專(zhuān)利名稱(chēng)：排水閥開(kāi)關(guān)裝置及具有該排水閥開(kāi)關(guān)裝置的洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用電動(dòng)機(jī)(小型)的正反轉(zhuǎn)來(lái)使排水閥的開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)的排水閥開(kāi)關(guān)裝置及具有該排水閥開(kāi)關(guān)裝置的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
以前，作為排水閥開(kāi)關(guān)裝置，公知的有將在外周曲面上形成有多個(gè)凸輪部分構(gòu)成的凸輪體固定在同步電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，在該凸輪體上面設(shè)計(jì)有從上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心在半徑方向上偏心的銷(xiāo)子(驅(qū)動(dòng)突出體)，使已經(jīng)連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的移動(dòng)體連接到上述銷(xiāo)子上，通過(guò)銷(xiāo)子(驅(qū)動(dòng)突出體)把凸輪體在一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為移動(dòng)體的往復(fù)移動(dòng)，開(kāi)關(guān)排水閥的開(kāi)關(guān)閥體，同時(shí)在上述凸輪體的外周曲面的外面設(shè)置有層疊配置的3個(gè)長(zhǎng)形接片，上述3個(gè)長(zhǎng)形接片中，分別由在位于最靠近凸輪體的外周曲面處的內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)和在鄰近上述內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)形接片并位于上述內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)形接片的外側(cè)的中間的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)形成第一開(kāi)關(guān)，并且，上述3個(gè)長(zhǎng)形接片中，由在上述中間的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)和在鄰近上述中間的長(zhǎng)形接片并位于上述中間的長(zhǎng)形接片的外側(cè)的外側(cè)的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)形成第二開(kāi)關(guān)，而且，沿著凸輪體的外周曲面設(shè)置滑動(dòng)接觸的滑動(dòng)觸點(diǎn)，通過(guò)上述滑動(dòng)觸點(diǎn)與凸輪體外周曲面上形成的凸輪部分使上述中間的長(zhǎng)形接片上下移動(dòng)，使上述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，從而控制同步電動(dòng)機(jī)和凸輪體的旋轉(zhuǎn)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1-日本特公平4-36040號(hào)公報(bào)，第3頁(yè)右側(cè)第16行至第4頁(yè)左側(cè)第35行、圖3至圖5)。
另外，公知的還有把在外周曲面上形成有多個(gè)凸輪部分所構(gòu)成的凸輪體固定在同步電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，同時(shí)，在上述凸輪體的外周曲面的外面設(shè)置有層疊配置的3個(gè)長(zhǎng)形接片，上述3個(gè)長(zhǎng)形接片中，分別由位于最靠近凸輪體的外周曲面處的內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)和在鄰近上述內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)形接片并位于上述內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)形接片的外側(cè)的中間的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)形成第一開(kāi)關(guān)，而且，上述3個(gè)長(zhǎng)形接片中，在上述中間的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)和在鄰近上述中間的長(zhǎng)形接片并位于上述中間的長(zhǎng)形接片的外側(cè)的外側(cè)的長(zhǎng)形接片上設(shè)置的接點(diǎn)形成第二開(kāi)關(guān)，而且，通過(guò)使3個(gè)長(zhǎng)形接片的前端直接沿著上述凸輪體的外周曲面滑動(dòng)接觸，使上述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，從而控制同步電動(dòng)機(jī)和凸輪體的旋轉(zhuǎn)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2一日本實(shí)開(kāi)平5-45872號(hào)公報(bào)，第2頁(yè)右側(cè)第32行至第2頁(yè)右側(cè)第2行)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述日本特公平4-36040號(hào)公報(bào)中，由于滑動(dòng)觸點(diǎn)沿著凸輪體的外周曲面滑動(dòng)接觸，而且，在日本實(shí)開(kāi)平5-45872號(hào)公報(bào)中，由于使3個(gè)長(zhǎng)形接片的前端沿著凸輪體的外周曲面滑動(dòng)接觸，在任何一個(gè)以前的例子中，都因凸輪體的外周曲面的磨損產(chǎn)生粉末，上述磨損粉末附著在設(shè)置在3個(gè)長(zhǎng)形接片上的接點(diǎn)上，發(fā)生接點(diǎn)不良事故的危險(xiǎn)性高。此外，為了使分別設(shè)置在3個(gè)長(zhǎng)形接片上的接點(diǎn)之間的間隙保持適當(dāng)，3個(gè)長(zhǎng)形接片本身的撓性必須大，因此，由于作為3個(gè)長(zhǎng)形接片的安裝部的根部維持在產(chǎn)生過(guò)大應(yīng)力的狀態(tài)，因而存在上述根部損壞的問(wèn)題。而且，由于在接點(diǎn)表面生成絕緣膜，在濕度高的環(huán)境下在接點(diǎn)之間往往產(chǎn)生結(jié)露，存在同步電動(dòng)機(jī)及凸輪體有時(shí)產(chǎn)生誤操作的情況等可靠性方面的問(wèn)題。
而且，在上述以前的例子中，必須在3個(gè)長(zhǎng)形接片上分別焊接導(dǎo)線，或者把3個(gè)長(zhǎng)形接片焊接在支撐臺(tái)上，而且各個(gè)接點(diǎn)必須通過(guò)鉚接等安裝在3個(gè)長(zhǎng)形接片上，并且，對(duì)于各個(gè)接點(diǎn)，其必須采用具有耐塵埃性的交叉制接點(diǎn)或者雙接點(diǎn)，存在生產(chǎn)性能差的問(wèn)題。
而且，在上述以前的例子中，為了使分別設(shè)置在3個(gè)長(zhǎng)形接片上的接點(diǎn)相互之間保持適當(dāng)?shù)慕狱c(diǎn)壓力和3個(gè)長(zhǎng)形接片保持適當(dāng)?shù)膲勖?個(gè)長(zhǎng)形接片不能縮短。這是因?yàn)?，相?duì)于長(zhǎng)形接片的壽命與長(zhǎng)形接片的長(zhǎng)度成正比、而與長(zhǎng)形接片的變形量成反比，接點(diǎn)相互之間的接點(diǎn)壓力則與長(zhǎng)形接片的變形量成正比。而且，3個(gè)長(zhǎng)形接片必須支撐在長(zhǎng)形接片的支撐臺(tái)上。因此，容納3個(gè)長(zhǎng)形接片和支撐該3個(gè)長(zhǎng)形接片的支撐臺(tái)及同步電動(dòng)機(jī)的殼體變大，存在難以實(shí)現(xiàn)排水閥開(kāi)關(guān)裝置小型化的問(wèn)題。
再有，在上述日本實(shí)開(kāi)平5-45872號(hào)公報(bào)中記載的例子中，沿著凸輪體的外周曲面滑動(dòng)接觸的長(zhǎng)形接片的前端沿著在凸輪體的外周曲面上形成的凸輪部分每次落下，在分別設(shè)置在3個(gè)長(zhǎng)形接片上的接點(diǎn)中任何接點(diǎn)之間都互相碰撞，產(chǎn)生的碰撞聲大，存在難以實(shí)現(xiàn)排水閥開(kāi)關(guān)裝置靜音的問(wèn)題。
本發(fā)明的第一個(gè)目的就是鑒于上述問(wèn)題，提供一種可靠性和生產(chǎn)性能優(yōu)越而且能實(shí)現(xiàn)小型化的排水閥開(kāi)關(guān)裝置。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種洗衣機(jī)，其能可靠地實(shí)現(xiàn)排水閥開(kāi)關(guān)閥體的開(kāi)關(guān)操作、而且防止排水閥漏水，同時(shí)實(shí)現(xiàn)可靠性和生產(chǎn)性能優(yōu)越而且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和靜音。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，其利用排水閥開(kāi)關(guān)裝置的連接部件進(jìn)行離合機(jī)構(gòu)的切換，而且在脫水槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)上述衣物加入口蓋子時(shí)或者上述脫水槽振動(dòng)過(guò)大時(shí)，能可靠地停止脫水槽的旋轉(zhuǎn)，其安全性高，同時(shí)實(shí)現(xiàn)可靠性和生產(chǎn)性能優(yōu)越而且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
上述第一個(gè)目的是通過(guò)本發(fā)明的第一方案的排水閥開(kāi)關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)的，該排水閥開(kāi)關(guān)裝置至少具有由如下部件構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)；使上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)裝置；連接到上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪組；連接到上述齒輪組上并正反轉(zhuǎn)的輸出軸；固定到上述輸出軸上，用于把上述輸出軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體；及一端連接到上述驅(qū)動(dòng)體上，而另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的連接部件；其特征在于，通過(guò)上述正反轉(zhuǎn)裝置使上述電動(dòng)機(jī)和上述驅(qū)動(dòng)體正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使上述連接部件往復(fù)移動(dòng)，從而使上述開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)。
上述第二個(gè)目的是通過(guò)本發(fā)明的第二方案的洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)的，上述洗衣機(jī)至少具有外框；設(shè)置在上述外框內(nèi)的盛水槽；設(shè)置在上述盛水槽內(nèi)并可以旋轉(zhuǎn)的攪拌裝置；設(shè)置在上述盛水槽上的排水閥；使上述排水閥開(kāi)關(guān)的排水閥開(kāi)關(guān)裝置；其特征在于上述排水閥開(kāi)關(guān)裝置的構(gòu)成包括由如下部件構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)；使上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)裝置；連接到上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪組；連接到上述齒輪組并正反轉(zhuǎn)的輸出軸；固定到上述輸出軸上，用于把上述輸出軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體；及一端連接到上述驅(qū)動(dòng)體上，而另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的連接部件；通過(guò)上述正反轉(zhuǎn)裝置使上述電動(dòng)機(jī)和上述驅(qū)動(dòng)體正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使上述連接部件往復(fù)移動(dòng)，從而使上述開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)。
上述第三個(gè)目的是通過(guò)本發(fā)明的第三方案的洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)的，一種洗衣機(jī)，至少具有外框；設(shè)置在上述外框內(nèi)的盛水槽；設(shè)置在上述盛水槽內(nèi)并可以旋轉(zhuǎn)的脫水槽；設(shè)置在上述脫水槽內(nèi)并可以旋轉(zhuǎn)的攪拌裝置；用于覆蓋上述外框的衣物投入口并可自由開(kāi)關(guān)的衣物投入口用蓋子；構(gòu)成上述攪拌裝置和上述脫水槽的驅(qū)動(dòng)源的主電動(dòng)機(jī)；切換上述攪拌裝置的旋轉(zhuǎn)和上述脫水槽的旋轉(zhuǎn)的離合機(jī)構(gòu)；用于使上述離合機(jī)構(gòu)工作的離合桿；檢測(cè)在上述脫水槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)上述衣物投入口用蓋子時(shí)或者在上述脫水槽過(guò)分振動(dòng)時(shí)工作并使脫水槽停止旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)狀態(tài)的危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置；設(shè)置在上述盛水槽上的排水閥；開(kāi)關(guān)上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體的排水閥開(kāi)關(guān)裝置；其特征在于上述排水閥開(kāi)關(guān)裝置具有電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在上述連接部件的中間部分并固定在上述離合桿上的固定件，上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置由如下部件構(gòu)成電動(dòng)機(jī)；使上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)裝置；連接到上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪組；連接到上述齒輪組并正反轉(zhuǎn)的輸出軸；固定到上述輸出軸上，用于把上述輸出軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體；及一端連接到上述驅(qū)動(dòng)體上，而另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的連接部件；其結(jié)構(gòu)為通過(guò)上述正反轉(zhuǎn)裝置使上述電動(dòng)機(jī)和上述驅(qū)動(dòng)體正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使上述連接部件往復(fù)移動(dòng)，從而使上述開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)；并且上述離合機(jī)構(gòu)的切換結(jié)構(gòu)為上述連接部件在上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體打開(kāi)的方向上工作的情況下，上述固定件固定在上述離合桿上，使上述脫水槽變成可以旋轉(zhuǎn)；而上述連接部件在上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體關(guān)閉的方向上工作的情況下，上述固定件與上述離合桿脫離，使上述攪拌裝置變成可以旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而，在上述脫水槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)上述危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置工作，斷開(kāi)上述主電動(dòng)機(jī)的電源的同時(shí)，使上述驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)，從而使上述連接部件向上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體關(guān)閉的方向上工作。
采用第一個(gè)發(fā)明，由于不使用凸輪和3個(gè)長(zhǎng)形接片就能夠把小型電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為連接到驅(qū)動(dòng)體上的連接部件的往復(fù)移動(dòng)，所以，不會(huì)發(fā)生由于磨損粉末附著在凸輪上或者形成絕緣膜而產(chǎn)生接觸不良、接點(diǎn)之間結(jié)露，發(fā)生誤操作及長(zhǎng)形接片根部破損等事故，即使在濕度高的惡劣環(huán)境下也能通過(guò)上述連接部件的往復(fù)移動(dòng)可靠地實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)閥體的開(kāi)關(guān)操作，構(gòu)成可靠性高而且生產(chǎn)性能好、實(shí)現(xiàn)小型化的排水閥開(kāi)關(guān)裝置。
其次，采用第二個(gè)發(fā)明，由于不使用凸輪，把小型電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為連接到驅(qū)動(dòng)體上的連接部件的往復(fù)移動(dòng)，利用上述連接部件的往復(fù)移動(dòng)能可靠地實(shí)現(xiàn)排水閥開(kāi)關(guān)裝置的開(kāi)關(guān)操作，所以，能夠提高可靠性和生產(chǎn)性能，而且能夠?qū)崿F(xiàn)靜音，從而能夠?qū)崿F(xiàn)適合設(shè)置在公寓等公用住宅內(nèi)的洗衣機(jī)。
再有，采用第三個(gè)發(fā)明，即使利用排水閥開(kāi)關(guān)裝置的連接部件的往復(fù)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行切換洗滌和脫水的離合機(jī)構(gòu)的離合切換，在脫水槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)上述衣物投入口用蓋子時(shí)或者脫水槽過(guò)度振動(dòng)時(shí)也能可靠地停止脫水槽的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的全自動(dòng)洗衣機(jī)。


圖1表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置部分的主要部分的縱向截面圖；圖2表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置部分的主要部分的橫向截面圖；圖3表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置部分的主要部分的俯視圖；圖4表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的小型電動(dòng)機(jī)和齒輪組安裝在底座上的狀態(tài)的主要部分的透視圖；圖5表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是用于排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置的小型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主要部分的電路圖；圖6表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置的電壓降檢測(cè)裝置的電壓降特性圖；圖7表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是在給水步驟或者洗滌步驟中以局部剖的狀態(tài)表示的洗衣機(jī)的主要部分的正視圖；圖8表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是在給水步驟或者洗滌步驟中洗衣機(jī)的主要部分的仰視圖；圖9表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是在脫水步驟或者排水步驟中以局部剖的狀態(tài)表示的洗衣機(jī)主要部分的正視圖；圖10表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是在脫水步驟或者排水步驟中洗衣機(jī)的主要部分的仰視圖；圖11表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例1，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的主要部分的俯視圖；圖12表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例1，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的主要部分的縱向截面圖；圖13表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例2，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的主要部分的縱向截面圖；圖14表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例2，(A)是由于驅(qū)動(dòng)體正轉(zhuǎn)碰撞壁在碰撞突起的狀態(tài)下主要部分的放大截面圖；(B)是由于驅(qū)動(dòng)體反轉(zhuǎn)碰撞壁在碰撞突起的狀態(tài)下主要部分的放大截面圖；圖15表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例3，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置中使電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置的小型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主要部分的電路圖；圖16表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例3，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分的俯視圖；圖17表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例3，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置部分的主要部分的縱向截面圖；圖18表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例3，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置部分的主要部分的橫向截面圖；圖19表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例4的洗衣機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向截面圖；圖20表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例4，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置中使電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置的小型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主要部分的電路圖；圖21表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例5，是局部剖開(kāi)的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖；圖22表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例5，是排水閥開(kāi)關(guān)裝置的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分的縱向截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1至圖3中，電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1至少具有下面開(kāi)口的箱狀容納殼體2、小型電動(dòng)機(jī)3、連接到上述小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸3A上使上述旋轉(zhuǎn)軸3A的旋轉(zhuǎn)速度減速的齒輪組4、連接到上述齒輪組4上的旋轉(zhuǎn)輸出軸5、固定到上述輸出軸5上把輸出軸5的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體6。驅(qū)動(dòng)體6為圓盤(pán)狀或者圓筒狀。通過(guò)后述的正反轉(zhuǎn)裝置59使小型電動(dòng)機(jī)3正反轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)體6正反轉(zhuǎn)。
如圖1所示，齒輪組4由如下元件構(gòu)成通過(guò)壓入小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸3A外周上進(jìn)行安裝的蝸桿7、與該蝸桿7嚙合的蝸輪8、由支撐該蝸輪8的金屬棒構(gòu)成的第一齒輪軸9、嵌合到該第一齒輪軸9上而且與蝸輪8一體設(shè)計(jì)的第一小齒輪8A、與該第一小齒輪8A嚙合的第一大齒輪10、由支撐該第一大齒輪10的金屬棒構(gòu)成的第二齒輪軸11、嵌合到該第二齒輪軸11上而且與第一大齒輪10一體設(shè)計(jì)的第二小齒輪10A、與該第二小齒輪10A嚙合而且嵌合到第一齒輪軸9上的第二大齒輪12、與該第二大齒輪12一體設(shè)計(jì)而且嵌合到第一齒輪軸9上的第三小齒輪12A、與該第三小齒輪12A嚙合而且形成于輸出軸5外周面上的輸出齒輪5A。蝸輪8和第一小齒輪8A通過(guò)注射模塑法等一體形成。第一大齒輪10和第一小齒輪10A通過(guò)注射模塑法等一體形成。第二大齒輪12和第二小齒輪12A通過(guò)注射模塑法等一體形成。
蝸桿7設(shè)定為施加最大旋轉(zhuǎn)數(shù)4300rpm而且施加最大力矩為36g-cm。通過(guò)將蝸桿7與蝸輪8的減速比設(shè)定為30，同時(shí)，將第一小齒輪8A和第一大齒輪10的減速比、第二小齒輪10A與第二大齒輪12的減速比、以及第三小齒輪12A與輸出齒輪5A的減速比分別設(shè)定為2.467，齒輪組4的整體減速比為大約450。
如圖1所示，在容納殼體2內(nèi)設(shè)置有小型電動(dòng)機(jī)3、齒輪組4和輸出軸5，而且，在容納殼體2的上表面2A上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)體6。輸出軸5配置在靠近容納殼體2的內(nèi)底面位置上，利用安裝螺釘13固定到驅(qū)動(dòng)體6的安裝軸部6A上，安裝軸部6A可以旋轉(zhuǎn)地嵌合在容納殼體2的上表面2A上形成的安裝筒部2B。容納殼體2的內(nèi)部容積是約35mm(高度尺寸D1)×約62mm(寬度尺寸W1)×約56mm(深度尺寸W2)。
在容納殼體2的內(nèi)底面一體設(shè)計(jì)有3個(gè)安裝支架14、14A、14B。在3個(gè)安裝支架14、14A、14B的自由端，通過(guò)金屬制底座用的安裝螺釘16安裝有可以拆卸的金屬板底座15。在底座15上一體形成有彎曲片15A。小型電動(dòng)機(jī)3通過(guò)金屬制的小型電動(dòng)機(jī)用安裝螺釘17可以拆卸地安裝在上述彎曲片15A上(參照?qǐng)D1至3)。
如圖4所示，在上述底座15的上面通過(guò)鉚接等方法垂直固定有第一齒輪軸9和第二齒輪軸11。第一齒輪軸9和第二齒輪軸11的固定面構(gòu)成的底座15的上表面和小型電動(dòng)機(jī)3的固定面構(gòu)成的彎曲片15A使彎曲片15A相對(duì)于底座15的上面成直角彎曲，互相垂直。
設(shè)置在容納殼體2的上表面2A上的驅(qū)動(dòng)體6以安裝螺釘13為旋轉(zhuǎn)中心通過(guò)輸出軸5的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，具有把該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)移動(dòng)的功能。即，如圖3所示，在驅(qū)動(dòng)體6的上面，從輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心向半徑方向上偏心的位置上，換言之，在驅(qū)動(dòng)體6的旋轉(zhuǎn)軸心構(gòu)成的安裝螺釘13的外側(cè)位置上，設(shè)置有鉚釘狀的驅(qū)動(dòng)突出體6B，使金屬制的連接桿等構(gòu)成的連接部件18的一端上形成的鉤部18A與工作突出部6B配合。而且，一旦驅(qū)動(dòng)體6以安裝螺釘13為旋轉(zhuǎn)中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則一端配合在驅(qū)動(dòng)突出體6B上的連接部件18做往復(fù)移動(dòng)。在圖13中，連接部件18上下往復(fù)移動(dòng)。
在容納殼體2的上表面2A上設(shè)置有阻擋裝置，如果驅(qū)動(dòng)體6正方向旋轉(zhuǎn)所定角度，則阻擋該驅(qū)動(dòng)體6的正方向旋轉(zhuǎn)，而且驅(qū)動(dòng)體6反方向旋轉(zhuǎn)所定角度，也阻擋該驅(qū)動(dòng)體6的反方向旋轉(zhuǎn)。在圖1至圖3所示的實(shí)施例中，該阻擋裝置構(gòu)成如下設(shè)置有從驅(qū)動(dòng)體6的外周向外突出的塑料制阻擋部件6C的同時(shí)，在位于驅(qū)動(dòng)體6的外側(cè)位置上設(shè)置有塑料制第一阻擋體19和塑料制第二阻擋體20，如果驅(qū)動(dòng)體6正方向旋轉(zhuǎn)所定角度則第一阻擋體19碰撞阻擋部件6C，阻擋上述阻擋部件6C旋轉(zhuǎn)；如果驅(qū)動(dòng)體6反方向旋轉(zhuǎn)所定角度則第二阻擋體20碰撞阻擋部件6C，阻擋上述阻擋部件6C旋轉(zhuǎn)。第一阻擋體19和第二阻擋體20一體形成于容納殼體2的上表面2A上。驅(qū)動(dòng)體6和安裝軸部6A、驅(qū)動(dòng)突出體6B和阻擋部件6C通過(guò)注射模塑方法等一體形成。驅(qū)動(dòng)體6和阻擋部件6C的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為大約13mm/秒。容納殼體2、安裝筒部2B、安裝支架14、14A、14B、第一阻擋體19和第二阻擋體20通過(guò)注射模塑等方法一體形成。
為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的輕量化和耐腐蝕性，容納殼體2、外周上形成有輸出齒輪5A的輸出軸5、驅(qū)動(dòng)體6、蝸桿7、蝸輪8、第一小齒輪8A、第二大齒輪10、第二小齒輪10A、第二大齒輪12以及第三小齒輪12A用塑料制成。如圖1所示，容納殼體2上利用塑料鉸鏈等安裝有可以開(kāi)關(guān)的覆蓋住下面開(kāi)口的塑料制的蓋子21。容納殼體2的外周左右側(cè)壁一體設(shè)置有各個(gè)容納殼體安裝片2C。
容納殼體2的小型電動(dòng)機(jī)3和齒輪組4的組合是在開(kāi)始時(shí)把第一齒輪軸9和第二齒輪軸11固定在底座15上。然后，把預(yù)先安裝有蝸桿7的小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸3A嵌合到設(shè)置在底座15的彎曲片15A上的缺口15B內(nèi)之后，利用電動(dòng)機(jī)用安裝螺釘17把小型電動(dòng)機(jī)3固定在底座15的彎曲片15A上。然后，把蝸輪8嵌入第一齒輪軸9上，并使該蝸輪8與蝸桿7嚙合。然后，把第一大齒輪10嵌入第二齒輪軸11上，并使該第一大齒輪10與一體形成在蝸輪8上的小齒輪8A嚙合。然后，把第二大齒輪12嵌入第一齒輪軸9上，并使該第二大齒輪12與一體形成于第一大齒輪10上的第二小齒輪10A嚙合。然后，使輸出軸5的下面中央形成的第二凹部5B嵌合在第二齒輪軸11的前端，同時(shí)使輸出軸5的外周形成的輸出齒輪5A與一體形成在第二大齒輪12上的第三小齒輪12A嚙合。然后，從容納殼體2的下面開(kāi)口把安裝在底座15上的小型電動(dòng)機(jī)3和齒輪組4插入容納殼體2內(nèi)，使第一齒輪組9的前端與形成于容納殼體2的內(nèi)底面第一凹部2D嵌合，同時(shí)使輸出軸5的前端5C嵌合在插入容納殼體2的安裝筒部2B內(nèi)的驅(qū)動(dòng)體6的安裝軸部6A的下面凹部6D內(nèi)。然后，把安裝螺釘13從驅(qū)動(dòng)體6的上面擰進(jìn)去，使驅(qū)動(dòng)體6的安裝軸部6A與輸出軸5的前端部5C一體化。最后，通過(guò)底座用安裝螺釘16把底座15固定在安裝支架14、14A、14B的下面，關(guān)閉覆蓋容納殼體2的下面開(kāi)口的蓋子21，把小型電動(dòng)機(jī)3和齒輪組4組裝到容納殼體2內(nèi)的操作就完成了。
小型電動(dòng)機(jī)3構(gòu)成為如下形式，即如果驅(qū)動(dòng)體6的阻擋部件6C碰撞第一阻擋體19或者第二阻擋體20，驅(qū)動(dòng)體6和輸出軸5的旋轉(zhuǎn)被阻擋，該小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)被強(qiáng)行阻止，產(chǎn)生比正常旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的正常電流更大的波動(dòng)電流。本實(shí)施例中，小型電動(dòng)機(jī)3由直流電刷式電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的同時(shí)，小型電動(dòng)機(jī)3的殼體部的尺寸大約為15mm(高度尺寸H)×大約20mm(寬度尺寸W)×大約25mm(深度尺寸L)。
正反轉(zhuǎn)裝置59由如下元件構(gòu)成由第一阻擋體和第二阻擋體構(gòu)成的阻擋裝置，如果驅(qū)動(dòng)體6正方向旋轉(zhuǎn)所定角度，第一阻擋體19阻止上述驅(qū)動(dòng)體6正方向旋轉(zhuǎn)，如果驅(qū)動(dòng)體6方向旋轉(zhuǎn)所定角度，第二阻擋體20阻止該驅(qū)動(dòng)體6反方向旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)裝置22，檢測(cè)由于通過(guò)阻擋手段強(qiáng)制阻止該驅(qū)動(dòng)體6旋轉(zhuǎn)由小型電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的波動(dòng)電流；電動(dòng)機(jī)停止裝置24，如果上述檢測(cè)裝置22檢測(cè)出波動(dòng)電流則斷開(kāi)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23；極性切換裝置25，如果該電動(dòng)機(jī)停止裝置24斷開(kāi)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23，切換小型電動(dòng)機(jī)3的極性；指令發(fā)生裝置26，由使用微型計(jì)算機(jī)的控制電路等構(gòu)成。構(gòu)成為如下形式，即如果小型電動(dòng)機(jī)3中產(chǎn)生波動(dòng)電流，通過(guò)上述檢測(cè)裝置22、電動(dòng)機(jī)停止裝置24、極性切換裝置25和指令發(fā)生裝置26斷開(kāi)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23，而且切換小型電動(dòng)機(jī)3的極性，而且在切換上述小型電動(dòng)機(jī)3的極性之后，根據(jù)指令發(fā)生裝置26的指令關(guān)閉小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23，能夠使小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體6自動(dòng)反轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5)。
如圖5所示，檢測(cè)裝置22由電阻27和與該電阻27并聯(lián)的電壓降檢測(cè)裝置28構(gòu)成。如果小型電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生波動(dòng)電流，從電壓檢測(cè)裝置28向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1。電動(dòng)機(jī)停止裝置24是開(kāi)關(guān)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23的開(kāi)關(guān)，本實(shí)施例中是由三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成。如圖5所示，小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23至少由電阻27、直流電源29、電動(dòng)機(jī)停止裝置24和小型電動(dòng)機(jī)23的串聯(lián)電路構(gòu)成。直流電源29的電壓設(shè)定在12-24V范圍內(nèi)。
指令發(fā)生裝置26具有至少發(fā)生如下指令的功能，如果檢測(cè)裝置22檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)體6的旋轉(zhuǎn)被阻止，通過(guò)電動(dòng)機(jī)停止裝置24開(kāi)關(guān)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23的指令及通過(guò)極性切換裝置25切換小型電動(dòng)機(jī)3的極性的切換指令。從設(shè)置在容納殼體2內(nèi)的小型電動(dòng)機(jī)3向指令發(fā)生裝置26等的電氣布線，利用設(shè)置在容納殼體2的側(cè)面的布線用開(kāi)口2E進(jìn)行。
如圖5所示，極性切換裝置25具有具備接點(diǎn)A1、B1和共用接點(diǎn)C1的切換元件30以及具備接點(diǎn)A2、B2和共用接點(diǎn)C2的切換元件31。接點(diǎn)A1和接點(diǎn)B2一直連接在一起。接點(diǎn)A2和接點(diǎn)B1一直連接在一起。小型電動(dòng)機(jī)3的一端連接到共用接點(diǎn)C1，同時(shí)，它的另一端連接到共用接點(diǎn)C2。
在驅(qū)動(dòng)體6的阻擋部件6C沒(méi)有碰撞第一阻擋體19或者第二阻擋體20期間，即圖6的橫軸的T0點(diǎn)到T1點(diǎn)之間，恒定電流流過(guò)小型電動(dòng)機(jī)3，電壓降檢測(cè)裝置28檢測(cè)出的由電阻27產(chǎn)生的電壓降V0很小且恒定。驅(qū)動(dòng)體6的阻擋部件6C碰撞第一阻擋體19或者第二阻擋體20，驅(qū)動(dòng)體6以及輸出軸5的旋轉(zhuǎn)被阻止時(shí)，即超過(guò)圖6的橫軸T1點(diǎn)時(shí)，例如在T2點(diǎn)時(shí)，波動(dòng)電流流過(guò)小型電動(dòng)機(jī)3，電壓檢測(cè)裝置28檢測(cè)的由電阻27產(chǎn)生的電壓降異常增大。將該異常電壓降取為圖6中的V1。如果電壓降檢測(cè)裝置28檢測(cè)出上述異常電壓降V1，就從電壓降檢測(cè)裝置28向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1。
如果向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1，指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送開(kāi)指令信號(hào)X2，開(kāi)啟電動(dòng)機(jī)停止裝置24，斷開(kāi)電源電路23，停止小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)從指令發(fā)生裝置26向極性切換裝置25發(fā)送極性切換指令信號(hào)X3，通過(guò)對(duì)切換元件30、31進(jìn)行切換來(lái)切換小型電動(dòng)機(jī)3的極性。切換元件30、31的切換是通過(guò)圖5中接點(diǎn)A1和共用接點(diǎn)C1脫離并且共用接點(diǎn)C1與接點(diǎn)B1接通，同時(shí)，接點(diǎn)A2和共用接點(diǎn)C2脫離并且共用接點(diǎn)C2與接點(diǎn)B2接通來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
然后，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)體6的阻擋部件6C碰撞第一阻擋體19或者第二阻擋體20使停止旋轉(zhuǎn)的小型電動(dòng)機(jī)30再次旋轉(zhuǎn)的情況下，指令發(fā)生裝置26向由開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4，關(guān)閉該電動(dòng)機(jī)停止裝置24，閉合電源電路23。如果閉合電源電路23，由于小型電動(dòng)機(jī)3的極性切換了，小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體6在相反方向上旋轉(zhuǎn)，即自動(dòng)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)體6的阻擋部件6C再次碰撞第一阻擋體19或者第二阻擋體20。
然后，如果驅(qū)動(dòng)體6的阻擋部件6C再次碰撞第一阻擋體19或者第二阻擋體20，由于從電壓檢測(cè)裝置28向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1，指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送開(kāi)指令信號(hào)X2，而且指令發(fā)生裝置26向極性切換裝置25發(fā)送極性切換指令信號(hào)X3，使小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)再次停止而且對(duì)切換元件30、31進(jìn)行再次切換，如圖5所示，接點(diǎn)A1和共用接點(diǎn)C1接通而且共用接點(diǎn)C1與接點(diǎn)B1脫離，同時(shí)接點(diǎn)A2和共用接點(diǎn)C2接通而且共用接點(diǎn)C2與接點(diǎn)B2脫離。
下面，利用圖7至圖10說(shuō)明如上上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1用在例如全自動(dòng)洗衣機(jī)60的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35中的一個(gè)實(shí)施例。在圖7至圖10中，與圖1至圖6相同的符號(hào)表示相同內(nèi)容。圖7至圖10所示實(shí)施例的洗衣機(jī)60具有防震支撐在圖中未示出的外框內(nèi)盛水槽32。該盛水槽32的外底面固定有主電動(dòng)機(jī)33、離合機(jī)構(gòu)34和排水閥開(kāi)關(guān)裝置35。盛水槽32的最低部設(shè)置有排水口32A。盛水槽32內(nèi)設(shè)置有脫水槽36。脫水槽36內(nèi)的底部中央設(shè)置有脈沖裝置或者攪拌器等構(gòu)成的攪拌裝置37。排水口32A連接有排水閥38。主電動(dòng)機(jī)33構(gòu)成使攪拌裝置37旋轉(zhuǎn)或者使脫水槽36旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
排水閥38具有塑料制成的筒狀閥殼體29、塑料制的閥蓋40、用于開(kāi)關(guān)塑料制的排水口32A的開(kāi)關(guān)閥體41、金屬制的線圈狀閥彈簧42。開(kāi)關(guān)閥體41由有底筒狀的空腔構(gòu)成。設(shè)置在盛水槽32外底部的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35由電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1和與位于該電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1內(nèi)的連接部件18的另一端的開(kāi)關(guān)閥體41連接的排水閥38構(gòu)成。排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41通過(guò)與連接部件18的往復(fù)移動(dòng)連動(dòng)，在水平方向上移動(dòng)，開(kāi)關(guān)排水口32A(參照?qǐng)D7至圖10)。
閥殼體39和蓋40在夾住空腔構(gòu)成的開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)口邊緣41A的狀態(tài)下，或者用螺釘?shù)裙潭?，或者利用閥殼體39和蓋40兩者的彈性進(jìn)行彈性固定，保持閥殼體39和開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)口邊緣41A之間配合及開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)口邊緣41A與蓋40之間的配合保持水密性。在閥殼體39的外周一體形成有用于把閥殼體39連接到盛水槽32的排水口32A上的連接管39A。連接管39A和排水口32A通過(guò)粘合劑等水密結(jié)合。與閥殼體39的蓋40對(duì)向的一面一體形成有排水管39B。
如圖7至圖9所示，連接部件18構(gòu)成為分別在一端一體形成有與驅(qū)動(dòng)突出體6B配合的鉤部18A，而且在另一端一體形成有圓盤(pán)狀的軸座18B，而且在中間部分一體形成有固定件18C。連接部件18的圓盤(pán)狀軸座18B固定在開(kāi)關(guān)閥體41的內(nèi)底41B上。連接部件18貫通蓋40的中央延伸到驅(qū)動(dòng)體6一側(cè)。設(shè)置在蓋40中央的貫通孔設(shè)定成比連接部件18的外徑更大。
線圈狀的閥彈簧42呈同心圓形配置在連接部件18的周?chē)?，它的一?2A支承在蓋40的里面，而且另一端42B支承在軸座18B上，因此，如圖7所示，通過(guò)閥彈簧42的拉伸力，通常以軸座18B為介質(zhì)把開(kāi)關(guān)閥體41壓裝在位于閥殼體39內(nèi)的排水管39B的入口處。
如圖8以及圖10所示，排水閥38的閥殼體39通過(guò)閥殼體用固定螺釘43把在上述閥殼體39的外周一體形成的2個(gè)閥殼體用安裝片39C固定到盛水槽32的底部，安裝在盛水槽32上。如圖7至圖10所示，電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)容納殼體用固定螺釘41把一體形成在容納殼體2的外周上的2個(gè)容納殼體安裝片2C固定到設(shè)置在盛水槽32底部的突起部32B上，安裝在盛水槽32上。
如圖8以及圖10所示，盛水槽32的外底部設(shè)置有桿軸45、離合桿46、離合彈簧47、彈簧安裝凸緣48。離合桿46的一端46A可以旋轉(zhuǎn)地安裝在桿軸45上，而且另一端46B延伸到離合機(jī)構(gòu)34的外周。離合彈簧47的一端47A固定在彈簧安裝凸緣48上，另一端47B固定在離合桿46上，而且安裝在位于桿軸45上的離合桿46的一端46A的外周，因此，通常通過(guò)離合桿46的另一端46B向離合機(jī)構(gòu)34施加彈力，使該離合桿46的另一端46B固定在離合機(jī)構(gòu)34上。
離合機(jī)構(gòu)34構(gòu)成為如下形式通過(guò)使連接部件18向打開(kāi)排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41的方向上移動(dòng)使上述連接部件18的固定件18C固定在離合桿46上，使上述離合桿46的另一端46B從離合機(jī)構(gòu)34脫離，可以通過(guò)主電動(dòng)機(jī)33使脫水槽36旋轉(zhuǎn)，同時(shí)排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41使連接部件18在關(guān)閉排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41的方向上移動(dòng)，以便該連接部件18的固定件18C從離合桿46上脫離，一旦使該離合桿46的另一端46B固定在離合機(jī)構(gòu)34，可以通過(guò)主電動(dòng)機(jī)33使攪拌裝置37旋轉(zhuǎn)。而且，離合機(jī)構(gòu)34使連接部件18的固定件18C從離合桿46上脫離，使該離合桿46的另一端46B固定在離合機(jī)構(gòu)34上時(shí)，未圖示出的制動(dòng)裝置動(dòng)作向脫水槽36施加使脫水槽36的旋轉(zhuǎn)緊急停止的制動(dòng)力。
在離合桿46的另一端46B固定在離合機(jī)構(gòu)34的狀態(tài)下，如圖8所示，驅(qū)動(dòng)體5的阻擋部件6C碰撞第一阻擋體19，而且連接部件18的固定件18C從離合桿46脫離的同時(shí)，如圖7所示，通過(guò)閥彈簧42的拉伸力使開(kāi)關(guān)閥體41壓入閥殼體39內(nèi)的排水管39B的入口，關(guān)閉該入口。該狀態(tài)一直維持到從指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4關(guān)閉電源電路23為止。而且在該狀態(tài)下，進(jìn)行洗衣機(jī)60的給水步驟、洗滌步驟或者漂洗步驟。其中，給水步驟就是關(guān)閉排水閥38，向盛水槽32內(nèi)注入自來(lái)水等洗滌用水直到規(guī)定水位的步驟。洗滌步驟就是在關(guān)閉排水閥38的狀態(tài)下使攪拌裝置37旋轉(zhuǎn)，使投入到脫水槽36內(nèi)的洗滌物被攪拌完成該洗滌物洗滌的步驟。漂洗步驟就是在給水步驟和洗滌步驟進(jìn)行完之后，關(guān)閉排水閥38的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)攪拌裝置37，使投入到脫水槽36內(nèi)的洗滌物被攪拌完成上述洗滌物漂洗的步驟。給水步驟中，是離合機(jī)構(gòu)34把主電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)傳遞到攪拌裝置37，由于主電動(dòng)機(jī)33不旋轉(zhuǎn)，所以攪拌裝置37也不旋轉(zhuǎn)。
如果使驅(qū)動(dòng)體6正方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)體6的阻擋部件6C碰撞第二阻擋體20的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)突出體6B使連接部件18向電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1一側(cè)移動(dòng)，如圖9和圖10所示。即，如果與離合彈簧47的彈力相反，使連接部件18向與電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1一側(cè)移動(dòng)，最初連接部件18的阻擋體18C碰撞離合桿46。然后，進(jìn)一步與離合彈簧47的回復(fù)力和閥彈簧42的拉伸力相反，使連接部件18向與電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1一側(cè)移動(dòng)，連接部件18的阻擋體18C按壓碰撞離合桿46，離合桿46的另一端46B與離合機(jī)構(gòu)34脫離，同時(shí)開(kāi)關(guān)閥體41從排水管39B的入口脫離，變成盛水槽32的排水口32A與排水管39B連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，進(jìn)行洗衣機(jī)60的排水步驟或者脫水步驟。其中，排水步驟是在排水管38打開(kāi)，把盛水槽32內(nèi)蓄留的洗滌水全部排出到盛水槽32外部的步驟。脫水步驟是在排水步驟結(jié)束之后，打開(kāi)排水閥38的狀態(tài)下，使脫水槽36高速旋轉(zhuǎn)把脫水槽36內(nèi)的洗滌物所含有的洗滌水遠(yuǎn)心分離的步驟。排水步驟中，是離合機(jī)構(gòu)34把主電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)傳遞到脫水槽36，由于主電動(dòng)機(jī)33不旋轉(zhuǎn)，所以脫水槽36也不旋轉(zhuǎn)。
利用上述結(jié)構(gòu)的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35，在給水步驟時(shí)、洗滌步驟時(shí)以及漂洗步驟時(shí)開(kāi)關(guān)閥體41被壓入閥殼體39內(nèi)的排水管39B的入口內(nèi)，因此阻止從盛水槽32的排水口32A通過(guò)閥殼體39的連接管39A流入閥殼體39內(nèi)的排水從排水管39B流出到閥殼體39A的外部(參照?qǐng)D7)。此時(shí)，不僅不從指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4，而且小型電動(dòng)機(jī)3不與直流電源29連接，小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體6不旋轉(zhuǎn)，因此連接部件18不向與閥彈簧42的拉伸力相反的驅(qū)動(dòng)體6一側(cè)移動(dòng)，如圖7所示，通過(guò)閥彈簧42的拉伸力保持在開(kāi)關(guān)閥體41被完全壓入排水管39B的入口內(nèi)的狀態(tài)。即，保持排水閥38關(guān)閉狀態(tài)。在該狀態(tài)下，主電動(dòng)機(jī)33不旋轉(zhuǎn)，打開(kāi)連接到自來(lái)水管道等的給水閥(圖中未示出)，使水流入盛水槽32內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)給水步驟，而且由于關(guān)閉該給水閥，通過(guò)使上述主電動(dòng)機(jī)33旋轉(zhuǎn)使攪拌裝置37旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌步驟或者漂洗步驟。
然后，在洗滌步驟或者漂洗步驟進(jìn)行所定時(shí)間之后，轉(zhuǎn)移到排水步驟或者脫水步驟情況下，從指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4，關(guān)閉上述電動(dòng)機(jī)停止裝置24，使小型電動(dòng)機(jī)與直流電源29連接，把小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪組4傳遞到輸出軸5，使上述輸出軸5正方向旋轉(zhuǎn)。如果輸出軸5正方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)體6也正方向旋轉(zhuǎn)。如果驅(qū)動(dòng)體正方向旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動(dòng)突出體6B配合的連接部件18在與閥彈簧42的拉伸力相反的驅(qū)動(dòng)體6一側(cè)移動(dòng)，因此開(kāi)關(guān)閥體41從排水管39B的入口脫離，同時(shí)通過(guò)連接部件18的阻擋體18C按壓離合桿46，上述離合桿46的另一端46B與離合機(jī)構(gòu)34脫離，通過(guò)上述離合機(jī)構(gòu)34把主電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)傳遞到脫水槽36，主電動(dòng)機(jī)33使脫水槽36處于可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
一旦驅(qū)動(dòng)體6正方向旋轉(zhuǎn)，阻擋部件6C碰撞第二阻擋體20，驅(qū)動(dòng)體就停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)突出體6B的位置如圖9以及圖10所示，從圖7以及圖8所示狀態(tài)變成正方向旋轉(zhuǎn)大約180度的位置，由于連接部件18移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)體6一側(cè)，因此開(kāi)關(guān)閥體41完全與排水管39B的入口脫離。而且，如果阻擋部件6C碰撞第一阻擋體20，驅(qū)動(dòng)體停止旋轉(zhuǎn)，小型電動(dòng)機(jī)3中流過(guò)波動(dòng)電流，電壓檢測(cè)裝置28檢測(cè)出發(fā)生上述波動(dòng)電流，從電壓檢測(cè)裝置28向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1，因此指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送打開(kāi)指令信號(hào)X2，斷開(kāi)電源電路23，停止小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)從指令發(fā)生裝置24向極性切換裝置25發(fā)送極性切換指令信號(hào)X3，切換元件30、31被切換，小型電動(dòng)機(jī)3的極性被切換。
然后，經(jīng)過(guò)排水步驟或者脫水步驟所必須的所定時(shí)間，于是，從指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4，就關(guān)閉電動(dòng)機(jī)停止裝置24。一旦電動(dòng)機(jī)停止裝置24關(guān)閉，由于閉合電源電路23，所以小型電動(dòng)機(jī)3反方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)體6也反方向旋轉(zhuǎn)(在圖10中是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))。驅(qū)動(dòng)體6反方向旋轉(zhuǎn)持續(xù)到阻擋部件6C脫離第二阻擋體20碰撞第一阻擋體19為止，連接部件18的驅(qū)動(dòng)突出體6B反方向旋轉(zhuǎn)大約180度，從圖9以及圖10所示狀態(tài)變成圖7以及圖8所示狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)突出體6B配合的連接部件18向排水閥38一側(cè)移動(dòng)，再一次變成開(kāi)關(guān)閥體41被壓入排水管39B的入口狀態(tài)，即，變成排水閥38的關(guān)閉狀態(tài)的同時(shí)，連接部件18的固定件18C從離合桿46脫離，因此由于離合彈簧47的彈力離合桿46的另一端46B被固定在離合機(jī)構(gòu)34上，再一次由于離合機(jī)構(gòu)34主電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)不傳遞到脫水槽36，而且圖中未示出的制動(dòng)裝置工作，使脫水槽36的旋轉(zhuǎn)緊急停止。
然后，如果阻擋部件6C碰撞第一阻擋體19，使驅(qū)動(dòng)體6的旋轉(zhuǎn)停止，小型電動(dòng)機(jī)3中流過(guò)波動(dòng)電流，電壓檢測(cè)裝置28檢測(cè)出發(fā)生上述波動(dòng)電流，從電壓檢測(cè)裝置28向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1，因此指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送打開(kāi)指令信號(hào)X2，斷開(kāi)電源電路23，再次停止小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，而且從指令發(fā)生裝置26向極性切換裝置25發(fā)送極性切換指令信號(hào)X3，切換元件30、31被切換，小型電動(dòng)機(jī)3的極性再次被切換。
如上上述，使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35中，使阻擋部件6C交互碰撞第一阻擋體19和第二阻擋體20，使小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體6正反轉(zhuǎn)，使連接部件18平緩地往復(fù)移動(dòng)，因此能夠確實(shí)實(shí)現(xiàn)排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)關(guān)操作。另外，上述排水閥開(kāi)關(guān)裝置35的阻擋部件6C、第一阻擋體19和第二阻擋體20分別由塑料制成，而且由于驅(qū)動(dòng)體6以及阻擋部件6C的旋轉(zhuǎn)速度大約為13mm/秒的低速度，因此，即使阻擋部件6C交互碰撞第一阻擋體19和第二阻擋體20，也幾乎不產(chǎn)生碰撞聲，實(shí)現(xiàn)靜音化。
并且，根據(jù)使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35，如果小型電動(dòng)機(jī)3正反方向旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過(guò)蝸桿7—渦輪8—第一小齒輪8A—第一大齒輪10—第二小齒輪10—第二大齒輪12—第三小齒輪12A傳遞到輸出齒輪5A，使輸出軸5和驅(qū)動(dòng)體6正反方向旋轉(zhuǎn)，能夠使配合在上述驅(qū)動(dòng)體6的驅(qū)動(dòng)突出體6B上的連接部件18平緩地往復(fù)移動(dòng)。因此，使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35通過(guò)第一阻擋體19、第二阻擋體20、檢測(cè)裝置22、電動(dòng)機(jī)停止裝置24、極性切換裝置25和指令發(fā)生裝置26實(shí)現(xiàn)小型電動(dòng)機(jī)3的正反方向旋轉(zhuǎn)，不象以前那樣使用3個(gè)長(zhǎng)形接片和與設(shè)置在3個(gè)長(zhǎng)形接片上的接點(diǎn)及利用同步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的凸輪構(gòu)成的機(jī)械式開(kāi)關(guān)，上述機(jī)械式開(kāi)關(guān)中的3個(gè)長(zhǎng)形接片的前端沿著凸輪的外周曲面滑動(dòng)，因此不會(huì)由于磨損粉末附著在凸輪上或者產(chǎn)生絕緣膜而產(chǎn)生接觸不良、接點(diǎn)之間結(jié)露，發(fā)生誤操作及長(zhǎng)形接片根部破損，確實(shí)實(shí)現(xiàn)連接部件18往復(fù)移動(dòng)，減少開(kāi)關(guān)元件38的開(kāi)關(guān)操作不良，能夠確實(shí)實(shí)現(xiàn)排水閥38的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，能夠防止排水漏水。因此，利用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35，產(chǎn)品的可靠性良好。
而且，采用使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35，通過(guò)使構(gòu)成輸出軸5和驅(qū)動(dòng)體6正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源的小型電動(dòng)機(jī)3由直流電刷電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)小型電動(dòng)機(jī)3本身小型化的同時(shí)，能夠把齒輪組4的齒輪數(shù)限制為最小，因此小型電動(dòng)機(jī)3、齒輪組4和輸出軸5不會(huì)膨脹，而且由于能夠在密接狀態(tài)下放置在容納殼體2內(nèi)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)上述容納殼體2小型化。
而且，采用使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35，由于把小型電動(dòng)機(jī)3的正反方向旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪組4和輸出軸5傳遞到驅(qū)動(dòng)體6，因此也可以不象以前一樣使用凸輪和3個(gè)長(zhǎng)形接片，減少元件數(shù)量，而且由于不需要把各個(gè)導(dǎo)線焊接在3個(gè)長(zhǎng)形接片上的操作、把3個(gè)長(zhǎng)形接片焊接在支撐臺(tái)上的操作以及通過(guò)鉚接等把各個(gè)接點(diǎn)安裝在3個(gè)長(zhǎng)形接片上的操作，因此能夠提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)大幅度降低價(jià)格。
在具備使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35的洗衣機(jī)60中，通過(guò)把減少開(kāi)關(guān)操作不良的排水閥38安裝在設(shè)置在盛水槽32內(nèi)的排水口32A，能夠確實(shí)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)排水口32，從而能夠確實(shí)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的給水。特別是，通過(guò)使用上述排水閥開(kāi)關(guān)裝置35，由于不發(fā)生因接點(diǎn)間結(jié)露導(dǎo)致的誤操作，即使在濕度高的惡劣環(huán)境下使用，也能夠確實(shí)實(shí)現(xiàn)使連接部件18的往復(fù)移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)減少排水閥38開(kāi)關(guān)操作不良的洗衣機(jī)。另外，具備使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35的洗衣機(jī)幾乎不產(chǎn)生碰撞聲，靜音化優(yōu)良，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置在公寓等公用住宅內(nèi)的最佳洗衣機(jī)。
并且，在具備使用上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35的洗衣機(jī)60中，通過(guò)阻擋部件6C碰撞第二阻擋體20，使驅(qū)動(dòng)體6停止旋轉(zhuǎn)，小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)停止之際，通過(guò)離合彈簧47的彈力和閥彈簧42的拉伸力使連接部件18向排水閥38一側(cè)移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)體6向相反方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸桿7與渦輪8嚙合使輸出軸5以及齒輪組4的旋轉(zhuǎn)被鎖定，由于驅(qū)動(dòng)體6的旋轉(zhuǎn)被阻止，因此維持阻擋部件6C與第二阻擋體20接觸的狀態(tài)，開(kāi)關(guān)閥體41完全脫離排水管39B的入口的狀態(tài)，即確實(shí)保持排水閥38的打開(kāi)狀態(tài)。另外，即使離合彈簧47的彈力和閥彈簧42的拉伸力通過(guò)齒輪組4的渦輪8傳遞到壓入小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸3A外周的蝸桿7，只要在小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸3A的軸方向拉出蝸桿7，小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸3A就不旋轉(zhuǎn)了，因此不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。
下面，根據(jù)圖11至圖12說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例1。在圖11至圖12中，與圖1至圖10相同的符號(hào)表示相同內(nèi)容。在圖11至圖12所示的其他實(shí)施例1中排水閥開(kāi)關(guān)裝置50不象圖7至圖10所示的實(shí)施例的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35一樣，離合機(jī)構(gòu)34的切換和開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)關(guān)二者都進(jìn)行，而是只進(jìn)行開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)關(guān)。即，其他實(shí)施例1中排水閥開(kāi)關(guān)裝置50用不具有固定在離合桿46上的固定件18C的連接部件15代替電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的連接部件18，將驅(qū)動(dòng)體6的驅(qū)動(dòng)突出體6B和排水閥48的開(kāi)關(guān)閥體41連接起來(lái)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)突出體6B使上述連接部件51往復(fù)移動(dòng)，僅使開(kāi)關(guān)閥體41開(kāi)關(guān)，不具有使離合桿46操作的功能。
如圖12所示，排水閥開(kāi)關(guān)裝置50的連接部件51由連接到驅(qū)動(dòng)體6的驅(qū)動(dòng)突出體6B的連接部52、支承有底筒狀的伸縮管組成的開(kāi)關(guān)閥體41的筒狀滑動(dòng)軸53構(gòu)成。連接部52安裝在上述滑動(dòng)軸53上，能夠跟蹤驅(qū)動(dòng)體6的驅(qū)動(dòng)突出體6B的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)，而且能夠以安裝在滑動(dòng)軸53的一端的安裝口53A為基點(diǎn)任意傾斜。在滑動(dòng)軸53的另一端上一體形成有固定在開(kāi)關(guān)閥體41的內(nèi)底41B上的圓盤(pán)狀的軸座53B。
排水閥48的閥殼體49的外周一體形成有用于把閥殼體49連接到盛水槽32等的排水口上的連接管49A、用于排出從連接排水軟管的排水管49B以及盛水槽32等溢出的水的連接到溢水軟管的溢水管49C。閥殼體49在與排水管49B相對(duì)一側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，并一體形成有覆蓋該開(kāi)口的蓋子54。蓋子54與電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的容納殼體2一體形成。開(kāi)關(guān)閥體41通過(guò)閥殼體49和蓋子54夾緊上述開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)口邊緣41A，利用閥殼體49和蓋子54二者的彈性進(jìn)行彈性固定，使閥殼體49和開(kāi)關(guān)閥體49的開(kāi)口邊緣41A之間的配合及開(kāi)關(guān)閥體41的開(kāi)口邊緣41A與蓋子54之間配合保持水密性。
即使是如上上述另一個(gè)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的排水閥48和排水閥開(kāi)關(guān)裝置50，通過(guò)使阻擋部件6C交互碰撞第一阻擋體19和第二阻擋體20，使小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體6正反方向旋轉(zhuǎn)，使連接部件51平緩?fù)鶑?fù)移動(dòng)，因此能夠確實(shí)只使排水閥48的開(kāi)關(guān)閥體41進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。
下面，根據(jù)圖13至圖14說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例2。在圖13至圖13，與圖11至圖12相同的符號(hào)表示相同內(nèi)容。在圖13至圖14所示的另一個(gè)實(shí)施例2中排水閥開(kāi)關(guān)裝置55與圖11至圖12所示的另一個(gè)實(shí)施例1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置50的不同點(diǎn)只是阻止驅(qū)動(dòng)體6旋轉(zhuǎn)的阻擋裝置的結(jié)構(gòu)不同，其他部分相同。即，在圖11至圖12所示的另一個(gè)實(shí)施例1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置50中，通過(guò)使一體形成在驅(qū)動(dòng)體6上的阻擋部件6C碰撞一體形成在容納殼體2的上表面2A上第一阻擋體19或者第二阻擋體20阻擋驅(qū)動(dòng)體6的正方向旋轉(zhuǎn)和反方向旋轉(zhuǎn)，但是在另一個(gè)實(shí)施例2中的排水閥開(kāi)關(guān)裝置55是在形成于容納殼體2的上表面2A上的安裝筒部2B的外周上設(shè)置有突起56，代替阻擋部件6C，而且在驅(qū)動(dòng)體6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一碰撞壁57和第二碰撞壁58，代替第一阻擋體19和第二阻擋體20，通過(guò)使上述第一碰撞壁57和第二碰撞壁58交互碰撞突起56，阻擋驅(qū)動(dòng)體6的正方向旋轉(zhuǎn)和反方向旋轉(zhuǎn)。
即使是如上上述另一個(gè)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的排水閥開(kāi)關(guān)裝置55，通過(guò)使小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體6正反方向旋轉(zhuǎn)，使連接部件51平緩?fù)鶑?fù)移動(dòng)，因此能夠確實(shí)只使排水閥48的開(kāi)關(guān)閥體41進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。
其次，根據(jù)圖15至圖18說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例3。在圖15至圖18，與圖1至圖12相同的符號(hào)表示相同內(nèi)容。在圖15至圖18所示的另一個(gè)實(shí)施例3的正反轉(zhuǎn)裝置61的結(jié)構(gòu)與圖1至圖10所示實(shí)施例中的正反轉(zhuǎn)裝置59的結(jié)構(gòu)不同。即，在另一個(gè)實(shí)施例3的正反轉(zhuǎn)裝置61如圖15所示具有檢測(cè)裝置22A，由檢測(cè)由于驅(qū)動(dòng)體6旋轉(zhuǎn)電阻值可以變化的可變電阻器器27A和上述可變電阻器器27A電壓的電壓檢測(cè)器28A構(gòu)成；電動(dòng)機(jī)停止裝置24，在上述檢測(cè)裝置22A的電壓檢測(cè)裝置28檢測(cè)出規(guī)定高電壓或者規(guī)定低電壓的電壓值時(shí)斷開(kāi)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23A；極性切換裝置25，如果上述電動(dòng)機(jī)停止裝置24斷開(kāi)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23A，切換小型電動(dòng)機(jī)3的極性；指令發(fā)生裝置26，至少發(fā)生使電動(dòng)機(jī)停止裝置24開(kāi)關(guān)小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23A的指令和使極性切換裝置25切換小型電動(dòng)機(jī)3的極性的指令，構(gòu)成為如下形式通過(guò)如果上述檢測(cè)裝置22A檢測(cè)出規(guī)定的高電壓或者規(guī)定低電壓的電壓值，根據(jù)上述指令發(fā)生裝置26的指令斷開(kāi)上述小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23A，切換小型電動(dòng)機(jī)3的極性，而且在切換上述小型電動(dòng)機(jī)3的極性之后，根據(jù)指令發(fā)生裝置26的關(guān)閉小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23A，使小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體6自動(dòng)反轉(zhuǎn)。如圖15所示，小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23A至少由可變電阻器器27A、直流電源29、電動(dòng)機(jī)停止裝置24和小型電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電路構(gòu)成。
如圖17至圖18所示，由于驅(qū)動(dòng)體6旋轉(zhuǎn)電阻值可以變化的可變電阻器器27A由設(shè)置在輸出軸5上面的一對(duì)電阻板62、在上述電阻板62上滑動(dòng)的一對(duì)滑塊63構(gòu)成。一對(duì)滑塊63使用支承部件64支承在底座15上?？勺冸娮杵髌?7A變成圖18所示狀態(tài)的最大電阻值，圖18中輸出軸5順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，變成一對(duì)滑塊63與一對(duì)電阻板62的連接部62A接觸時(shí)的最小電阻值。然后，如果檢測(cè)裝置22A的電壓檢測(cè)器28A檢測(cè)出可變電阻器器27A變成最大電阻值時(shí)的規(guī)定高電壓或者可變電阻器器27A變成最小電阻值時(shí)的規(guī)定低電壓，向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1。如果從檢測(cè)裝置22A向指令發(fā)生裝置26發(fā)送檢測(cè)信號(hào)X1，指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送開(kāi)指令信號(hào)X2。如果接收到打開(kāi)指令信號(hào)X2，電動(dòng)機(jī)停止裝置24斷開(kāi)電源電路23A，停止小型電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)。如果斷開(kāi)電源電路23A，由于從指令發(fā)生裝置26向極性切換裝置25發(fā)送極性切換指令信號(hào)X3，對(duì)切換元件30、31進(jìn)行切換，小型電動(dòng)機(jī)3的極性也切換。
根據(jù)如上上述另一個(gè)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)裝置61，如同圖1至圖10所示實(shí)施例的正反轉(zhuǎn)裝置59一樣，不形成阻擋部件6C和第一阻擋體19及第二阻擋體20也可以，使電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1的容納殼體2和驅(qū)動(dòng)體6的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠提高排水閥開(kāi)關(guān)裝置35、50、55的生產(chǎn)效率。
其次，根據(jù)圖19至圖20說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例4。在圖19至圖20中，與圖1至圖10相同的符號(hào)表示相同內(nèi)容。圖19所示的全自動(dòng)洗衣機(jī)65具有鋼板制的外框66；盛水槽32，防震支承在上述外框66內(nèi)；脫水槽36，可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述盛水槽32內(nèi)；攪拌裝置37，由可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述脫水槽36內(nèi)的脈沖裝置或者攪拌器構(gòu)成；衣物投入口用蓋子67，覆蓋上述外框66的衣物投入口66A的可以自由開(kāi)關(guān)；離合機(jī)構(gòu)34，切換攪拌裝置37的旋轉(zhuǎn)和脫水槽36旋轉(zhuǎn)；離合桿46，使上述離合機(jī)構(gòu)34工作；主電動(dòng)機(jī)33，構(gòu)成使攪拌裝置37和脫水槽36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源；危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置68，在脫水槽36旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)衣物投入口用蓋子67時(shí)或者脫水槽36過(guò)分振動(dòng)時(shí)工作使脫水槽36停止旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)危險(xiǎn)狀態(tài)；排水閥38，設(shè)置在上述盛水槽32的外底部；開(kāi)關(guān)裝置69，在攪拌裝置37可以旋轉(zhuǎn)時(shí)(給水步驟、洗滌步驟以及漂洗步驟時(shí))關(guān)閉上述排水閥38，而且在脫水槽36可以旋轉(zhuǎn)時(shí)(脫水步驟、以及排水步驟時(shí))打開(kāi)上述排水閥38。
如圖19和圖20所示，危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置68具備在衣物投入口用蓋子67打開(kāi)時(shí)工作的第一工作元件68A、在脫水槽36過(guò)度振動(dòng)時(shí)工作的第二工作元件68B、蓋子開(kāi)關(guān)元件68C。第一工作元件68A具有如下功能，如果在脫水槽36旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)上述衣物投入口用蓋子67，就打開(kāi)蓋子開(kāi)關(guān)元件68C，而且如果在脫水槽36旋轉(zhuǎn)過(guò)程中關(guān)閉上述衣物投入口用蓋子67，就關(guān)閉蓋子開(kāi)關(guān)元件68C。第二工作元件68B具有如下功能，如果上述脫水槽36過(guò)度振動(dòng)，就打開(kāi)蓋子開(kāi)關(guān)元件68C，而且如果在脫水槽36旋轉(zhuǎn)過(guò)程中上述脫水槽36不過(guò)度振動(dòng)就關(guān)閉蓋子開(kāi)關(guān)元件68C。
圖19至圖20所示排水閥開(kāi)關(guān)裝置69中的正反轉(zhuǎn)裝置70的指令發(fā)生裝置26A具有至少發(fā)生如下指令的功能，如果檢測(cè)裝置22檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)體6的旋轉(zhuǎn)被阻止，通過(guò)電動(dòng)機(jī)停止裝置24使小型電動(dòng)機(jī)3的電源電路23關(guān)閉的指令、通過(guò)極性切換裝置25使小型電動(dòng)機(jī)3的極性切換的切換指令、使開(kāi)關(guān)主電動(dòng)機(jī)33的主電源電路71的開(kāi)關(guān)指令。圖19至圖20所示排水閥開(kāi)關(guān)裝置69的正反轉(zhuǎn)裝置70以外的結(jié)構(gòu)與圖7至圖10所示的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35相同。主電動(dòng)機(jī)33的主電源電路71如圖20所示至少由主電源電路用開(kāi)關(guān)元件72、交流電源73和主電動(dòng)機(jī)33串聯(lián)電路構(gòu)成。
而且，圖20所示的正反轉(zhuǎn)裝置70的指令發(fā)生裝置26A由使用微型計(jì)算機(jī)的洗衣機(jī)控制電路構(gòu)成，設(shè)計(jì)成在洗衣機(jī)65的給水步驟、洗滌步驟或者漂洗步驟進(jìn)行過(guò)程中衣物投入口用蓋子67打開(kāi)，即使危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置68工作，也不向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4。因此，在洗衣機(jī)65的給水步驟、洗滌步驟或者漂洗步驟進(jìn)行過(guò)程中即使衣物投入口用蓋子67打開(kāi)，也維持排水閥開(kāi)關(guān)裝置69中的排水閥48的開(kāi)關(guān)閥體41關(guān)閉狀態(tài)。而且，排水閥開(kāi)關(guān)裝置69的正反轉(zhuǎn)裝置70設(shè)置在使用微型計(jì)算機(jī)的洗衣機(jī)控制電路組成的主控制基板上。
因此，圖20所示的正反轉(zhuǎn)裝置70的指令發(fā)生裝置26A設(shè)計(jì)成如下形式，如果在洗衣機(jī)65的排水步驟或者脫水步驟進(jìn)行過(guò)程中衣物投入口用蓋子67打開(kāi)，危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置68不工作，或者在脫水步驟進(jìn)行過(guò)程中脫水槽36過(guò)度振動(dòng)，危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置68不工作，就向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4。因此，在洗衣機(jī)65的排水步驟或者脫水步驟進(jìn)行過(guò)程中衣物投入口用蓋子67打開(kāi)或者脫水槽36過(guò)度振動(dòng)時(shí)以外的時(shí)間，維持排水閥開(kāi)關(guān)裝置69打開(kāi)狀態(tài)。
在圖19所示的洗衣機(jī)65中，在脫水步驟進(jìn)行過(guò)程中，危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置68工作情況下，即在脫水槽36旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)衣物投入口用蓋子67打開(kāi)蓋子開(kāi)關(guān)元件68C時(shí)，以及脫水槽36過(guò)度振動(dòng)打開(kāi)蓋子開(kāi)關(guān)元件68C時(shí)，如圖20所示，從指令發(fā)生裝置26向電動(dòng)機(jī)停止裝置24發(fā)送關(guān)閉指令信號(hào)X4，因此由于關(guān)閉電動(dòng)機(jī)停止裝置24，電源電路23閉合，小型電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)，排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41使連接部件18向關(guān)閉方向移動(dòng)的同時(shí)，從指令發(fā)生裝置26向主電動(dòng)機(jī)電路用開(kāi)關(guān)元件72發(fā)送斷開(kāi)指令信號(hào)X5，主電動(dòng)機(jī)33與交流電源73斷開(kāi)。
在圖19所示的洗衣機(jī)65中，在脫水步驟進(jìn)行過(guò)程中，通過(guò)連接部件18的固定件18C按壓離合桿46，離合桿46的另一端46B與離合機(jī)構(gòu)34脫離，通過(guò)上述離合機(jī)構(gòu)34使主電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)傳遞到脫水槽36，通過(guò)使危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置68工作，而使小型電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)的話，由于排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41使連接部件18向關(guān)閉方向移動(dòng)，所以連接部件18的固定件18C與離合桿46脫離，切換離合機(jī)構(gòu)34使脫水槽不能旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，使制動(dòng)裝置(圖中未示出)工作，從而使脫水槽36快速停止旋轉(zhuǎn)。
采用上述圖19～圖20所示其他實(shí)施例4，是以如下形式切換離合機(jī)構(gòu)34的洗衣機(jī)的，即，如果排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41使連接部件18向打開(kāi)方向移動(dòng)，固定件18C固定在離合桿46上，脫水槽36變成可以旋轉(zhuǎn)，而且，如果排水閥38的開(kāi)關(guān)閥體41使連接部件18向關(guān)閉方向移動(dòng)，固定件18C與離合桿46脫離，脫水槽36變成不可以旋轉(zhuǎn)，在脫水槽36旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)衣物投入口用蓋子67時(shí)或者脫水槽36過(guò)分振動(dòng)時(shí)，由于能夠確實(shí)地使脫水槽36以及主電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)停止，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性?xún)?yōu)良的洗衣機(jī)。
其次，根據(jù)圖21～圖22說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施例5。在圖21～圖22中，與圖1～圖4相同的符號(hào)表示相同內(nèi)容。圖21～圖22所示的驅(qū)動(dòng)體74由在皮帶輪75和在該皮帶輪75外周一體形成的皮帶輪用阻擋部件76構(gòu)成。圖21～圖22所示的連接部件77由卷曲在皮帶輪75外周溝槽75A內(nèi)的撓性繩索78構(gòu)成，該撓性繩索78的一端連接在皮帶輪75的外周，而且撓性繩索78的另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體41。
即使在上述另一個(gè)實(shí)施例5中的驅(qū)動(dòng)體74，由于能夠使皮帶輪用阻擋部件76交互與第一阻擋體19和第二阻擋體20碰撞，因此能夠使小型電動(dòng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)體74正反方向旋轉(zhuǎn)，使連接部件18、51平緩?fù)鶑?fù)移動(dòng)，因此確實(shí)能夠使排水閥48的開(kāi)關(guān)閥體41進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。
圖7～圖10所示的上述實(shí)施例的排水閥開(kāi)關(guān)裝置35和圖19～圖20所示的上述實(shí)施例4的排水閥開(kāi)關(guān)裝置69，雖然是采用全自動(dòng)洗衣機(jī)60、65作為例子進(jìn)行說(shuō)明的，即，上述全自動(dòng)洗衣機(jī)60、65在盛水槽32內(nèi)設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的脫水槽36，在上述脫水槽36內(nèi)設(shè)置由脈沖裝置或者攪拌器構(gòu)成的可以旋轉(zhuǎn)的攪拌裝置37，但是并不限于此，采用在盛水槽32內(nèi)設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的脫水兼洗滌槽，上述脫水兼洗滌槽的內(nèi)壁設(shè)置有攪拌用突出體的滾筒式洗衣機(jī)也可以。另外，圖11～圖12所示的上述另一個(gè)實(shí)施例1的排水閥開(kāi)關(guān)裝置50和圖13～圖14所示的上述實(shí)施例2的排水閥開(kāi)關(guān)裝置55也可以采用雙缸洗衣機(jī)、專(zhuān)用洗衣機(jī)等。另外，上述排水閥開(kāi)關(guān)裝置35、50、55、69雖然采用洗衣機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限于此，也可以采用洗衣機(jī)以外的具有排水閥的機(jī)器。另外，檢測(cè)裝置22、22A使用磁鐵和霍爾元件等，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)體6停止旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)也可以。另外，電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置1中的容納殼體2的3個(gè)安裝支架14、14A、14B雖然是與容納殼體2一體形成的結(jié)構(gòu)，但是通過(guò)金屬棒制的鉚釘?shù)裙潭ㄔ谌菁{殼體2內(nèi)底面的結(jié)構(gòu)也可以。另外，在上述其他實(shí)施例3的正反轉(zhuǎn)裝置61中，雖然規(guī)定高電壓是可變電阻器器27A的電阻值變成最大電阻值時(shí)的電壓，而且規(guī)定低電壓是可變電阻器器27A的電阻值變成最小電阻值時(shí)的電壓，但是并不限于此，規(guī)定高電壓也可以是可變電阻器器27A的電阻值變成中間電阻值時(shí)的電壓，而且規(guī)定低電壓是可變電阻器器27A的電阻值變成比最小電阻值稍微大一點(diǎn)時(shí)的電阻值時(shí)的電壓。
權(quán)利要求
1.一種排水閥開(kāi)關(guān)裝置，至少具有由如下部件構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)；使上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)裝置；連接到上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪組；連接到上述齒輪組上并正反轉(zhuǎn)的輸出軸；固定到上述輸出軸上，用于把上述輸出軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體；及一端連接到上述驅(qū)動(dòng)體上，而另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的連接部件；其特征在于，通過(guò)上述正反轉(zhuǎn)裝置使上述電動(dòng)機(jī)和上述驅(qū)動(dòng)體正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使上述連接部件往復(fù)移動(dòng)，從而使上述開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的排水閥開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)由直流電刷式電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，上述直流電刷式電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與上述齒輪組通過(guò)蝸桿和蝸輪連接，而且將上述電動(dòng)機(jī)、上述齒輪組和上述輸出軸收放在容納殼體內(nèi)，將上述驅(qū)動(dòng)體設(shè)置在上述容納殼體的外周上面。
3.如權(quán)利要求1所述的排水閥開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，上述正反轉(zhuǎn)裝置由如下部件構(gòu)成當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)體以規(guī)定角度正轉(zhuǎn)時(shí)，阻止上述驅(qū)動(dòng)體正轉(zhuǎn)；而當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)體以規(guī)定角度反轉(zhuǎn)時(shí)，也阻止上述驅(qū)動(dòng)體反轉(zhuǎn)的阻擋裝置；對(duì)上述驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)被上述阻擋裝置阻止進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置；當(dāng)利用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)被阻止時(shí)，則斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路的電動(dòng)機(jī)停止裝置；當(dāng)利用上述電動(dòng)機(jī)停止裝置斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路時(shí)，對(duì)上述電動(dòng)機(jī)的極性進(jìn)行切換的極性切換裝置；至少產(chǎn)生利用上述電動(dòng)機(jī)停止裝置開(kāi)關(guān)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路的指令和利用上述極性切換裝置切換上述電動(dòng)機(jī)的極性的指令的指令發(fā)生裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的排水閥開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，通過(guò)利用上述阻擋裝置阻止上述驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)出在上述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的波動(dòng)電流來(lái)構(gòu)成上述檢測(cè)裝置的同時(shí)，當(dāng)利用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)出波動(dòng)電流時(shí)則斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路以構(gòu)成上述電動(dòng)機(jī)停止裝置；而且，在檢測(cè)出上述波動(dòng)電流時(shí)，根據(jù)上述指令發(fā)生裝置的指令斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路，并且切換上述電動(dòng)機(jī)的極性；然后，根據(jù)上述指令發(fā)生裝置的指令閉合上述電動(dòng)機(jī)的電源電路，這樣來(lái)使上述電動(dòng)機(jī)和上述驅(qū)動(dòng)體自動(dòng)反轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的排水閥開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)是，在上述驅(qū)動(dòng)體的上面設(shè)置從上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心向半徑方向上偏心的驅(qū)動(dòng)突出體，而且固定在上述輸出軸上，同時(shí)，以連接桿為上述連接部件，使上述連接桿的一端連接到上述驅(qū)動(dòng)突出體上，并且使上述連接桿的另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上。
6.如權(quán)利要求1所述的排水閥開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)體由皮帶輪構(gòu)成，并且上述連接部件由能夠卷取在上述皮帶輪上的撓性繩索構(gòu)成，進(jìn)而，使上述撓性繩索的一端連接在上述皮帶輪的外周，并且使上上述撓性繩索的另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上。
7.如權(quán)利要求1所述的排水閥開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，上述正反轉(zhuǎn)裝置由如下部件構(gòu)成由通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)體的正反轉(zhuǎn)使電阻值變化的可變電阻器和檢測(cè)上述可變電阻器的電壓的電壓檢測(cè)器構(gòu)成的檢測(cè)裝置；在利用上述檢測(cè)裝置的電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)出規(guī)定高電壓或者規(guī)定低電壓的電壓值時(shí)，斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路的電動(dòng)機(jī)停止裝置；當(dāng)利用上述電動(dòng)機(jī)停止裝置斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路時(shí)，就切換上述電動(dòng)機(jī)的極性的極性切換裝置；至少產(chǎn)生利用電動(dòng)機(jī)停止裝置開(kāi)關(guān)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路的指令和利用極性切換裝置切換上述電動(dòng)機(jī)的極性的指令的指令發(fā)生裝置；其結(jié)構(gòu)如下當(dāng)利用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)出規(guī)定高電壓或者規(guī)定低電壓的電壓值時(shí)，根據(jù)上述指令發(fā)生裝置的指令斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路、并切換上述電動(dòng)機(jī)的極性，而且在切換上述電動(dòng)機(jī)的極性之后，根據(jù)上述指令發(fā)生裝置的指令閉合上述電動(dòng)機(jī)的電源電路，這樣使上述電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)體自動(dòng)反轉(zhuǎn)。
8.一種洗衣機(jī)，至少具有外框；設(shè)置在上述外框內(nèi)的盛水槽；設(shè)置在上述盛水槽內(nèi)并可以旋轉(zhuǎn)的攪拌裝置；設(shè)置在上述盛水槽上的排水閥；使上述排水閥開(kāi)關(guān)的排水閥開(kāi)關(guān)裝置；其特征在于上述排水閥開(kāi)關(guān)裝置的構(gòu)成包括由如下部件構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)；使上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)裝置；連接到上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪組；連接到上述齒輪組并正反轉(zhuǎn)的輸出軸；固定到上述輸出軸上，用于把上述輸出軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體；及一端連接到上述驅(qū)動(dòng)體上，而另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的連接部件；通過(guò)上述正反轉(zhuǎn)裝置使上述電動(dòng)機(jī)和上述驅(qū)動(dòng)體正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使上述連接部件往復(fù)移動(dòng)，從而使上述開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)。
9.一種洗衣機(jī)，至少具有外框；設(shè)置在上述外框內(nèi)的盛水槽；設(shè)置在上述盛水槽內(nèi)并可以旋轉(zhuǎn)的脫水槽；設(shè)置在上述脫水槽內(nèi)并可以旋轉(zhuǎn)的攪拌裝置；用于覆蓋上述外框的衣物投入口并可自由開(kāi)關(guān)的衣物投入口用蓋子；構(gòu)成上述攪拌裝置和上述脫水槽的驅(qū)動(dòng)源的主電動(dòng)機(jī)；切換上述攪拌裝置的旋轉(zhuǎn)和上述脫水槽的旋轉(zhuǎn)的離合機(jī)構(gòu)；用于使上述離合機(jī)構(gòu)工作的離合桿；檢測(cè)在上述脫水槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打開(kāi)上述衣物投入口用蓋子時(shí)或者在上述脫水槽過(guò)分振動(dòng)時(shí)工作并使脫水槽停止旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)狀態(tài)的危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置；設(shè)置在上述盛水槽上的排水閥；開(kāi)關(guān)上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體的排水閥開(kāi)關(guān)裝置；其特征在于上述排水閥開(kāi)關(guān)裝置具有電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在上述連接部件的中間部分并固定在上述離合桿上的固定件，上述電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置由如下部件構(gòu)成電動(dòng)機(jī)；使上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)裝置；連接到上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪組；連接到上述齒輪組并正反轉(zhuǎn)的輸出軸；固定到上述輸出軸上，用于把上述輸出軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體；及一端連接到上述驅(qū)動(dòng)體上，而另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的連接部件；其結(jié)構(gòu)為通過(guò)上述正反轉(zhuǎn)裝置使上述電動(dòng)機(jī)和上述驅(qū)動(dòng)體正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使上述連接部件往復(fù)移動(dòng)，從而使上述開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)；并且上述離合機(jī)構(gòu)的切換結(jié)構(gòu)為上述連接部件在上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體打開(kāi)的方向上工作的情況下，上述固定件固定在上述離合桿上，使上述脫水槽變成可以旋轉(zhuǎn)；而上述連接部件在上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體關(guān)閉的方向上工作的情況下，上述固定件與上述離合桿脫離，使上述攪拌裝置變成可以旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而，在上述脫水槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)上述危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置工作，斷開(kāi)上述主電動(dòng)機(jī)的電源的同時(shí)，使上述驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)，從而使上述連接部件向上述排水閥的開(kāi)關(guān)閥體關(guān)閉的方向上工作。
10.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述正反轉(zhuǎn)裝置具有當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)體以規(guī)定角度正轉(zhuǎn)時(shí)，阻止上述驅(qū)動(dòng)體正轉(zhuǎn)；而當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)體以規(guī)定角度反轉(zhuǎn)時(shí)，也阻止上述驅(qū)動(dòng)體反轉(zhuǎn)的阻擋裝置；通過(guò)利用上述阻擋裝置強(qiáng)制性地阻止上述驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)上述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的波動(dòng)電流的檢測(cè)裝置；當(dāng)利用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述波動(dòng)電流時(shí)，則斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路的電動(dòng)機(jī)停止裝置；當(dāng)利用上述電動(dòng)機(jī)停止裝置斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路時(shí)，就切換上述電動(dòng)機(jī)的極性的極性切換裝置；至少產(chǎn)生利用上述電動(dòng)機(jī)停止裝置開(kāi)關(guān)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路的指令，利用上述極性切換裝置切換上述電動(dòng)機(jī)的極性的指令以及開(kāi)關(guān)上述主電動(dòng)機(jī)的主電源電路的指令的指令發(fā)生裝置；其結(jié)構(gòu)如下當(dāng)利用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述波動(dòng)電流時(shí)，則根據(jù)上述指令發(fā)生裝置的指令斷開(kāi)上述電動(dòng)機(jī)的電源電路，并切換上述電動(dòng)機(jī)的極性，而且在切換上述電動(dòng)機(jī)的極性之后，根據(jù)上述指令發(fā)生裝置的指令閉合上述電動(dòng)機(jī)的電源電路，從而使上述電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)體自動(dòng)反轉(zhuǎn)；進(jìn)而，在上述脫水槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)上述危險(xiǎn)狀態(tài)檢測(cè)裝置工作時(shí)，根據(jù)上述指令發(fā)生裝置的指令，利用上述電動(dòng)機(jī)停止裝置閉合上述電動(dòng)機(jī)的電源電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及排水閥開(kāi)關(guān)裝置及具有該排水閥開(kāi)關(guān)裝置的洗衣機(jī)。本發(fā)明的排水閥開(kāi)關(guān)裝置具有包括如下部件的電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置(1)小型電動(dòng)機(jī)(3)；使小型電動(dòng)機(jī)(3)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)裝置(59)；通過(guò)齒輪組(4)連接到小型電動(dòng)機(jī)(3)的旋轉(zhuǎn)軸上的輸出軸(5)；固定到輸出軸(5)上、把輸出軸(5)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體(6)；以及一端連接到驅(qū)動(dòng)體(6)上、而另一端連接到排水閥的開(kāi)關(guān)閥體上的連接部件(18)；通過(guò)利用正反轉(zhuǎn)裝置(59)使小型電動(dòng)機(jī)(3)和驅(qū)動(dòng)體(6)正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接部件(18)往復(fù)移動(dòng)，從而使排水閥的開(kāi)關(guān)閥體開(kāi)關(guān)。本發(fā)明的排水閥開(kāi)關(guān)裝置和洗衣機(jī)的可靠性高而且能實(shí)現(xiàn)小型化。
文檔編號(hào)F16K31/04GK1517582SQ200410000328
公開(kāi)日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2004年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月8日
發(fā)明者佐藤富義, 江花孝志, 古川賢治, 武田吉秋, 大屋謙介, 介, 志, 治, 秋 申請(qǐng)人:株式會(huì)社龜屋工業(yè)所