專利名稱：扭矩控制液壓自動(dòng)無級(jí)變速的方法及所用的變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓變速方法和所用的變速裝置，特別是一種扭矩控制式的液壓變速方法和所用的變速裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車用的變速器大都采用液壓變矩器與行星齒輪配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，這種方法雖然做到了自動(dòng)變速，但并沒有做到無級(jí)變速，只能說是有級(jí)自動(dòng)變速裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種扭矩控制液壓自動(dòng)無級(jí)變速的方法及所用的變速器。本發(fā)明通過對(duì)負(fù)載形成的扭矩變化進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)負(fù)載所需功率自動(dòng)改變輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的無級(jí)變速。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。扭矩控制液壓自動(dòng)無級(jí)變速的方法，其特征在于將液壓傳動(dòng)裝置的滑塊由固定式改為一端固定，另一端可圍繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)的繞動(dòng)式滑塊；將外接負(fù)載扭矩變化引起的液壓油油壓變化，通過一個(gè)接在油路中的控制裝置改變?yōu)榛瑝K轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，進(jìn)而使液壓傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子活塞行程發(fā)生變化，使得轉(zhuǎn)子輸出扭矩發(fā)生變化與負(fù)載扭矩匹配。
上述的扭矩控制液壓自動(dòng)無級(jí)變速的方法中。所述接在油路中的控制裝置，由控制油缸和設(shè)在控制油缸與滑塊之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或由液力傳感器和設(shè)在液力傳感器與滑塊之間的電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
為實(shí)現(xiàn)上述方法的一種扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器，構(gòu)造包括液壓馬達(dá)，高壓齒輪泵15，液壓油箱17，以及由輸油管7、回油管16、電磁換向閥(A、B、C)組成的油路部分；液壓馬達(dá)包含配油板1、轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)子活塞3、轉(zhuǎn)子活塞彈簧4、滑塊5、轉(zhuǎn)子軸承8、輸出軸軸承10、進(jìn)出油蓋11；其特征在于所述的滑塊5，一端采用可使滑塊5繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊銷13定位，滑塊5的另一端設(shè)有蝸輪齒25；變速器中還設(shè)有扭矩控制裝置；扭矩控制裝置包含控制缸6、設(shè)有頂桿19、頂桿彈簧9的控制缸活塞14，頂桿19上設(shè)有齒條20，還包含與齒條20嚙合的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由相接的傳動(dòng)齒輪21、傳動(dòng)軸22、蝸桿齒輪23、與滑塊5的蝸輪齒嚙合的蝸桿24構(gòu)成；還包括安裝在輸油管7上的壓力調(diào)節(jié)閥E。
上述的扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器中，扭矩控制裝置還包括安裝在回油管16上的電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥F。
前述的扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器中，滑塊5面對(duì)轉(zhuǎn)子活塞3的一面裝有平面軸承12。
為實(shí)現(xiàn)上述方法的一種扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器，構(gòu)造包括液壓馬達(dá)，高壓齒輪泵15，液壓油箱17，以及由輸油管7、回油管16、電磁換向閥(A、B、C)組成的油路部分；液壓馬達(dá)包含配油板1、轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)子活塞3、轉(zhuǎn)子活塞彈簧4、滑塊5、轉(zhuǎn)子軸承8、輸出軸軸承10、進(jìn)出油蓋11；其特征在于所述的滑塊5，一端采用可使滑塊5繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊銷13定位，滑塊5的另一端設(shè)有蝸輪齒25；變速器中還設(shè)有扭矩控制裝置，扭矩控制裝置包括液力傳感器和設(shè)在液力傳感器與滑塊5之間的電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；液力傳感器的構(gòu)成包含控制缸6，設(shè)有頂桿19、頂桿彈簧9的控制缸活塞14；頂桿19包覆有絕緣套26，絕緣套26上包覆有二段中間被絕緣體29隔離的導(dǎo)電環(huán)27、28，頂桿19的一側(cè)設(shè)有與電源負(fù)極相接的導(dǎo)電觸點(diǎn)30；電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包含電源31，電動(dòng)機(jī)32，一端經(jīng)聯(lián)軸套33與電動(dòng)機(jī)32聯(lián)接、另一端與滑塊5的蝸輪齒25嚙合的蝸桿24，還包含一個(gè)控制電路，控制電路由并接在電源31與導(dǎo)電環(huán)27、28之間的繼電器J1、J2和并接在電源31與電動(dòng)機(jī)32之間的常開觸點(diǎn)J1-1、J1-2以及J2-1、J2-2構(gòu)成；扭矩控制裝置還包括安裝在回油管16上的電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥F和安裝在輸油管7上的壓力調(diào)節(jié)閥E。
上述的扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器中，扭矩控制裝置還包括安裝在回油管16上的電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥F。
前述的扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器中，滑塊5面對(duì)轉(zhuǎn)子活塞3的一面裝有平面軸承12。
與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明通過控制滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，使得轉(zhuǎn)子輸出的扭矩與負(fù)載扭矩自動(dòng)匹配，實(shí)現(xiàn)根據(jù)負(fù)載所需功率自動(dòng)改變輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。不但實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無級(jí)變速，還具有以下特點(diǎn)省略了離合器；通過改變液壓油的流向，可以改變轉(zhuǎn)子的正反轉(zhuǎn)，從而可以省略倒擋；在動(dòng)力源低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，均能輸出最大設(shè)計(jì)扭矩，動(dòng)力源在快怠速輸出功率就可平穩(wěn)啟動(dòng)運(yùn)行；變速器在制動(dòng)時(shí)可與動(dòng)力源分離，因此制動(dòng)非常安全且不會(huì)損傷其它機(jī)件。本發(fā)明可廣泛運(yùn)用于汽車、艦船、摩托車、自行車、各種工程機(jī)械、牽引車、卷揚(yáng)機(jī)的傳力變速機(jī)構(gòu)，也可供需要大扭矩的機(jī)械設(shè)備作為加力箱使用。


附圖1是扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記，34—平墊，35—滑套。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1。如附圖1所示，扭矩(又稱扭力、力矩)控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器的構(gòu)造包括傳動(dòng)部分和控制部分。傳動(dòng)部分與現(xiàn)有液壓工程機(jī)械所使用的液壓傳動(dòng)部分基本相同，包含液壓馬達(dá)，高壓齒輪泵15，液壓油箱17，以及由輸油管7、回油管16、電磁換向閥(A、B、C)組成的油路部分。液壓馬達(dá)包含配油板1、轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)子活塞3、轉(zhuǎn)子活塞彈簧4、滑塊5、轉(zhuǎn)子軸承8、輸出軸軸承10、進(jìn)出油蓋11；只是為適應(yīng)扭矩控制的需要，轉(zhuǎn)子活塞3的長(zhǎng)度有所加長(zhǎng)。扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器的特點(diǎn)是所述的滑塊5不是固定不動(dòng)的，滑塊5的一端采用滑塊銷13定位，另一端不固定，即滑塊5可圍繞滑塊銷13轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊5的另一端設(shè)有蝸輪齒25。變速器中設(shè)有扭矩控制裝置(即控制部分)；扭矩控制裝置包含控制缸6、設(shè)有頂桿19、頂桿彈簧9的控制缸活塞14，頂桿19上設(shè)有齒條20；還包含與齒條20嚙合的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由相接的傳動(dòng)齒輪21、傳動(dòng)軸22、蝸桿齒輪23、與滑塊5的蝸輪齒嚙合的蝸桿24構(gòu)成；還包括安裝在回油管上的電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥E和安裝在輸油管7上的壓力調(diào)節(jié)閥F。滑塊5面對(duì)轉(zhuǎn)子活塞3的一面裝有平面軸承12。
工作過程首先，根據(jù)額定負(fù)載設(shè)定每分鐘高壓齒輪泵的額定供油量和最高油壓，由壓力調(diào)節(jié)閥E作為安全閥限制最高油壓。液壓油通過電磁換向閥A直接流回液壓箱，此時(shí)無負(fù)載工作。當(dāng)接通電磁換向閥A時(shí)將液壓油送入控制缸6，經(jīng)輸油管7過電磁換向閥B、進(jìn)出油蓋板11、通過配油板1送入轉(zhuǎn)子活塞3頂部，壓制轉(zhuǎn)子活塞3下行，與滑塊5之間產(chǎn)生的反作用力，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)有動(dòng)力輸出。以上的工作過程與一般液壓傳動(dòng)相同，只是多了將液壓油送入控制缸6。負(fù)載不變化，在固定油壓與固定油量的條件下，變速器的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速也固定不變。當(dāng)轉(zhuǎn)子輸出軸18的外接負(fù)載發(fā)生變化負(fù)載加大時(shí)，負(fù)載扭矩大于轉(zhuǎn)子2輸出扭矩，造成液壓油受阻，由于高壓齒輪泵15在動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī))的作用下繼續(xù)泵油，液壓油壓力升高，升高的油壓推動(dòng)控制缸活塞的頂桿14通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)迫使滑塊5角度變大，即向左移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)子活塞3行程加大，活塞3與滑塊5的反作用力加大，輸出扭矩變大，液壓馬達(dá)每輸出一轉(zhuǎn)的液壓油通過量亦加大，輸出轉(zhuǎn)速下降。若外接負(fù)載減少，液壓油壓力下降，控制缸6的活塞14在頂桿彈簧9的作用下退位，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拉回滑塊5，使得滑塊5角度變小，即向右移動(dòng)，轉(zhuǎn)子活塞3行程減小，轉(zhuǎn)子活塞3與滑塊5的反作用力減少，液壓馬達(dá)每輸出一轉(zhuǎn)的液壓油通過量亦減少，輸出轉(zhuǎn)速上升。因此在外接負(fù)載發(fā)生變化(即負(fù)載扭矩發(fā)生變化)時(shí)，在扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器的控制下，輸出軸能自動(dòng)輸出與負(fù)載匹配的扭矩和轉(zhuǎn)速。即大扭矩、低轉(zhuǎn)速和小扭矩、高轉(zhuǎn)速。達(dá)到扭矩控制、全自動(dòng)調(diào)節(jié)、無級(jí)輸出實(shí)用的扭矩與轉(zhuǎn)速。
需要反轉(zhuǎn)時(shí)，只要接通電磁換向閥B和電磁換向閥C，將進(jìn)入配油板1的液壓油流向改變就可反向旋轉(zhuǎn)，斷開電磁換向閥B和電磁換向閥C即變成正轉(zhuǎn)輸出。
接通電磁閥D、回油管16中串入壓力調(diào)節(jié)閥F、通過限制回油量即可產(chǎn)生可調(diào)的制動(dòng)力。如果不需要變速器具有制動(dòng)力，可以省略電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥F。
滑塊5上的平面軸承12，可以使滑塊5與轉(zhuǎn)子活塞3的接觸面不斷變換，可以延長(zhǎng)滑塊5的使用壽命。
實(shí)施例2。如附圖2所示，扭距控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器也可采用電控方式改變滑塊5的角度，達(dá)到與液控方式同樣的效果。扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器的構(gòu)造包括液壓馬達(dá)，高壓齒輪泵15，液壓油箱17，以及由輸油管7、回油管16、電磁換向閥(A、B、C)組成的油路部分。液壓馬達(dá)包含配油板1、轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)子活塞3、轉(zhuǎn)子活塞彈簧4、滑塊5、轉(zhuǎn)子軸承8、輸出軸軸承10、進(jìn)出油蓋11。扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器的特點(diǎn)是所述的滑塊5，一端采用可使滑塊5繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊銷13定位，滑塊5的另一端設(shè)有蝸輪齒25；變速器中還設(shè)有扭矩控制裝置，扭矩控制裝置包括液力傳感器和設(shè)在液力傳感器與滑塊5之間的電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；液力傳感器的構(gòu)成包含控制缸6，設(shè)有頂桿19、頂桿彈簧9的控制缸活塞14；頂桿19包覆有絕緣套26，絕緣套26上包覆有二段中間被絕緣體29隔離的導(dǎo)電環(huán)27、28，頂桿19的一側(cè)設(shè)有與電源負(fù)極相接的導(dǎo)電觸點(diǎn)30；電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包含電源31，電動(dòng)機(jī)32，一端經(jīng)聯(lián)軸套33與電動(dòng)機(jī)32聯(lián)接、另一端與滑塊5的蝸輪齒25嚙合的蝸桿24，還包含一個(gè)控制電路，控制電路由并接在電源31與導(dǎo)電環(huán)27、28之間的繼電器J1、J2和并接在電源31與電動(dòng)機(jī)32之間的常開觸點(diǎn)J1-1、J1-2以及J2- 1、J2-2構(gòu)成；扭矩控制裝置還包括安裝在回油管16上的電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥F和安裝在輸油管7上的壓力調(diào)節(jié)閥E。扭矩控制裝置還包括安裝在回油管16上的電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥F?；瑝K5面對(duì)轉(zhuǎn)子活塞3的一面裝有平面軸承12。
工作過程首先，根據(jù)額定負(fù)載設(shè)定每分鐘高壓齒輪泵的額定供油量和最高油壓，由壓力調(diào)節(jié)閥E作為安全閥限制最高油壓。液壓油通過電磁換向閥A直接流回液壓箱，此時(shí)無負(fù)載工作。當(dāng)接通電磁換向閥A時(shí)將液壓油送入控制缸6，并經(jīng)輸油管7過電磁換向閥B、進(jìn)出油蓋板11、通過配油板1送入轉(zhuǎn)子活塞3頂部，壓制轉(zhuǎn)子活塞3下行，與滑塊5之間產(chǎn)生的反作用力，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)有動(dòng)力輸出。以上的工作過程與一般液壓傳動(dòng)相同，只是多了將液壓油送入控制缸6。負(fù)載不變化，在固定油壓與固定油量的條件下，變速器的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速也固定不變。當(dāng)轉(zhuǎn)子輸出軸18的外接負(fù)載發(fā)生變化負(fù)載加大時(shí)，負(fù)載扭矩大于轉(zhuǎn)子2輸出扭矩，造成液壓油受阻，由于高壓齒輪泵15在動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī))的作用下繼續(xù)泵油，液壓油壓力升高，升高的油壓推動(dòng)控制缸活塞的頂桿14移動(dòng)，使導(dǎo)電觸點(diǎn)30與導(dǎo)電環(huán)27接通，繼電器J1通電，常開觸點(diǎn)J1-1、J1-2閉合，使電動(dòng)機(jī)32正轉(zhuǎn)，通過與滑塊5的蝸輪齒25嚙合的蝸桿24迫使滑塊5角度變大，即向左移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)子活塞3行程加大，活塞3與滑塊5的反作用力加大，輸出扭矩變大，液壓馬達(dá)每輸出一轉(zhuǎn)的液壓油通過量亦加大，輸出轉(zhuǎn)速下降。若外接負(fù)載減少，液壓油壓力下降，控制缸6的活塞14在頂桿彈簧9的作用下退位，使導(dǎo)電觸點(diǎn)30與導(dǎo)電環(huán)27脫離，并使導(dǎo)電觸點(diǎn)30與導(dǎo)電環(huán)28接通，繼電器J2通電，常開觸點(diǎn)J2-1、J2-2閉合，使電動(dòng)機(jī)32反轉(zhuǎn)，通過與滑塊5的蝸輪齒25嚙合的蝸桿24通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拉回滑塊5，使得滑塊5角度變小，即向右移動(dòng)，轉(zhuǎn)子活塞3行程減小，轉(zhuǎn)子活塞3與滑塊5的反作用力減少，液壓馬達(dá)每輸出一轉(zhuǎn)的液壓油通過量亦減少，輸出轉(zhuǎn)速上升。因此在外接負(fù)載發(fā)生變化(即負(fù)載扭矩發(fā)生變化)時(shí)，在扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器的控制下，輸出軸能自動(dòng)輸出與負(fù)載匹配的扭矩和轉(zhuǎn)速。即大扭矩、低轉(zhuǎn)速和小扭矩、高轉(zhuǎn)速。達(dá)到扭矩控制、全自動(dòng)調(diào)節(jié)、無級(jí)輸出實(shí)用的扭矩與轉(zhuǎn)速。
需要反轉(zhuǎn)時(shí)，只要接通電磁換向閥B和電磁換向閥C，將進(jìn)入配油板1的液壓油流向改變就可反向旋轉(zhuǎn)，斷開電磁換向閥B和電磁換向閥C即變成正轉(zhuǎn)輸出。
接通電磁閥D、回油管16中串入壓力調(diào)節(jié)閥F、通過限制回油量即可產(chǎn)生可調(diào)的制動(dòng)力。如果不需要變速器具有制動(dòng)力，可以省略電磁閥D、壓力調(diào)節(jié)閥F。
滑塊5上的平面軸承12，可以使滑塊5與轉(zhuǎn)子活塞3的接觸面不斷變換，可以延長(zhǎng)滑塊5的使用壽命。
權(quán)利要求
1.扭矩控制液壓自動(dòng)無級(jí)變速的方法，其特征在于將液壓傳動(dòng)裝置的滑塊由固定式改為一端固定，另一端可圍繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)的繞動(dòng)式滑塊；將外接負(fù)載扭矩變化引起的液壓油油壓變化，通過一個(gè)接在油路中的控制裝置改變?yōu)榛瑝K轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，進(jìn)而使液壓傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子活塞行程發(fā)生變化，使得轉(zhuǎn)子輸出扭矩發(fā)生變化與負(fù)載扭矩匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制液壓自動(dòng)無級(jí)變速的方法，其特征在于所述接在油路中的控制裝置；由控制油缸和設(shè)在控制油缸與滑塊之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或由液力傳感器和設(shè)在液力傳感器與滑塊之間的電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
3.扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器，構(gòu)造包括液壓馬達(dá)，高壓齒輪泵(15)，液壓油箱(17)，以及由輸油管(7)、回油管(16)、電磁換向閥(A、B、C)組成的油路部分；液壓馬達(dá)包含配油板(1)、轉(zhuǎn)子(2)、轉(zhuǎn)子活塞(3)、轉(zhuǎn)子活塞彈簧(4)、滑塊(5)、轉(zhuǎn)子軸承(8)、輸出軸軸承(10)、進(jìn)出油蓋(11)；其特征在于所述的滑塊(5)，一端采用可使滑塊(5)繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊銷(13)定位，滑塊(5)的另一端設(shè)有蝸輪齒(25)；變速器中還設(shè)有扭矩控制裝置；扭矩控制裝置包含控制缸(6)、設(shè)有頂桿(19)、頂桿彈簧(9)的控制缸活塞(14)，頂桿(19)上設(shè)有齒條(20)，還包含與齒條(20)嚙合的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由相接的傳動(dòng)齒輪(21)、傳動(dòng)軸(22)、蝸桿齒輪(23)、與滑塊(5)的蝸輪齒嚙合的蝸桿(24)構(gòu)成；還包括安裝在輸油管(7)上的壓力調(diào)節(jié)閥(E)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器，其特征在于扭矩控制裝置還包括安裝在回油管(16)上的電磁閥(D)、壓力調(diào)節(jié)閥(F)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器，其特征在于滑塊(5)面對(duì)轉(zhuǎn)子活塞(3)的一面裝有平面軸承(12)。
6.扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器，構(gòu)造包括液壓馬達(dá)，高壓齒輪泵(15)，液壓油箱(17)，以及由輸油管(7)、回油管(16)、電磁換向閥(A、B、C)組成的油路部分；液壓馬達(dá)包含配油板(1)、轉(zhuǎn)子(2)、轉(zhuǎn)子活塞(3)、轉(zhuǎn)子活塞彈簧(4)、滑塊(5)、轉(zhuǎn)子軸承(8)、輸出軸軸承(10)、進(jìn)出油蓋(11)；其特征在于所述的滑塊(5)，一端采用可使滑塊(5)繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊銷(13)定位，滑塊(5)的另一端設(shè)有蝸輪齒(25)；變速器中還設(shè)有扭矩控制裝置，扭矩控制裝置包括液力傳感器和設(shè)在液力傳感器與滑塊(5)之間的電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；液力傳感器的構(gòu)成包含控制缸(6)，設(shè)有頂桿(19)、頂桿彈簧(9)的控制缸活塞(14)；頂桿(19)包覆有絕緣套(26)，絕緣套(26)上包覆有二段中間被絕緣體(29)隔離的導(dǎo)電環(huán)(27、28)，頂桿(19)的一側(cè)設(shè)有與電源負(fù)極相接的導(dǎo)電觸點(diǎn)(30)；電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包含電源(31)，電動(dòng)機(jī)(32)，一端經(jīng)聯(lián)軸套(33)與電動(dòng)機(jī)(32)聯(lián)接、另一端與滑塊(5)的蝸輪齒(25)嚙合的蝸桿(24)，還包含一個(gè)控制電路，控制電路由并接在電源(31)與導(dǎo)電環(huán)(27、28)之間的繼電器J1、J2和并接在電源(31)與電動(dòng)機(jī)(32)之間的常開觸點(diǎn)J1-1、J1-2以及J2-1、J2-2構(gòu)成；扭矩控制裝置還包括安裝在輸油管(7)上的壓力調(diào)節(jié)閥(E)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器，其特征在于扭矩控制裝置還包括安裝在回油管(16)上的電磁閥(D)、壓力調(diào)節(jié)閥(F)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器，其特征在于滑塊(5)面對(duì)轉(zhuǎn)子活塞(3)的一面裝有平面軸承(12)。
全文摘要
扭矩控制液壓自動(dòng)無級(jí)變速的方法及所用的變速器。本發(fā)明的方法是將液壓傳動(dòng)裝置的固定滑塊改為可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞動(dòng)式滑塊；將外接負(fù)載扭矩變化引起的液壓油油壓變化，通過接在油路中的控制裝置改變?yōu)榛瑝K轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，進(jìn)而使液壓傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子活塞行程發(fā)生變化，使得轉(zhuǎn)子輸出扭矩發(fā)生變化與負(fù)載扭矩匹配。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的裝置可以是扭矩控制式液壓自動(dòng)無級(jí)變速器，也可以是扭矩控制式液壓電動(dòng)無級(jí)變速器。本發(fā)明不但實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速，還有以下特點(diǎn)省略了離合器和倒擋；在動(dòng)力源低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，均能輸出最大設(shè)計(jì)扭矩；制動(dòng)安全且不會(huì)損傷其它機(jī)件。本發(fā)明可廣泛運(yùn)用于車、船、各種工程機(jī)械的傳力變速機(jī)構(gòu)，也可作為機(jī)械設(shè)備的加力箱使用。
文檔編號(hào)F16H39/04GK1570424SQ0313540
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2003年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月11日
發(fā)明者鄭定華, 王洪 申請(qǐng)人:貴陽眾康科技開發(fā)有限公司