專利名稱：機(jī)械手安裝矯正卡座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手安裝支架的改進(jìn)，該機(jī)械手安裝支架主要用于機(jī)械手與燃?xì)夤艿肋B接，使機(jī)械手轉(zhuǎn)臂能平穩(wěn)扳動(dòng)閥門管道手柄開關(guān)。
2、背景技術(shù)機(jī)械手安裝支架基本組成包括支承板、螺桿、卡桿套、卡套、螺栓、卡座等。將燃?xì)夤艿乐糜诳U套上的卡套之間時(shí)，擰緊穿過卡桿套上的能壓緊管道兩側(cè)的卡套的螺栓，因支承板固定在機(jī)械手外殼上，螺桿穿過支承板，并可固定于支承板上，卡桿套與螺桿連接，所以螺栓壓緊卡套即將機(jī)械手固定在管道上，機(jī)械手轉(zhuǎn)臂即可同管道閥門手柄一起轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到閥門開關(guān)的目的。一般的燃?xì)忾y門開關(guān)手柄連接處的物體呈多邊形，卡套要通過螺栓壓緊在多邊形物體上才能使機(jī)械手固定在管道上，同時(shí)必須保證機(jī)械手的蓋板與閥門開關(guān)手柄平面平行，否則會(huì)影響閥門開關(guān)的關(guān)閉與打開。一般情況用螺栓難以將卡套壓緊在多邊形物體上，同時(shí)往往燃?xì)夤艿篱y門手動(dòng)開關(guān)手柄中心線和與之相連接的物體的多邊形棱角線不在一條直線上，而機(jī)械手往往是固定在這個(gè)多邊形物體上的，如果安裝不好會(huì)使機(jī)械手安裝后機(jī)械手的蓋板平面與閥門開關(guān)手柄平面不平行而導(dǎo)致傾斜，影響了正常安裝和用戶使用，造成不能完全開關(guān)燃?xì)夤艿篱y門，而引起不良后果。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型機(jī)械手安裝矯正卡座的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)機(jī)械手安裝矯正卡座，確保機(jī)械手蓋板平面與管道閥門開關(guān)手柄平面平行，安裝后的機(jī)械手不再傾斜，保證用戶正常使用。
本實(shí)用新型機(jī)械手安裝矯正卡座的基本思路是設(shè)計(jì)機(jī)械手安裝矯正卡座，利用把多邊形轉(zhuǎn)化為圓形，圓形可以任意移動(dòng)位置的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的。
本實(shí)用新型機(jī)械手安裝矯正卡座的具體設(shè)計(jì)方案是機(jī)械手安裝矯正卡座設(shè)計(jì)成至少有一個(gè)斷裂縫的環(huán)狀體，最好的方法是由兩個(gè)近半圓形的環(huán)狀體組成，斷開的兩個(gè)近半圓形環(huán)狀體形成安裝矯正卡座，將其內(nèi)環(huán)做成與被安裝物體即燃?xì)忾y門手柄開關(guān)連接處的物體的外多邊形一致，內(nèi)環(huán)安裝在與閥門手柄開關(guān)處相連的多邊形物體上，環(huán)狀體的外環(huán)設(shè)計(jì)成圓形凹槽，機(jī)械手的兩個(gè)卡桿分別卡在該斷開的環(huán)狀體的圓形凹槽內(nèi)，由于斷開的環(huán)狀物體的外環(huán)是圓形即可以修正內(nèi)環(huán)多邊形的角度，這樣可以修正機(jī)械手安裝導(dǎo)致的傾斜誤差，保證機(jī)械手蓋板平面與燃?xì)夤艿篱y門手柄開關(guān)表面處于平行位置。
本實(shí)用新型機(jī)械手安裝矯正卡座的優(yōu)點(diǎn)是由于使用了機(jī)械手安裝矯正卡座，可以矯正燃?xì)夤艿篱y門手動(dòng)開關(guān)手柄中心線和與之相連接的物體的多邊形棱角線不在一條直線上，而引起機(jī)械手安裝出現(xiàn)的偏差，從而克服影響打開燃?xì)馔ǖ篮完P(guān)閉燃?xì)馔ǖ赖娜秉c(diǎn)。


圖1是機(jī)械手安裝支架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是機(jī)械手安裝支架的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是機(jī)械手安裝矯正卡座結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是機(jī)械手安裝矯正卡座結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
從圖1、圖2可以清楚看出機(jī)械手安裝支架包括支承板(2)、螺桿(3)、卡桿套(4a)、(4b)、卡套(5a)、(5b)、螺栓(6a)、(6b)、(6c)、(6d)、環(huán)形體9等組成。支承板(2)與蓋板(1)連接，螺桿(3)穿過支承板，并可上下移動(dòng)，卡套(5b)與螺桿(3)連接，卡桿套(4a)、(4b)穿過卡套(5b)并固定，卡套(5a)穿過卡桿套(4a)、(4b)，卡套(5a)、(5b)內(nèi)放置環(huán)形體(9)，螺栓(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分別穿過卡桿套(4a)、(4b)，并用于緊固環(huán)形體(9)的卡套(5a)、(5b)，環(huán)形體(9)至少有一個(gè)裂縫，該環(huán)形體(9)為安裝矯正卡座。
圖3是機(jī)械手安裝矯正卡座的零件圖，由兩個(gè)近半圓形的環(huán)形體(7a)、(7b)組成，環(huán)形體(9)即機(jī)械手安裝矯正卡座。
圖4是機(jī)械手安裝矯正卡座的零件圖，由斷開的環(huán)形體(9)組成機(jī)械手安裝矯正卡座。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手安裝矯正卡座為一環(huán)形體(9)，其內(nèi)環(huán)做成與閥門開關(guān)手柄連接處用于安裝機(jī)械手的物體外形相同的多邊形形狀，其外環(huán)做成圓形凹槽，本實(shí)用新型的特征是該環(huán)形體(9)至少有一個(gè)斷裂縫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安裝矯正卡座，其特征是所述的斷裂開的環(huán)形體(9)可由兩個(gè)近半圓形環(huán)形體(7a)、(7b)組成。
專利摘要一種機(jī)械手安裝矯正卡座，該卡座為一環(huán)形體(9)，內(nèi)環(huán)做成與閥門開關(guān)手柄連接處用于安裝機(jī)械手的物體外形相同的多邊形形狀，其外環(huán)做成圓形凹槽。本實(shí)用新型機(jī)械手安裝矯正卡座的特征是所述的安裝矯正卡座是至少有一個(gè)斷裂縫的環(huán)形體，最好的方法是該環(huán)形體(9)由兩個(gè)近半圓形的環(huán)形體(7a)、(7b)組成。其優(yōu)點(diǎn)是安裝時(shí)，機(jī)械手卡桿套(4a)、(4b)可分別卡在安裝矯正卡座的外環(huán)圓形凹槽上，利用圓形修正角度，通過機(jī)械手安裝矯正卡座，彌補(bǔ)了機(jī)械手安裝時(shí)由于管道閥門開關(guān)手柄連接處的物體的多邊形棱角線與管道閥門的開關(guān)手柄中心線不在一條直線上，導(dǎo)致機(jī)械手安裝偏斜，容易引起不能完全開關(guān)燃?xì)馔ǖ赖娜秉c(diǎn)，從而保證了機(jī)械手使用的安全性。
文檔編號(hào)F16K31/00GK2689013SQ20042003442
公開日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月20日
發(fā)明者劉吉平 申請(qǐng)人:沈定金