專利名稱：在2檔向3檔提檔時(shí)抑制轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況下自動(dòng)變速箱從2檔向3檔的提檔過程中，抑制轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象(blow-up phenomenon)的方法。
背景技術(shù)：
通常，因液壓升高的延遲而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者渦輪轉(zhuǎn)速的突然升高的現(xiàn)象一般被稱作為轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象，這種現(xiàn)象是由于在汽車的自動(dòng)變速箱中液壓控制管線中的液壓不足而造成的。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況下從2檔向3檔的提檔過程中，如果作用于將以目標(biāo)變速比脫離的出嚙合摩擦件(off-going friction element)上的液壓，在作用于將以目標(biāo)變速比嚙合的進(jìn)嚙合摩擦件(on-coming friction element)上的液壓沒有上升到足夠使進(jìn)嚙合摩擦件能夠承受輸入扭矩的水平之前，就被提前釋放的話，渦輪的轉(zhuǎn)速就可能會(huì)突然上升。
為了防止這種轉(zhuǎn)速的突然升高現(xiàn)象，通常要對(duì)作用于進(jìn)嚙合摩擦件上的液壓進(jìn)行補(bǔ)償。
然而，當(dāng)轉(zhuǎn)速過分地上升時(shí)，這種現(xiàn)有的液壓補(bǔ)償不足以抑制這種轉(zhuǎn)速的突然上升現(xiàn)象。另外，如果采用用于抑制轉(zhuǎn)速突然上升現(xiàn)象的額外的變速控制，那么整個(gè)變速控制將變得復(fù)雜并且將會(huì)出現(xiàn)不希望的變速振動(dòng)。
發(fā)明的背景部分所披露的信息僅僅是為了增加對(duì)本發(fā)明的背景的理解，而不應(yīng)該被認(rèn)為是承認(rèn)或任何形式的暗示，這些信息形成了對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于抑制轉(zhuǎn)速突然上升現(xiàn)象的控制方法，該方法是通過對(duì)出嚙合摩擦件的進(jìn)行液壓負(fù)載補(bǔ)償，并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)的。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下從2檔向3檔提檔的過程中，用于抑制轉(zhuǎn)速突然升高的控制方法包括確定是否存在預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件；如果判定存在預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件，那么確定是否發(fā)生了轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象；如果判定發(fā)生了轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象，則計(jì)算轉(zhuǎn)速突然升高值；根據(jù)轉(zhuǎn)速突然升高值執(zhí)行，對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載的進(jìn)行補(bǔ)償；并且根據(jù)變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)速和渦輪的扭矩完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的補(bǔ)償。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件的存在是這樣確定的自動(dòng)變速器流體的溫度是否低于預(yù)定的溫度；目前的從2檔向3檔的提檔是否為在點(diǎn)火后第一次從2檔向3檔提檔；汽車在變速箱輸出軸是否在空檔N范圍或在停車P范圍內(nèi)維持了超過預(yù)定時(shí)間的的轉(zhuǎn)速“0”狀態(tài)之后已經(jīng)起動(dòng)；或者汽車在變速箱輸出軸是否在驅(qū)動(dòng)范圍和在制動(dòng)開關(guān)處于開的狀態(tài)下維持了超過預(yù)定時(shí)間的轉(zhuǎn)速“0”狀態(tài)之后已經(jīng)起動(dòng)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，液壓補(bǔ)償是通過與轉(zhuǎn)速突然升高值成比例的液壓負(fù)載補(bǔ)償值，來對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br> 在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的補(bǔ)償是通過與變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速和渦輪扭矩成比例的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的補(bǔ)償值，來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br>

包含在本說明書中，并且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且和說明一起用于解釋本發(fā)明的原理，這里圖1為顯示本發(fā)明實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下，自動(dòng)變速箱從2檔向3檔提檔的過程中，用于抑制轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的控制方法的流程圖。
圖2為用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的系統(tǒng)的方框圖。
具體實(shí)施例方式
此后，將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下，自動(dòng)變速箱從2檔向3檔提檔的過程中，用于抑制轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的控制方法的流程圖。
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)這種控制方法的系統(tǒng)可以包括，用于產(chǎn)生點(diǎn)火“開”信號(hào)或點(diǎn)火“關(guān)”信號(hào)的點(diǎn)火開關(guān)1，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器流體溫度的ATF溫度傳感器，用于檢測(cè)當(dāng)前變速范圍的禁止開關(guān)(inhibitor switch)5，用于檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速(rpm)的渦輪轉(zhuǎn)速傳感器7，用于檢測(cè)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速(rpm)的變速箱輸出軸速度傳感器9，連接到傳感器1、3、5、7、9上以接收其信號(hào)的變速箱控制單元(TCU)11，在TCU11的控制下用于實(shí)現(xiàn)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載的致動(dòng)器13，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)15，以及用于在ECU 15的控制下實(shí)現(xiàn)減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的致動(dòng)器17。
TCU11利用渦輪轉(zhuǎn)速傳感器7的信號(hào)來計(jì)算轉(zhuǎn)速突然升高值，并且產(chǎn)生用于控制致動(dòng)器13以完成對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載補(bǔ)償?shù)目刂菩盘?hào)。另外，TCU11根據(jù)從上述傳感器輸入的信號(hào)確定是否需要執(zhí)行減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制，并且輸出與ECU 15相應(yīng)的信號(hào)。然后，ECU15產(chǎn)生用于控制致動(dòng)器17以執(zhí)行相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減少控制的控制信號(hào)。
首先，在步驟S10中，確定是否存在預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件。
例如，這樣確定為預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件存在1)自動(dòng)變速器的流體溫度是否低于預(yù)定溫度(例如45℃)；2)在點(diǎn)火后的當(dāng)前的從2檔向3檔提檔是第一次從2檔向3檔提檔；3)汽車在變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速在空檔N范圍或在停車P范圍內(nèi)維持了超過預(yù)定時(shí)間(例如，300秒)的“0”狀態(tài)之后已經(jīng)起動(dòng)；或者4)汽車在變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速在驅(qū)動(dòng)范圍和在制動(dòng)開關(guān)處于開的狀態(tài)下(即，制動(dòng)器工作的狀態(tài)下)維持了超過預(yù)定時(shí)間(例如，300秒)的“0”狀態(tài)之后已經(jīng)起動(dòng)。
例如，如圖1所示，在步驟S11中，判斷是否自動(dòng)變速器流體溫度低于45℃。然后，在步驟S12中，確定目前的從2檔向3檔提檔是否是在點(diǎn)火后第一次從2檔向3檔的提檔。另外，在步驟S13中，還應(yīng)確定是否汽車是否在變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速在空檔N范圍或在停車P范圍內(nèi)維持了超過300秒的“0”狀態(tài)之后已經(jīng)起動(dòng)。然后，在步驟S14中，確定是否汽車是否在變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速在驅(qū)動(dòng)D范圍以及制動(dòng)開關(guān)處于開的狀態(tài)下維持了超過300秒的“0”狀態(tài)后已經(jīng)起動(dòng)。
如果判定從步驟S11到步驟S14中的至少一個(gè)條件得到滿足的話，再確定在步驟S15中是否發(fā)生了轉(zhuǎn)速的突然升高。如前所述，轉(zhuǎn)速的突然升高是指由于液壓控制管線中的液壓的不足而造成的發(fā)動(dòng)機(jī)或渦輪轉(zhuǎn)速的突然升高的現(xiàn)象。例如，如果渦輪轉(zhuǎn)速的變化在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下從2檔向3檔提檔過程中，從下降狀態(tài)改變?yōu)樯郀顟B(tài)，就能確定存在轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象。
然后，如果在步驟S15中能夠確定存在轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象，就在步驟S16中計(jì)算轉(zhuǎn)速升高值。例如，轉(zhuǎn)速突然升高值可以被確定為由參考渦輪轉(zhuǎn)速與當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速之差而計(jì)算出的值。參考渦輪轉(zhuǎn)速可以是通過當(dāng)前變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和第二檔速度(second shift speed)的齒輪齒數(shù)比而計(jì)算出的值。即，轉(zhuǎn)速突然升高值能夠被計(jì)算為對(duì)應(yīng)于渦輪轉(zhuǎn)速的非正常升高值的值。
然后，根據(jù)計(jì)算所得出的轉(zhuǎn)速突然升高值來完成對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載的補(bǔ)償。該出嚙合摩擦件是在第二檔速度下嚙合并且將在第三檔速度下脫開的摩擦件。例如，對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載的補(bǔ)償可采用預(yù)定的出嚙合摩擦件的液壓補(bǔ)償表來實(shí)現(xiàn)，所述補(bǔ)償表包括根據(jù)轉(zhuǎn)速突然升高值確定的補(bǔ)償負(fù)載。預(yù)定的出嚙合摩擦件的液壓補(bǔ)償表可通過第一順序表(first-order map)以來實(shí)現(xiàn)，該第一順序表包括有相對(duì)于轉(zhuǎn)速突然升高值的補(bǔ)償負(fù)載，并且優(yōu)選將該補(bǔ)償負(fù)載設(shè)置為大致與轉(zhuǎn)速突然升高值成比例。即，與轉(zhuǎn)速突然升高值相對(duì)應(yīng)的出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載補(bǔ)償值，是利用預(yù)定的出嚙合摩擦件液壓補(bǔ)償表來計(jì)算的，并且通過計(jì)算出的補(bǔ)償值來對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償。
通過用與轉(zhuǎn)速突然升高值成比例的補(bǔ)償負(fù)載值來對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償，出嚙合摩擦件的分離就會(huì)被延遲，這樣就能防止渦輪轉(zhuǎn)速的突然升高。
然后，在步驟S18中，根據(jù)變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)速和渦輪扭矩來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償。例如，可以采用預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償表來完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的補(bǔ)償。預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償表可以被實(shí)現(xiàn)為第二順序表，該第二順序表包括根據(jù)渦輪扭矩和變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速所確定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償值，并且優(yōu)選地將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償值設(shè)置為與變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和渦輪扭矩成比例。即，對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和渦輪扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償值是利用預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償表來計(jì)算的，并且通過計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償值來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償。
通過用與變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和渦輪扭矩成比例的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩補(bǔ)償值來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償，就會(huì)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，這樣就可以避免由于轉(zhuǎn)速的突然升高而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的突然升高。
雖然上面已對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是應(yīng)該清楚的是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可能會(huì)對(duì)這里所講述的基本發(fā)明概念進(jìn)行許多各種變化和/或改進(jìn)，所述變化赫改進(jìn)仍然落入到所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下從2檔向3檔提檔的過程中，抑制轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的控制方法包括確定是否存在預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件；如果確定存在預(yù)定變轉(zhuǎn)補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件，那么確定是否發(fā)生了轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象；如果確定發(fā)生了轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象，計(jì)算轉(zhuǎn)速突然升高值；根據(jù)轉(zhuǎn)速突然升高值，執(zhí)行對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載的補(bǔ)償；并且根據(jù)變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)速和渦輪的扭矩，完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的補(bǔ)償。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中對(duì)預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件的存在是這樣確定的自動(dòng)變速器流體的溫度是否低于預(yù)定的溫度；目前的從2檔向3檔的提檔是否是在點(diǎn)火后第一次從2檔向3檔提檔；汽車在變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速在空檔N范圍或在停車P范圍內(nèi)維持了超過預(yù)定時(shí)間的“0”狀態(tài)之后是否已經(jīng)起動(dòng)；或者汽車在變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速在驅(qū)動(dòng)范圍D和在制動(dòng)開關(guān)處于開的狀態(tài)下維持了超過預(yù)定時(shí)間的“0”狀態(tài)之后是否已經(jīng)起動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中液壓負(fù)載的補(bǔ)償，是通過與轉(zhuǎn)速突然升高值成比例的液壓負(fù)載補(bǔ)償值，來對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br> 4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的補(bǔ)償，是通過與變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速和渦輪扭矩成比例的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的補(bǔ)償值，來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br> 全文摘要
提供了一種在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下從2檔向3檔提檔的過程中，用于抑制轉(zhuǎn)速突然升高的控制方法。該控制方法包括確定是否存在預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件；如果確定存在預(yù)定變速補(bǔ)償控制的進(jìn)入條件，那么確定是否發(fā)生了轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象；如果確定發(fā)生了轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象，計(jì)算轉(zhuǎn)速突然升高值；根據(jù)轉(zhuǎn)速突然升高值，執(zhí)行對(duì)出嚙合摩擦件的液壓負(fù)載的補(bǔ)償；并且根據(jù)變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)速和渦輪的扭矩，執(zhí)行對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的補(bǔ)償。
文檔編號(hào)F16H59/54GK1637325SQ20041009886
公開日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2004年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月30日
發(fā)明者沈炫秀 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社