專利名稱：模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種變速模塊，特別是一種用于農、林、牧和園林領域作業(yè)的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于可以通過不同齒輪的嚙合，得到動力輸出軸的正、反向輸出轉速以及行走輸出軸的可變的正、反向輸出轉速，該模塊含有標準的動力輸入軸接口和標準的動力輸出軸接口及行走輸出軸接口，模塊化小型多功能作業(yè)機的其它功能模塊均能通過標準輸入軸接口和標準的動力輸出軸接口及標準的行走輸出軸接口與該模塊組裝成整體，從而構成模塊化小型多功能作業(yè)機。
隨著農、林、牧和園林作業(yè)機市場總需求量的不斷擴大，用戶對作業(yè)機品種和不同功能的需求也越來越多，按單一機型進行設計、生產和制造的傳統(tǒng)模式，通用性差，在制造成本和功能組合的靈活性方面嚴重阻礙了我國作業(yè)機市場的培育和推廣普及。
本實用新型目的是按如下技術方案實現的。該方案的特征是1模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一輸入軸2，向所述變速模塊傳遞動力；一動力輸出軸10，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸21，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體1；一安裝動力輸出軸10的變速箱端蓋8；一安裝行走輸出軸21的變速箱端蓋22；一齒輪變速機構，包括(1)與輸入軸2一體的含有離合器零件的主動齒輪5；(2)連接在中間軸19上的中間齒輪18，與所述的主動齒輪5嚙合；(3)空套在蝸桿軸13上的雙聯齒輪4，與所述的中間齒輪18嚙合；(4)安裝在花鍵軸7上的含有離合器零件的滑移齒輪15；(5)與花鍵軸7一體的中間齒輪11；
(6)動力輸出軸10上的含有離合器零件的齒輪12，與所述的中間齒輪11嚙合；(7)固定在花鍵軸7上的中間齒輪6；(8)蝸桿軸13上的含有離合器零件的滑移齒輪14，與所述的蝸桿軸13花鍵聯結；(9)鍵連接在蝸桿軸13上的蝸桿3；(10)空套在行走輸出軸21上含有離合器零件的蝸輪17，與所述的蝸桿3嚙合；一滑鍵連接在行走輸出軸21上的離合器23，彈簧將離合器23壓緊在所述的蝸輪17的離合器零件上，使蝸輪17通過離合器23驅動行走輸出軸21；一撥叉16，撥動所述的離合器23，使蝸輪17的離合器零件與離合器23脫離，使行走輸出軸21自由轉動；一撥叉25，撥動所述的滑移齒輪15；在


圖1-1、
圖1-5所示位置時，滑移齒輪15與所述的雙聯齒輪4嚙合；在
圖1-4、
圖1-6所示位置時，撥動滑移齒輪15向左滑移后，滑移齒輪15上的離合器零件與主動齒輪5上的離合器零件嚙合，主動齒輪5通過離合器驅動滑移齒輪15；一撥叉24，撥動所述的滑移齒輪14；在
圖1-1、
圖1-4所示位置時，滑移齒輪14與所述的中間齒輪6嚙合；撥動滑移齒輪14向右滑移后，在
圖1-5、
圖1-6所示位置時，滑移齒輪14上的離合器零件與齒輪12上的離合器零件嚙合，齒輪12驅動滑移齒輪14；螺栓9，用于剛性連接通用輸出連接模塊鎖緊器44；
螺栓20，用于剛性連接發(fā)動機；2模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一輸入軸27，向所述變速模塊傳遞動力；一動力輸出軸10，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸21，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體1；一安裝所述的動力輸出軸10的變速箱端蓋8；一安裝行走輸出軸21的變速箱端蓋22；一齒輪變速機構，包括(1)裝在輸入軸27上的主動齒輪28；(2)與中間軸34一體的中間齒輪32、33，中間齒輪33與所述的主動齒輪28嚙合；(3)與輸入軸27一體的中間齒輪11；(4)動力輸出軸10上的含有離合器零件的齒輪12，與所述的中間齒輪11嚙合；(5)固定在輸入軸27上的中間齒輪6；(6)蝸桿軸29上的含有離合器零件的雙聯滑移齒輪30、31，雙聯滑移齒輪30、31與蝸桿軸29花鍵聯結；(7)鍵連接在蝸桿軸29上的蝸桿3；(8)空套在行走輸出軸21上含有離合器零件的蝸輪17，與所述的蝸桿3嚙合；
一滑鍵連接在行走輸出軸21上的離合器23，彈簧將離合器23壓緊在所述的蝸輪17的離合器零件上，使蝸輪17通過離合器23驅動行走輸出軸21；一撥叉16，撥動所述的離合器23，使蝸輪17的離合器零件與離合器23脫離，使行走輸出軸21自由轉動；一撥叉35，撥動所述的雙聯滑移齒輪30、31，在圖2-1所示位置時，齒輪30與所述的中間齒輪6嚙合；雙聯滑移齒輪30、31向右滑移，在圖2-4所示位置時，滑移齒輪30上的離合器零件與齒輪12上的離合器零件嚙合，齒輪12驅動滑移齒輪30、31；滑移齒輪30、31向右滑移，在圖2-5所示位置時，齒輪31與所述的中間齒輪32嚙合，中間齒輪32驅動齒輪31；螺栓9，用于剛性連接通用輸出連接模塊鎖緊器44；螺栓20，用于剛性連接發(fā)動機；3模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一輸入軸2，向所述變速模塊傳遞動力；一動力輸出軸10，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸21，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體1；一安裝動力輸出軸10的變速箱端蓋8；一安裝行走輸出軸21的變速箱端蓋22；一齒輪變速機構，包括(1)與輸入軸2一體的含有離合器零件的主動齒輪5；(2)連接在中間軸19上的中間齒輪18，與所述的主動齒輪5嚙合；
(3)空套在蝸桿軸36上的雙聯齒輪4，與所述的中間齒輪18嚙合；(4)安裝在花鍵軸7上的含有離合器零件的滑移齒輪15；(5)與花鍵軸7一體的中間齒輪11；(6)動力輸出軸10上的齒輪12，與所述的中間齒輪11嚙合；(7)蝸桿軸36上的含有撥塊的圓盤37，與所述的蝸桿軸36鍵聯結；齒輪12通過撥塊、圓盤37驅動蝸桿軸36；(8)鍵連接在蝸桿軸36上的蝸桿3；(9)空套在行走輸出軸21上含有離合器零件的蝸輪17，與所述的蝸桿3嚙合；一滑鍵連接在行走輸出軸21上的離合器23，彈簧將離合器23壓緊在所述的蝸輪17的離合器零件上，使蝸輪17通過離合器23驅動行走輸出軸21；一撥叉16，撥動所述的離合器23，使蝸輪17的離合器零件與離合器23脫離，使行走輸出軸21自由轉動；一撥叉38，撥動所述的滑移齒輪15；在圖3-1所示位置時，滑移齒輪15與所述的雙聯齒輪4嚙合；撥動滑移齒輪15向左滑移，在圖3-4所示位置時，滑移齒輪15上的離合器零件與主動齒輪5上的離合器零件嚙合，主動齒輪5通過離合器驅動滑移齒輪15；螺栓9，用于剛性連接通用輸出連接模塊鎖緊器44；螺栓20，用于剛性連接發(fā)動機；4模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一主動齒輪軸39，向所述變速模塊傳遞動力；
一動力輸出軸40，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸21，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體1；一安裝動力輸出軸40的變速箱端蓋8；一安裝行走輸出軸21的變速箱端蓋22；一齒輪變速機構，包括(1)與主動齒輪軸39一體的主動齒輪11；(2)動力輸出軸40上的齒輪12，與所述的主動齒輪11嚙合；(3)鍵連接在動力輸出軸40上的蝸桿3；(4)空套在行走輸出軸21上含有離合器零件的蝸輪17，與所述的蝸桿3嚙合；一滑鍵連接在行走輸出軸21上的離合器23，彈簧將離合器23壓緊在所述的蝸輪17的離合器零件上，使蝸輪17通過離合器23驅動行走輸出軸21；一撥叉16，撥動所述的離合器23，使蝸輪17的離合器零件與離合器23脫離，使行走輸出軸21自由轉動；螺栓9，用于剛性連接通用輸出連接模塊鎖緊器44；螺栓20，用于剛性連接發(fā)動機；5根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括安裝齒輪軸的變速箱體1采用輕合金材料；6根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括安裝齒輪軸的變速箱體1兼作機架，其余功能模塊均固定在變速箱體1上；7根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括輸入軸2、27、主動齒輪軸39含有標準輸入接口；8根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括動力輸出軸10、40含有標準輸出接口；9根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括行走輸出軸21含有標準輸出接口。
其中，標準輸入接口的特征是，如圖5所示，輸入軸2(輸入軸27、主動齒輪軸39)采用花鍵接口與摩擦離合模塊41聯結，以傳遞動力，摩擦離合模塊41另一端則剛性固接在發(fā)動機軸上；標準動力輸出接口的特征是，如圖6所示，采用動力輸出軸10外圓定位，一圓柱銷42傳遞扭矩，通過通用輸出連接模塊接口43向通用輸出連接模塊45、46、47輸出動力，圖6所示高速往復運動通用輸出連接模塊45輸出高速往復運動，圖7所示高速轉動通用輸出連接模塊46輸出高速轉動，圖8、圖9所示低速轉動通用輸出連接模塊47輸出低速轉動；標準行走輸出接口的特征是，如
圖10所示采用行走輸出軸21外圓定位，一圓柱銷24傳遞扭矩，連接不同行走輪48。變速模塊的特征是，通過撥叉25、26、35、38撥動滑移齒輪14、15、雙聯滑移齒輪30、31與不同的其他齒輪嚙合，得到行走輸出軸21正、反轉向及不同轉速。通過更換齒輪軸與齒輪，得到不同的多種變速系統(tǒng)。變速箱體1與變速箱端蓋8采用輕質合金材料并兼做機架以減輕重量。
本實用新型與現有技術相比，模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊采用一個標準輸入接口，與摩擦離合模塊連接，可連接不同發(fā)動機輸入動力；一個標準行走輸出接口，它與不同行走模塊連接，驅動整機進、退；一種變速模塊，可變化出多種變速系統(tǒng)，以得到不同的行走輸出轉向、轉速及不同的動力輸出轉向；一個動力標準輸出接口，它與通用輸出連接模塊連接，驅動不同作業(yè)功能模塊；變速模塊的箱體1兼機架，模塊化小型多功能作業(yè)機的其他模塊均安裝在其上，根據需要更換不同的功能模塊，即可靈活組成不同作業(yè)功能的作業(yè)機。本實用新型涉及的模塊化小型多功能作業(yè)機是指基于模塊化設計和模塊化制造模式生產的農、林、牧和園林作業(yè)機。此類作業(yè)機可以由普遍適用于農、林、牧和園林各類作業(yè)機的通用性模塊與實現不同作業(yè)需求的功能模塊靈活組合構成。其中，主體部分，即通用性模塊，如動力模塊和變速模塊等，由于其可以廣泛用于農、林、牧和園林各類作業(yè)機，則可以經過不同作業(yè)需求的功能分析，按模塊化的形式設計制造，其他功能模塊可利用其與通用性模塊之間的標準化接口，與通用性模塊靈活組成具備農、林、牧和園林不同作業(yè)功能的作業(yè)機。模塊化設計的優(yōu)點在于功能模塊拆卸方便，通過更換不同作業(yè)模塊，實現一機多能。與傳統(tǒng)的多功能作業(yè)機相比，模塊化作業(yè)機的結構更為簡單，為用戶提供的功能選擇余地更加寬松，用戶可以按需選購不同的功能模塊，組成所需模塊化作業(yè)機，以降低功能的浪費和節(jié)省開銷。按標準化、系列化、模塊化的形式組織大批量生產制造，有利于提高產品質量，降低生產成本。
圖示說明
圖1-1是含有滑移齒輪14、滑移齒輪15的滑移齒輪14與中間齒輪6嚙合、滑移齒輪15與雙聯齒輪4嚙合的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖1-2是含有滑移齒輪14、滑移齒輪15的滑移齒輪14與中間齒輪6嚙合、滑移齒輪15與雙聯齒輪4嚙合的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的左視結構示意圖。
圖1-3是含有滑移齒輪14、滑移齒輪15的滑移齒輪14與中間齒輪6嚙合、滑移齒輪15與雙聯齒輪4嚙合的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的旋轉俯視結構示意圖。
圖1-4是含有滑移齒輪14、滑移齒輪15的滑移齒輪14與中間齒輪6嚙合、滑移齒輪15的離合器與主動齒輪5的離合器嚙合的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖1-5是含有滑移齒輪14、滑移齒輪15的滑移齒輪14的離合器與齒輪12的離合器嚙合、滑移齒輪15與雙聯齒輪4嚙合的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖1-6是含有滑移齒輪14、滑移齒輪15的滑移齒輪14的離合器與齒輪12的離合器嚙合、滑移齒輪15的離合器與主動齒輪5的離合器嚙合的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖2-1是含雙聯滑移齒輪30、31的齒輪30與所述的中間齒輪6嚙合時的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖2-2是含雙聯滑移齒輪30、31的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的左視結構示意圖。
圖2-3是含雙聯滑移齒輪30、31的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的旋轉俯視結構示意圖。
圖2-4是含雙聯滑移齒輪30、31的齒輪30上的離合器零件與齒輪12上的離合器零件嚙合時的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖2-5是含雙聯滑移齒輪30、31的齒輪31與中間齒輪32嚙合時的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖3-1是含滑移齒輪15的滑移齒輪15與雙聯齒輪4嚙合時的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖3-2是含滑移齒輪15的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的左視結構示意圖。
圖3-3是含滑移齒輪15的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的旋轉俯視結構示意圖。
圖3-4是含滑移齒輪15的滑移齒輪15上的離合器零件與主動齒輪5上的離合器零件嚙合時的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖4-1是無滑移齒輪的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主視結構示意圖。
圖4-2是無滑移齒輪的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的旋轉俯視結構示意圖。
圖5是摩擦離合模塊與模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的連接結構示意圖。
圖6是模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊與高速往復運動通用輸出連接模塊的連接結構示意圖。
圖7是高速轉動通用輸出連接模塊的結構示意圖。
圖8是低速轉動通用輸出連接模塊的主視結構示意圖。
圖9是低速轉動通用輸出連接模塊的旋轉俯視結構示意圖。
圖10是模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的行走輸出軸與行走輪的連接結構示意圖。
其中1—變速箱體，2—輸入軸，3—蝸桿，4—雙聯齒輪，5—主動齒輪，6—中間齒輪，7—花鍵軸，8—變速箱端蓋，9—連接螺栓，10—動力輸出軸，11—中間齒輪，12—齒輪，13—蝸桿軸，14—滑移齒輪，15—滑移齒輪，16—撥叉，17—蝸輪，18—中間齒輪，19—中間軸，20—連接螺栓，21—行走輸出軸，22—變速箱端蓋，23—離合器，24—圓柱銷，25—撥叉，26—撥叉，27—輸入軸，28—主動齒輪，29—蝸桿軸，30—雙聯滑移齒輪，31—雙聯滑移齒輪，32—中間齒輪，33—中間齒輪，34—中間軸，35—撥叉，36—蝸桿軸，37—圓盤，38—撥叉，39—主動齒輪軸，40—動力輸出軸，41—摩擦離合模塊，42—圓柱銷，43—通用輸出連接模塊接口，44—通用輸出連接模塊鎖緊器，45—高速往復運動通用輸出連接模塊，46—高速轉動通用輸出連接模塊，47—低速轉動通用輸出連接模塊，48—行走輪。
各圖中相同的序號表示相同的零件。
實施例2如
圖1-4、1-2、1-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸2采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動
圖1-2所示撥叉25、26，當撥叉25、26使滑移齒輪14、15在如
圖1-4所示位置時，輸入軸2上的主動齒輪5上的離合器與花鍵軸7上的滑移齒輪15上的離合器嚙合，主動齒輪5通過離合器驅動滑移齒輪15，滑移齒輪15通過花鍵驅動花鍵軸7，固定在花鍵軸7上的中間齒輪6進而驅動滑移齒輪14，滑移齒輪14通過花鍵驅動蝸桿軸13使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如
圖1-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機快速反向行走；與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速往復運動(圖6)、高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例3如
圖1-5、1-2、1-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸2采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動
圖1-2所示撥叉25、26，當撥叉25、26使滑移齒輪14、15如
圖1-5所示位置時，輸入軸2上的主動齒輪5驅動中間軸19上的中間齒輪18，中間齒輪18驅動蝸桿軸13上空套的雙聯齒輪4，雙聯齒輪4驅動花鍵軸7上的滑移齒輪15，滑移齒輪15通過花鍵驅動花鍵軸7，與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動齒輪12，蝸桿軸13上的滑移齒輪14上的離合器與輸出軸10上的齒輪12上的離合器嚙合，齒輪12驅動滑移齒輪14，滑移齒輪14通過花鍵驅動蝸桿軸13使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如
圖1-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機慢速正向行走；與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速往復運動(圖6)、高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例4如
圖1-6、1-2、1-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸2采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動
圖1-2所示撥叉25、26，當撥叉25、26使滑移齒輪14、15在如
圖1-6所示位置時，輸入軸2上的主動齒輪5上的離合器與花鍵軸7上的滑移齒輪15上的離合器嚙合，主動齒輪5通過離合器驅動滑移齒輪15，滑移齒輪15通過花鍵驅動花鍵軸7，與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動齒輪12，蝸桿軸13上的滑移齒輪14上的離合器與輸出軸10上的齒輪12上的離合器嚙合，齒輪12驅動滑移齒輪14，滑移齒輪14通過花鍵驅動蝸桿軸13使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如
圖1-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機慢速反向行走；與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速往復運動(圖6)、高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例1～4的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的行走輸出軸21能輸出兩進兩退的轉速，能連接多種通用輸出連接模塊。
實施例5如圖2-1、2-2、2-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸27采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動圖2-2所示撥叉35，當撥叉35使雙聯滑移齒輪30、31如圖2-1所示位置時，輸入軸27上的中間齒輪6驅動蝸桿軸29上的雙聯滑移齒輪30、31，雙聯滑移齒輪30、31通過花鍵驅動蝸桿軸29，使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如圖2-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機快速正向行走；與輸入軸27一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)、高速往復運動(圖6)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例6如圖2-4、2-2、2-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸27采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動圖2-2所示撥叉35，當撥叉35使雙聯滑移齒輪30、31如圖2-4所示位置時，與輸入軸27一體的中間齒輪11驅動齒輪12，齒輪12上的離合器零件與雙聯滑移齒輪30、31的齒輪30上的離合器零件嚙合，齒輪12通過離合器驅動蝸桿軸29上的雙聯滑移齒輪30、31，雙聯滑移齒輪30、31通過花鍵驅動蝸桿軸29，使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如圖2-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機慢速正向行走；與輸入軸27一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)、高速往復運動(圖6)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例7如圖2-5、2-2、2-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸27采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動圖2-2所示撥叉35，當撥叉35使雙聯滑移齒輪30、31如圖2-5所示位置時，輸入軸27上的主動齒輪28驅動與中間軸一體的中間齒輪33、32，中間齒輪32驅動蝸桿軸29上的雙聯滑移齒輪30、31，雙聯滑移齒輪30、31通過花鍵驅動蝸桿軸29，使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如圖2-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機反向行走；與輸入軸27一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)、高速往復運動(圖6)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例5～7的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的行走輸出軸21能輸出兩進一退的轉速，能連接多種通用輸出連接模塊。
實施例8如圖3-1、3-2、3-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸2采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動圖3-2所示撥叉38，當撥叉38使滑移齒輪15如圖3-1所示位置時，輸入軸2上的主動齒輪5驅動中間軸19上的中間齒輪18，中間齒輪18驅動蝸桿軸36上空套的雙聯齒輪4，雙聯齒輪4驅動花鍵軸7上的滑移齒輪15，滑移齒輪15通過花鍵驅動花鍵軸7，與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動齒輪12，蝸桿軸36上鍵聯結的圓盤37上的離合器與輸出軸10上的齒輪12上的離合器嚙合，齒輪12驅動圓盤37，圓盤37通過鍵驅動蝸桿軸36使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如圖3-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機正向行走；與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)、高速往復運動(圖6)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例9如圖3-4、3-2、3-3、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊41輸出動力，如圖5所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的輸入軸2采用花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，撥動圖3-2所示撥叉38，當撥叉38使滑移齒輪15如圖3-4所示位置時，輸入軸2上的主動齒輪5上的離合器與花鍵軸7上的滑移齒輪15上的離合器嚙合，主動齒輪5通過離合器驅動滑移齒輪15，滑移齒輪15通過花鍵驅動花鍵軸7，與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動齒輪12，蝸桿軸36上鍵聯結的圓盤37上的離合器與輸出軸10上的齒輪12上的離合器嚙合，齒輪12驅動圓盤37，圓盤37通過鍵驅動蝸桿軸36使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如圖3-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機反向行走；與花鍵軸7一體的中間齒輪11驅動與動力輸出軸10一體的齒輪12，通過動力輸出軸10向外輸出動力，如圖6所示動力輸出軸10通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸10軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)、高速往復運動(圖6)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
實施例8、9的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的行走輸出軸21能輸出一進一退的轉速，能連接多種通用輸出連接模塊。
實施例10如圖4-1、4-2、5、6、7、8、9、10所示，實施方案為發(fā)動機通過摩擦離合模塊輸出動力，如圖4-1所示本實用新型的模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊的主動齒輪軸39的花鍵與摩擦離合模塊41的動片組聯結輸入動力，主動齒輪軸39上的主動齒輪11驅動動力輸出軸40上的齒輪12，齒輪12通過鍵驅動動力輸出軸40，動力輸出軸40使蝸桿3轉動，蝸桿3驅動空套在行走輸出軸21上的蝸輪17，撥叉16在如圖4-3所示位置時，與行走輸出軸21滑鍵聯結的離合器23在彈簧作用下，與蝸輪17上的離合器零件嚙合，蝸輪17通過離合器23及滑鍵驅動行走輸出軸21，如
圖10所示行走輸出軸21通過標準輸出接口圓柱銷24和行走輸出軸21軸端驅動行走輪48，從而使模塊化小型多功能作業(yè)機正向行走；動力輸出軸40通過標準輸出接口圓柱銷42和動力輸出軸40軸端驅動通用輸出連接模塊45、46、47的通用輸出連接模塊接口43；通用輸出連接模塊有三種不同的形式，分別可輸出高速往復運動(圖6)、高速轉動(圖7)、低速轉動(圖8、9)，從而驅動不同的作業(yè)模塊。
本實用新型模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊不僅限于上述十種實施例，與上述實施例原理相同的理應包含在本實用新型內。
權利要求1模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一輸入軸(2)向所述變速模塊傳遞動力；一動力輸出軸(10)，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸(21)，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體(1)；一安裝動力輸出軸(10)的變速箱端蓋(8)；一安裝行走輸出軸(21)的變速箱端蓋(22)；一齒輪變速機構，包括①與輸入軸(2)一體的含有離合器零件的主動齒輪(5)；②連接在中間軸(19)上的中間齒輪(18)，與所述的主動齒輪(5)嚙合；③空套在蝸桿軸(13)上的雙聯齒輪(4)，與所述的中間齒輪(18)嚙合；④安裝在花鍵軸(7)上的含有離合器零件的滑移齒輪(15)；⑤與花鍵軸(7)一體的中間齒輪(11)；⑥動力輸出軸(10)上的含有離合器零件的齒輪(12)，與所述的中間齒輪(11)嚙合；⑦固定在花鍵軸(7)上的中間齒輪(6)；⑧蝸桿軸(13)上的含有離合器零件的滑移齒輪(14)，與所述的蝸桿軸(13)花鍵聯結；⑨鍵連接在蝸桿軸(13)上的蝸桿(3)；⑩空套在行走輸出軸(21)上含有離合器零件的蝸輪(17)，與所述的蝸桿(3)嚙合；一滑鍵連接在行走輸出軸(21)上的離合器(23)，彈簧將離合器(23)壓緊在所述的蝸輪(17)的離合器零件上，使蝸輪(17)通過離合器(23)驅動行走輸出軸(21)；一撥叉(16)，撥動所述的離合器(23)，使蝸輪(17)的離合器零件與離合器(23)脫離，使行走輸出軸(21)自由轉動；一撥叉(25)，撥動所述的滑移齒輪(15)；一撥叉(24)，撥動所述的滑移齒輪(14)；
2模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一輸入軸(27)，向所述變速模塊傳遞動力；一動力輸出軸(10)，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸(21)，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體(1)；一安裝所述的動力輸出軸(10)的變速箱端蓋(8)；一安裝行走輸出軸(21)的變速箱端蓋(22)；一齒輪變速機構，包括①裝在輸入軸(27)上的主動齒輪(28)；②與中間軸(34)一體的中間齒輪(32)、(33)，中間齒輪(33)與所述的主動齒輪(28)嚙合；③與輸入軸(27)一體的中間齒輪(11)；④動力輸出軸(10)上的含有離合器零件的齒輪(12)，與所述的中間齒輪(11)嚙合；⑤固定在輸入軸(27)上的中間齒輪(6)；⑥蝸桿軸(29)上的含有離合器零件的雙聯滑移齒輪(30)、(31)，雙聯滑移齒輪(30)、(31)與蝸桿軸(29)花鍵聯結；⑦鍵連接在蝸桿軸(29)上的蝸桿(3)；⑧空套在行走輸出軸(21)上含有離合器零件的蝸輪(17)，與所述的蝸桿(3)嚙合；一滑鍵連接在行走輸出軸(21)上的離合器(23)，彈簧將離合器(23)壓緊在所述的蝸輪(17)的離合器零件上，使蝸輪(17)通過離合器(23)驅動行走輸出軸(21)；一撥叉(16)，撥動所述的離合器(23)，使蝸輪(17)的離合器零件與離合器(23)脫離，使行走輸出軸(21)自由轉動；一撥叉(35)，撥動所述的雙聯滑移齒輪(30)、(31)；
3模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一輸入軸(2)，向所述變速模塊傳遞動力；一動力輸出軸(10)，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸(21)，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體(1)；一安裝動力輸出軸(10)的變速箱端蓋(8)；一安裝行走輸出軸(21)的變速箱端蓋(22)；一齒輪變速機構，包括①與輸入軸(2)一體的含有離合器零件的主動齒輪(5)；②連接在中間軸(19)上的中間齒輪(18)，與所述的主動齒輪(5)嚙合；③空套在蝸桿軸(36)上的雙聯齒輪(4)與所述的中間齒輪(18)嚙合；④安裝在花鍵軸(7)上的含有離合器零件的滑移齒輪(15)；⑤與花鍵軸(7)一體的中間齒輪(11)；⑥動力輸出軸(10)上的齒輪(12)，與所述的中間齒輪(11)嚙合；⑦蝸桿軸(36)上的含有撥塊的圓盤(37)，與所述的蝸桿軸(36)鍵聯結；齒輪(12)通過撥塊、圓盤(37)驅動蝸桿軸(36)；⑧鍵連接在蝸桿軸(36)上的蝸桿(3)；⑨空套在行走輸出軸(21)上含有離合器零件的蝸輪(17)，與所述的蝸桿(3)嚙合；一滑鍵連接在行走輸出軸(21)上的離合器(23)，彈簧將離合器(23)壓緊在所述的蝸輪(17)的離合器零件上，使蝸輪(17)通過離合器(23)驅動行走輸出軸(21)；一撥叉(16)，撥動所述的離合器(23)，使蝸輪(17)的離合器零件與離合器(23)脫離，使行走輸出軸(21)自由轉動；一撥叉(38)，撥動所述的滑移齒輪(15)；
4一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，包括一主動齒輪軸(39)，向所述變速模塊傳遞動力；一動力輸出軸(40)，從所述變速模塊向作業(yè)功能模塊輸出動力；一行走輸出軸(21)，向行走模塊輸出動力；一安裝齒輪軸的變速箱體(1)；一安裝動力輸出軸(40)的變速箱端蓋(8)；一安裝行走輸出軸(21)的變速箱端蓋(22)；一齒輪變速機構，包括①與主動齒輪軸(39)一體的主動齒輪(11)；②動力輸出軸(40)上的齒輪(12)，與所述的主動齒輪(11)嚙合；③鍵連接在動力輸出軸(40)上的蝸桿(3)；④空套在行走輸出軸(21)上含有離合器零件的蝸輪(17)，與所述的蝸桿(3)嚙合；一滑鍵連接在行走輸出軸(21)上的離合器(23)，彈簧將離合器(23)壓緊在所述的蝸輪(17)的離合器零件上，使蝸輪(17)通過離合器(23)驅動行走輸出軸(21)；一撥叉(16)，撥動所述的離合器(23)，使蝸輪(17)的離合器零件與離合器(23)脫離，使行走輸出軸(21)自由轉動；
5根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括安裝齒輪軸的變速箱體(1)采用輕合金材料；
6根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括安裝齒輪軸的變速箱體(1)兼作機架，其余功能模塊均固定在變速箱體(1)上；
7根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括輸入軸(2)、(27)、主動齒輪軸(39)含有標準輸入接口；
8根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括動力輸出軸(10)、(40)含有標準輸出接口；
9根據權利要求1-4中任何一項所述的一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，其特征在于，還包括行走輸出軸(21)含有標準輸出接口。
專利摘要本實用新型涉及到一種模塊化小型多功能作業(yè)機的變速模塊，它主要包括一個標準輸入接口，它與摩擦離合模塊聯結，一個動力標準輸出接口，它與通用輸出連接模塊連接，驅動不同作業(yè)功能模塊，一個標準行走輸出接口，它與不同行走模塊連接，驅動整機進、退，一個變速系統(tǒng)，通過改變齒輪的嚙合順序，使輸出軸得到多種轉速與轉向。本實用新型的特征在不改變關鍵零部件的前提下，通過少量零件的變動，得到多種不同的變速箱系列。本實用新型具有采用模塊化設計、零件標準化、通用化程度高、結構簡單、裝拆方便、適用面廣等優(yōu)點，可廣泛用于農、林、牧和園林領域作業(yè)的模塊化小型多功能作業(yè)機上。
文檔編號F16H37/00GK2557751SQ0224706
公開日2003年6月25日 申請日期2002年8月2日 優(yōu)先權日2002年8月2日
發(fā)明者張立彬, 張憲, 計時鳴, 胥芳, 鄭欣榮 申請人:浙江工業(yè)大學