專利名稱：速動電動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動執(zhí)行器領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前電動執(zhí)行器的主要結(jié)構(gòu)如圖1所示，由電機1、傳動機構(gòu)2、輸出機構(gòu)3組成其中電機1為直流或交流電機，為執(zhí)行器提供動力源。傳動機構(gòu)2，主要是由一些齒輪組成，通過減速起增大驅(qū)動力的作用，這樣就可以選用較小的電機驅(qū)動較大的負載。輸出機構(gòu)3，主要是由一些齒輪、軸桿組成，一般也有一定的減速增力的能力，其輸出形式有旋轉(zhuǎn)型輸出見圖4、直線型往復(fù)輸出見圖5。電機1驅(qū)動傳動機構(gòu)2，傳動機構(gòu)2帶動輸出機構(gòu)3動作，輸出機構(gòu)3的輸出可以和閥門相聯(lián)接，使普通閥門變?yōu)殡妱娱y門，根據(jù)要求通過控制電機1運轉(zhuǎn)或停止，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；最終實現(xiàn)閥門的開或關(guān)。
但是由于現(xiàn)有的電動執(zhí)行器，傳動機構(gòu)2，甚至輸出機構(gòu)3大都是由許多齒輪組成的減速增力機構(gòu)見圖3，因而電機1驅(qū)動到輸出機構(gòu)3的輸出部位時速度是很慢的，快的也需幾秒一個回轉(zhuǎn)或幾秒一個往復(fù)，因而普通的電動執(zhí)行器帶動閥門工作時導(dǎo)致閥門的開啟、關(guān)閉時間太長，這使得普通電動執(zhí)行器在其重要的一個應(yīng)用領(lǐng)域-電動閥門領(lǐng)域應(yīng)用時，會受到許多的限制，如灌裝計量場合；甚至不可使用，如開水供給的出水閥控制上，關(guān)閉慢將燙傷人，另一個就是引起浪費。
當然眾所周知電磁閥的動作是瞬間、快速的，但由于其固有的缺陷-電磁鐵原理上力量有限(和電機驅(qū)動相比)，因而在許多場合如水結(jié)垢、水中有雜質(zhì)時、動作極為不可靠，如何既達到電磁閥的快速動作又具備有電動執(zhí)行器的可靠性成為有待實現(xiàn)的目標。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種速動電動執(zhí)行器，使電動閥更迅速地開合成為可能。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的速動電動執(zhí)行器，包括電機4，傳動機構(gòu)、輸出機構(gòu)8；其中，電機通過傳動機構(gòu)傳遞動力，進而推動輸出機構(gòu)8運動，其特征在于所述的傳動機構(gòu)由主傳動回路13和副傳動回路12構(gòu)成，主傳動回路13包括串連的雙向逆止機構(gòu)5、主傳動機構(gòu)6、離合器7、輸出機構(gòu)8；副傳動回路12包括串連的恒扭力機構(gòu)10、副傳動機構(gòu)11；主、副傳動回路的一端分別與同一電機4轉(zhuǎn)動軸嚙合，接受來自電機4的動力，副傳動回路12另一端控制離合器7的脫開與閉合，離合器7的左端接受主傳動機構(gòu)6的動力，右端向輸出機構(gòu)8輸出動力；主傳動回路13中的輸出機構(gòu)8上設(shè)置有彈簧9，彈簧9一端固定在執(zhí)行器殼體或閥體上為固定點，另一端附著于輸出機構(gòu)8的輸出軸上或附著于閥體的閥桿上，起推動輸出機構(gòu)8的輸出軸或閥體的閥桿快速復(fù)位的作用，以便使閥門能夠快速關(guān)閉。
主傳動回路13上的雙向逆止機構(gòu)5和主傳動機構(gòu)6的連接順序可以顛倒。區(qū)別僅僅為先減速還是后減速，對其功能不影響。
副傳動回路12上的恒扭力機構(gòu)10和副傳動機構(gòu)11的連接順序可以顛倒。區(qū)別僅僅為先減速還是后減速，對其功能不影響。
所述的主傳動機構(gòu)6是由若干齒輪嚙合組成。
所述的副傳動機構(gòu)11是由若干齒輪嚙合組成。
所述的輸出機構(gòu)8主要是由齒輪與輸出軸剛性連接為一體，輸出軸形成旋轉(zhuǎn)型輸出；或齒輪和齒條嚙合組成，齒條作為軸桿形成直線往復(fù)輸出。
所述的離合器7為三端機構(gòu)動力輸入端61、動力輸出端62、脫離閉合控制端63；動力輸入端62與主傳動機構(gòu)6的輸出端相聯(lián)，動力輸出端62與輸出機構(gòu)8的輸入端相聯(lián)，脫離閉合控制端63與副傳動機構(gòu)11的輸出端相聯(lián)。
所述的雙向逆止機構(gòu)為兩端機構(gòu)動力輸入端90、動力輸出端98。它是由齒輪91、92、93，棘輪94，棘爪95，軸96，棘爪97組成；齒輪93、棘輪94、棘爪97、輸出端98與軸96剛性聯(lián)接，輸入端90即齒輪91嚙合齒輪92，齒輪92為環(huán)形齒輪，其內(nèi)環(huán)設(shè)置有棘齒，棘齒通過軸96上的棘爪97帶動齒輪93、94旋轉(zhuǎn)，齒輪93的旋轉(zhuǎn)即動力輸出端98的旋轉(zhuǎn)，棘爪95與棘輪94嚙合。
所述恒扭力機構(gòu)10為雙端機構(gòu)輸入端、輸出端；輸入端輸出端經(jīng)過嚙合力限定裝置聯(lián)接。
所述的嚙合力限定裝置是由一組摩擦輪組成或者由撥齒機構(gòu)組成。
恒扭力機構(gòu)的功能是當輸入端正反向運轉(zhuǎn)時，輸出端所受阻力大于某特定值的扭力時，輸出端將不運轉(zhuǎn)，輸入端與輸出端將滑動運行，此時輸入端運動、輸出端靜止；當輸出端所受阻力小于某特定值時，輸出端將跟隨輸入端的正反向運轉(zhuǎn)而運轉(zhuǎn)，此時具有一定的推動負載的能力，從而在完成了對離合器的控制作用后，又能阻止由于副傳動回路推動離合器到位后受阻無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)所帶來的對電機運動的阻力。
眾所周知普通閥門在使用中，開閥的時候是比較快的，例如只要動作很小的角度水龍頭就出水，當然動作角度越大出水就越大；但關(guān)閥的時候，尤其是在水龍頭完全打開后，只關(guān)一點的小角度是沒有用的，只能是全關(guān)到位后才能把閥關(guān)閉，也就是說普通閥門大都具有快開的能力而無快關(guān)的能力?？梢赃x擇某種開啟速度更好的閥門，來解決電動執(zhí)行器帶動閥門工作中的快速開啟；這種閥通?？蛇x截止閥或球閥，因而快開問題是可通過閥門的選擇而比較容易實現(xiàn)。因此，如何使電動閥門能夠快速關(guān)閉，是本發(fā)明-速動電動執(zhí)行器所要解決的根本問題。
本發(fā)明的基本思想是電機通過傳動機構(gòu)最終推動輸出機構(gòu)使閥門開啟并壓縮位于附著在輸出機構(gòu)上的彈簧，當關(guān)閥時釋放彈簧從而使閥門快速關(guān)閉，這個關(guān)閥時間使原先沒有彈簧的最快若干秒的時間變?yōu)樗矔r，達到了電磁閥的關(guān)閉速度。
隨之而來需要解決的問題是為了使彈簧9復(fù)位時不反向推動傳動機構(gòu)6及電機4，以減輕彈簧9復(fù)位阻力，提高復(fù)位速度，那么需要在主傳動機構(gòu)6后增加離合器7。
為了當閥門完全開啟后，電機4電源切斷時，仍能夠保持閥門的開啟位置，而不會由于彈簧9的復(fù)位能力導(dǎo)致閥門又關(guān)閉，那么需要增加雙向逆止機構(gòu)5。
由于離合器7脫開閉合控制端需要外加動力推動以完成脫開、閉合動作，那么需要增加副傳動機構(gòu)11輔助推動離合器7完成閉合或脫開，并且由同一電機4驅(qū)動。但為了使離合器9脫開或閉合到位后，即離合器的控制端的運動是有上下極限位置的，到位即到了上限、或下限位置，也即當離合器到位后將受阻，受阻的反向力將阻止電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，由于此時電機4還需推動主傳動機構(gòu)6工作，所以在副傳動回路12中還需增加恒扭力機構(gòu)10，以克服副傳動回路驅(qū)動離合器到位后受阻，對主傳動回路繼續(xù)工作的影響。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1、通過增加彈簧，加快關(guān)閥的速度；2、通過增加離合器，實現(xiàn)彈簧釋放時的快速復(fù)位；3、通過加入雙向逆止機構(gòu)，實現(xiàn)正向扭力的正常傳動與彈簧壓縮后的保持，保證電機正反向運轉(zhuǎn)都能運行，以便于離合器的控制，達到使閥門穩(wěn)定地開啟或閉合的效果；4、通過加入恒扭力機構(gòu)，使得副傳動回路在完成控制離合器開合的任務(wù)后脫離對電機的影響；5、通過將傳動機構(gòu)分成主、副兩路，實現(xiàn)了同一電機既能控制彈簧的壓縮并保持，又能實現(xiàn)彈簧釋放的快速復(fù)位，進而作用到輸出機構(gòu)，帶動外接的閥體動作，縮短電動閥的動作時間。
總之，通過上述幾個技術(shù)手段的綜合應(yīng)用，使得本發(fā)明速動電動執(zhí)行器達到了電磁閥的閉合速度即瞬間關(guān)閉，同時保留了電動執(zhí)行器的工作可靠性的優(yōu)點，在許多既要求速度、又要求可靠的水閥控制領(lǐng)域，如液體灌裝計量、儀器儀表場合、開水自動供給領(lǐng)域及各種以前使用電磁閥但又不可靠的場合，具有廣泛的應(yīng)用價值。


圖1現(xiàn)有技術(shù)中電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、電機，2、傳動機構(gòu)，3、輸出機構(gòu)。
圖2本發(fā)明速動電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖；其中4、電機，5、雙向逆止機構(gòu)，6、主傳動機構(gòu)，7離合器，8、輸出機構(gòu)，9、彈簧，10、恒扭力傳動機構(gòu)，11、副傳動機構(gòu)、12副傳動回路，13、主傳動回路。
圖3現(xiàn)有技術(shù)中的傳動機構(gòu)示意圖；其中80、輸入端，81、82、83、84、齒輪，85、輸出端。
圖4、圖5現(xiàn)有技術(shù)中的輸出機構(gòu)示意圖；其中70、齒輪，71、輸出軸，60、輸入齒輪，61、輸出軸、62、齒條。
圖6本發(fā)明中的離合器結(jié)構(gòu)示意圖；其中61動力輸入端，62動力輸出端63脫離閉合控制端。
圖7本發(fā)明中的雙向逆止機構(gòu)示意圖，其中90、動力輸入端，91、92、93、齒輪，94、棘輪，95、棘爪，96、軸，97、棘爪，98、動力輸出端。
圖8本發(fā)明中的摩擦型恒扭力機構(gòu)示意圖；其中101、輸入端，102、齒輪，103、104、摩擦輪，105、齒輪，106、輸出端。
圖9本發(fā)明中的撥齒型恒扭力機構(gòu)示意圖；其中110、輸入端，111、112、齒輪，113、三角齒，114、彈性凸齒，115、軸，116、齒輪，117、輸出端。
圖10是本發(fā)明的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；其中20、電機，21、電機齒輪，22、中間齒輪，23、單向滑動齒輪，24、單向棘輪，25、單向棘輪，26、棘爪，27、中間齒輪，28、靜離合齒輪，29、動離合齒輪，30、中間齒輪，31、輸出軸齒條，32、彈簧，33、定位桿，34、微動開關(guān)，35、閥桿，36、閥體，37、楔塊，38、連桿輪，39、中間摩擦輪，40、中間摩擦輪，41、中間齒輪，42、上擋塊，43、下?lián)鯄K。
具體實施例方式
下面參照附圖，對本發(fā)明進一步的描述參見附圖2，本發(fā)明速動電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖；速動電動執(zhí)行器，包括電機4，傳動機構(gòu)、輸出機構(gòu)8；其中，電機通過傳動機構(gòu)傳遞動力，進而推動輸出機構(gòu)8的運動，其特征在于所述的傳動機構(gòu)由主傳動回路13和副傳動回路12構(gòu)成，主傳動回路13包括串連的雙向逆止機構(gòu)5、主傳動機構(gòu)6、離合器7、輸出機構(gòu)8；副傳動回路12包括串連的恒扭力機構(gòu)10、副傳動機構(gòu)11；主、副傳動回路的一端分別與同一電機4轉(zhuǎn)動軸嚙合，接受來自電機4的動力，副傳動回路12另一端控制離合器7的脫開與閉合，離合器7的左端接受主傳動機構(gòu)6的動力，右端向輸出機構(gòu)8輸出動力；主傳動回路13中的輸出機構(gòu)8上設(shè)置有彈簧9，彈簧9一端固定在執(zhí)行器殼體或閥體上為固定點，另一端附著于輸出機構(gòu)8的輸出軸上或附著于閥體的閥桿上，起推動輸出機構(gòu)8的輸出軸或閥體的閥桿快速復(fù)位的作用，以便使閥門能夠快速關(guān)閉。
參見附圖6本發(fā)明中的離合器結(jié)構(gòu)示意圖；所述的離合器7為三端機構(gòu)動力輸入端61、動力輸出端62、脫離閉合控制端63。本離合器具有閉合后傳遞扭力的作用，脫開后將使主傳動回路13分為兩互不相干的部分，即不再具有傳遞扭力的作用，同時使彈簧9快速復(fù)位成為可能。圖3例中靜離合齒輪28，動離合齒輪29，楔塊37組成三端離合器示例，靜離合齒輪28為動力輸入端，動離合齒輪29為動力輸出端，楔塊37為脫開咬合控制端，當楔塊37壓迫動離合齒輪29與靜離合齒輪28咬合后，則靜離合齒輪28具有向動離合齒輪29傳遞動力能力。靜離合齒輪28和動離合齒輪29共同滑動旋轉(zhuǎn)于同一軸上。
參見附圖7本發(fā)明中的雙向逆止機構(gòu)示意圖；動力輸入端90、動力輸出端98。它是由齒輪91、92、93，棘輪94，棘爪95，軸96，棘爪97組成；齒輪93、棘輪94、棘爪97、輸出端98與軸96剛性聯(lián)接，輸入端90即齒輪91嚙合齒輪92，齒輪92為環(huán)形齒輪，其內(nèi)環(huán)設(shè)置有棘齒，棘齒通過軸96上的棘爪97帶動齒輪93、94旋轉(zhuǎn)，齒輪93的旋轉(zhuǎn)即動力輸出端98的旋轉(zhuǎn)，棘爪95與棘輪94嚙合。本發(fā)明中的雙向逆止機構(gòu)，其可以是一組棘輪。動力輸入端90即齒輪91、動力輸出端93即齒輪98，當輸入端90逆時針旋轉(zhuǎn)時，嚙合齒輪92轉(zhuǎn)動，由于棘輪94、齒輪93與軸96剛性整體，又由于軸96上棘爪97的單向逆止作用，此時軸96將跟隨齒輪92同步順時針旋轉(zhuǎn)，此時棘輪94、棘爪95的止逆功能不起作用，因而此時90輸入端的動力通過齒輪92、棘爪97、軸96、齒輪93傳遞到輸出端98輸出動力，此時輸出端98為順時針旋轉(zhuǎn)；當輸出端98受反向作用力迫使其齒輪93逆時針旋轉(zhuǎn)，此時由于棘爪97與92的逆止，更主要是由于94與95的逆止作用，使得輸出端98即齒輪93無法反向即逆時針旋轉(zhuǎn)，因而本雙向逆止機構(gòu)具有單向傳遞動力輸入端90的扭力，同時阻止動力輸出端98反向運轉(zhuǎn)的能力；本雙向逆止機構(gòu)還具有動力輸入端90可反向運轉(zhuǎn)，而不影響輸出狀態(tài)的功能，動力輸入端90順時針轉(zhuǎn)動時，是被允許的，當然此時的動力輸入端90并不通過92向動力輸出端98傳遞動力，動力輸入端90只是帶動齒輪92在棘爪97上滑動運行，此時的動力輸入端90對輸出狀態(tài)沒有影響；由于動力輸入端90是可以順逆雙向運轉(zhuǎn)的，所以我們把它稱作雙向逆止機構(gòu)。
參見附圖8本發(fā)明中的摩擦型恒扭力機構(gòu)示意圖齒輪102和摩擦輪103剛性聯(lián)接，摩擦輪104和齒輪105剛性聯(lián)結(jié)，摩擦輪103和摩擦輪104靠摩擦力傳遞動力，當輸出端106即齒輪105所受阻力大于輪103和輪105可傳遞的最大靜摩擦扭力時輪103將在輪104上滑動運行，只有在所需輸出扭力小于摩擦扭力時，運動的傳遞才可正常進行，此可傳遞的最大扭力值是恒定的，因而我們可把它稱為恒扭力機構(gòu)參見附圖9本發(fā)明中的撥齒型恒扭力機構(gòu)示意圖齒輪116通過軸115和彈性凸齒114剛性聯(lián)結(jié)，彈性凸齒114可在齒輪112的內(nèi)三角齒113上滑動撥齒運行，當輸出端117所帶負載扭力小于一定值時，輸入端110即齒輪111帶動齒輪112，齒輪112帶動彈性凸齒114，通過軸115使齒輪116輸出一定扭力；當輸出端117所帶負載扭力大于一定值時，齒輪112的內(nèi)三角齒113將壓迫彈性凸齒114變形，并將撥齒滑動運行，運動將無法傳遞，其最大可傳遞的扭力也為恒定某值，因而也稱恒扭力機構(gòu)。所述的彈性凸齒114根據(jù)傳遞扭力需要可以是若干個。
參見附圖10，本發(fā)明的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；本實施例中所述的主傳動機構(gòu)由中間齒輪22或若干齒輪組成的減速機構(gòu)組成。所述的副傳動機構(gòu)由中間齒輪41或若干齒輪組成的減速機構(gòu)組成。所述的恒扭力機構(gòu)是由中間摩擦輪39、中間摩擦輪40組成，其可傳遞一定的扭力；當中間摩擦輪39受阻時中間摩擦輪40將與中間摩擦輪39以最大滑動摩擦力滑動運行，此時中間摩擦輪39將靜止。所述的雙向逆止機構(gòu)是由單向滑動齒輪23、單向棘輪24、單向棘輪25、棘爪26、中間齒輪27組成，原理參見圖8。所述的離合器7是由靜離合齒輪28、動離合齒輪29、楔塊37、上擋塊42、下?lián)鯄K43組成。所述的輸出機構(gòu)是由中間齒輪30、輸出軸齒條31、定位桿33、微動開關(guān)34組成。
結(jié)合附圖10敘述動作原理與實施過程實施例速動執(zhí)行器上行或開閥過程當電機20正向(此例為順時針)轉(zhuǎn)動，帶動電機齒輪21、通過中間齒輪41、中間摩擦輪40、39、連桿輪38使楔塊37向上運動，通過楔塊37壓緊動離合齒輪29，使其與靜離合齒輪28嚙合，從而使靜離合齒輪28、動離合齒輪29具有傳動扭力的能力，當連桿輪38上升到被上擋塊42擋住時，楔塊37將不再向上運動，此時摩擦輪40將繼續(xù)轉(zhuǎn)動，摩擦輪39將靜止，兩輪將處于滑動摩擦運動，不影響電機20帶動實例中主傳動回路工作。
電機齒輪21同時通過中間齒輪22帶動單向滑動齒輪23順時針轉(zhuǎn)動，由于單向棘輪24上的止逆棘爪的作用，單向滑動齒輪23將帶動單向棘輪24順時針轉(zhuǎn)動，此時與單向棘輪24剛性固定的單向棘輪25、中間齒輪27一起順時針運動，由于棘爪26在順時針無止逆作用，故而單向棘輪25將在棘爪26上滑動；通過中間齒輪27帶動靜離合齒輪28與動離合齒輪29組成的離合器帶動中間齒輪30順時針運動，中間齒輪30將帶動輸出軸齒條31向上運動，此時將壓縮彈簧32，由于輸出軸齒條31的向上運動推動閥桿上移使閥門打開，中間齒輪30將帶動輸出軸齒條31向上運動也帶動了定位桿33運動，當定位桿33運動到壓住微動開關(guān)34后，此時微動開關(guān)34給出開到位信號，此時讓電機20停止轉(zhuǎn)動；此時由于棘爪26的止逆功能，避免了因彈簧32的作用力通過中間輪30、靜離合齒輪28、動離合齒輪29、中間齒輪27帶動單向棘輪25的逆向轉(zhuǎn)動；從而使速動執(zhí)行器穩(wěn)定在當前狀態(tài)，使閥門保持在開閥位置。
實施例速動執(zhí)行器下行或關(guān)閥過程當電機20反向(此例為逆時針)轉(zhuǎn)動，帶動電機齒輪21逆時針轉(zhuǎn)動，通過中間齒輪41、中間摩擦輪40、中間摩擦輪39帶動連桿輪38向下運動，通過楔塊37使動離合齒輪29與靜離合齒輪28脫離開，使靜離合齒輪28和動離合齒輪29不再嚙合，此時輸出軸齒條31將在彈簧32的作用下運動，中間齒輪30、動離合齒輪29空轉(zhuǎn)，故而輸出軸齒條31快速向下運動，帶動閥桿下移使閥門關(guān)閉，同時也帶動定位桿33脫開微動開關(guān)34，此時讓電機20停止轉(zhuǎn)動，整個關(guān)閥過程完成。
權(quán)利要求
1.速動電動執(zhí)行器，包括電機〔4〕，傳動機構(gòu)、輸出機構(gòu)〔8〕；其中，電機通過傳動機構(gòu)傳遞動力，進而推動輸出機構(gòu)〔8〕運動，其特征在于所述的傳動機構(gòu)由主傳動回路〔13〕和副傳動回路〔12〕構(gòu)成，主傳動回路〔13〕包括串連的雙向逆止機構(gòu)〔5〕、主傳動機構(gòu)〔6〕、離合器〔7〕、輸出機構(gòu)〔8〕；副傳動回路〔12〕包括串連的恒扭力機構(gòu)〔10〕、副傳動機構(gòu)〔11〕；主、副傳動回路的一端分別與同一電機4轉(zhuǎn)動軸嚙合，接受來自電機〔4〕的動力，副傳動回路〔12〕另一端控制離合器〔7〕的脫開與閉合，離合器〔7〕的左端接受主傳動機構(gòu)〔6〕的動力，右端向輸出機構(gòu)〔8〕輸出動力；主傳動回路〔13〕中的輸出機構(gòu)〔8〕上設(shè)置有彈簧〔9〕，彈簧〔9〕一端固定在執(zhí)行器殼體或閥體上為固定點，另一端附著于輸出機構(gòu)〔8〕的輸出軸上或附著于閥體的閥桿上，起推動輸出機構(gòu)〔8〕的輸出軸或閥體的閥桿快速復(fù)位的作用，以便使閥門能夠快速關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的主傳動回路〔13〕上的雙向逆止機構(gòu)〔5〕和主傳動機構(gòu)〔6〕的連接順序可以顛倒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的副傳動回路〔12〕上的恒扭力機構(gòu)〔10〕和副傳動機構(gòu)〔11〕的連接順序可以顛倒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的主傳動機構(gòu)〔6〕是由若干齒輪嚙合組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的副傳動機構(gòu)〔11〕是由若干齒輪嚙合組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的輸出機構(gòu)〔8〕主要是由齒輪與輸出軸剛性連接為一體，輸出軸形成旋轉(zhuǎn)型輸出；或齒輪和齒條嚙合組成，齒條作為軸桿形成直線往復(fù)輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的離合器〔7〕為三端機構(gòu)動力輸入端〔61〕、動力輸出端〔62〕、脫離閉合控制端〔63〕；動力輸入端〔62〕與主傳動機構(gòu)〔6〕的輸出端相聯(lián)，動力輸出端〔62〕與輸出機構(gòu)〔8〕的輸入端相聯(lián)，脫離閉合控制端〔63〕與副傳動機構(gòu)〔11〕的輸出端相聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的雙向逆止機構(gòu)為兩端機構(gòu)動力輸入端〔90〕、動力輸出端〔98〕；它是由齒輪〔91〕、〔92〕、〔93〕，棘輪〔94〕，棘爪〔95〕，軸〔96〕，棘爪〔97〕組成；其中，齒輪〔93〕、棘輪〔94〕、棘爪〔97〕、動力輸出端〔98〕同軸〔96〕剛性聯(lián)接，輸入端〔90〕即齒輪〔91〕嚙合齒輪〔92〕，齒輪〔92〕為環(huán)形齒輪，其內(nèi)環(huán)設(shè)置有棘齒，棘齒通過軸〔96〕上的棘爪〔97〕帶動齒輪〔93〕、〔94〕旋轉(zhuǎn)，齒輪〔93〕的旋轉(zhuǎn)即動力輸出端〔98〕的旋轉(zhuǎn)，棘爪〔95〕與棘輪〔94〕嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述恒扭力機構(gòu)〔10〕為雙端機構(gòu)輸入端、輸出端；輸入端輸出端經(jīng)過嚙合力限定裝置聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的速動電動執(zhí)行器，其特征在于所述的嚙合力限定裝置是由一組摩擦輪組成或者由撥齒機構(gòu)組成。
全文摘要
本發(fā)明屬于電動執(zhí)行器領(lǐng)域。速動電動執(zhí)行器，包括電機4，傳動機構(gòu)、輸出機構(gòu)8；其中，電機通過傳動機構(gòu)傳遞動力，進而推動輸出機構(gòu)8運動，其特征在于所述的傳動機構(gòu)由主傳動回路13和副傳動回路12構(gòu)成，主傳動回路13包括串連的雙向逆止機構(gòu)5、主傳動機構(gòu)6、離合器7、輸出機構(gòu)8；副傳動回路12包括串連的恒扭力機構(gòu)10、副傳動機構(gòu)11；主、副傳動回路的一端分別與同一電機4轉(zhuǎn)動軸嚙合，接受來自電機4的動力，副傳動回路12另一端控制離合器7的脫開與閉合，離合器7的左端接受主傳動機構(gòu)6的動力，右端向輸出機構(gòu)8輸出動力；主傳動回路13中的輸出機構(gòu)8上設(shè)置有彈簧9，彈簧9一端固定在執(zhí)行器殼體或閥體上為固定點，另一端附著于輸出機構(gòu)8的輸出軸上或附著于閥體的閥桿上，起推動輸出機構(gòu)8的輸出軸或閥體的閥桿快速復(fù)位的作用，以便使閥門能夠快速關(guān)閉。
文檔編號F16K31/00GK1873270SQ20061006546
公開日2006年12月6日 申請日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者鄧和平, 龐鴻飛, 苗京東, 楊淑瑩 申請人:天津開利達控制技術(shù)開發(fā)有限公司