專利名稱:實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置和應(yīng)用該傳動裝置的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，包括有馬達(dá)與變速器總成；由所述馬達(dá)與變速器總成的馬達(dá)輸出動力，通過所述馬達(dá)與變速器總成的變速器變扭變向后分成上行輸出和下行輸出；所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出；所述下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元，所述第二動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出。此外，本實(shí)用新型還公開了應(yīng)用上述實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置的機(jī)器人。本實(shí)用新型提供的傳動裝置，實(shí)現(xiàn)了由單一馬達(dá)提供動力便可以完成多種機(jī)械動作(或組合)的技術(shù)效果，將該傳動裝置應(yīng)用于機(jī)器人玩具設(shè)計中，可以使機(jī)器人玩具更具有娛樂和觀賞效果。
【專利說明】
實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置和應(yīng)用該傳動裝置的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于動力傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置和應(yīng)用該傳動裝置的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]利用馬達(dá)提供動力的傳統(tǒng)動力傳動裝置，其傳動方式和傳動機(jī)構(gòu)的連接方式都比較單一，即若要完成幾個機(jī)械動作，則一般需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的馬達(dá)。因此，在目前市場上，利用傳統(tǒng)動力傳動裝置設(shè)計的機(jī)器人玩具雖然種類繁多，但是，由單一馬達(dá)提供動力所能夠完成的動作也都比較單一。
[0003]基于該技術(shù)缺陷，亟需一種動力傳動裝置，其由單一馬達(dá)擔(dān)供動力便可以完成多種機(jī)械動作(或組合)，將其應(yīng)用于機(jī)器人玩具設(shè)計中，使得機(jī)器人玩具更具有娛樂性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個目的是提供一種傳動裝置，該傳動裝置結(jié)構(gòu)巧妙，其由單一馬達(dá)擔(dān)供動力便可以完成多種機(jī)械動作組合輸出。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括有馬達(dá)與變速器總成；由所述馬達(dá)與變速器總成的馬達(dá)輸出動力并通過所述馬達(dá)與變速器總成的變速器變扭變向后分成上行輸出和下行輸出；所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出；所述下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元，所述第二動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出。
[0007]進(jìn)一步的，所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，具體形式包括:所述第一動力輸出單元包括有齒輪套和萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述上行輸出的動力傳遞給所述齒輪套，所述齒輪套和所述萬向傳動機(jī)構(gòu)活動式配合以驅(qū)動所述萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動力輸出。
[0008]進(jìn)一步的，所述齒輪套和所述萬向傳動機(jī)構(gòu)活動式配合以驅(qū)動所述萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，其具體形式包括:
[0009]所述萬向傳動機(jī)構(gòu)包括有萬向傳動鐵軸、萬向球頭、皇冠齒、左齒輪軸、右齒輪軸、離合片、第一離合彈簧和第一彈簧定位塞;所述萬向球頭裝配在所述萬向傳動鐵軸的一端，所述皇冠齒裝配在所述萬向傳動鐵軸的另一端，所述萬向球頭和所述齒輪套配合，以使所述上行輸出的動力從所述齒輪套傳遞到所述萬向球頭，再通過所述萬向傳動鐵軸傳遞到所述皇冠齒;所述左齒輪軸、所述右齒輪軸分別與所述皇冠齒的左、右側(cè)嚙合，使得所述上行輸出的動力通過所述左齒輪軸和所述右齒輪軸實(shí)現(xiàn)一種動力輸出；所述第一離合彈簧和所述第一彈簧定位塞將所述離合片壓緊貼合于所述皇冠齒的內(nèi)平面上，所述離合片與所述皇冠齒的內(nèi)平面之間的摩擦力使得所述上行輸出的動力通過所述離合片實(shí)現(xiàn)一種動力輸出。
[0010]進(jìn)一步的，所述齒輪套和所述萬向傳動機(jī)構(gòu)活動式配合以驅(qū)動所述萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，其具體形式包括:
[0011 ]所述萬向傳動機(jī)構(gòu)包括有萬向傳動鐵軸、萬向球頭、圓柱直齒輪、偏心齒輪、傳動板、擺輪、離合片、第一離合彈簧以及第一彈簧定位塞;所述萬向球頭裝配在所述萬向傳動鐵軸的一端，所述圓柱直齒輪裝配在所述萬向傳動鐵軸的另一端，所述萬向球頭和所述齒輪套配合，以使所述上行輸出的動力從所述齒輪套傳遞到所述萬向球頭，再通過所述萬向傳動鐵軸傳遞到所述圓柱直齒輪;所述第一離合彈簧和所述第一彈簧定位塞將所述離合片壓緊貼合于所述圓柱直齒輪表面，所述離合片與所述圓柱直齒輪表面之間的摩擦力使得所述上行輸出的動力通過所述離合片實(shí)現(xiàn)一種動力輸出;所述偏心齒輪表面的幾何中心處設(shè)有第一通孔，所述第一通孔與一直桿緊配，所述圓柱直齒輪與所述偏心齒輪相互嚙合且二者的相對位置由所述萬向傳動鐵軸和所述直桿的相對位置以確定，所述偏心齒輪和所述傳動板配合、所述傳動板和所述擺輪配合以使得三者構(gòu)成一個整體，使得所述上行輸出的動力從所述圓柱直齒輪傳遞到所述擺輪以實(shí)現(xiàn)一種動力輸出。
[0012]進(jìn)一步的，所述偏心齒輪和所述傳動板配合、所述傳動板和所述擺輪配合以使得三者構(gòu)成一個整體，具體形式包括:所述偏心齒輪表面的非幾何中心處設(shè)有第一傳動柱，所述傳動板上設(shè)有第二通孔、第三通孔以及第二傳動柱，所述擺輪表面的非幾何中心上設(shè)有傳動孔，所述第三通孔供所述圓柱直齒輪的非齒輪部分自由穿過，所述第一傳動柱和所述第二通孔松配，所述第二傳動柱與所述傳動孔松配，使得所述偏心齒輪、所述傳動板和所述擺輪三者在所述圓柱直齒輪的外側(cè)圍筑成一個整體。
[0013]進(jìn)一步的，所述萬向球頭和所述齒輪套活動式配合的具體形式包括:在所述萬向球頭的球頭端設(shè)有第三傳動柱，在所述齒輪套表面設(shè)有傳動槽，所述傳動槽設(shè)有缺口，所述萬向球頭的球頭端置于所述傳動槽內(nèi)并使所述缺口與所述第三傳動柱相匹配，從而使得所述萬向球頭的球頭端可以在所述傳動槽內(nèi)自由擺動，進(jìn)而使得所述萬向球頭和所述齒輪套活動式配合。
[0014]進(jìn)一步的，所述下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元，所述第二動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，具體形式包括:所述第二動力輸出單元包括有連接鐵軸、離合齒、中心齒輪、從動小齒輪、左車輪、左輪固定塞、右車輪、第二離合彈簧和第二彈簧定位塞;所述左車輪、所述中心齒輪、所述離合齒、所述第二離合彈簧、所述第二彈簧定位塞和所述右車輪從左到右依次套設(shè)在所述連接鐵軸上，所述中心齒輪、所述右車輪二者與所述連接鐵軸之間均為緊配，所述左車輪、所述離合齒二者與所述連接鐵軸之間均為松配，所述左輪固定塞位于所述左車輪的左側(cè)且固定套設(shè)于所述連接鐵軸上以使所述左車輪不與所述連接鐵軸脫離，所述中心齒輪與所述離合齒相互接合并通過所述第二彈簧定位塞和所述第二離合彈簧控制，使得所述下行輸出的動力通過所述離合齒傳遞到所述中心齒輪上;所述左車輪的右側(cè)表面設(shè)有空腔，所述從動小齒輪與所述中心齒輪的齒輪端相互嚙合，且所述從動小齒輪和所述中心齒輪的齒輪端浮動置于所述空腔內(nèi)，當(dāng)所述中心齒輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述從動小齒輪轉(zhuǎn)動時，所述右車輪圍繞所述左車輪轉(zhuǎn)動、或者所述左車輪和所述右車輪同步轉(zhuǎn)動。
[0015]進(jìn)一步的，所述空腔的數(shù)量為三個，分別是處于所述左車輪中心的第一空腔、以及分別處于所述第一空腔兩側(cè)的第二空腔和第三空腔，所述第一空腔、所述第二空腔和所述第三空腔相互連通;所述從動小齒輪的數(shù)量為兩個，分別是第一從動小齒輪和第二從動小齒輪，所述中心齒輪的齒輪端位于所述第一空腔內(nèi)，所述第一從動小齒輪、所述第二從動小齒輪分別位于所述第二空腔、所述第三空腔內(nèi)；所述空腔內(nèi)對角設(shè)置有第一切入圓角和第二切入圓角，所述空腔內(nèi)對角設(shè)置有第一止動直角和第二止動直角；當(dāng)所述第一從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第一切入圓角進(jìn)入并從所述第一止動直角離開、所述第二從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第二切入圓角進(jìn)入并從所述第二止動直角離開時，所述右車輪圍繞所述左車輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述第一從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第一止動直角進(jìn)入并從所述第一切入圓角離開、所述第二從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第二止動直角進(jìn)入并從所述第二切入圓角離開時，所述左車輪和所述右車輪同步轉(zhuǎn)動。
[0016]本實(shí)用新型的另一個目的是提供一種應(yīng)用該傳動裝置的機(jī)器人，該機(jī)器人作為玩具只需設(shè)置單一馬達(dá)便可以完成多種機(jī)械動作組合，使得該機(jī)器人玩具更具娛樂性和觀賞性。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型提供的一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其巧妙地通過改變動力的傳動方式和動力傳動機(jī)構(gòu)的連接方式，在一個整體上實(shí)現(xiàn)了由單一馬達(dá)提供動力便可以完成多種機(jī)械動作(或組合)的創(chuàng)新性技術(shù)效果，因此，該傳動裝置的動力的傳動方式和動力傳動機(jī)構(gòu)的連接方式更具多樣化，整體結(jié)構(gòu)也更為簡單和緊湊。將該傳動裝置應(yīng)用于機(jī)器人玩具設(shè)計中，可以使機(jī)器人玩具的娛樂性和觀賞性大大加強(qiáng)。
【附圖說明】

[0019]圖1是本實(shí)用新型的齒輪套的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的萬向球頭的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型的離合片的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的皇冠齒的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的偏心齒輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型的傳動板的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型的擺輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型的左車輪輪轂的一種結(jié)構(gòu)示意圖(其中，圖8a是左車輪輪轂的主視圖，圖Sb是左車輪輪轂的側(cè)視圖)；
[0027]圖9是本實(shí)用新型的中心齒輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是本實(shí)用新型的離合齒的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11是本實(shí)用新型的一種分解結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖12是本實(shí)用新型的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖13是本實(shí)用新型的另一種分解結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖14是本實(shí)用新型的另一種整體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]1-馬達(dá)與變速器總成;2-第一動力輸出單元;21-齒輪套;211-傳動槽;2111-缺口 ；
22-萬向傳動機(jī)構(gòu);221-萬向傳動鐵軸;222-萬向球頭;2221-萬向球頭的球頭端;2222-第三傳動柱；223-皇冠齒；2231-皇冠齒的內(nèi)平面;224-左齒輪軸；225-右齒輪軸；226-離合片；227-第一離合彈簧；228-第一彈簧定位塞；229-圓柱直齒輪；230-偏心齒輪；2301-第一通孔；2302-第一傳動柱；231-傳動板；2311-第二通孔；2312-第三通孔；2313-第二傳動柱；232-擺輪;2321-傳動孔;233-直桿;3-第二動力輸出單元;31-連接鐵軸;32-離合齒;321-離合齒的接合端;33-中心齒輪;331-中心齒輪的齒輪端;332-中心齒輪的接合端;34-從動小齒輪;341-第一從動小齒輪;342-第二從動小齒輪;35-左車輪;351-左車輪輪轂;352-左車輪輪皮;3511-空腔;35111-第一空腔;35112-第二空腔;35113-第三空腔;35114-第一切入圓角；35115-第二切入圓角；35116-第一止動直角；35117-第二止動直角；36-左輪固定塞；37-右車輪;371-右車輪輪轂;372-右車輪輪皮;38-第二離合彈簧;39-第二彈簧定位塞。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0036]實(shí)施例1
[0037]參閱圖1?4和圖8?12，本實(shí)施例公開了一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其包括有馬達(dá)與變速器總成I，馬達(dá)與變速器總成I的馬達(dá)輸出的動力，通過馬達(dá)與變速器總成I的變速器變扭變向后分成上行輸出和下行輸出。
[0038]其中，上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元2，第一動力輸出單元2實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，具體形式為:第一動力輸出單元2包括有齒輪套21和萬向傳動機(jī)構(gòu)22，上行輸出的動力傳遞給齒輪套21，齒輪套21和萬向傳動機(jī)構(gòu)22活動式配合以驅(qū)動萬向傳動機(jī)構(gòu)22，從而使得萬向傳動機(jī)構(gòu)22實(shí)現(xiàn)多種動力輸出。
[0039]在本實(shí)施例中，齒輪套21和萬向傳動機(jī)構(gòu)22活動式配合以驅(qū)動萬向傳動機(jī)構(gòu)22，從而使得萬向傳動機(jī)構(gòu)22實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的具體形式為:
[0040]萬向傳動機(jī)構(gòu)22包括有萬向傳動鐵軸221、萬向球頭222、皇冠齒223、左齒輪軸224、右齒輪軸225、離合片226、第一離合彈簧227和第一彈簧定位塞228;萬向球頭222裝配在萬向傳動鐵軸221的一端，皇冠齒223裝配在萬向傳動鐵軸221的另一端，均為緊配，以使得動力傳遞更為充分;萬向球頭222和齒輪套21配合，以使上行輸出的動力從齒輪套21傳遞到萬向球頭222，再通過萬向傳動鐵軸221傳遞到皇冠齒223;左齒輪軸224、右齒輪軸225分別與皇冠齒223的左、右側(cè)嚙合，使得上行輸出的動力通過左齒輪軸224和右齒輪軸225實(shí)現(xiàn)一種動力輸出；離合片226和第一離合彈簧227活動套設(shè)于萬向傳動鐵軸221的一端，二者和皇冠齒223位于萬向傳動鐵軸221的同一端，通過第一彈簧定位塞228來調(diào)整第一離合彈簧227的預(yù)緊力以將離合片226壓緊貼合于皇冠齒223的內(nèi)平面2231上，離合片226與皇冠齒223的內(nèi)平面2231之間的摩擦力使得上行輸出的動力通過離合片226實(shí)現(xiàn)一種動力輸出，其中，離合片226與皇冠齒223的內(nèi)平面2231之間的摩擦力的大小可以通過第一離合彈簧227的預(yù)緊力來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制離合片226的輸出力度。當(dāng)離合片226與皇冠齒223的內(nèi)平面2231之間的摩擦力較小時，則離合片226的輸出力度較小，離合片226受到很小的阻力就會停止不轉(zhuǎn)；當(dāng)離合片226與皇冠齒223的內(nèi)平面2231之間的摩擦力增大時，離合片226的輸出力度便會增大，則離合片226要受到比較大的阻力才會停止不轉(zhuǎn)。
[0041]換言之，在本實(shí)施例中，上行輸出的動力通過齒輪套21和萬向傳動機(jī)構(gòu)22的傳遞分成兩個支路輸出，并分別傳遞給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械動作(或組合)。
[0042]其中，萬向球頭222和齒輪套21活動式配合的具體形式為:在萬向球頭222的球頭端2221設(shè)有第三傳動柱2222，在齒輪套21表面設(shè)有傳動槽211，傳動槽211設(shè)有缺口 2111，萬向球頭222的球頭端2221置于傳動槽211內(nèi)并使缺口 2111與第三傳動柱2222相匹配，從而使得萬向球頭222的球頭端2221可以在傳動槽211內(nèi)自由擺動，進(jìn)而使得萬向球頭222和齒輪套21活動式配合。該配合方式可以使得動力傳動在方向控制和位置布局上更為靈活。
[0043]如圖2所示，在本實(shí)施例中，第三傳動柱2222的數(shù)量設(shè)為兩個，并且這兩個第三傳動柱2222對立設(shè)置。如圖1所示，第三傳動槽211的缺口 2111的數(shù)量也設(shè)為兩個，并且這兩個缺口 2111也是對立設(shè)置，以使得二者與兩個第三傳動柱2222—一對應(yīng)匹配。但是，第三傳動柱2222和對應(yīng)的缺口 2111的數(shù)量包括但不限于兩個，在保證萬向球頭222的球頭端2221滿足布局要求、傳動槽211滿足布局、強(qiáng)度和剛度要求的前提下，其還可以設(shè)置為其它的數(shù)量。因此，諸如此類的變化均屬于本實(shí)用新型的等效保護(hù)范圍。
[0044]其中，如圖8?12所示，下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元3，第二動力輸出單元3實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，其具體形式為:第二動力輸出單元3包括有連接鐵軸31、離合齒32、中心齒輪33、從動小齒輪34、左車輪35、左輪固定塞36、右車輪37、第二離合彈簧38和第二彈簧定位塞39 ο左車輪35、中心齒輪33、離合齒32、第二離合彈簧38、第二彈簧定位塞39和右車輪37從左到右依次套設(shè)在連接鐵軸31上，中心齒輪33、右車輪37 二者與連接鐵軸31之間均為緊配，左車輪35、離合齒32 二者與連接鐵軸31之間均為松配，左輪固定塞36位于左車輪35的左側(cè)且固定套設(shè)于連接鐵軸31上以使左車輪35不與連接鐵軸31脫離；中心齒輪33與離合齒32相互接合，具體是中心齒輪33的接合端332與離合齒32的接合端321相互接合，使得下行輸出的動力通過離合齒32傳遞到中心齒輪33上，二者之間的接合力通過第二彈簧定位塞39調(diào)整第二離合彈簧38的預(yù)緊力以進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，即通過第二彈簧定位塞39對第二離合彈簧38的預(yù)緊力進(jìn)行調(diào)整，以使左右車輪克服外界阻力。如果需要增大左右車輪的驅(qū)動力，則通過第二彈簧定位塞39加大對第二離合彈簧38進(jìn)行施壓，以使離合齒32接合端與中心齒輪33的接合端獲得較大的接合力；如果需要減小左右車輪的驅(qū)動力，則通過第二彈簧定位塞39減小對第二離合彈簧38進(jìn)行施壓，以使離合齒32接合端與中心齒輪33的接合端獲得較大的接合力；當(dāng)左右車輪受到過大阻力而停止不動時，此時離合齒32仍然持續(xù)受到下行輸出的動力的驅(qū)動，則通過第二彈簧定位塞39減小對第二離合彈簧38進(jìn)行施壓，以使得離合齒32和中心齒輪33在軸向方向上產(chǎn)生相對滑動(但離合齒32接合端與中心齒輪33的接合端并未完成分離)，從而避免變速器的齒輪受到損傷。更具體地說，左車輪35包括左車輪輪轂351、以及套設(shè)于左車輪輪轂351外周的左車輪輪皮352，右車輪37包括右車輪輪轂371、以及套設(shè)于右車輪輪轂371外周的右車輪輪皮372。左車輪輪轂351的右側(cè)表面設(shè)有空腔3511，從動小齒輪34與中心齒輪33的齒輪端331相互嚙合，且從動小齒輪34和中心齒輪33的齒輪端331置于空腔3511內(nèi)并均處于浮動狀態(tài)，當(dāng)中心齒輪33轉(zhuǎn)動以驅(qū)動從動小齒輪34轉(zhuǎn)動時，右車輪37圍繞左車輪35轉(zhuǎn)動、或者左車輪35和右車輪37同步轉(zhuǎn)動，即下行輸出的動力傳通過第二動力輸出單元3的傳遞，可以形成兩種狀態(tài)的動力輸出。
[0045]在本實(shí)施例中，如圖8a和圖8b所示，空腔3511的數(shù)量為三個，分別是處于左車輪輪轂351中心的第一空腔35111、以及分別處于第一空腔35111兩側(cè)的第二空腔35112和第三空腔35113，第一空腔35111、第二空腔35112和第三空腔35113相互連通，為從動小齒輪34與中心齒輪33的齒輪端331相互嚙合提供了空間。如圖11(或圖13)所示，從動小齒輪34的數(shù)量為兩個，分別是第一從動小齒輪341和第二從動小齒輪342。中心齒輪33的齒輪端331位于第一空腔35111內(nèi)，第一從動小齒輪341、第二從動小齒輪342分別位于第二空腔35112、第三空腔35113內(nèi)；空腔3511內(nèi)對角設(shè)置有第一切入圓角35114和第二切入圓角35115，空腔3511內(nèi)對角設(shè)置有第一止動直角35116和第二止動直角35117。
[0046]更具體的，當(dāng)離合齒32受到下行輸出的動力的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，中心齒輪33會跟著轉(zhuǎn)動。如果中心齒輪33逆時針轉(zhuǎn)動，基于嚙合原理，第一從動小齒輪341和第二從動小齒輪342順時針轉(zhuǎn)動，即第一從動小齒輪341的轉(zhuǎn)動是從第一切入圓角35114進(jìn)入并從第一止動直角35116離開、第二從動小齒輪342的轉(zhuǎn)動是從第二切入圓角35115進(jìn)入并從第二止動直角35117離開。雖然第一從動小齒輪341、第二從動小齒輪342在中心齒輪33的作用下分別向第一切入圓角35114、第二切入圓角35115的方向有微小的偏移，但由于切入位置設(shè)計為圓角，從而使第一從動小齒輪341和第二從動小齒輪342的轉(zhuǎn)動不受影響而繼續(xù)自由空轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得左車輪輪轂351沒有接受到中心齒輪33傳遞過來的驅(qū)動力而保持停止?fàn)顟B(tài)，而右車輪輪轂371則在中心齒輪33傳遞給連接鐵軸31的驅(qū)動力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，即右車輪37圍繞左車輪35轉(zhuǎn)動。如果中心齒輪33順時針轉(zhuǎn)動，由于相互嚙合原理，第一從動小齒輪341和第二從動小齒輪342逆時針轉(zhuǎn)動，即第一從動小齒輪341的轉(zhuǎn)動是從第一止動直角35116進(jìn)入并從第一切入圓角35114離開、第二從動小齒輪342的轉(zhuǎn)動是從第二止動直角35117進(jìn)入并從第二切入圓角35115離開。由于第一從動小齒輪341、第二從動小齒輪342在中心齒輪33的作用下分別向第一止動直角35116、第二止動直角35117的方向有微小的偏移，此時第一止動直角35116、第二止動直角35117分別將第一從動小齒輪341、第二從動小齒輪342卡死，則左車輪輪轂351接受到中心齒輪33傳遞過來的驅(qū)動力而隨中心齒輪33—起轉(zhuǎn)動，從而使得左車輪35和右車輪37同步轉(zhuǎn)動而直走。
[0047]將本實(shí)施例所述的一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置應(yīng)用到機(jī)器人當(dāng)中，設(shè)計所得的機(jī)器人作為玩具只需要設(shè)置單一馬達(dá)便可完成多種機(jī)械動作(或組合)，機(jī)器人的各種機(jī)械動作效果具體如下:
[0048](I)上行輸出的動力通過左齒輪軸224、右齒輪軸225實(shí)現(xiàn)的動力輸出分別傳遞給機(jī)器人的左臂和右臂，即:機(jī)器人的左臂和右臂各持有一短兵器(比如大刀等)；當(dāng)上行輸出的動力驅(qū)動皇冠齒223轉(zhuǎn)動時，左齒輪軸224、右齒輪軸225會隨之轉(zhuǎn)動，由于機(jī)器人的左臂、右臂分別與左齒輪軸224、右齒輪軸225連接，則會呈現(xiàn)出機(jī)器人左右臂持短兵器旋轉(zhuǎn)砍殺的效果。
[0049](2)上行輸出的動力通過離合片226實(shí)現(xiàn)的動力輸出傳遞給機(jī)器人的上身，S卩:當(dāng)上行輸出的動力驅(qū)動皇冠齒223轉(zhuǎn)動時，離合片226會隨之旋轉(zhuǎn)，由于機(jī)器人的上身與離合片連接，則會呈現(xiàn)出機(jī)器人上身旋轉(zhuǎn)的效果。
[0050](3)對于下行輸出的動力使得右車輪37圍繞左車輪35轉(zhuǎn)動這一狀態(tài)的動力輸出，由于機(jī)器人的下半身與左車輪35、右車輪37連接，則會相應(yīng)地呈現(xiàn)出機(jī)器人轉(zhuǎn)圈圈的效果。[0051 ] (4)對于下行輸出的動力使得左車輪35和右車輪37同步轉(zhuǎn)動這一狀態(tài)的動力輸出，由于機(jī)器人的下半身與左車輪35、右車輪37連接，則會相應(yīng)地呈現(xiàn)出機(jī)器人直走前行的效果。
[0052]其中，本實(shí)施例所述的機(jī)器人玩具除了動作效果(3)和(4)不能組合呈現(xiàn)外，其余各動作效果可以單獨(dú)呈現(xiàn)、也可以兩兩組合呈現(xiàn)或者以三種動作效果組合呈現(xiàn)，從而使得該機(jī)器人玩具極具觀賞性和娛樂性。
[0053]實(shí)施例2
[0054]參閱圖1?3、圖5?10和圖13?14，本實(shí)施例公開了另一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，本實(shí)施例公開的傳動裝置與實(shí)施例1公開的傳動裝置在結(jié)構(gòu)上的差異在于:
[0055]在本實(shí)施例中，齒輪套21和萬向傳動機(jī)構(gòu)22活動式配合以驅(qū)動萬向傳動機(jī)構(gòu)22，從而使得萬向傳動機(jī)構(gòu)22實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的具體形式為:
[0056]萬向傳動機(jī)構(gòu)22包括有萬向傳動鐵軸221、萬向球頭222、圓柱直齒輪229、偏心齒輪230、傳動板231、擺輪232、離合片226、第一離合彈簧227以及第一彈簧定位塞228。萬向球頭222裝配在萬向傳動鐵軸221的一端，圓柱直齒輪229裝配在萬向傳動鐵軸221的另一端，均為緊配，以使得動力傳遞更為充分。萬向球頭222和齒輪套21配合，以使上行輸出的動力從齒輪套21傳遞到萬向球頭222，再通過萬向傳動鐵軸221傳遞到圓柱直齒輪229。離合片226和第一離合彈簧227活動套設(shè)于萬向傳動鐵軸221的一端，二者和圓柱直齒輪229位于萬向傳動鐵軸221的同一端，使用第一彈簧定位塞228通過第一離合彈簧227將離合片226壓緊貼合于圓柱直齒輪229表面，離合片226與圓柱直齒輪229表面之間的摩擦力使得上行輸出的動力通過離合片226實(shí)現(xiàn)一種動力輸出，其中，離合片226與圓柱直齒輪229的表面之間的摩擦力的大小可以通過第一離合彈簧227來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制離合片226的動力輸出大小。偏心齒輪230表面的幾何中心處設(shè)有第一通孔2301，第一通孔2301與一直桿233緊配，圓柱直齒輪229與偏心齒輪230相互嚙合且二者的相對位置由萬向傳動鐵軸221和直桿233的相對位置以確定，偏心齒輪230和傳動板231配合、傳動板231和擺輪232配合以使得三者構(gòu)成一個整體，使得上行輸出的動力從圓柱直齒輪229傳遞到擺輪232以實(shí)現(xiàn)一種動力輸出。通過這一巧妙的動力傳動設(shè)計，可將上行輸出的動力(由單一馬達(dá)輸出)作為擺輪232的驅(qū)動力以使其完成相應(yīng)的機(jī)械動作，而不必如傳統(tǒng)的動力傳動裝置那樣，為了使擺輪232完成相應(yīng)的機(jī)械動作，需要額外設(shè)置馬達(dá)，即本實(shí)施例提供的傳動裝置的整體結(jié)構(gòu)更為簡單，有利于降低制造成本。
[0057]換言之，在本實(shí)施例中，上行輸出的動力通過齒輪套21和萬向傳動機(jī)構(gòu)22的傳遞分成兩個支路輸出，并分別傳遞給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械動作(或組合)。
[0058]其中，在本實(shí)施例中，偏心齒輪230和傳動板231配合、傳動板231和擺輪232配合以使得三者構(gòu)成一個整體的具體形式為:偏心齒輪230表面的非幾何中心處設(shè)有第一傳動柱2302，傳動板231上設(shè)有第二通孔2311、第三通孔2312以及第二傳動柱2313，擺輪232表面的非幾何中心上設(shè)有傳動孔2321，第一傳動柱2302和第二通孔2311松配以使得動力得以傳遞，第二傳動柱2313與傳動孔2321松配以使得動力得以傳遞，第三通孔2312供圓柱直齒輪229的非齒輪部分自由穿過，從而使得偏心齒輪230、傳動板231和擺輪232三者在圓柱直齒輪229的外側(cè)圍筑成一個整體，使得本實(shí)施例公開的傳動裝置的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊且牢固。
[0059]綜上所述可知，本實(shí)施例將實(shí)施例1所述的萬向傳動鐵軸221—端的皇冠齒223換成圓柱直齒輪229，以進(jìn)行相應(yīng)的動力傳遞。而對于本實(shí)施例所述的傳動裝置的其余結(jié)構(gòu)，其與實(shí)施例1完全一致，在此不再贅述。
[0060]將本實(shí)施例所述的一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置應(yīng)用到機(jī)器人當(dāng)中，設(shè)計所得的機(jī)器人作為玩具只需要設(shè)置單一馬達(dá)便可完成多種機(jī)械動作(或組合)，機(jī)器人的各種機(jī)械動作效果具體如下:
[0061 ] (I)上行輸出的動力從圓柱直齒輪229傳遞到擺輪232以實(shí)現(xiàn)的動力輸出傳遞給機(jī)器人的左臂和右臂，即:機(jī)器人的左臂和右臂共持一長兵器(比如長槍等)；當(dāng)上行輸出的動力驅(qū)動圓柱直齒輪229轉(zhuǎn)動時，偏心齒輪230會隨之轉(zhuǎn)動，由于機(jī)器人的左臂和右臂均與擺輪232連接，再根據(jù)偏心齒輪230和擺輪232的偏心結(jié)構(gòu)原理，使得機(jī)器人呈現(xiàn)出左右臂共持長兵器進(jìn)行收張砍殺的效果。
[0062](2)上行輸出的動力通過離合片226實(shí)現(xiàn)的動力輸出傳遞給機(jī)器人的上身，S卩:當(dāng)上行輸出的動力驅(qū)動皇冠齒223轉(zhuǎn)動時，離合片226會隨之旋轉(zhuǎn)，由于機(jī)器人的上身與離合片連接，則會呈現(xiàn)出機(jī)器人上身旋轉(zhuǎn)的效果。
[0063](3)對于下行輸出的動力使得右車輪37圍繞左車輪35轉(zhuǎn)動這一狀態(tài)的動力輸出，由于機(jī)器人的下半身與左車輪35、右車輪37連接，則會相應(yīng)地呈現(xiàn)出機(jī)器人轉(zhuǎn)圈圈的效果。
[0064](4)對于下行輸出的動力使得左車輪35和右車輪37同步轉(zhuǎn)動這一狀態(tài)的動力輸出，由于機(jī)器人的下半身與左車輪35、右車輪37連接，則會相應(yīng)地呈現(xiàn)出機(jī)器人直走前行的效果。
[0065]與實(shí)施例1類似，本實(shí)施例所述的機(jī)器人除了動作效果(3)和(4)不能組合呈現(xiàn)外，其余各動作效果可以單獨(dú)呈現(xiàn)、也可以兩兩組合呈現(xiàn)或者以三種動作效果組合呈現(xiàn)，同樣使得該機(jī)器人玩具極具觀賞性和娛樂性。
[0066]本實(shí)用新型提供的傳動裝置，通過對動力的傳遞方式和動力傳遞結(jié)構(gòu)的連接方式的改變，使得其由單一馬達(dá)提供動力便可以在一個整體上實(shí)現(xiàn)多種動作(或組合)；將該傳動裝置應(yīng)用于機(jī)器人玩具設(shè)計中，可以使設(shè)計所得的機(jī)器人玩具極具娛樂性和觀賞性。因此，本實(shí)用新型在動力傳動技術(shù)領(lǐng)域以及電子玩具行業(yè)均具有很高的市場價值。
[0067]本實(shí)用新型僅提供了較佳的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變動。
【主權(quán)項】
1.一種實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括有馬達(dá)與變速器總成；由所述馬達(dá)與變速器總成的馬達(dá)輸出動力并通過所述馬達(dá)與變速器總成的變速器變扭變向后分成上行輸出和下行輸出；所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出；所述下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元，所述第二動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于，所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，具體形式包括:所述第一動力輸出單元包括有齒輪套和萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述上行輸出的動力傳遞給所述齒輪套，所述齒輪套和所述萬向傳動機(jī)構(gòu)活動式配合以驅(qū)動所述萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動力輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于，所述齒輪套和所述萬向傳動機(jī)構(gòu)活動式配合以驅(qū)動所述萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，其具體形式包括: 所述萬向傳動機(jī)構(gòu)包括有萬向傳動鐵軸、萬向球頭、皇冠齒、左齒輪軸、右齒輪軸、離合片、第一離合彈簧和第一彈簧定位塞;所述萬向球頭裝配在所述萬向傳動鐵軸的一端，所述皇冠齒裝配在所述萬向傳動鐵軸的另一端，所述萬向球頭和所述齒輪套配合，以使所述上行輸出的動力從所述齒輪套傳遞到所述萬向球頭，再通過所述萬向傳動鐵軸傳遞到所述皇冠齒;所述左齒輪軸、所述右齒輪軸分別與所述皇冠齒的左、右側(cè)嚙合，使得所述上行輸出的動力通過所述左齒輪軸和所述右齒輪軸實(shí)現(xiàn)一種動力輸出；所述第一離合彈簧和所述第一彈簧定位塞將所述離合片壓緊貼合于所述皇冠齒的內(nèi)平面上，所述離合片與所述皇冠齒的內(nèi)平面之間的摩擦力使得所述上行輸出的動力通過所述離合片實(shí)現(xiàn)一種動力輸出。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于，所述齒輪套和所述萬向傳動機(jī)構(gòu)活動式配合以驅(qū)動所述萬向傳動機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，其具體形式包括: 所述萬向傳動機(jī)構(gòu)包括有萬向傳動鐵軸、萬向球頭、圓柱直齒輪、偏心齒輪、傳動板、擺輪、離合片、第一離合彈簧以及第一彈簧定位塞;所述萬向球頭裝配在所述萬向傳動鐵軸的一端，所述圓柱直齒輪裝配在所述萬向傳動鐵軸的另一端，所述萬向球頭和所述齒輪套配合，以使所述上行輸出的動力從所述齒輪套傳遞到所述萬向球頭，再通過所述萬向傳動鐵軸傳遞到所述圓柱直齒輪;所述第一離合彈簧和所述第一彈簧定位塞將所述離合片壓緊貼合于所述圓柱直齒輪表面，所述離合片與所述圓柱直齒輪表面之間的摩擦力使得所述上行輸出的動力通過所述離合片實(shí)現(xiàn)一種動力輸出;所述偏心齒輪表面的幾何中心處設(shè)有第一通孔，所述第一通孔與一直桿緊配，所述圓柱直齒輪與所述偏心齒輪相互嚙合且二者的相對位置由所述萬向傳動鐵軸和所述直桿的相對位置以確定，所述偏心齒輪和所述傳動板配合、所述傳動板和所述擺輪配合以使得三者構(gòu)成一個整體，使得所述上行輸出的動力從所述圓柱直齒輪傳遞到所述擺輪以實(shí)現(xiàn)一種動力輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于，所述偏心齒輪和所述傳動板配合、所述傳動板和所述擺輪配合以使得三者構(gòu)成一個整體，具體形式包括:所述偏心齒輪表面的非幾何中心處設(shè)有第一傳動柱，所述傳動板上設(shè)有第二通孔、第三通孔以及第二傳動柱，所述擺輪表面的非幾何中心上設(shè)有傳動孔，所述第三通孔供所述圓柱直齒輪的非齒輪部分自由穿過，所述第一傳動柱和所述第二通孔松配，所述第二傳動柱與所述傳動孔松配，使得所述偏心齒輪、所述傳動板和所述擺輪三者在所述圓柱直齒輪的外側(cè)圍筑成一個整體。6.根據(jù)權(quán)利要求3?5任一項所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于，所述萬向球頭和所述齒輪套活動式配合的具體形式包括:在所述萬向球頭的球頭端設(shè)有第三傳動柱，在所述齒輪套表面設(shè)有傳動槽，所述傳動槽設(shè)有缺口，所述萬向球頭的球頭端置于所述傳動槽內(nèi)并使所述缺口與所述第三傳動柱相匹配，從而使得所述萬向球頭的球頭端可以在所述傳動槽內(nèi)自由擺動，進(jìn)而使得所述萬向球頭和所述齒輪套活動式配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于，所述下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元，所述第二動力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動力輸出，具體形式包括:所述第二動力輸出單元包括有連接鐵軸、離合齒、中心齒輪、從動小齒輪、左車輪、左輪固定塞、右車輪、第二離合彈簧和第二彈簧定位塞;所述左車輪、所述中心齒輪、所述離合齒、所述第二離合彈簧、所述第二彈簧定位塞和所述右車輪從左到右依次套設(shè)在所述連接鐵軸上，所述中心齒輪、所述右車輪二者與所述連接鐵軸之間均為緊配，所述左車輪、所述離合齒二者與所述連接鐵軸之間均為松配，所述左輪固定塞位于所述左車輪的左側(cè)且固定套設(shè)于所述連接鐵軸上以使所述左車輪不與所述連接鐵軸脫離，所述中心齒輪與所述離合齒相互接合并通過所述第二彈簧定位塞和所述第二離合彈簧控制，使得所述下行輸出的動力通過所述離合齒傳遞到所述中心齒輪上;所述左車輪的右側(cè)表面設(shè)有空腔，所述從動小齒輪與所述中心齒輪的齒輪端相互嚙合，且所述從動小齒輪和所述中心齒輪的齒輪端浮動置于所述空腔內(nèi)，當(dāng)所述中心齒輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述從動小齒輪轉(zhuǎn)動時，所述右車輪圍繞所述左車輪轉(zhuǎn)動、或者所述左車輪和所述右車輪同步轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于:所述空腔的數(shù)量為三個，分別是處于所述左車輪中心的第一空腔、以及分別處于所述第一空腔兩側(cè)的第二空腔和第三空腔，所述第一空腔、所述第二空腔和所述第三空腔相互連通;所述從動小齒輪的數(shù)量為兩個，分別是第一從動小齒輪和第二從動小齒輪，所述中心齒輪的齒輪端位于所述第一空腔內(nèi)，所述第一從動小齒輪、所述第二從動小齒輪分別位于所述第二空腔、所述第三空腔內(nèi)；所述空腔內(nèi)對角設(shè)置有第一切入圓角和第二切入圓角，所述空腔內(nèi)對角設(shè)置有第一止動直角和第二止動直角；當(dāng)所述第一從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第一切入圓角進(jìn)入并從所述第一止動直角離開、所述第二從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第二切入圓角進(jìn)入并從所述第二止動直角離開時，所述右車輪圍繞所述左車輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述第一從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第一止動直角進(jìn)入并從所述第一切入圓角離開、所述第二從動小齒輪的轉(zhuǎn)動是從所述第二止動直角進(jìn)入并從所述第二切入圓角離開時，所述左車輪和所述右車輪同步轉(zhuǎn)動。9.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1?8任一項所述的實(shí)現(xiàn)多種動力輸出的傳動裝置的機(jī)器人。
【文檔編號】F16H1/22GK205715465SQ201620352447
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】邱良生
【申請人】驊星科技發(fā)展有限公司