專(zhuān)利名稱(chēng)：摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
高精度的儀器往往對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求非常高，甚至要求達(dá)到同步誤差不得大于0.001mm。編碼器作為一種高精度的反饋器件，需要高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能發(fā)揮出其性能。傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)一般不能滿(mǎn)足編碼器的精度要求，因此精確的速比關(guān)系是評(píng)價(jià)一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度高低的關(guān)鍵指標(biāo)。
通常，采用高精度等級(jí)的齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述傳動(dòng)比，但這類(lèi)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是，整個(gè)機(jī)構(gòu)由多級(jí)傳動(dòng)鏈組成，不但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且占用空間大；傳動(dòng)鏈中的空回誤差和傳動(dòng)誤差無(wú)法完全消除，實(shí)現(xiàn)如此高的補(bǔ)償精度非常困難；整個(gè)機(jī)構(gòu)的加工成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決背景技術(shù)中存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、不能完全消除傳動(dòng)鏈中的空回和傳動(dòng)誤差，實(shí)現(xiàn)高精度補(bǔ)償困難等問(wèn)題，本實(shí)用新型提出傳動(dòng)平穩(wěn)、容易實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)比、高精度的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型主要由主摩擦輪1、軸承2、殼體3、摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4、從摩擦輪5、聯(lián)軸節(jié)6、編碼器7，主摩擦輪1借助兩個(gè)軸承2安裝在殼體3上；從摩擦輪2借助兩個(gè)軸承2安裝在殼體3上，通過(guò)聯(lián)軸節(jié)6與編碼器7的轉(zhuǎn)軸柔性聯(lián)接在一起，編碼器7通過(guò)螺釘固定在殼體3上，在主摩擦輪1和從摩擦輪5之間安置有摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4，摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4與殼體3滑動(dòng)連接。摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4中的兩個(gè)惰摩擦輪與主摩擦輪1、從摩擦輪5緊密接觸。
如圖3所示摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4包括惰摩擦輪(8、12)、小支架軸9、小隔套(10、20)、小支架11、大隔套(13、19)大支架軸14、大支架15、拉桿16、壓簧17、壓緊螺母18組成。
在摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4中，小隔套(10、20)之間安置有惰摩擦輪8，并且三者安裝在小支架軸9上；小支架軸9固定在小支架11上；在大隔套(13、19)之間安置有惰摩擦輪12，并且三者安裝在大支架軸14上；大支架軸14固定在大支架15上，并且大支架軸14穿過(guò)小支架11；在小支架11的本體上開(kāi)有長(zhǎng)孔，使大支架15與小支架11相互滑動(dòng)連接；拉桿16固定在小支架11上，壓簧17的一端與大支架15接觸連接，壓緊螺母18與拉桿16螺紋連接，壓簧17的另一端與壓緊螺母18接觸連接。
由于本實(shí)用新型利用主摩擦輪、摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)惰摩擦輪驅(qū)動(dòng)從摩擦輪，通過(guò)調(diào)整壓緊螺母可以改變壓簧作用在大支架和小支架上的力，從而改變了兩個(gè)惰摩擦輪間的夾緊力，并且由于本實(shí)用新型中摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)與殼體滑動(dòng)相連，保證兩個(gè)惰摩擦輪能同時(shí)與主摩擦輪、從摩擦輪緊密接觸，避免了傳動(dòng)中的打滑現(xiàn)象，則消除傳動(dòng)鏈中的空回和傳動(dòng)誤差，本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有足夠的剛度、強(qiáng)度，而且具有非常高的補(bǔ)償精度；本實(shí)用新型通過(guò)改變主摩擦輪和從摩擦輪的直徑，可適用于任意傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。經(jīng)試驗(yàn)證明，本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償精度達(dá)到了±0.001mm。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是圖1部分結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型中摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例如圖1包括主摩擦輪1、軸承2、殼體3、摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4、從摩擦輪5、聯(lián)軸節(jié)6、編碼器7。
為保證嚴(yán)格的速比，要求主摩擦輪1和從摩擦輪5具有很好的尺寸穩(wěn)定性，因此摩擦輪的材料要求耐磨性好，硬度高，為此轉(zhuǎn)速稍高的從摩擦輪5采用耐磨性好的GCr15軸承鋼或不銹鋼，熱處理硬度為60-64HRC，主摩擦輪1采用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Cr或軸承鋼或不銹鋼，熱處理硬度為45-50HRC，為實(shí)現(xiàn)精確的速比關(guān)系，采用以主摩擦輪1為基準(zhǔn)，配研從摩擦輪5的方法。
軸承2采用四個(gè)P4級(jí)深溝球軸承。殼體3根據(jù)力學(xué)要求可選擇鈦合金或鋁合金。聯(lián)軸節(jié)6可采用市場(chǎng)供應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)件。編碼器7可采用絕對(duì)式或增量式的光電軸角編碼器。
如圖3所示的摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)中包括惰摩擦輪(8、12)、小支架軸9、小隔套(10、20)小支架11、大隔套(13、19)大支架軸14、大支架15、拉桿16、壓簧17、壓緊螺母18。
惰摩擦輪(8、12)、小支架軸9和大支架軸14采用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Cr或軸承鋼或不銹鋼；小支架11、大支架15、拉桿16和壓緊螺母18采用45#鋼或優(yōu)質(zhì)合金鋼40Cr或軸承鋼或不銹鋼；小隔套(10、20)和大隔套(13、19)采用鋁合金材料或45#鋼等材料；壓簧17采用碳素彈簧鋼絲或65Mn。
權(quán)利要求1.摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征擇在于包括主摩擦輪(1)、軸承(2)、殼體(3)、摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)(4)、從摩擦輪(5)、聯(lián)軸節(jié)(6)、編碼器(7)，主摩擦輪(1)借助兩個(gè)軸承(2)安裝在殼體(3)上；從摩擦輪(2)借助兩個(gè)軸承(2)安裝在殼體(3)上，通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(6)與編碼器(7)的轉(zhuǎn)軸柔性聯(lián)接在一起，編碼器(7)通過(guò)螺釘固定在殼體(3)上，在主摩擦輪(1)和從摩擦輪(5)之間安置有摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)(4)，摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)(4)與殼體(3)滑動(dòng)連接，摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)(4)中的兩個(gè)惰摩擦輪與主摩擦輪(1)、從摩擦輪(5)緊密接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征擇在于摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括惰摩擦輪(8、12)、小支架軸(9)、小隔套(10、20)、小支架(11)、大隔套(13、19)大支架軸(14)、大支架(15)、拉桿(16)、壓簧(17)、壓緊螺母(18)；小隔套(10、20)之間安置有惰摩擦輪(8)，并且三者安裝在小支架軸(9)上；小支架軸(9)固定在小支架(11)上；在大隔套(13、19)之間安置有惰摩擦輪(12)，并且三者安裝在大支架軸(14)上；大支架軸(14)固定在大支架(15)上，并且大支架軸(14)穿過(guò)小支架(11)；在小支架(11)的本體上開(kāi)有長(zhǎng)孔，使大支架(15)與小支架(11)相互滑動(dòng)連接；拉桿(16)固定在小支架(11)上，壓簧(17)的一端與大支架(15)接觸連接，壓緊螺母(18)與拉桿(16)螺紋連接，壓簧(17)的另一端與壓緊螺母(18)接觸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征擇在于主摩擦輪(1)采用合金鋼為40Cr，熱處理硬度為45-50HRC。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征擇在于從摩擦輪(4)采用GCr15軸承鋼，熱處理硬度為60-64HRC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征擇在于采用以主摩擦輪(1)為基準(zhǔn)，配研從摩擦輪(5)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。包括主摩擦輪1、軸承2、殼體3、摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)4、從摩擦輪5、聯(lián)軸節(jié)6、編碼器7。解決實(shí)現(xiàn)高精度補(bǔ)償困難等問(wèn)題，利用主摩擦輪、摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)惰摩擦輪驅(qū)動(dòng)從摩擦輪，通過(guò)調(diào)整壓緊螺母可以改變壓簧作用在大支架和小支架上的力，從而改變了兩個(gè)惰摩擦輪間的夾緊力，并且摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)與殼體滑動(dòng)相連，保證兩個(gè)惰摩擦輪能同時(shí)與主摩擦輪、從摩擦輪緊密接觸，避免了傳動(dòng)中的打滑現(xiàn)象，則消除傳動(dòng)鏈中的空回和傳動(dòng)誤差，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有足夠的剛度、強(qiáng)度，具有非常高的補(bǔ)償精度；改變主摩擦輪和從摩擦輪的直徑可適用于任意傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型反饋補(bǔ)償精度達(dá)到了±0.001mm。
文檔編號(hào)F16H15/04GK2795556SQ20042001292
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2004年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月30日
發(fā)明者惠守文, 丁亞林, 于春風(fēng), 張紀(jì)超 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所