專利名稱：可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于剛性連接兩個同軸線的軸或有偏距、偏轉(zhuǎn)角的兩軸的聯(lián)軸器，特別是一種可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器。
背景技術(shù)：
工程中，現(xiàn)有的聯(lián)軸器除了允許角向傳動的萬向聯(lián)軸器外，主要有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。固定式剛性聯(lián)軸器要求被聯(lián)接兩軸的回轉(zhuǎn)軸線嚴(yán)格對中，否則會產(chǎn)生難以確定的附加裝配應(yīng)力，不能適應(yīng)傳動系統(tǒng)環(huán)境溫度和工作溫度的變化而引起的同軸度漂移，在重要的動力傳動中很少采用?？梢剖絼傂月?lián)軸器的種類主要有滑塊式、齒輪式、鏈條式和史密特式?；瑝K式的摩擦損耗大，機(jī)械效率低；中間滑塊的質(zhì)量較大，由于兩軸偏距引起的動載荷大，因此對兩軸的偏距量有嚴(yán)格的限制，齒輪式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本和維修成本高；輪齒的接觸狀況受兩軸的對中精度影響較大，強(qiáng)度難以精確計算；允許軸線偏移小，還必須進(jìn)行傳動系統(tǒng)的冷態(tài)和熱態(tài)的許用偏移量計算；運(yùn)動時潤滑不良會導(dǎo)致輪齒的早期磨損而失效。鏈條式聯(lián)軸器對軸線偏移的補(bǔ)償性能較差，鏈節(jié)中的配合間隙影響聯(lián)軸器的工作性能，工程中應(yīng)用較少，史密特式聯(lián)軸器是用于較大距離的兩平行軸的聯(lián)接，其功能與一般剛性可移式聯(lián)軸器不同，它不能用于兩軸的名義軸線重合的場合。史密特式聯(lián)軸器運(yùn)動時，四根傳動連桿上的八個轉(zhuǎn)動副均作360°回轉(zhuǎn)，承載運(yùn)行時摩擦損耗大，機(jī)械效率低。彈性柱銷式聯(lián)軸器是工程中應(yīng)用很廣的一種聯(lián)軸器，通常對軸線的對中精度也有較高的要求。當(dāng)彈性圈套的壓縮剛度和彈性圈與座孔間隙一定的條件下，即使不計座孔分布誤差影響，軸線的偏離量對于附加的徑向負(fù)荷也呈強(qiáng)非線性因果關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器，可實現(xiàn)兩部件軸件之間的聯(lián)接和傳動，也可用于有偏距和/或偏轉(zhuǎn)角的兩軸伸之間的聯(lián)接和傳動。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下它包括；左右兩個傳動叉、四個連接片、一個工字形中間浮動盤、四個徑向軸承、四個調(diào)心軸承、八個傳動銷軸；左傳動叉的兩個孔中分別對稱安裝第一、二傳動銷形成緊配合，右傳動叉的兩個孔中分別對稱安裝第三、四傳動銷軸形成緊配合；形狀和尺寸相同的四個連接片的孔中分別緊配安裝徑向軸承和調(diào)心軸承，四個連接片的安裝徑向軸承的一端分別插入工字形中間浮動盤中，分別用四個傳動銷軸與工字形中間浮動盤上的四個均勻分布孔鉸接，從而使四個連接片與工字形中間浮動盤構(gòu)成一個組件；左傳動叉上的第一、二傳動銷分別從已經(jīng)與工字形中間浮動盤聯(lián)接的兩個連接片的左側(cè)裝入兩個調(diào)心軸承的內(nèi)孔中形成緊配合，右傳動叉上的第三、四傳動銷分別從已經(jīng)與工字形中間浮動盤聯(lián)接的兩個連接片的右側(cè)裝入兩個調(diào)心軸承的內(nèi)孔中形成滑動配合；左右兩個傳動叉的內(nèi)孔分別與被聯(lián)接的兩個部件的軸伸配合；安裝完成后，徑向軸承和調(diào)心軸承呈單一間隔狀態(tài)分布。
徑向軸承和調(diào)心軸承還可呈兩兩間隔狀態(tài)分布。
本發(fā)明具有的有益效果是它是一種單自由度傳動機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩軸線重合或平行時，屬單自由度平面機(jī)構(gòu)；當(dāng)兩軸線相交或交錯時，屬具有局部自由度的單自由度空間機(jī)構(gòu)。既可用于機(jī)械系統(tǒng)中同軸線安裝的兩部件的軸伸之間的聯(lián)接，也可用于具有偏距和(或)偏轉(zhuǎn)角的兩軸伸之間的聯(lián)接，還可用作少齒差行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。安裝時對兩軸伸的相對位置精度無嚴(yán)格要求，即使有較大誤差，也不會產(chǎn)生結(jié)構(gòu)零件的安裝變形；可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器是一種單自由度傳動機(jī)構(gòu)。因此結(jié)構(gòu)零件的制造誤差也不會引起裝配變形，也就不會產(chǎn)生附加的裝配應(yīng)力，從而避免了附加的功率損耗，對軸伸附近的軸承也不會造成損害。本發(fā)明所涉及的可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器是目前對被聯(lián)接兩軸的軸線相對位置的適應(yīng)能力最強(qiáng)的一種聯(lián)軸器。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是另一種結(jié)構(gòu)的剖視圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，包括左右兩個傳動叉1、2、四個連接片7、8、9、10、一個工字形中間浮動盤23、四個徑向軸承11、12、13、14、四個調(diào)心軸承15、16、17、18、八個傳動銷軸3、4、5、6、19、20、21、22；左傳動叉1的兩個孔中分別對稱安裝第一、二傳動銷3、4形成緊配合，右傳動叉2的兩個孔中分別對稱安裝第三、四傳動銷軸5、6形成緊配合；形狀和尺寸相同的四個連接片7、8、9、10的孔中分別緊配安裝徑向軸承11、12、13、14和調(diào)心軸承15、16、17、18，四個連接片的安裝徑向軸承的一端分別插入工字形中間浮動盤23中，分別用四個傳動銷軸19、20、21、22與工字形中間浮動盤上的四個均勻分布孔鉸接，從而使四個連接片與工字形中間浮動盤構(gòu)成一個組件；左傳動叉1上的第一、二傳動銷3、4分別從已經(jīng)與工字形中間浮動盤23聯(lián)接的兩個連接片7、8的左側(cè)裝入兩個調(diào)心軸承15、16的內(nèi)孔中形成緊配合，右傳動叉2上的第三、四傳動銷5、6分別從已經(jīng)與工字形中間浮動盤23聯(lián)接的兩個連接片9、10的右側(cè)裝入兩個調(diào)心軸承17、18的內(nèi)孔中形成滑動配合；左右兩個傳動叉的內(nèi)孔24、25分別與被聯(lián)接的兩個部件的軸伸配合；安裝完成后，徑向軸承11、12、13、14和調(diào)心軸承15、16、17、18呈單一間隔狀態(tài)分布。
如圖3所示，徑向軸承11、12、13、14和調(diào)心軸承15、16、17、18還可呈兩兩間隔狀態(tài)分布。
可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器不僅適用于安裝后軸線位置固定的機(jī)械傳動系統(tǒng)，也適用于在運(yùn)行時兩軸線的距離和角度變化的機(jī)械傳動系統(tǒng)。當(dāng)被聯(lián)接兩軸的軸線重合時，機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件之間無相對運(yùn)動，左右傳動叉1、2同步回轉(zhuǎn)。當(dāng)被聯(lián)接兩軸的軸線發(fā)生偏移時，通過四連接片7、8、9、10與中間工字形浮動盤23之間的相對擺動而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，相對擺動的幅度隨軸線偏距的增大而相應(yīng)增大。左右傳動叉1、2的每整轉(zhuǎn)的平均轉(zhuǎn)速相等，而瞬時轉(zhuǎn)速差隨軸線偏距的增大也而相應(yīng)增大。經(jīng)分析，當(dāng)偏距與傳動叉上銷軸的回轉(zhuǎn)半徑比值為1％時，相應(yīng)的瞬時最大轉(zhuǎn)速差為0.05％。當(dāng)被聯(lián)接兩軸的軸線發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，四連接片7、8、9、10連同中間工字形浮動盤23在傳動銷作用下作相應(yīng)的扭擺，以適應(yīng)在軸線偏轉(zhuǎn)條件下的傳動要求。當(dāng)聯(lián)軸器工作時，連接片的受力狀態(tài)總是相對的兩連接片受拉而其余相對的兩連接片受壓。
四連接片與中間浮動盤之間的相對位置也可以作如圖3所示的布置，徑向軸承11、12、13、14和調(diào)心軸承15、16、17、18呈兩兩間隔狀態(tài)分布，對于類聯(lián)接方式，四連接片7、8、9、10的受力狀態(tài)不是全部受拉就全部受壓，隨主動軸的回轉(zhuǎn)方向而定。
權(quán)利要求
1.可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器，其特征在于它包括左右兩個傳動叉(1、2)、四個連接片(7、8、9、10)、一個工字形中間浮動盤(23)、四個徑向軸承(11、12、13、14)、四個調(diào)心軸承(15、16、17、18)、八個傳動銷軸(3、4、5、6、19、20、21、22)；左傳動叉(1)的兩個孔中分別對稱安裝第一、二傳動銷(3、4)形成緊配合，右傳動叉(2)的兩個孔中分別對稱安裝第三、四傳動銷軸(5、6)形成緊配合；形狀和尺寸相同的四個連接片(7、8、9、10)的孔中分別緊配安裝徑向軸承(11、12、13、14)和調(diào)心軸承(15、16、17、18)，四個連接片的安裝徑向軸承的一端分別插入工字形中間浮動盤(23)中，分別用四個傳動銷軸(19、20、21、22)與工字形中間浮動盤上的四個均勻分布孔鉸接，從而使四個連接片與工字形中間浮動盤構(gòu)成一個組件；左傳動叉(1)上的第一、二傳動銷(3、4)分別從已經(jīng)與工字形中間浮動盤(23)聯(lián)接的兩個連接片(7、8)的左側(cè)裝入兩個調(diào)心軸承(15、16)的內(nèi)孔中形成緊配合，右傳動叉(2)上的第三、四傳動銷(5、6)分別從已經(jīng)與工字形中間浮動盤(23)聯(lián)接的兩個連接片(9、10)的右側(cè)裝入兩個調(diào)心軸承(17、18)的內(nèi)孔中形成滑動配合；左右兩個傳動叉的內(nèi)孔(24、25)分別與被聯(lián)接的兩個部件的軸伸配合；安裝完成后，徑向軸承(11、12、13、14)和調(diào)心軸承(15、16、17、18)呈單一間隔狀態(tài)分布，或徑向軸承(11、12、13、14)和調(diào)心軸承(15、16、17、18)呈兩兩間隔狀態(tài)分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器，其特征在于所說的徑向軸承(11、12、13、14)為深溝球軸承或滾子軸承或滾針軸承或滑動軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器，其特征在于所說的調(diào)心軸承(15、16、17、18)為調(diào)心球軸承或調(diào)心滾子軸承或滑動式球鉸鏈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可移可轉(zhuǎn)式剛性聯(lián)軸器。它由兩個傳動叉(或法蘭盤)、四個連接片和一個中間浮動盤通過四個徑向軸承、四個調(diào)心軸承和八個傳動銷軸組成，左右傳動叉在軸伸上的位置找準(zhǔn)后，實施軸向定位。它既可用于機(jī)械系統(tǒng)中同軸線安裝的兩部件的軸伸之間的聯(lián)接，也可用于具有偏距和(或)偏轉(zhuǎn)角的兩軸伸之間的聯(lián)接，還可用作少齒差行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。安裝時對兩軸伸的相對位置精度無嚴(yán)格要求，即使有較大誤差，也不會產(chǎn)生結(jié)構(gòu)零件的安裝變形，它是一種單自由度傳動機(jī)構(gòu)。因此結(jié)構(gòu)零件的制造誤差也不會引起裝配變形，也就不會產(chǎn)生附加的裝配應(yīng)力，從而避免了附加的功率損耗，對軸伸附近的軸承也不會造成損害。本發(fā)明是目前對被聯(lián)接兩軸的軸線相對位置的適應(yīng)能力最強(qiáng)的一種聯(lián)軸器。
文檔編號F16D3/10GK1425858SQ0311494
公開日2003年6月25日 申請日期2003年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月15日
發(fā)明者石永剛 申請人:浙江大學(xué)城市學(xué)院