專利名稱：具有小的摩擦力的能量引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能量引導(dǎo)裝置，該裝置具有至少一條由鏈節(jié)構(gòu)成的能量引導(dǎo)鏈/拖鏈，所述鏈節(jié)繞一垂直于能量引導(dǎo)鏈的縱向的軸線相互鉸接。
背景技術(shù)：
能量引導(dǎo)鏈用于各種非常不同的裝置、機(jī)器和設(shè)備中，尤其是在那些需要用導(dǎo)線、軟管等將能量從一個(gè)固定的接頭輸送至使用者的移動(dòng)接頭的情況。能量引導(dǎo)鏈可包括一單個(gè)的鏈或多根鏈，在所述鏈中引導(dǎo)導(dǎo)線、軟管等。
對(duì)于行程非常長(zhǎng)的情況有這樣的問題，即由于能量引導(dǎo)鏈的自重以及導(dǎo)線和軟管的自重，能量引導(dǎo)鏈或鏈節(jié)受到大的應(yīng)力。
當(dāng)能量引導(dǎo)鏈的上分支在下分支上滑動(dòng)以致在兩個(gè)分支之間產(chǎn)生大的摩擦力時(shí)，情況尤為如此，所述摩擦力一方面導(dǎo)致鏈的快速磨損，另一方面造成運(yùn)動(dòng)阻力，其中移動(dòng)能量引導(dǎo)鏈所需要的力或能量提高并出現(xiàn)引起鏈或其固定點(diǎn)的斷裂的危險(xiǎn)。這種問題已經(jīng)出現(xiàn)過。
因此，已知可通過在能量引導(dǎo)鏈的至少幾個(gè)鏈節(jié)上布置滑塊來減少兩個(gè)分支的互相摩擦的區(qū)域之間的摩擦阻力。
通過EP0725228A1知道一種能量引導(dǎo)裝置，它具有至少一條由鏈節(jié)組成的能量引導(dǎo)鏈，所述鏈節(jié)繞一垂直于能量引導(dǎo)鏈的縱向的軸線相互鏈接，其中能量引導(dǎo)鏈的第一端可固定地緊固，而第二端則可至少沿縱向移動(dòng)。在能量引導(dǎo)鏈的上分支與下分支之間布置一帶有輪子的運(yùn)輸車，其中輪子適合于同時(shí)在下分支的上側(cè)和上分支的下側(cè)上滾動(dòng)。
為了使運(yùn)輸車與能量引導(dǎo)鏈的可移動(dòng)的端部同步移動(dòng)，運(yùn)輸車在其相對(duì)的端部分別具有一繩輪。與能量引導(dǎo)鏈的移動(dòng)端連接的可移動(dòng)接頭與一繩對(duì)連接。一根繩子通過一端的一個(gè)繩輪引導(dǎo)，而另一根繩子則通過運(yùn)輸車的相對(duì)端的另一繩輪引導(dǎo)。繩子的端部都固定在能量引導(dǎo)鏈的固定的接頭上。
隨著可移動(dòng)接頭的移動(dòng)，運(yùn)輸車將通過一根或另一根纜繩移動(dòng)。
由2002年4月3日公開的EP1193420A1已知一種能量引導(dǎo)裝置，它包括兩條由鏈節(jié)組成的能量引導(dǎo)鏈，所述鏈節(jié)繞一垂直于能量引導(dǎo)鏈的縱向的軸線相互鉸接，其中能量引導(dǎo)鏈的第一端是固定的，而第二端則可沿能量引導(dǎo)鏈的縱向移動(dòng)。在上分支與下分支之間布置一帶有輪子的滑塊?；瑳Q在與使用者的可移動(dòng)接頭連接的繩子或纜繩上移動(dòng)。
在EP0725228A1或在EP1193420A1中所述的能量引導(dǎo)鏈的建造費(fèi)用以及安裝費(fèi)用都比較大。另外，必須常常保證，移動(dòng)運(yùn)輸車必需的繩子或纜繩不會(huì)從繩輪上彈出，因?yàn)樗隼|繩可導(dǎo)致纜繩導(dǎo)向裝置的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的目的是，減少驅(qū)動(dòng)損耗，特別是提高能量引導(dǎo)裝置的運(yùn)行可靠性。本發(fā)明的另一目的是，減少建造費(fèi)用和安裝費(fèi)用。
通過按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置實(shí)現(xiàn)或完成此任務(wù)或目的。按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的其它有利的改進(jìn)和構(gòu)形為從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置具有至少一條由鏈節(jié)組成的能量引導(dǎo)鏈。能量引導(dǎo)鏈的鏈節(jié)繞一垂直于能量引導(dǎo)鏈的縱向的軸線相互鉸接。
所述至少一條能量引導(dǎo)鏈的一第一端可位置固定地緊固。所述至少一條能量引導(dǎo)鏈的一第二端可沿縱向移動(dòng)。
能量引導(dǎo)鏈具有一上分支和一下分支，所述分支通過一弧形區(qū)即彎曲區(qū)彼此連接。上分支與下分支的長(zhǎng)度取決于位置可變的第二端的位置相對(duì)于位置固定的第一端的位置。
在上分支與下分支之間布置至少一個(gè)可沿能量引導(dǎo)鏈的縱向往復(fù)移動(dòng)的中間裝置。該中間裝置與上分支保持作用/有效連接，這樣在存在作用連接時(shí)，該中間裝置僅由上分支攜帶移動(dòng)。最好是上分支的至少一段貼靠在該中間裝置上，從而通過上分支的移動(dòng)相應(yīng)地?cái)y帶該中間裝置移動(dòng)。此處，該中間裝置以上分支的移動(dòng)速度一半的速度移動(dòng)。
通過按照本發(fā)明的纜繩引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)形式可以得到高的運(yùn)行可靠性，這是因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了對(duì)中間裝置的被動(dòng)/無源驅(qū)動(dòng)。按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的建造費(fèi)用和安裝費(fèi)用可減少至非常低的水平。
在上分支與至少一個(gè)中間裝置之間的作用連接最好是摩擦連接。
在兩條能量引導(dǎo)鏈之間設(shè)置有中間裝置。在這種結(jié)構(gòu)形式中，中間裝置不必具有一復(fù)位裝置。不過，中間裝置可包括至少一個(gè)復(fù)位裝置。
為了減少摩擦并由此減少驅(qū)動(dòng)損耗，按照能量引導(dǎo)裝置的一種有利的設(shè)計(jì)方案，建議中間裝置具有滾動(dòng)元件。滾動(dòng)元件優(yōu)選為輪子和/或滾子。
為了簡(jiǎn)化中間裝置的結(jié)構(gòu)，建議至少兩個(gè)滾動(dòng)元件通過一剛性軸相互連接。至少滾動(dòng)元件最好由至少一種塑料制成。如果滾動(dòng)元件通過一剛性軸彼此連接，則滾動(dòng)元件和剛性軸可一體地由一種塑料制成。最好按照塑料注射法進(jìn)行制造。由于剛性軸和滾動(dòng)元件具有不同的功能，故合理的是，滾動(dòng)元件工作表面可設(shè)置一具有小的摩擦系數(shù)和/或低噪聲的襯層或涂層。可按照雙組分注射法施加襯層或涂層。
滾動(dòng)元件可直接設(shè)置在能量引導(dǎo)鏈的上分支與下分支之間。不過，優(yōu)選采用本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案，其中滾動(dòng)元件與至少一個(gè)支架相連接。該支架可由金屬或塑料制成。所述支架最好是由至少一個(gè)型材形成。滾動(dòng)元件最好可拆地與支架連接。但該可拆連接做成使?jié)L動(dòng)元件不丟失地與支架連接。
優(yōu)選采用按照本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案，其中滾動(dòng)元件和/或至少幾個(gè)節(jié)鏈節(jié)設(shè)計(jì)成所述滾動(dòng)元件和/或鏈節(jié)會(huì)促使在中間裝置和能量引導(dǎo)鏈之間形成作用連接。此處，滾動(dòng)元件和/或至少幾個(gè)鏈節(jié)可設(shè)計(jì)成具有相互接合的輪廓形狀或結(jié)構(gòu)，由此可以做到使中間裝置跟隨上分支的移動(dòng)。
按照能量引導(dǎo)裝置的又一有利的實(shí)施形式，建議中間裝置尤其是滾動(dòng)元件適于至少在上分支的下側(cè)上移動(dòng)。這使得可以實(shí)現(xiàn)較緊湊的能量引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)。
為了避免在下分支中的大的局部壓力，建議中間裝置由至少一個(gè)沿能量引導(dǎo)鏈的縱向延伸的導(dǎo)向裝置引導(dǎo)。通過這種措施，使得也可以采用這樣一種能量引導(dǎo)鏈，該能量引導(dǎo)鏈具有只有很小的厚度的鏈板。另外，可以采用由一種較軟的塑料制成的能量引導(dǎo)鏈。
通過所述導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)，還提供了可減少上分支的垂度(Durchhang)的可能性，這在上分支與下分支之間存在嵌入結(jié)構(gòu)時(shí)是合理的。
導(dǎo)向裝置最好由至少一個(gè)導(dǎo)向型材形成。該導(dǎo)向型材可以具有不同的幾何形狀。特別優(yōu)選的是這樣一種導(dǎo)向型材的結(jié)構(gòu)，其中型材的橫截面基本上形成L形或U形。由此還可實(shí)現(xiàn)對(duì)中間裝置的側(cè)向?qū)颉?br> 按照能量引導(dǎo)裝置的又一有利的實(shí)施形式建議，中間裝置具有至少一個(gè)復(fù)位裝置，可使該復(fù)位裝置與能量引導(dǎo)鏈的彎曲區(qū)的內(nèi)側(cè)接觸。通過這一措施可以做到，中間裝置跟隨上分支的移動(dòng)，即使通過上分支的至少一個(gè)段貼靠在中間裝置上在中間裝置與上分支之間不再形成或只形成很小程度的作用連接，以致在沒有復(fù)位裝置的情況下中間裝置只能以較差的狀態(tài)跟隨或甚至不再跟隨上分支的移動(dòng)。在單側(cè)布置能量引導(dǎo)鏈的情況下，如果能量引導(dǎo)鏈的可移動(dòng)接頭處于或進(jìn)入一其中上分支的長(zhǎng)度為最小或甚至接近于零的終點(diǎn)位置，則特別會(huì)發(fā)生上述情況。
中間裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)成在兩端各自具有一復(fù)位裝置，從而可以簡(jiǎn)化中間裝置的安裝。由于復(fù)位裝置設(shè)置在中間裝置的兩端，因此不存在中間裝置的優(yōu)選安裝方向，這可以提高運(yùn)行可靠性。此外，布置兩個(gè)復(fù)位裝置有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即所述復(fù)位裝置可以和與各自的彎曲區(qū)反方向布置的能量引導(dǎo)鏈共同作用。
如果中間裝置有至少一個(gè)復(fù)位裝置，則按照能量引導(dǎo)鏈裝置的又一個(gè)有利的實(shí)施形式建議，接觸發(fā)生在一個(gè)接觸區(qū)內(nèi)，該接觸區(qū)基本上位于與彎曲區(qū)的曲率中心相同的高度上。此結(jié)構(gòu)方案有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即通過能量引導(dǎo)鏈的彎曲區(qū)域在復(fù)位裝置上作用一基本上水平取向的力，從而干擾性的轉(zhuǎn)矩或傾翻力矩只以小的程度作用在復(fù)位裝置上，這可以提高中間裝置的穩(wěn)定性和使其具有較高的可靠性。
復(fù)位裝置有至少一個(gè)接觸體。最好是至少可擺動(dòng)特別是可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承接觸體。
按照能量引導(dǎo)裝置的又一個(gè)有利的結(jié)構(gòu)形式建議，能量引導(dǎo)裝置有兩條能量引導(dǎo)鏈，它們的各自的第一端彼此相鄰，而它們的各自的第二端則可共同移動(dòng)。
優(yōu)選的是能量引導(dǎo)裝置的這樣一種設(shè)計(jì)方案，該裝置具有一通道，該通道有一底部和兩個(gè)沿一基本上水平的縱向延伸的側(cè)面，在該通道中至少一條能量引導(dǎo)鏈被導(dǎo)向。
特別是在一種具有至少一個(gè)可單邊行走的能量引導(dǎo)鏈的能量引導(dǎo)裝置中建議，通道的底部在通道的長(zhǎng)度的范圍內(nèi)與鏈的第一端的下分支相對(duì)，并基本上與下分支的上側(cè)處于同一水平高度，采用這種結(jié)構(gòu)形式可形成一用于中間裝置的基本上連續(xù)的軌道。
所述通道最好具有用于中間裝置的導(dǎo)向裝置。該導(dǎo)向裝置特別由所述側(cè)面形成。特別建議，相應(yīng)地形成所述側(cè)面。側(cè)面通過具有最終長(zhǎng)度的型材的組裝形成。所述型材例如可以通過相應(yīng)地彎曲板材制成。


按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)在圖中示出的實(shí)施例來說明，而不將本發(fā)明的主題限于所述優(yōu)選的實(shí)施例。
其中圖1用縱向剖面的示意圖示出一具有唯一一個(gè)的鏈處于能量引導(dǎo)鏈的一個(gè)終點(diǎn)位置的能量引導(dǎo)裝置；圖2示出如圖1的處于能量引導(dǎo)鏈的第二終點(diǎn)位置的能量引導(dǎo)裝置；圖3示出沿圖1的剖面線III-III的剖視圖；圖4示出沿圖2的剖面線IV-IV的剖視圖；圖5用縱向剖面的局部示意圖示出按照本發(fā)明的具有兩條能量引導(dǎo)鏈的能量引導(dǎo)裝置；圖6用正視圖示出一能量引導(dǎo)裝置的第二實(shí)施例；圖7用側(cè)視圖示出處于一第一終點(diǎn)位置如圖6的能量引導(dǎo)裝置；圖8用側(cè)視圖示出處于一第二終點(diǎn)位置如圖6的能量引導(dǎo)裝置；圖9示出一具有一復(fù)位裝置的能量引導(dǎo)裝置；圖10用正視圖示出一能量引導(dǎo)裝置的另一實(shí)施例；圖11示出一具有滾動(dòng)元件的支架；圖12示出一支架的型材的第一實(shí)施例；和圖13示出一支架的型材的第二實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
在圖1至4中示出的按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置有一沿水平延伸的由兩條側(cè)型材2和3形成的通道1。在所示實(shí)施例中側(cè)型材2和3對(duì)稱地形成。每個(gè)型材2和3具有一L形的橫向截面，并各自限定一垂直的側(cè)面4和一水平的邊緣5，該邊緣從側(cè)面4的下緣6朝相對(duì)的側(cè)面4的邊緣5延伸。
能量引導(dǎo)鏈7以其一個(gè)用8表示的端部基本在型材2和3的一半長(zhǎng)度處固定在所述型材上，以使如同在圖1和3中示出的那樣，其長(zhǎng)度和到端部8的其下側(cè)10的區(qū)域9(下分支)在端部8和圖1的左端之間放置在限定一通道的底部的邊緣5上。
如圖4所示，通道具有布置在邊緣5的上方的附加的型材11。它們形成通道1的一個(gè)上方的底部12，該底部與能量引導(dǎo)鏈7的下分支9的上側(cè)13處于相同的高度上。
在圖1中，能量引導(dǎo)鏈7與固定端8相對(duì)的可移動(dòng)端14處于其位于左面的終點(diǎn)位置上，且水平地放置在邊緣5上的下分支9的長(zhǎng)度最大。
從該位置出發(fā)，端部14可沿通道1的縱向向右移動(dòng)至在圖2中所示的第二終點(diǎn)位置，在該第二終點(diǎn)位置處下分支9具有一最小的長(zhǎng)度，或是根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同，下分支會(huì)完全消失，此時(shí)能量引導(dǎo)鏈相對(duì)于邊緣5完全向上抬起。
在移動(dòng)過程中，能量引導(dǎo)鏈的具有可變長(zhǎng)度的與可移動(dòng)端14相鄰的上分支15在其自重的作用下貼靠在下分支上，然后貼靠在上方的底部12上。
按照本發(fā)明，上分支15在中間裝置16的共同作用下貼靠在下分支9上和/或貼靠在上方的底部12上，所述中間裝置有一沿縱向延伸的剛性支架。將輪子17這樣安裝在所述支架上，使其繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸線垂直于能量引導(dǎo)鏈的縱向延伸并由此平行于能量引導(dǎo)鏈7的未單獨(dú)示出的鏈節(jié)的鉸接軸線。
輪子17可一方面在能量引導(dǎo)鏈的下分支9的上側(cè)13和/或上方的底部12上滾動(dòng)，另一方面在上分支15的下側(cè)18上滾動(dòng)，其中所述輪子以等于能量引導(dǎo)鏈7的可移動(dòng)端14的移動(dòng)速度的一半的均勻的速度驅(qū)動(dòng)中間裝置16沿縱向移動(dòng)。
在所示的實(shí)施例中，輪子17成對(duì)地安裝，其中所述輪子有一共同的旋轉(zhuǎn)軸線，而一對(duì)輪子17分別與通道的兩個(gè)側(cè)面相鄰，以在兩個(gè)側(cè)面之間形成對(duì)滑塊的側(cè)面導(dǎo)向。中間裝置的長(zhǎng)度大約相當(dāng)于通道1的長(zhǎng)度的一半，并且大致位于能量引導(dǎo)鏈下方，這樣就能在能量引導(dǎo)鏈的所有位置容納上分支15的全長(zhǎng)。這樣，該中間裝置基本位于圖1的長(zhǎng)度的左半邊中，位于圖2的長(zhǎng)度的右半邊中。
在圖3和4中示意地示出電纜、導(dǎo)線等24，它們按本身已知的方式穿過在能量引導(dǎo)鏈7的鏈節(jié)中形成的接納部，沿著能量引導(dǎo)鏈7從其端部8、14中的一個(gè)被引導(dǎo)至另一個(gè)。
圖5示出按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的一個(gè)第二實(shí)施例。該能量引導(dǎo)裝置具有兩條相對(duì)布置的能量引導(dǎo)鏈32、33。該裝置有一通道30。該通道30在結(jié)構(gòu)形式上基本上相當(dāng)于通道1，其中通道30沒有設(shè)置附加的形成一個(gè)上方的底部的型材。該裝置具有中間裝置34。
每條鏈32、33的一個(gè)未示出的端部按已知的方式在通道30的基本上一半的長(zhǎng)度處固定在該通道中。在圖5中能量引導(dǎo)鏈32的下分支水平地向右延伸，其中該能量引導(dǎo)鏈的下側(cè)支承在通道的底部上。在下分支35的右端，能量引導(dǎo)鏈32在上分支將其移動(dòng)至與其第二端38相鄰的水平區(qū)37以前，向上彎曲然后向左彎曲進(jìn)入一彎曲區(qū)36。
能量引導(dǎo)鏈33跟隨一與能量引導(dǎo)鏈32類似的但沿相反的方向取向的路線，其中在圖5中只示出其最可移動(dòng)端39和上分支40的一部分。兩條能量引導(dǎo)鏈的可移動(dòng)端30和39可共同沿能量引導(dǎo)裝置的縱向移動(dòng)。
在圖5中所示出的位置，端部38和39與通道30和彎曲區(qū)36的右端相鄰，并位于能量引導(dǎo)鏈33的水平的下部區(qū)域35的上方。
如果端部38和39在圖5中向左移動(dòng)，則鏈32的相應(yīng)的彎曲區(qū)36也同樣向左移動(dòng)。下分支35和上分支40變短，而上分支37和鏈33未示出的下分支變長(zhǎng)。
中間裝置用參考符號(hào)34表示，其輪子41在能量引導(dǎo)鏈32、33的下分支的上側(cè)上滾動(dòng)并在上分支37和40的下側(cè)上滾動(dòng)。此處，能量引導(dǎo)鏈在所有位置都貼靠在中間裝置34上。上分支37和/或下分支40在一個(gè)足以將一移動(dòng)直接傳遞至中間裝置上的長(zhǎng)度中總是貼靠在中間裝置34上。
將圖1和2與圖5進(jìn)行比較可以看出，在第一種情況下，能量引導(dǎo)鏈的移動(dòng)端14位于一比上分支高的高度上并通過一下降區(qū)19連接至上分支上，而端部38和39則位于與上分支37和40相同的高度上并分別與所述上分支相鄰。還可以將唯一一個(gè)鏈的上分支(的可移動(dòng)端)定位在上分支的高度上，而將兩條鏈的可移動(dòng)端定位在一短臂20的較高的高度上。
圖6示出按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的另一實(shí)施例。該能量引導(dǎo)裝置具有一能量引導(dǎo)鏈50。該能量引導(dǎo)鏈有一下分支51和一上分支52。在上分支52與下分支51之間布置一可沿能量引導(dǎo)鏈50的縱向往復(fù)移動(dòng)的中間裝置53。該中間裝置53與上分支52處于作用連接狀態(tài)，以便在形成作用連接時(shí)，該中間裝置53只由上分支52攜帶移動(dòng)。
中間裝置53具有與一支架55連接的滾動(dòng)元件54。滾動(dòng)元件54與支架55如此連接，以使?jié)L動(dòng)元件可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6的視圖中所示，中間裝置53在一個(gè)沿能量引導(dǎo)鏈的縱向延伸的導(dǎo)向裝置56中被導(dǎo)向。該導(dǎo)向裝置56由導(dǎo)向型材57形成。在所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向型材57設(shè)計(jì)成L形。導(dǎo)向型材也可以具有其它的形狀或形式。此處可以是U形的導(dǎo)向型材。L形的導(dǎo)向型材的優(yōu)點(diǎn)是還可以保證對(duì)中間裝置進(jìn)行側(cè)面導(dǎo)向。
導(dǎo)向型材通過支承桿58與一支承面59連接。支承桿58最好是型材。如果存在墻壁，可將導(dǎo)向型材57直接固定在墻壁上，而不采用支承桿58。還可以例如設(shè)置三角形支架，導(dǎo)向型材安放在所述支架上。這樣，這種三角形支架例如可以與一垂直延伸的墻壁連接。
在圖7和8中用側(cè)視圖示出如圖6的按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)鏈50。在圖7的視圖中，能量引導(dǎo)鏈占據(jù)一第一終點(diǎn)位置。在圖8的視圖中，能量引導(dǎo)鏈占據(jù)一第二終點(diǎn)位置，在該位置上分支具有最小的長(zhǎng)度。當(dāng)能量引導(dǎo)鏈以速度v移動(dòng)時(shí)，中間裝置53以能量引導(dǎo)鏈一半的速度移動(dòng)。
圖9示出一布置在一能量引導(dǎo)鏈63的上分支61與下分支62之間的中間裝置60。下分支62過渡到一彎曲區(qū)64。彎曲區(qū)64具有一曲率半徑KR。
中間裝置60有一復(fù)位裝置65。該復(fù)位裝置65與彎曲區(qū)64的內(nèi)側(cè)接觸。
復(fù)位裝置65有一接觸體66，該接觸體至少可以擺動(dòng)，最好可以轉(zhuǎn)動(dòng)。接觸體66最好是至少一個(gè)滾子。所述滾子通過(兩個(gè))撐桿67與中間裝置60連接。也可以設(shè)置單一的撐桿，而不是兩個(gè)撐桿67。
接觸件66布置成使它與彎曲區(qū)64之間的接觸基本上在相同的高度H上發(fā)生，其中曲率中心KM也位于相同的高度H上。接觸體也可位于曲率中心的上方，在復(fù)位裝置的這種設(shè)計(jì)方案中，能量引導(dǎo)鏈在接觸體上滑動(dòng)并坐靠在中間裝置上。
如果沿圖9中未示出的固定接頭的方向在能量引導(dǎo)鏈的移動(dòng)端68上作用一力FZ，則通過彎曲區(qū)64在接觸體65上作用一基本上水平延伸的力FR。通過此力FR，中間裝置60所述沿固定接頭的方向移動(dòng)。
在圖10中示出按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的另一實(shí)施例。如圖10的能量引導(dǎo)裝置具有與如圖1的裝置基本相同的結(jié)構(gòu)。在上分支69與下分支70之間布置一中間裝置71。該中間裝置71具有一與滾動(dòng)元件73連接的支架72。
在圖11中示出中間裝置71。支架72設(shè)計(jì)成U形型材的形式?；?4與上分支69相鄰。側(cè)邊75、76沿下分支70的方向從基板74伸出。在側(cè)邊75、76中形成其中分別作用一軸79的凹口77、78，所述軸與滾動(dòng)元件73連接?？砂匆筮x擇滾動(dòng)元件73的數(shù)目與布置。在所示的實(shí)施例中，滾動(dòng)元件73設(shè)計(jì)成基本上為圓柱形的。滾動(dòng)元件73與軸79可設(shè)計(jì)成一體的。特別是，滾動(dòng)元件73與軸79可由一種塑料制成的。
在圖12和13中示出可形成支架的部分的型材80、81。型材80做成T形的，而型材81做成L形的。每個(gè)型材80、81都具有用于接納一滾動(dòng)元件的一軸的凹口82或83。
參考標(biāo)號(hào)表1 通道2、3側(cè)型材4 垂直側(cè)面5 水平邊緣6 下緣7 能量引導(dǎo)鏈8 自由端9 區(qū)域10 下側(cè)11 型材12 上方的底部13 上側(cè)14 移動(dòng)端15 上分支16 中間裝置17 輪子
18下側(cè)20臂24電纜、導(dǎo)線等30通道32、33能量引導(dǎo)鏈34中間裝置35下分支36彎曲區(qū)37水平區(qū)38第二端39可移動(dòng)端40上分支41輪子50能量引導(dǎo)鏈51下分支52上分支53中間裝置54滾動(dòng)元件55支架56導(dǎo)向裝置57導(dǎo)向型材58支承桿59支承面60中間裝置61上分支62下分支63鏈64彎曲區(qū)
65復(fù)位裝置66接觸體67撐桿68移動(dòng)接頭69上分支70下分支71中間裝置72支架73滾動(dòng)元件74基板75、76側(cè)邊77、78凹口79軸80、81型材82、83凹口
權(quán)利要求
1.能量引導(dǎo)裝置，包括至少一條由鏈節(jié)組成的能量引導(dǎo)鏈(7)，所述鏈節(jié)繞垂直于能量引導(dǎo)鏈(7)的縱向的軸線相互鉸接，其中，能量引導(dǎo)鏈(7)的一第一端(8)可位置固定地緊固，而第二端(14)則可至少沿縱向移動(dòng)，所述能量引導(dǎo)鏈具有一上分支(15)和一下分支(9)，在所述上分支和下分支之間至少布置一個(gè)可沿能量引導(dǎo)鏈(7)的縱向往復(fù)移動(dòng)的中間裝置(16)，其特征為，中間裝置(16、34、53、71)與上分支(15)處于一作用連接狀態(tài)，從而在形成作用連接時(shí)，中間裝置(16、34、53、71)只由上分支(15)攜帶移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述作用連接為一摩擦連接。
3.如權(quán)利要求1或2的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述中間裝置(16、34、53、71)有滾動(dòng)元件(54、73)。
4.如權(quán)利要求3的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述滾動(dòng)元件包括輪子(17)。
5.如權(quán)利要求3或4的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述滾動(dòng)元件包括滾子。
6.如權(quán)利要求3、4或5的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，至少兩個(gè)滾動(dòng)元件(73)通過一剛性軸(79)相互連接。
7.如權(quán)利要求3至6的任一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，至少所述滾動(dòng)元件(17、54、73)由至少一種塑料制成。
8.如權(quán)利要求3至7的任一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，滾動(dòng)元件(17、54、73)與至少一個(gè)支架(55、72)連接。
9.如權(quán)利要求8的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述至少一個(gè)支架(55、72)由至少一個(gè)型材(80、81)制成。
10.如權(quán)利要求1至9的任一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，滾動(dòng)元件(17、54、73)和/或至少幾個(gè)鏈節(jié)具有用于形成作用連接的元件。
11.如權(quán)利要求1至10的任一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述中間裝置(16、34、53、71)特別是所述滾動(dòng)元件(17、54、73)適合于至少在所述上分支(15)的下側(cè)(18)上移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1至10的任一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述中間裝置(16、34、53、71)在至少一個(gè)沿所述能量引導(dǎo)鏈的縱向延伸的導(dǎo)向裝置(56)中被引導(dǎo)。
13.如權(quán)利要求12的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述導(dǎo)向裝置(56)由至少一個(gè)導(dǎo)向型材(57)形成。
14.如權(quán)利要求13的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述導(dǎo)向型材(57)在橫截面內(nèi)基本上做成L形或U形。
15.如權(quán)利要求1至14的任一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述中間裝置(60)具有至少一個(gè)復(fù)位裝置(65)，可使所述復(fù)位裝置與所述能量引導(dǎo)鏈的彎曲區(qū)(64)的內(nèi)側(cè)接觸。
16.如權(quán)利要求15的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，在一個(gè)接觸區(qū)內(nèi)發(fā)生所述接觸，該接觸區(qū)基本位于與所述彎曲區(qū)(64)的曲率中心(KM)相同的高度(H)上。
17.如權(quán)利要求15或16的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述復(fù)位裝置(65)具有至少一個(gè)最好是至少可擺動(dòng)的接觸體(66)。
18.如權(quán)利要求1至17的任一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，有兩條能量引導(dǎo)鏈(32、33)，所述能量引導(dǎo)鏈的各第一端彼此相鄰，而各第二端(38、39)可共同移動(dòng)，其中中間裝置(34)布置在兩條能量引導(dǎo)鏈(32、33)之間。
19.如權(quán)利要求1至18的至少一項(xiàng)的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，、具有一通道(1)，該通道具有一底部(5)和兩個(gè)在一基本上水平的縱向上延伸的側(cè)面(4)。
20.如權(quán)利要求19的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，所述通道(1)具有用于所述中間裝置(34)的導(dǎo)向裝置。
21.如權(quán)利要求20的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，在通道(1)長(zhǎng)度的相對(duì)于能量引導(dǎo)鏈的第一端(8)與下分支(9)相對(duì)的區(qū)域內(nèi)，通道的底部(15)基本上處于與下分支的上側(cè)(13)相同的高度上，以形成導(dǎo)向裝置。
22.如權(quán)利要求20或21的能量引導(dǎo)裝置，其特征為，由所述側(cè)面(4)形成所述導(dǎo)向裝置。
全文摘要
為了減少在能量引導(dǎo)鏈(7)移動(dòng)時(shí)的摩擦力，建議在上分支(15)與下分支(9)之間布置至少一個(gè)可移動(dòng)的中間裝置(16)，其中所述中間裝置與上分支處于一作用連接狀態(tài)，從而當(dāng)形成作用連接時(shí)，所述中間裝置僅由上分支攜帶移動(dòng)。
文檔編號(hào)F16G13/16GK1617986SQ03802345
公開日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2003年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月18日
發(fā)明者J·J·沃姆斯 申請(qǐng)人:纜線牽引有限公司