第一控制之后，算出或推測將第一摩擦接合件的轉(zhuǎn)速差維持在目標旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)所要求的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，進而設(shè)定第一及第二摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的分配比，以使所述第一及第二摩擦接合件的各傳遞轉(zhuǎn)矩容量之和與所述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量相等，且使第一摩擦接合件的分配比逐漸減少，第二摩擦接合件的分配比逐漸增加，基于這些總傳遞轉(zhuǎn)矩容量和分配比來設(shè)定各摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并基于該傳遞轉(zhuǎn)矩容量而進行調(diào)節(jié)第一及第二摩擦接合件的各接合控制量的第一控制。因此，一邊著眼于傳遞轉(zhuǎn)矩的分配狀態(tài)一邊控制摩擦接合件的轉(zhuǎn)速，將替換控制分成著眼于轉(zhuǎn)矩的控制和著眼于轉(zhuǎn)速的控制，同時，可最終形成單一的控制量而輸出，能夠以簡單的控制邏輯來實現(xiàn)圓滑的替換動作。另外，可使摩擦接合件的脫離、接合時間完全同步地進行。這種控制方法可容易地適用于各種自動變速器中，而且，可實現(xiàn)更圓滑且振動也少的穩(wěn)定的變速控制。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制裝置的基本結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是說明將本發(fā)明第一實施例的自動變速器替換控制的自動變速器的主要部分結(jié)構(gòu)例的模式圖；圖3是說明將圖2的自動變速器替換的模式圖；圖4是說明將圖2的自動變速器替換的模式圖；圖5是簡化表示將本發(fā)明第一實施例的自動變速器替換控制的自動變速器的基本結(jié)構(gòu)的模式圖；圖6是進一步簡化表示將本發(fā)明第一實施例的自動變速器替換控制的自動變速器的基本結(jié)構(gòu)的模式圖；圖7是表示本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的控制框圖；圖8是說明可適用于本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制的自動變速器結(jié)構(gòu)的模式圖；圖9是說明本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制之一例的時間圖表；圖10是表示本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制裝置的更詳細的控制結(jié)構(gòu)的控制框圖；圖11是說明本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制的流程圖；圖12是說明本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制的其它例的時間圖表；圖13是說明本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制的又一例的時間圖表；圖14是表示本發(fā)明第二實施例的自動變速器的替換控制裝置的控制結(jié)構(gòu)的控制框圖，其與圖9對應(yīng)；圖15是說明本發(fā)明第二實施例的自動變速器的替換控制裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分的局部控制框圖；圖16是說明本發(fā)明第二實施例的自動變速器的替換控制裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分的局部控制框圖；圖17是說明現(xiàn)有技術(shù)的時間圖表；圖18是說明另一現(xiàn)有技術(shù)的時間圖表。
符號說明51、輸入軸；52、第一離合器(離合器1)；53、第二離合器(離合器2)；54、輸出軸；60A、變速齒輪機構(gòu)；60B、變速齒輪機構(gòu)；10、摩擦接合件控制部件；10A、第一控制部件；10B、第二控制部件；10C、第三控制部件；10D、第四控制部件；10E、目標值設(shè)定部件；B1、輸入信號運算部；B2、變速決定運算部；B3、變速進度控制部；B4、控制對象旋轉(zhuǎn)選擇部；B5、目標旋轉(zhuǎn)運算部；B6、分配比運算部；B7、旋轉(zhuǎn)F/B控制部(轉(zhuǎn)速反饋控制部)；B8、加法運算部；B9、轉(zhuǎn)矩容量分配部；B10、離合器1容量/壓力變換部；B11、離合器2容量/壓力變換部；B12、目標旋轉(zhuǎn)差運算部；B13、旋轉(zhuǎn)差F/B控制部(轉(zhuǎn)速反饋控制部)；B14、差分運算部；B15、乘積運算部；B16、目標變速時間運算部；B17、運算部具體實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
(在各實施例中共通的自動變速器的替換控制的結(jié)構(gòu))在說明各實施例之前，首先，參照圖1～圖6，對各實施例中共通的自動變速器的替換控制的原理及基本結(jié)構(gòu)進行說明。
圖2是表示通常的四速自動變速器的結(jié)構(gòu)的模式圖。如圖2所示，該自動變速器設(shè)于輸入軸11和輸出軸12之間，串聯(lián)地設(shè)有兩組行星齒輪21、22。
第一行星齒輪21的太陽齒輪(S1)21S為如下結(jié)構(gòu)在與殼體13之間設(shè)有作為摩擦接合件(下面稱作離合器)的制動器(離合器C)23，由該制動器23的接合而停止旋轉(zhuǎn)，在與輸入軸11之間設(shè)有作為摩擦接合件的離合器(離合器D)24，通過該離合器24的接合而與輸入軸11一體旋轉(zhuǎn)。下面，將離合器、制動器等摩擦接合件簡單地稱作離合器。
另外，第一行星齒輪21的樞軸支承行星小齒輪的支架(C1)21C為如下結(jié)構(gòu)在與輸入軸11之間設(shè)有離合器(離合器E)25，通過該離合器25的接合而與輸入軸11一體旋轉(zhuǎn)，在與殼體13之間設(shè)有作為離合器的制動器(離合器A)26，通過制動器26的接合而停止旋轉(zhuǎn)，在與第二行星齒輪22的環(huán)形齒輪(R2)22R之間設(shè)有離合器(離合器B)27，通過該離合器27的接合而與第二行星齒輪22的環(huán)形齒輪22R一體旋轉(zhuǎn)。
另外，第一行星齒輪21的環(huán)形齒輪(R1)21R與第二行星齒輪22的樞軸支承行星小齒輪的支架(C2)22C直接連結(jié)。
另一方面，第二行星齒輪22的太陽齒輪(S2)22S與輸入軸11直接連結(jié)。另外，第二行星齒輪22的樞軸支承行星小齒輪的支架22C與第一行星齒輪21的環(huán)形齒輪21R直接連結(jié)，并且與輸出軸12直接連結(jié)。另外，第二行星齒輪22的環(huán)形齒輪22R如上所述，經(jīng)由離合器27與上述第一行星齒輪21的支架21C連接。
而且，例如在實現(xiàn)相當(dāng)于一檔的變速比時，如圖3所示，形成將離合器26與離合器27聯(lián)接，將其它離合器脫離的狀態(tài)。同樣，在實現(xiàn)相當(dāng)于二檔的變速比時，如圖4所示，形成將離合器27與離合器23聯(lián)接，將其它的離合器脫離的狀態(tài)。
因此，在從一檔向二檔(進行變速級的切換)的情況下，保持將離合器27聯(lián)接的狀態(tài)而將處于聯(lián)接狀態(tài)的離合器26脫離，并且將處于脫離狀態(tài)的離合器23聯(lián)接。
由于將該切換進一步單純化，故當(dāng)將變速器的結(jié)構(gòu)最簡單化時，如圖5所示，可考慮如下結(jié)構(gòu)將與某變速比(例如一檔)的齒輪列31串聯(lián)連接的離合器33和與其它變速比(例如二檔)的齒輪列32串聯(lián)連接的離合器34相互并聯(lián)連接，將離合器33、34的接合件中的一個與輸入軸側(cè)連接，將另一個經(jīng)由齒輪列31、32和主減速器37等與輸出軸36連接。
而且，從上述一檔向二檔的變速考慮相當(dāng)于，在圖5所示的二檔變速器中，進行將已聯(lián)接的離合器33脫離，同時將已脫離的離合器34聯(lián)接這樣的變速控制。
在進行該離合器33、34的替換時，在離合器33、34的旋轉(zhuǎn)差控制方面來看，其結(jié)構(gòu)是相對輸入轉(zhuǎn)矩Tin和輸入旋轉(zhuǎn)ωin，控制兩個離合器的聯(lián)接容量Tc1、Tc2，對任意的離合器的旋轉(zhuǎn)差進行控制，故考慮僅將離合器部分從該二檔變速器拔出，如圖6所示，可考慮置換成由一個統(tǒng)一離合器的容量控制進行的旋轉(zhuǎn)差控制。
因此，作為各實施例的自動變速器的替換控制裝置的概略結(jié)構(gòu)，如圖1所示，考慮由如下結(jié)構(gòu)進行控制，即，在前段設(shè)置離合器旋轉(zhuǎn)控制(輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)差的控制)的功能件(轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)差的反饋控制部)B7，在后端設(shè)置離合器分配比控制的功能件(離合器容量分配部)B9。在該結(jié)構(gòu)中，控制脫離側(cè)離合器(下面稱作離合器1)和聯(lián)接側(cè)離合器(下面稱作離合器2)兩個離合器的總轉(zhuǎn)矩容量，以使向變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速或脫離側(cè)離合器1的輸入輸出間的旋轉(zhuǎn)差在規(guī)定范圍內(nèi)，同時，改變將該總轉(zhuǎn)矩容量向兩個離合器分配時的分配比，由此，不進行離合器的旋轉(zhuǎn)差控制，并實現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩分擔(dān)的轉(zhuǎn)換控制。另外，最終將脫離側(cè)離合器1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量在變換部B11中變換成控制壓，將聯(lián)接側(cè)離合器2的傳遞轉(zhuǎn)矩容量在變換部B12中變換成控制壓，實施控制指令。
通過如上地構(gòu)成控制，可在將離合器的旋轉(zhuǎn)差控制與轉(zhuǎn)矩分配比控制分離，同時考慮生成最終將它們統(tǒng)一了的控制量而進行控制，因此，容易適合各種自動變速器的替換控制。
另外，通過僅對控制的對象(替換的離合器)、旋轉(zhuǎn)控制的目標值(關(guān)于輸入軸轉(zhuǎn)速或脫離側(cè)離合器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)差的目標值)以及脫離側(cè)離合器與聯(lián)接側(cè)離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩的分配率進行控制，可對應(yīng)全部的升檔和滑行下降，故可簡單地構(gòu)成控制系統(tǒng)。而且，這樣的控制方式可容易地適用于各種自動變速器，而且可實現(xiàn)更圓滑、振動也少且穩(wěn)定的變速控制。
(第一實施例)圖7～圖13表示本發(fā)明第一實施例的自動變速器的替換控制裝置及方法。
(自動變速器的結(jié)構(gòu))首先，對在本實施例中作為對象的自動變速器的結(jié)構(gòu)進行說明。
如圖8所示，該自動變速器具有輸入軸51；將輸入側(cè)部件都與該輸入軸51結(jié)合的第一離合器(離合器1)52和第二離合器(離合器2)53；輸出軸54；設(shè)于第一離合器52和輸出軸54之間的變速齒輪機構(gòu)60A；設(shè)于第二離合器53和輸出軸54之間的變速齒輪機構(gòu)60B。
變速齒輪機構(gòu)60A具有輸入側(cè)軸(輸入軸1)55A；輸出側(cè)軸(輸出軸1)56A；設(shè)于輸入側(cè)軸55A和輸出側(cè)軸56A之間的，由齒輪61a、61b及帶同步傳動機構(gòu)的接合機構(gòu)(下面也簡單地稱作同步器)61c構(gòu)成的一檔齒輪組61、由齒輪63a、63b及帶同步傳動機構(gòu)的接合機構(gòu)63c構(gòu)成的三檔齒輪組63、由齒輪65a、65b及帶同步傳動機構(gòu)的接合機構(gòu)65c構(gòu)成的五檔齒輪組65。
變速齒輪機構(gòu)60B具有輸入側(cè)軸(輸入軸1)55B；輸出側(cè)軸(輸出軸1)56B；設(shè)于輸入側(cè)軸55B和輸出側(cè)軸56B之間的，由齒輪62a、62b及帶同步傳動機構(gòu)的接合機構(gòu)62c構(gòu)成的二檔齒輪組62、由齒輪64a、64b及帶同步傳動機構(gòu)的接合機構(gòu)64c構(gòu)成的三檔齒輪組64、由齒輪66a、66b及帶同步傳動機構(gòu)的接合機構(gòu)66c構(gòu)成的五檔齒輪組66。
另外，在輸出側(cè)軸56A的輸出端部固定設(shè)置齒輪57a，與輸出軸54的齒輪54a嚙合而可從輸出側(cè)軸56A向輸出軸54傳遞動力，在輸出側(cè)軸56B的輸出端部固定設(shè)置齒輪57b，與輸出軸54的齒輪54a嚙合而可從輸出側(cè)軸56B向輸出軸54傳遞動力。
為實現(xiàn)一檔、三檔、五檔變速級，僅將要實現(xiàn)的變速齒輪組的接合機構(gòu)61c、63c或65c接合，并且將第一離合器52接合，將第二離合器53脫離。為實現(xiàn)二檔、四檔、六檔變速級，僅將要實現(xiàn)的變速齒輪組的接合機構(gòu)62c、64c或66c接合，并將第二離合器53接合，將第一離合器52脫離。
(替換控制的功能結(jié)構(gòu))在本實施例中，本發(fā)明的替換控制在如下情況適用，即，使切換到上述變速器的變速級時所要求的第一離合器52和第二離合器53中的一個從接合向脫離動作，使另一個從脫離向接合動作。在此，對將第一離合器52從接合切換到脫離的離合器1、將第二離合器53從脫離切換接合的離合器2進行了說明，但顯然在將第一離合器52從脫離切換到接合，將第二離合器53從接合切換代脫離的情況下，同樣也可適用本控制。
本實施例的替換控制裝置也包括上述圖1所示的基本結(jié)構(gòu)，但本控制裝置著眼于其變速控制階段，具有作為上述基本結(jié)構(gòu)說明的替換階段(也稱作第二控制)、在該替換階段的前一階段中進行替換準備的準備階段(也稱作第一控制)、在替換階段之后調(diào)節(jié)慣性量的慣性階段(也稱作第三控制)、之后直至控制結(jié)束的終止階段(也稱作第四控制)。
從這樣的觀點出發(fā)，本控制裝置的控制功能(摩擦接合件控制部件)10，如圖7所示可區(qū)分成實施準備階段(第一控制)的功能(將其稱作第一控制部件)10A、實施替換階段(第二控制)的功能(將其稱作第二控制機構(gòu))10B、實施慣性階段(第三控制)的功能(將其稱作第三控制部件)10C、實施終止階段(第四控制)的功能(將其稱作第四控制部件)10D。另外，在摩擦接合件控制裝置10內(nèi)，除此之外還具有作為本裝置的主要構(gòu)成要素的目標值設(shè)定部件10E。這種摩擦接合件控制部件10及其各功能10A～10D作為變速器用ECU(電子控制單元)內(nèi)的功能要素而設(shè)置。
目標值設(shè)定部件10E設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速(也稱作目標旋轉(zhuǎn)1)和第二目標轉(zhuǎn)速(也稱作目標旋轉(zhuǎn)2)，其中，第一目標轉(zhuǎn)速是變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的變速級切換前的目標值(在此相當(dāng)于變速級切換前的脫離側(cè)離合器的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速的目標值)，第二目標轉(zhuǎn)速是變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的變速級切換后的目標值(在此相當(dāng)于變速級切換前的接合側(cè)離合器的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速的目標值)。
第一控制部件10A從變速級的切換開始時調(diào)節(jié)脫離側(cè)離合器的接合控制量，以使脫離側(cè)離合器成為打滑狀態(tài)，使變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速(脫離側(cè)離合器的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速)逐漸接近第一目標轉(zhuǎn)速。
第二控制部件10B具有轉(zhuǎn)矩容量算出部件10a和分配比設(shè)定部件10b，其中，轉(zhuǎn)矩容量算出部件10a算出用于將輸入軸轉(zhuǎn)速(脫離側(cè)離合器的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速)維持在第一目標轉(zhuǎn)速的狀態(tài)所需要的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，分配比設(shè)定部件10b設(shè)定脫離側(cè)離合器和聯(lián)接側(cè)離合器中的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的分配比，以使脫離側(cè)離合器與聯(lián)接側(cè)離合器的各傳遞轉(zhuǎn)矩容量之和與上述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量相等，且使脫離側(cè)離合器中分配比逐漸減小、聯(lián)接側(cè)離合器的分配比逐漸增大。而且，基于算出的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量和設(shè)定的分配比來設(shè)定脫離側(cè)離合器和聯(lián)接側(cè)離合器的各傳遞轉(zhuǎn)矩容量，基于該設(shè)定的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來調(diào)節(jié)脫離側(cè)離合器和聯(lián)接側(cè)離合器的各接合控制量。
另外，在轉(zhuǎn)矩容量算出部件10a中，例如從對應(yīng)于節(jié)氣門開度或踏板開度等發(fā)動機負載的參數(shù)值算出總傳遞轉(zhuǎn)矩容量。即，在第二控制部件10B的替換階段(第二控制)中，如若由各離合器傳遞的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量本身與發(fā)動機的負載相對應(yīng)，則可將輸入軸轉(zhuǎn)速維持在一定狀態(tài)。另外，若相對于發(fā)動機負載，總傳遞轉(zhuǎn)矩容量小，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速(即輸入軸轉(zhuǎn)速)上升，若相對于發(fā)動機負載，總傳遞轉(zhuǎn)矩容量大，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速(即輸入軸轉(zhuǎn)速)下降。
第三控制部件10C調(diào)節(jié)聯(lián)接側(cè)離合器的接合控制量，以使變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速(聯(lián)接側(cè)離合器的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速)逐漸接近第二目標轉(zhuǎn)速。
第四控制部件10D將聯(lián)接側(cè)離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增加到最大容量。
另外，從準備階段向替換階段轉(zhuǎn)換的條件是輸入軸的實際轉(zhuǎn)速nr達到目標轉(zhuǎn)速n1，并且在為了改變聯(lián)接側(cè)齒輪列的結(jié)構(gòu)而需要進行離合器的聯(lián)接脫離之外的機械操作的情況下，完成聯(lián)接側(cè)的齒輪列的結(jié)構(gòu)變更。從替換階段向慣性階段過度的條件是通過替換階段而使脫離側(cè)離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量為零。從慣性階段向終止階段轉(zhuǎn)換的條件是輸入軸的實際轉(zhuǎn)速nr達到目標轉(zhuǎn)速n2。此時，由于實際轉(zhuǎn)速nr達到目標轉(zhuǎn)速n1、n2則該階段的控制結(jié)束，故目標轉(zhuǎn)速n1、n2相當(dāng)于階段終止閾值，特別是目標轉(zhuǎn)速n2由于前進到替換控制的終止階段，故相當(dāng)于控制終止閾值。
在該閾值中也具有的目標轉(zhuǎn)速n1、n2最好基于控制開始時刻或階段開始時刻的輸入轉(zhuǎn)速(向離合器的輸入部件的轉(zhuǎn)速或離合器自身的輸入部件的轉(zhuǎn)速)和發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量(包括節(jié)氣門開度和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩)而進行設(shè)定。
準備階段的目標轉(zhuǎn)速(階段終止閾值)n1，如自動升檔時那樣，在將來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩積極地輸入的狀態(tài)下，即，發(fā)動機負載大于或等于規(guī)定的狀態(tài)下，設(shè)定為比變速前輸入旋轉(zhuǎn)即準備階段開始時刻的輸入轉(zhuǎn)速(例如輸入軸的轉(zhuǎn)速)高出規(guī)定速度Δn1的轉(zhuǎn)速。此時的規(guī)定速度Δn1也可以為一定值，也可以對應(yīng)發(fā)動機負載狀態(tài)(例如節(jié)氣門開度)或?qū)?yīng)發(fā)動機負載狀態(tài)及準備階段開始時刻的輸入轉(zhuǎn)速而可變地設(shè)定(例如發(fā)動機負載越大，規(guī)定速度Δn1越大，另外，輸入轉(zhuǎn)速越高，規(guī)定速度Δn1越大)。
另外，準備階段的目標轉(zhuǎn)速(階段終止閾值)n1，如滑行升檔時或滑行降檔時那樣，在不將來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩積極地輸入的蛇行狀態(tài)下，即，發(fā)動機負載未達到規(guī)定的狀態(tài)下，設(shè)定為比變速前輸入旋轉(zhuǎn)即準備階段開始時刻的輸入轉(zhuǎn)速(例如輸入軸的轉(zhuǎn)速)降低規(guī)定速度Δn1′的轉(zhuǎn)速。此時的規(guī)定速度Δn1′可以為一定值，也可以對應(yīng)準備階段開始時刻的輸入轉(zhuǎn)速而可變地設(shè)定(例如輸入轉(zhuǎn)速越高，規(guī)定速度Δn1′越大)。
慣性階段的目標轉(zhuǎn)速(控制終止閾值)n2，在升檔時設(shè)定為比變速后輸入旋轉(zhuǎn)即慣性階段終止后的輸入轉(zhuǎn)速(例如輸入軸的轉(zhuǎn)速)高出規(guī)定速度Δn2的轉(zhuǎn)速。此時的規(guī)定速度Δn2可以為一定值，也可以對應(yīng)發(fā)動機負載狀態(tài)(例如節(jié)氣門開度)、或?qū)?yīng)發(fā)動機負載狀態(tài)及準備階段開始時刻的輸入轉(zhuǎn)速而可變地設(shè)定(例如發(fā)動機負載越大，規(guī)定速度Δn2越大，另外，輸入轉(zhuǎn)速越高，規(guī)定速度Δn2越大)。
另外，慣性階段的目標轉(zhuǎn)速(控制終止閾值)n2，在降檔時設(shè)定為比變速后輸入旋轉(zhuǎn)即慣性階段終止后的輸入轉(zhuǎn)速(例如輸入軸的轉(zhuǎn)速)降低規(guī)定速度Δn2′的轉(zhuǎn)速。此時的規(guī)定速度Δn2′可以為一定值，也可以對應(yīng)發(fā)動機負載狀態(tài)(例如節(jié)氣門開度)或?qū)?yīng)發(fā)動機負載狀態(tài)及準備階段開始時刻的輸入轉(zhuǎn)速而可變地設(shè)定(例如發(fā)動機負載越大，規(guī)定速度Δn2′越大，另外，輸入轉(zhuǎn)速越高，規(guī)定速度Δn2′越大)。
另外，由于在變速前和變速后輸出旋轉(zhuǎn)大致相同，故變速后輸入旋轉(zhuǎn)nas可由變速前輸入旋轉(zhuǎn)nbs、變速前輸入旋轉(zhuǎn)的變速比Rbs以及變速后輸入旋轉(zhuǎn)的變速比Ras，通過nas＝(Ras/Rbs)·nbs算出。
(自動升檔時的時間圖表)參照圖9的自動升檔時(隨著踏下加速踏板時的車速增加而升檔時)的時間系列動作模式圖(時間圖表)說明本實施例的替換控制。
如圖9所示，首先，在準備階段，作為自動升檔時的輸入軸的目標轉(zhuǎn)速，設(shè)定為比準備階段開始時刻的輸入軸的轉(zhuǎn)速(變速前轉(zhuǎn)速)ns高出規(guī)定轉(zhuǎn)速量(旋轉(zhuǎn)差)Δn1的第一目標轉(zhuǎn)速n1。而且，使輸入軸的實際轉(zhuǎn)速nr逐漸接近該目標轉(zhuǎn)速n1。此時，在動力傳遞系統(tǒng)中，在通過例如由同步器得到的齒輪段的切換操作等離合器的聯(lián)接脫離之外的機械操作而需要改變聯(lián)接側(cè)的齒輪列的結(jié)構(gòu)的自動變速器的情況下，繼續(xù)進行準備階段，直到由該操作將聯(lián)接側(cè)變速級設(shè)定為從此要設(shè)定的變速級。
輸入軸的實際轉(zhuǎn)速nr達到目標轉(zhuǎn)速n1，且通過離合器聯(lián)接脫離之外的機械操作完成聯(lián)接側(cè)的齒輪列的結(jié)構(gòu)改變后，繼續(xù)相替換階段轉(zhuǎn)換。在該替換階段中，將輸入軸的實際轉(zhuǎn)速nr維持在目標轉(zhuǎn)速n1，并且控制向脫離側(cè)離合器1和接合側(cè)離合器2這兩個離合器的分配率，同時，將聯(lián)接側(cè)離合器1脫離，并且將脫離的接合側(cè)離合器2聯(lián)接。
即，在將脫離側(cè)離合器1脫離并且將接合側(cè)離合器2聯(lián)接時，脫離側(cè)離合器1的轉(zhuǎn)矩分配率Rt1為100％，接合側(cè)離合器2的轉(zhuǎn)矩分配率Rt2為0％，從該狀態(tài)使脫離側(cè)離合器1的轉(zhuǎn)矩分配率逐漸減少，并且使接合側(cè)離合器2的轉(zhuǎn)矩分配率逐漸增加，最終變化成脫離側(cè)離合器1的轉(zhuǎn)矩分配率Rt1為0％，接合側(cè)離合器2的轉(zhuǎn)矩分配率Rt2為100％的狀態(tài)。
因此，在分配比設(shè)定部件10b中，從替換階段開始，按每個控制周期如下所述地更新脫離側(cè)離合器1的轉(zhuǎn)矩分配率Rt1和接合側(cè)離合器2的轉(zhuǎn)矩分配率Rt2。但是，在替換階段開始時，n＝1，n按每個控制周期一個個地增量。另外，ΔRt＜＜1，Rt1(0)＝1，Rt2(0)＝0。
Rt1(n)＝Rt1(n-1)-ΔRtRt2(n)＝Rt2(n-1)+ΔRt此時，使實際轉(zhuǎn)速nr維持在目標轉(zhuǎn)速n1，必須控制相對輸入軸的負載轉(zhuǎn)矩即脫離側(cè)離合器1的傳遞轉(zhuǎn)矩和接合側(cè)離合器2的傳遞轉(zhuǎn)矩的總量(總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，也簡單地稱作總轉(zhuǎn)矩量)Tc。
因此，在轉(zhuǎn)矩容量算出部件中，通過運算按每個控制周期求出僅將輸入軸的實際轉(zhuǎn)速nr維持在目標轉(zhuǎn)速n1的總轉(zhuǎn)矩量Tc。
而且，在離合器轉(zhuǎn)矩算出部件中，基于每個控制周期的總轉(zhuǎn)矩量Tc(n)和各轉(zhuǎn)矩分配率Rt1(n)、Rt2(n)，由下式算出各控制周期的脫離側(cè)離合器1的轉(zhuǎn)矩分配量T1(n)和接合側(cè)離合器2的轉(zhuǎn)矩分配量T2(n)。
T1(n)＝Tc(n)·Rt1(n)T2(n)＝Tc(n)·Rt2(n)另外，在容量、壓力變換部中，將各離合器的轉(zhuǎn)矩分配量T1(n)、T2(n)變換為離合器油壓的控制指令壓P1(n)、P2(n)。
這樣，在變化成脫離側(cè)離合器1的轉(zhuǎn)矩分配率Rt1為0％，接合側(cè)離合器2的轉(zhuǎn)矩分配率Rt2為100％的狀態(tài)后，從替換階段向慣性階段轉(zhuǎn)換。
在該自動升檔時的慣性階段中，將輸入軸的目標轉(zhuǎn)速設(shè)為比聯(lián)接側(cè)離合器的輸出旋轉(zhuǎn)高出規(guī)定轉(zhuǎn)速量(旋轉(zhuǎn)差)Δn2的第二目標轉(zhuǎn)速n2。而且，使輸入軸的轉(zhuǎn)速逐漸接近第二目標轉(zhuǎn)速n2。
在輸入軸的轉(zhuǎn)速達到第二目標轉(zhuǎn)速n2后，從慣性階段向終止階段轉(zhuǎn)換。在終止階段，使聯(lián)接側(cè)離合器的轉(zhuǎn)矩逐漸增大，將該離合器完全聯(lián)接，結(jié)束變速控制。
(框圖)其次，使用圖10的框圖說明本實施例裝置的具體的控制結(jié)構(gòu)。如圖10所示，本裝置當(dāng)然包括圖1所示的結(jié)構(gòu)要素作為控制功能件，具有輸入信號運算部B1、變速決定運算部B2、變速進度控制部B3、控制對象旋轉(zhuǎn)選擇部B4、目標旋轉(zhuǎn)運算部B5、分配比運算部B6、旋轉(zhuǎn)F/B控制部(轉(zhuǎn)速反饋控制部)B7、加法運算部B8、轉(zhuǎn)矩容量分配部B9、離合器1容量/壓力變換部B10以及離合器2容量/壓力變換部B11。
另外，目標旋轉(zhuǎn)運算部B5相當(dāng)于圖7的目標值設(shè)定部件10E，圖7的第一控制部件10A、第二控制部件10B、第三控制部件10C及第四控制部件10D分別將上述的各部B1～B11適當(dāng)組合而構(gòu)成。
首先，由輸入信號運算部B1進行輸入信號的處理。該輸入信號中含有用于生成車速信號的車輪速度信號、用于生成加速踏板操作量信號的加速踏板開度信號、離合器1及2的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速即輸入軸信號、離合器1的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速即第一輸出軸信號、離合器2的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速即第二輸出軸信號等。
變速決定運算部B2從輸入信號運算部B1接受車速信號和加速踏板操作量信號，通過將其與預(yù)先制作的變速映象相比較，生成變速圖案。該變速圖案也包括非變速狀態(tài)。
變速進度控制部B3監(jiān)視該變速圖案、控制對象離合器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速ωc及兩個離合器的轉(zhuǎn)矩容量分配比R，由此判斷控制的進行狀況，選擇準備階段、替換階段、慣性階段、終止階段中的任一階段，生成變速控制階段。
控制對象旋轉(zhuǎn)選擇部B4從變速決定運算部B2生成的變速圖案和由變速進度控制部B3生成的變速控制階段，與各自的變速控制配合并選擇成為控制對象的離合器，從所選擇的離合器的輸出轉(zhuǎn)速信號生成控制對象離合器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速ωc。
目標旋轉(zhuǎn)運算部B5從由變速進度運算部B3生成的變速階段和控制對象離合器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速ωc，與各自的變速控制配合，生成目標轉(zhuǎn)速。此時，輸入軸轉(zhuǎn)矩Tin在符號為正的情況下，將目標轉(zhuǎn)速ωref設(shè)定為比控制對象離合器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速ωc大，在符號為負的情況下，設(shè)定為比控制對象離合器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速ωc小。
分配比運算部B6從變速控制階段與各自的變速控制配合而生成離合器轉(zhuǎn)矩容量分配比R。
旋轉(zhuǎn)F/B控制部B7使用控制對象離合器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速ωc、目標轉(zhuǎn)速ωref以及輸入側(cè)轉(zhuǎn)速ωin，生成相對目標旋轉(zhuǎn)的反饋控制量(F/B校正量)Tfb。
在加法運算部B8中，求得由旋轉(zhuǎn)F/B控制部B7生成的F/B校正量Tfb與相當(dāng)于開控制量的輸入軸轉(zhuǎn)矩Tin之和，生成離合器的總轉(zhuǎn)矩容量Tc。
轉(zhuǎn)矩容量分配比B9與由分配比運算部B6生成的轉(zhuǎn)矩容量比R對應(yīng)，將該總離合器的轉(zhuǎn)矩容量Tc向各個離合器分配，得到離合器1容量Tc1、離合器2容量Tc2。
最后，離合器1容量/壓力變換部B10將離合器1容量Tc1變換為離合器1控制指令壓力，離合器2容量/壓力變換部B11將離合器2容量Tc2變換為離合器2控制指令壓力，對各離合器進行控制。
(流程圖)本實施例的自動變速器的替換控制裝置如上述構(gòu)成，例如圖11的流程圖所示進行替換控制。
如圖11所示，首先在步驟S1中判斷是否在變速控制中。若判斷為變速中，則繼續(xù)由步驟S2判斷是否為準備階段。若為變速開始時刻，則首先選定準備階段。在該準備階段中，由步驟S3將有關(guān)輸入旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)差控制目標值設(shè)為變速前控制目標值(變速前目標轉(zhuǎn)速)即目標轉(zhuǎn)速n1。變速前控制目標值設(shè)定為在換高速檔的情況下，比變速控制開始時的轉(zhuǎn)速高，在換低速檔的情況下，比變速控制開始時的轉(zhuǎn)速低。與此同時，由步驟S4將脫離側(cè)離合器的分配比固定為1。相反，將接合側(cè)離合器的分配比固定為零。
而且，由步驟S5判斷脫離側(cè)離合器的實際轉(zhuǎn)速是否已達到變速前目標轉(zhuǎn)速。另外，在本實施例中，由于不必在動力傳遞系統(tǒng)中進行由同步器得到的齒輪段的機械切換操作，故在步驟S5中，通過該機械操作將聯(lián)接側(cè)變速級設(shè)為從此要設(shè)定的變速級，并且以此作為and條件而加入到實際轉(zhuǎn)速達到變速前目標轉(zhuǎn)速的條件中。這樣，在動力傳遞系統(tǒng)中，在需要通過例如由同步器得到的齒輪段的切換操作等離合器的聯(lián)接脫離以外的機械操作而改變聯(lián)接側(cè)的齒輪列的結(jié)構(gòu)的自動變速器的情況下，在步驟S5中，將由該機械操作而將聯(lián)接側(cè)變速級設(shè)為從此要設(shè)定的變速級作為結(jié)束條件而加入。
在此，若脫離側(cè)離合器的實際轉(zhuǎn)速未達到變速前目標轉(zhuǎn)速，或不能由機械操作將聯(lián)接側(cè)變速級設(shè)為從此要設(shè)定的變速級，則進行步驟S23、S24、S26、S27的離合器容量運算和離合器指令油壓運算的各處理。
即，在步驟S23中，通過比較目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速，反饋控制結(jié)果，設(shè)定總離合器的轉(zhuǎn)矩容量。即，若輸入側(cè)的實際轉(zhuǎn)速比目標轉(zhuǎn)速小，則使總離合器的轉(zhuǎn)矩容量僅減少預(yù)先設(shè)定的微小量，若輸入側(cè)的實際轉(zhuǎn)速比目標轉(zhuǎn)速大，則將總離合器的轉(zhuǎn)矩容量僅增加預(yù)先設(shè)定的微小量。然后，在步驟S24中，將總離合器的轉(zhuǎn)矩容量與分配比的乘積作為脫離側(cè)聯(lián)接容量基本值，將總離合器的轉(zhuǎn)矩容量與脫離側(cè)聯(lián)接容量之差作為聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量基本值。
進而，在步驟S26中，分別對脫離側(cè)聯(lián)接容量基本值和聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量基本值的各個算出對由變速器的結(jié)構(gòu)得到的各變速級中的離合器校正了分擔(dān)率量的值，作為最終的脫離側(cè)聯(lián)接容量、聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量。另外，在脫離側(cè)、聯(lián)接側(cè)的分擔(dān)率都總為1的結(jié)構(gòu)的變速器的情況下，不需要該步驟。
最后，在步驟S27中，基于各離合器的容量-油壓特性，將脫離側(cè)、聯(lián)接側(cè)的離合器的轉(zhuǎn)矩容量變換為脫離側(cè)離合器指令油壓、聯(lián)接側(cè)離合器指令油壓，對執(zhí)行器發(fā)出指示。
這樣，在按每個控制周期反復(fù)進行步驟S1、S2、S3、S4、S5、S23、S24、S26、S27各處理，通過實施準備階段，使實際轉(zhuǎn)速接近目標轉(zhuǎn)速，在需要通過離合器的聯(lián)接脫離以外的機械操作來改變聯(lián)接側(cè)從齒輪列的結(jié)構(gòu)的自動變速器的情況下，也能夠由該機械操作將聯(lián)接側(cè)變速級設(shè)定為從此要設(shè)定的變速級。
由此，在成為由步驟S5判斷為脫離側(cè)離合器的實際轉(zhuǎn)速達到變速前目標轉(zhuǎn)速(在由于離合器的聯(lián)接脫離之外的機械操作而需要改變聯(lián)接側(cè)的齒輪列的結(jié)構(gòu)的自動變速器的情況下，也刻由該機械操作將聯(lián)接側(cè)變速級設(shè)為從此要設(shè)定的變速級)的狀態(tài)。
此時，結(jié)束準備階段，在步驟S6中進行向替換階段的轉(zhuǎn)換設(shè)定。由此，在下一個控制周期中，由步驟S2判斷為不是準備階段，由步驟S7中進行是否為替換階段的判斷，在此使其判斷為替換階段。而且，在步驟S8中將旋轉(zhuǎn)差控制的目標值設(shè)為變速前控制目標值。同時，在步驟S9中判斷脫離側(cè)離合器的分配比。此時，接合側(cè)離合器的分配比以規(guī)定的速度變化率逐漸增加。然后，在步驟S10中判斷脫離側(cè)離合器的分配比是否為零。
替換階段開始一段時間后，若脫離側(cè)離合器的分配比不為零，則即使在該替換階段，也可以基于設(shè)定的分配比進行上述的步驟S23、S24、S26、S27各處理，分別算出總離合器的轉(zhuǎn)矩容量(步驟S23)、脫離側(cè)聯(lián)接容量基本值、聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量基本值(步驟S24)、最終的脫離側(cè)聯(lián)接容量、聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量(步驟S26)，并且變換為脫離側(cè)離合器指令油壓、聯(lián)接側(cè)離合器指令油壓(步驟S27)，對執(zhí)行器發(fā)出指示。
通過反復(fù)進行這樣的替換階段的處理，由于在步驟S9中脫離側(cè)離合器的分配比減少，故在步驟S10將脫離側(cè)離合器分配比判斷為零。此時，在步驟S11中結(jié)束替換階段，設(shè)定向慣性階段的轉(zhuǎn)換。由此，在下一個控制周期中，經(jīng)過步驟S2，在步驟S7中判斷為不是替換階段，并由步驟S12進行是否為慣性階段的判斷，在此，判斷為慣性階段。
在由步驟S12判斷為慣性階段時，在步驟S13中將旋轉(zhuǎn)差控制的目標值設(shè)為變速后控制目標值即目標轉(zhuǎn)速n2。與此同時，在步驟S14中將脫離側(cè)離合器的分配比固定為零，將接合側(cè)離合器的分配比固定為1。然后，在步驟S15中將目標轉(zhuǎn)速和目前的實際轉(zhuǎn)速進行比較，判斷實際轉(zhuǎn)速是否達到目標轉(zhuǎn)速。
若實際轉(zhuǎn)速未達到目標轉(zhuǎn)速，則即使在該慣性階段中，也可以分別算出總離合器的轉(zhuǎn)矩容量(步驟S23)、脫離側(cè)聯(lián)接容量基本值、聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量基本值(步驟S24)、最終的脫離側(cè)聯(lián)接容量、聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量(步驟S26)，并且變換為脫離側(cè)離合器指令油壓、聯(lián)接側(cè)離合器指令油壓(步驟S27)，對執(zhí)行器發(fā)出指示。
通過在慣性階段反復(fù)進行控制周期，使實際轉(zhuǎn)速達到目標轉(zhuǎn)速，由步驟S15判斷實際轉(zhuǎn)速是否達到目標轉(zhuǎn)速。此時，在步驟S16中，將慣性階段結(jié)束，設(shè)定向終止階段的轉(zhuǎn)換。由此，在下一個控制周期中，經(jīng)過步驟S2而在步驟S7中判斷為不是替換階段，在步驟S12中判斷為不是慣性階段，在步驟S17中進行是否為終止階段的判斷，在此，判斷為終止階段。
此時，在步驟S18中，將目標轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)差控制的目標值)設(shè)定為終止控制目標值。同時，在步驟S19中將脫離側(cè)離合器的分配比固定為零，將接合側(cè)離合器的分配比固定為1。然后，在步驟S20中，由定時器判斷是否經(jīng)過規(guī)定時間，在此，當(dāng)確認經(jīng)過規(guī)定時間，則在步驟S21中判斷聯(lián)接側(cè)離合器的聯(lián)接容量是否達到規(guī)定的值。
在沒有經(jīng)過規(guī)定時間，或即使經(jīng)過規(guī)定時間聯(lián)接側(cè)離合器的聯(lián)接容量也未達到規(guī)定值的情況下，基于終止控制目標值分別算出總離合器的轉(zhuǎn)矩容量(步驟S23)、脫離側(cè)聯(lián)接容量基本值、聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量基本值(步驟S24)、最終的脫離側(cè)聯(lián)接容量、聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量(步驟S26)，并且變換為脫離側(cè)離合器指令油壓、聯(lián)接側(cè)離合器指令油壓(步驟S27)，對執(zhí)行器發(fā)出指令。
然后，當(dāng)在步驟S20、S21中，判斷經(jīng)過規(guī)定時間且聯(lián)接側(cè)離合器的聯(lián)接容量達到規(guī)定的值時，在步驟S22中將變速控制結(jié)束，進行向非變速時控制的轉(zhuǎn)換準備。
在之后的控制周期中，由步驟S1判斷為不在變速中，并且在步驟S25中將脫離側(cè)、聯(lián)接側(cè)的離合器的轉(zhuǎn)矩容量分別設(shè)定為非變速時脫離側(cè)離合器的轉(zhuǎn)矩容量基本值、非變速時聯(lián)接側(cè)離合器的轉(zhuǎn)矩容量基本值，在步驟S26中相對脫離側(cè)聯(lián)接容量基本值和聯(lián)接側(cè)聯(lián)接容量基本值，分別算出對由變速器的結(jié)構(gòu)得到的各變速級中的離合器校正了分擔(dān)率量的值，并分別算出最終的脫離側(cè)聯(lián)接容量和最終的脫離側(cè)聯(lián)接容量，將其變換為脫離側(cè)離合器指令油壓、聯(lián)接側(cè)離合器指令油壓(步驟S27)，對執(zhí)行器發(fā)出指令。
通過在規(guī)定的控制周期反復(fù)進行以上處理而實施本控制。
(滑行升檔時的時間圖表)當(dāng)將本實施例的替換控制適用于滑行升檔時(隨著加速踏板踏入量的減少或解除踏入的負載要求的減小而升檔)，進行如圖12所示的控制。圖12中為了與離合器的轉(zhuǎn)矩容量進行比較，由絕對值表示輸入軸轉(zhuǎn)矩，但實際上轉(zhuǎn)矩的符號為負，或成為接近零的低轉(zhuǎn)矩。
圖9所示的自動升檔時是要將從離合器的輸入側(cè)向輸出側(cè)傳遞的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(即離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量)增大的情況，在使離合器打滑時，由于輸入側(cè)比輸出側(cè)高速旋轉(zhuǎn)，故將準備階段、替換階段的輸入軸的第一目標轉(zhuǎn)速n1設(shè)為比控制開始時(準備階段開始時)的轉(zhuǎn)速高出規(guī)定量的高速旋轉(zhuǎn)側(cè)。
另一方面，滑行升檔時是與其增大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩不如使輸入旋轉(zhuǎn)減少的情況，當(dāng)使離合器打滑時，輸入側(cè)比輸出側(cè)低速旋轉(zhuǎn)。因此，如圖12所示，滑行升檔時的準備階段、替換階段的輸入軸的第一目標轉(zhuǎn)速n1被設(shè)定為比控制開始時(準備階段開始時)的轉(zhuǎn)速低規(guī)定量的低速旋轉(zhuǎn)側(cè)。因此，準備階段的終止判斷、替換階段的開始判斷必須在低于該第一目標轉(zhuǎn)速時進行。
(滑行降檔時的時間圖表)當(dāng)將本實施例的替換控制適用于滑行降檔時(隨著將踏板的踏入解除的負載要求減小(用于發(fā)動機制動動作)而降檔時)，如圖13所示進行控制。在圖13中，與圖12相同，為了與離合器的轉(zhuǎn)矩容量進行比較，由絕對值表示輸入軸轉(zhuǎn)矩，但實際上轉(zhuǎn)矩的符號為負，或成為接近零的低轉(zhuǎn)矩。
此時，即使將傳遞的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量)減少，輸入軸旋轉(zhuǎn)也只沿從變速前的旋轉(zhuǎn)下降的方向動作，因此，必須將準備階段、替換階段的第一目標轉(zhuǎn)速n1設(shè)為比變速前旋轉(zhuǎn)低。因此，準備階段的終止判斷、替換階段的開始判斷必須在小于該第一目標轉(zhuǎn)速時進行。
另外，由于是降檔，故希望變速后轉(zhuǎn)速必然比變速前轉(zhuǎn)速高，因此，將第二目標轉(zhuǎn)速n2設(shè)定為比變速后轉(zhuǎn)速低。輸入軸在到達第二目標轉(zhuǎn)速后圓滑地上升到變速后轉(zhuǎn)速。
在這些各變速時的控制中，進行切換的僅是設(shè)定目標值，控制邏輯的結(jié)構(gòu)本身不發(fā)生變化。
這樣，根據(jù)本實施例的替換控制裝置，一邊著眼于傳遞轉(zhuǎn)矩的分配狀態(tài)，一邊控制摩擦接合件的轉(zhuǎn)速，將替換控制分為著眼于轉(zhuǎn)矩的控制和著眼于轉(zhuǎn)速的控制并且滿足各自的條件，同時，最終可作為脫離側(cè)離合器的指令油壓、聯(lián)接側(cè)離合器的指令油壓這樣的單一的控制量輸出，可由簡單的控制邏輯實現(xiàn)圓滑的替換動作。
另外，由于可使脫離側(cè)離合器的脫離時間和聯(lián)接側(cè)離合器的接合時間完全同步地進行，故也有可迅速完成變速動作的效果。
(第二實施例)圖14～圖16表示本發(fā)明第二實施例的自動變速器的替換控制裝置及方法。
首先，圖14是表示第二實施例的裝置的具體控制結(jié)構(gòu)的框圖，與第一實施例的圖10對應(yīng)。在本實施例中，與第一實施例中將目標值設(shè)為目標轉(zhuǎn)速不同，將目標值設(shè)為目標旋轉(zhuǎn)差(目標轉(zhuǎn)速差)。除去該點之外，由于形成與第一實施例相同的結(jié)構(gòu)，因此僅說明與第一實施例不同的方面。
在第一實施例中，相對控制開始時的輸入軸的轉(zhuǎn)速增加或減少規(guī)定量Δn而設(shè)定輸入軸的第一目標轉(zhuǎn)速n1，這相當(dāng)于對脫離側(cè)離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)給予對應(yīng)于規(guī)定量Δn的旋轉(zhuǎn)差，在控制開始后，將輸入軸的轉(zhuǎn)速控制為第一目標轉(zhuǎn)速則是相當(dāng)于控制在脫離側(cè)離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)產(chǎn)生對應(yīng)于規(guī)定量Δn的旋轉(zhuǎn)差。另外，相對變速后的轉(zhuǎn)速增加或減少規(guī)定量Δn而設(shè)定輸入軸的第二目標轉(zhuǎn)速n2，這相當(dāng)于對聯(lián)接側(cè)離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)給予對應(yīng)于規(guī)定量Δn′的旋轉(zhuǎn)差，將輸入軸的轉(zhuǎn)速控制為第二目標轉(zhuǎn)速則相當(dāng)于控制在聯(lián)接側(cè)離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)產(chǎn)生對應(yīng)于規(guī)定量Δn′的旋轉(zhuǎn)差。
離合器在打滑狀態(tài)下，在輸入側(cè)和輸出側(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差(轉(zhuǎn)速差)。在該旋轉(zhuǎn)差時，離合器的輸入側(cè)以與變速器的輸入軸對應(yīng)的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)，離合器的輸出側(cè)以與驅(qū)動輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)。因此，在第一實施例中，將輸入軸的轉(zhuǎn)速控制為第一目標轉(zhuǎn)速相當(dāng)于對脫離側(cè)離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)給予旋轉(zhuǎn)差，將輸入軸的轉(zhuǎn)速控制為第二目標轉(zhuǎn)速相當(dāng)于對聯(lián)接側(cè)離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)給予旋轉(zhuǎn)差。
因此，在本實施例中，代替第一實施例的目標旋轉(zhuǎn)運算部B5，具有目標旋轉(zhuǎn)差運算部B12，代替第一實施例的旋轉(zhuǎn)F/B控制部B7，具有旋轉(zhuǎn)差F/B控制部(轉(zhuǎn)速反饋控制部)B13。
目標旋轉(zhuǎn)差運算部B12與目標旋轉(zhuǎn)運算部B5相同，基于生成的變速控制階段，與各變速控制配合并生成與第一目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第一目標旋轉(zhuǎn)差sref1和與第二目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第二目標旋轉(zhuǎn)差sref2。在輸入軸轉(zhuǎn)矩Tin的符號為正的情況下，將各目標旋轉(zhuǎn)差sref(在未區(qū)別第一、第二的情況下為sref)設(shè)為正值，在符號為負的情況下，將各目標旋轉(zhuǎn)差設(shè)為負值。
旋轉(zhuǎn)差F/B控制部B13使用該設(shè)定的目標旋轉(zhuǎn)差sref、控制對象離合器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速ωc及輸入側(cè)轉(zhuǎn)速ωin，生成相對于目標旋轉(zhuǎn)差的反饋控制量(F/B校正量)Tfb。
這樣，在著眼于目標旋轉(zhuǎn)差進行控制時，需要從目標旋轉(zhuǎn)差求出慣性中的轉(zhuǎn)矩降低量。以該轉(zhuǎn)矩降低量作為運算方法，例如表示于圖15或圖16的框圖中。
圖15所示的方法是由目標旋轉(zhuǎn)差運算部B12從變速控制階段和輸入轉(zhuǎn)矩Tin求出目標旋轉(zhuǎn)差sref，并且由差分運算部B14算出與一控制周期前的值(目標旋轉(zhuǎn)差sref)的差分，將其試作為目標旋轉(zhuǎn)差速度變化率，由乘積運算部B15算出與慣性相當(dāng)值的積，作為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩降低量。
圖16所示的方法是預(yù)測變速前后的旋轉(zhuǎn)變化量，從該旋轉(zhuǎn)變化量和目標變速時間求出慣性階段中的轉(zhuǎn)矩降低量。即，在變速前后旋轉(zhuǎn)差運算部B13中，通過變速圖案和離合器1輸出軸轉(zhuǎn)速ωc1以及離合器2輸出軸轉(zhuǎn)速ωc2求出變速前后旋轉(zhuǎn)差。然后，由目標變速時間運算部B16從變速控制階段和輸入軸轉(zhuǎn)矩Tin求出目標變速時間。然后，由運算部B18算出變速前后旋轉(zhuǎn)差相對目標變速時間的商，將其看作為目標旋轉(zhuǎn)差速度變化率，由乘積運算部B15算出與慣性相當(dāng)值的積，作為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩下降量。
這樣，可著眼于目標旋轉(zhuǎn)差進行與第一實施例相同的控制，由此，可得到與第一實施例相同的作用效果。
(其它)以上說明了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明不限于這樣的實施例，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可進行各種變形。
例如，在上述第一、二實施例中，摩擦接合件控制部件10以輸入軸轉(zhuǎn)速為控制參數(shù)，進行離合器1、2的控制，但也可以不是輸入軸轉(zhuǎn)速自身，將與其對應(yīng)的其它輸入部件的轉(zhuǎn)速作為控制參數(shù)。另外，也可以以變速比作為控制參數(shù)進行離合器1、2的控制。即，對離合器的輸入輸出之間給予旋轉(zhuǎn)差也會使得外觀上的變速比變得微小，因此，可將目標變速比相對變速前的值或變速后的值變得微小，進行離合器1、2的控制，使變速比達到目標變速比。
在以變速比為控制參數(shù)時，變速時的離合器旋轉(zhuǎn)的目標值(也相當(dāng)于控制終止閾值)也從輸入轉(zhuǎn)速成為變速比(即目標變速比)。
另外，準備階段的目標變速比(階段終止閾值)r1在將目標轉(zhuǎn)速設(shè)為比變速前輸入旋轉(zhuǎn)或變速后輸入旋轉(zhuǎn)高出規(guī)定量Δn1、Δn2的轉(zhuǎn)速時，將目標變速比設(shè)定為比變速前變速比或變速后變速比高出規(guī)定量Δr1、Δr2的變速比，在將目標轉(zhuǎn)速設(shè)為比變速前輸入旋轉(zhuǎn)或變速后輸入旋轉(zhuǎn)低規(guī)定速度Δn1′、Δn2′的轉(zhuǎn)速時，只要將目標變速比設(shè)為比變速前變速比和變速后變速比低規(guī)定量Δr1′、Δr2′的變速比即可。
另外，特別是在將離合器2的旋轉(zhuǎn)差或與該旋轉(zhuǎn)差對應(yīng)的輸入轉(zhuǎn)速(例如輸入軸轉(zhuǎn)速)控制在目標值時，也可以為如下結(jié)構(gòu)，不是一定值的目標值，而是設(shè)定使目標值根據(jù)經(jīng)過時間而改變的目標值軌跡，通過使上述控制參數(shù)追隨該目標值軌跡的軌跡追隨控制進行控制。由此，能夠以理想的變速速度及變速時間進行控制。
另外，在第一、二實施例中，以圖8所示的自動變速器為例進行了說明，但本發(fā)明如使用圖1～圖6的原理說明那樣，可廣泛適用于各種自動變速器的摩擦接合件的替換。
權(quán)利要求
1.一種自動變速器的替換控制裝置，在進行根據(jù)變速級將多個摩擦接合件中任一個接合而使來自發(fā)動機的輸入旋轉(zhuǎn)適當(dāng)變速并輸出的自動變速器的變速級切換時，將第一摩擦接合件從接合切換到脫離，同時將第二摩擦接合件從脫離切換到接合，其特征在于，所述自動變速器的替換控制裝置具有摩擦接合件控制部件，在進行所述變速級的切換動作時，該摩擦接合件控制部件通過調(diào)節(jié)所述第一及第二摩擦接合件的各接合控制量，控制所述第一及第二摩擦接合件，所述摩擦接合件控制部件具有目標值設(shè)定部件，該目標值設(shè)定部件設(shè)定所述第一摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差的變速級切換前目標值即第一目標旋轉(zhuǎn)差；第一控制部件，該第一控制部件從所述變速級的切換開始時進行調(diào)節(jié)所述第一摩擦接合件的接合控制量的第一控制，以使所述第一摩擦接合件成為打滑狀態(tài)，并使所述第一摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近所述第一目標旋轉(zhuǎn)差；第二控制部件，該第二控制部件具有轉(zhuǎn)矩容量算出部件和分配比設(shè)定部件，其中，所述轉(zhuǎn)矩容量算出部件算出或推測將所述第一摩擦接合件的所述轉(zhuǎn)速差維持在所述第一目標旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)所要求的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，所述分配比設(shè)定部件設(shè)定所述第一及第二摩擦接合件中的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的分配比，以使所述第一及第二摩擦接合件的各傳遞轉(zhuǎn)矩容量之和與所述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量相等，并且所述第一摩擦接合件的分配比逐漸減少，所述第二摩擦接合件的分配比逐漸增加，所述第二控制部件在所述第一控制進行之后，基于由所述轉(zhuǎn)矩容量算出部件算出或推測的所述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量和由所述分配比設(shè)定部件設(shè)定的所述分配比，來設(shè)定所述各摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并基于該設(shè)定的傳遞轉(zhuǎn)矩容量進行調(diào)節(jié)所述第一及第二摩擦接合件的各接合控制量的第二控制。
2.如權(quán)利要求1所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述目標值設(shè)定部件設(shè)定所述第二摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差的變速級切換前目標值即第二目標旋轉(zhuǎn)差，同時，所述摩擦接合件控制部件具有第三控制裝置，若通過所述第二控制而使所述第一摩擦接合件中的傳遞轉(zhuǎn)矩容量為零，則該第三控制裝置進行調(diào)節(jié)所述第二摩擦接合件的接合控制量的第三控制，以使所述第二摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近所述第二目標旋轉(zhuǎn)差，若所述第二摩擦接合件的所述轉(zhuǎn)速差在所述第二目標旋轉(zhuǎn)差以內(nèi)，則結(jié)束所述第三控制，并終止摩擦接合件的替換控制。
3.如權(quán)利要求2所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，具有檢測或算出所述第一及第二摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速差檢測部件，所述摩擦接合件控制部件基于由所述轉(zhuǎn)速差檢測部件檢測或算出的所述轉(zhuǎn)速差來判斷從所述第一控制向所述第二控制的轉(zhuǎn)換及所述第三控制的結(jié)束。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述目標值設(shè)定部件根據(jù)所述第一摩擦接合件的輸出轉(zhuǎn)速和所述第一目標旋轉(zhuǎn)差設(shè)定所述第一摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速的目標值即第一目標轉(zhuǎn)速，同時，所述第一控制部件控制所述第一摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差，以使所述第一摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速逐漸接近所述第一目標轉(zhuǎn)速，所述第二控制部件的所述轉(zhuǎn)矩容量算出部件算出或推測將所述第一摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速維持在所述第一目標轉(zhuǎn)速狀態(tài)所要求的所述第一摩擦接合件及所述第二摩擦接合件的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量。
5.如權(quán)利要求2～4中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述目標值設(shè)定部件根據(jù)所述第二摩擦接合件的輸出轉(zhuǎn)速和所述第二目標旋轉(zhuǎn)差設(shè)定所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速的目標值即第二目標轉(zhuǎn)速，同時，所述第三控制部件控制所述第二摩擦接合件的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差，以使所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速逐漸接近所述第二目標轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求4或5所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述第一或第二目標轉(zhuǎn)速的值在所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量降低而所述輸入部件的轉(zhuǎn)速增加的情況下，設(shè)定于比所述第一摩擦接合件的輸出軸旋轉(zhuǎn)更靠近增加側(cè)，在所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量降低而所述輸入部件的轉(zhuǎn)速降低的情況下，設(shè)定在比所述第一摩擦接合件的輸出軸旋轉(zhuǎn)更靠近減少側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量降低而所述輸入部件的轉(zhuǎn)速增加或減少是由與所述輸入部件連結(jié)的發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量的大小或符號決定的。
8.如權(quán)利要求6或7所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述第一或第二目標轉(zhuǎn)速的值根據(jù)與所述輸入部件連結(jié)的發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量和所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)或與該旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的量，或者與所述輸入部件連結(jié)的發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量和變速比來設(shè)定的。
9.如權(quán)利要求2～4中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述摩擦接合件控制部件在進行控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差的所述第三控制時，以所述輸入部件的轉(zhuǎn)速、所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速以及變速比中的任一個作為控制參數(shù)，所述目標值設(shè)定部件生成所述控制參數(shù)的從變速前的值到變速后的值的目標值的軌跡，所述第三控制部件在控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差時，通過使所述控制參數(shù)的計測值追隨所生成的所述控制參數(shù)的目標值軌跡的軌跡追隨控制來控制所述第二摩擦接合件。
10.如權(quán)利要求2～4中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述摩擦接合件控制部件在進行控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差的所述第三控制時，以所述輸入部件的轉(zhuǎn)速和所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速中的任一個作為控制參數(shù)，所述目標值設(shè)定部件將所述控制參數(shù)的變速后的轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標值，所述第二和第三控制部件在控制所述第二摩擦接合件的旋轉(zhuǎn)差時，使所述控制參數(shù)的計測值逐漸接近所述控制參數(shù)的所述目標值。
11.如權(quán)利要求9或10所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，進行所述軌跡追隨控制或所述目標值漸近控制的結(jié)果是，在所述控制參數(shù)的計測值成為預(yù)先設(shè)定的控制終止閾值時，結(jié)束該控制。
12.如權(quán)利要求11所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述控制參數(shù)是所述輸入部件的轉(zhuǎn)速和所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速中的任一個，所述控制終止閾值在升擋時設(shè)定為比變速后轉(zhuǎn)速大的轉(zhuǎn)速，在降檔時設(shè)定為比變速后轉(zhuǎn)速小的轉(zhuǎn)速。
13.如權(quán)利要求11或12所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述控制終止閾值基于所述輸入部件的轉(zhuǎn)速、所述第二摩擦接合件的輸入轉(zhuǎn)速和變速比中的任一個以及發(fā)動機的負載或與該負載對應(yīng)的量進行設(shè)定。
14.容量權(quán)利要求2～13中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，具有發(fā)動機指令部件，該發(fā)動機指令部件在進行所述第三控制時，根據(jù)目標轉(zhuǎn)速的速度變化率和與該目標旋轉(zhuǎn)速度變化率相關(guān)聯(lián)的部位的慣量的乘積，求出轉(zhuǎn)矩降低量，向輸入目的的發(fā)動機發(fā)出轉(zhuǎn)矩降低指令。
15.如權(quán)利要求14所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，根據(jù)上一次的目標旋轉(zhuǎn)和本次的目標旋轉(zhuǎn)的差分求出所述目標轉(zhuǎn)速的速度變化率。
16.如權(quán)利要求14所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，根據(jù)變速前后的旋轉(zhuǎn)差大致成為目標值的變速時間求出所述目標轉(zhuǎn)速的速度變化率。
17.如權(quán)利要求1～16中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述第一及第二摩擦接合件都是油壓控制式多盤離合器，所述第一及第二摩擦接合件的各接合控制量是離合器控制壓。
18.如權(quán)利要求1～17中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述摩擦接合件控制部件對所述第一及第二摩擦接合件的分別設(shè)定的所述傳遞轉(zhuǎn)矩容量，以根據(jù)所述第一及第二摩擦接合件的各結(jié)構(gòu)設(shè)定的分擔(dān)率量進行校正，根據(jù)該校正的傳遞轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定所述第一及第二摩擦接合件的各接合控制量。
19.如權(quán)利要求1～18中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述摩擦接合件控制部件在根據(jù)所述各傳遞轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定所述各接合控制量時，使用相對于作為對象的摩擦接合件的輸入輸出軸的旋轉(zhuǎn)差的摩擦阻力特性。
20.如權(quán)利要求1～19中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述摩擦接合件控制部件在根據(jù)所述各傳遞轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定所述各接合控制量時，使用作為對象的摩擦接合件的聯(lián)接開始初期油壓。
21.如權(quán)利要求1～20中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述自動變速器如下構(gòu)成包括所述第一及第二摩擦接合件的聯(lián)接、脫離之外的機械操作，進行所述變速級的切換，在從所述第一控制向所述第二控制轉(zhuǎn)換的條件中含有將所述機械操作結(jié)束的條件。
22.如權(quán)利要求2～21中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述摩擦接合件控制部件具有進行第四控制的第四控制裝置，該第四控制在由所述第三控制使所述第二摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差達到所述目標旋轉(zhuǎn)差時，使所述第二摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增加到最大容量。
23.如權(quán)利要求22所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述摩擦接合件控制部件在變速級的替換結(jié)束后維持所述第四控制。
24.如權(quán)利要求1～23中任一項所述的自動變速器的替換控制裝置，其特征在于，所述第一及第二摩擦接合件的各輸入側(cè)都與共同的輸入部件一體旋轉(zhuǎn)，所述第一及第二摩擦接合件相互并列配置，同時，在所述第一摩擦接合件上連接有第一變速齒輪機構(gòu)，在所述第二摩擦接合件上連接有第二變速齒輪機構(gòu)。
25.一種自動變速器的替換控制方法，在進行根據(jù)變速級將多個摩擦接合件中任一個接合而進行動力傳遞的自動變速器中的變速級切換時，將第一摩擦接合件從接合設(shè)為脫離，同時將第二摩擦接合件從脫離設(shè)為接合，其特征在于，具有第一步驟和第二步驟，在所述第一步驟中，從所述變速級的切換開始時調(diào)節(jié)所述第一摩擦接合件的接合控制量，以使所述第一摩擦接合件成為打滑狀態(tài)，所述第一摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近作為變速級切換前目標值而設(shè)定的目標旋轉(zhuǎn)差，在所述第二步驟中，在所述第一步驟之后，算出或推測將所述第一摩擦接合件的所述轉(zhuǎn)速差維持在所述目標旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)所要求的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，同時設(shè)定所述第一及第二摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的分配比，以使所述第一及第二摩擦接合件中的各傳遞轉(zhuǎn)矩容量之和與所述總傳遞轉(zhuǎn)矩容量相等，且所述第一摩擦接合件的分配比逐漸減少，所述第二摩擦接合件的分配比逐漸增加，基于所述算出或推測的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量和所述設(shè)定的分配比來設(shè)定所述各摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并基于該設(shè)定的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來調(diào)節(jié)所述第一及第二摩擦接合件的各接合控制量。
26.如權(quán)利要求25所述的自動變速器的替換控制方法，其特征在于，具有第三步驟，在該第三步驟中，若由所述第二步驟而使所述第一摩擦接合件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量為零，則調(diào)節(jié)所述第二摩擦接合件的接合控制量，使所述第二摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差逐漸接近作為變速級切換后目標值而設(shè)定的目標旋轉(zhuǎn)差。
27.如權(quán)利要求26所述的自動變速器的替換控制方法，其特征在于，具有第四步驟，在該第四步驟中，在由所述第三步驟而使所述第二摩擦接合件中的輸入輸出間的轉(zhuǎn)速差達到所述目標旋轉(zhuǎn)差時，將所述第二摩擦接合件的容量增加到最大容量。
全文摘要
一種自動變速器的替換控制裝置及方法，其涉及自動變速器變速時的離合器(摩擦接合件)的替換控制，可簡單地實現(xiàn)著眼于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)及傳遞轉(zhuǎn)矩的分配狀態(tài)的控制。在將離合器(1)從接合切換到脫離的同時，將離合器(2)從脫離切換到接合，此時，算出為了將離合器(1)的轉(zhuǎn)速差維持在目標旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)上所要求的離合器(1)和離合器(2)的總傳遞轉(zhuǎn)矩容量，設(shè)定離合器(1)和離合器(2)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的分配比，從這些總傳遞轉(zhuǎn)矩容量和分配比設(shè)定各離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并基于各離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量調(diào)節(jié)各離合器的各接合控制量。
文檔編號F16H59/14GK1904414SQ20061009437
公開日2007年1月31日 申請日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
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