專利名稱：閥門氣動開閉機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣動控制閥門開啟和關閉的閥門氣動開閉機。
為此，本實用新型提供一種由氣動馬達和行星減速器組成的閥門氣動開閉機，該開閉機的行星減速器外殼在軸向與具有余弦曲線內工作曲面的氣動馬達的定子相連接，在氣動馬達轉子上其對應于柱塞處經轉子上的軸向通槽裝配有橫梁，其橫梁的兩端安裝有與定子內工作曲面配合的滾輪，與氣動馬達的轉子相配置設有帶軸向的進、出氣孔和配氣槽的配氣軸；具有中心設置通孔的行星減速器的輸入軸與氣動馬達的轉子固定連接，固定裝配在其輸入軸上的太陽齒輪與裝配在輪架上的行星齒輪的主動輪齒相嚙合，其行星輪的主動輪齒同時與行星減速器外殼上的定齒圈相嚙合，行星齒輪的從動輪齒與動齒圈相嚙合，與動齒圈相連接有中心設置與輸入軸同軸心同孔徑孔的減速器輸出軸。
本實用新型的技術方案還包括在行星減速器輸入軸的軸端連接有經氣動馬達配氣軸中心孔延伸至氣動馬達外的手操縱空心桿，其空心桿的前端裝配有操縱手輪。
本實用新型將氣動馬達和行星減速器有機結合，構成一體式結構，用于石油和化工行業(yè)大型閥門的開啟和關閉控制，具有如下優(yōu)點1、使用氣動馬達做動力源，符合現(xiàn)場防火、防爆安全條件；2、減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，并有利于安全生產；3、便于實現(xiàn)遠距離控制和自動控制；4、在實現(xiàn)氣動控制的同時，兼具手動開閉閥門的功能，而且手動開閉閥門時勞動強度大大降低。


圖1是本閥門氣動開閉機結構主剖視圖；圖2是氣動馬達定子主剖視圖；圖3是圖2的左視局剖視圖；圖4是氣動馬達轉子結構主視局剖視圖；圖5是滾輪裝配結構主視圖；圖6是配氣軸結構主剖視圖；圖7是配氣軸上配氣槽結構示意圖。
本實用新型與閥門配置時，通過連接法蘭與閥門座體的連接裝配在閥門上，利用減速器輸出軸軸端設置的十字槽與十字過渡接頭的配合連接閥門的旋母，并通過控制旋母的轉動使閥門的絲杠作升降運動，實現(xiàn)閥門的開啟和關閉。
本閥門氣動開閉機在氣動馬達的端蓋上設置有配氣軸微調機構，用以改變配氣軸圓周方向的位置，調整其與定子內工作曲面的相位。
本閥門氣動開閉機的工作過程為通過配置的三位四通手動換向閥使高壓氣通過配氣軸進入氣動馬達轉子的柱塞孔，頂起柱塞并使置于軸向通槽內的橫梁徑向外移，通過橫梁兩端的滾輪與定子內曲面的作用產生切向力，推動馬達轉子轉動，由馬達轉子的轉動帶動減速器輸入軸轉動，經太陽齒輪和定齒圈的共同作用使行星齒輪實現(xiàn)公轉和自轉，并使與行星齒輪嚙合的動齒圈轉動，同時帶動減速器的輸出軸輸出轉矩，驅動閥門絲杠轉動，實現(xiàn)對閥門開啟和關閉和控制。
考慮到在氣動操作無法控制閥門開啟和關閉時的特殊情況，本實用新型在行星減速器輸入軸10的前軸端焊接一空心桿8，該空心桿8經氣動馬達配氣軸中心孔延伸至氣動馬達外的前端，并在桿的端部裝配操縱手輪9。通過轉動手輪9可實現(xiàn)閥門的手動開啟和關閉操作。
如附圖2和附圖3給出的，本實用新型的氣動馬達定子內工作曲面可采用在定子兩端設置兩條對稱的余弦線內工作曲面軌道的結構，并使兩條工作曲面軌道分別與轉子上的兩個滾輪相對應。
如附圖6和附圖7給出的，本實用新型的配氣軸7上的軸向進、出氣孔17對應設置兩個，并使各氣孔17分別連通在配氣軸上間隔設置的兩組配氣槽18。其兩組配氣槽中的一組為進氣配氣槽時，另一組為出氣槽，通過兩組配氣槽的進氣和出氣的變換，可實現(xiàn)氣動馬達的正反轉動，用于完成閥門的開啟和關閉操作。
附圖1所顯示的配置于轉子上的每組柱塞數(shù)為三個，在具體實施時，亦可根據設計要求設置其一組柱塞的個數(shù)。
本實用新型相對于閥門通徑為Φ400-Φ600的一個實施例的馬達轉子上配置的柱塞徑向組數(shù)選定為十組；相應的余弦曲線內工作曲面的一個周期曲面夾角為45°，設置八個周期曲面；配氣軸上配氣槽數(shù)為十六條，每組八條。根據閥門通徑尺寸范圍的變化，其柱塞徑向組數(shù)、工作曲面的周期個數(shù)及配氣槽的槽數(shù)可作相應的變化。
權利要求1.一種閥門氣動開閉機，由氣動馬達和行星減速器組成，其特征是行星減速器外殼(1)在軸向與具有余弦曲線內工作曲面的氣動馬達定子(2)相連接，在氣動馬達轉子(3)上其對應于柱塞(4)處經轉子上的軸向通槽裝配有橫梁(5)，其橫梁(5)的兩端安裝有與定子內工作曲面配合的滾輪(6)，與氣動馬達的轉子(3)相配置設有帶軸向的進、出氣孔(17)和配氣槽(18)的配氣油(7)；具有中心設置通孔的行星減速器輸入軸(10)與氣動馬達轉子(3)固定連接，固定裝配在輸入軸(10)上的太陽齒輪(11)與裝配在輪架(12)上的行星齒輪(13)的主動輪齒相嚙合，其主動輪齒同時與行星減速器外殼(1)上的定齒圈(14)相嚙合，行星齒輪(13)的從動輪齒與動齒圈(15)相嚙合，與動齒圈(15)相連接有中心設置與輸入軸(10)同軸心同孔徑孔的減速器輸出軸(16)。
2.按權利要求1所述的閥門氣動開閉機，其特征是在行星減速器輸入軸(10)的前軸端連接有經氣動馬達配氣軸中心孔延伸至氣動馬達外的手操縱空心桿(8)，其空心桿(8)的桿端部裝配有操縱手輪(9)。
專利摘要一種用于控制閥門開啟和關閉的閥門氣動開閉機，由氣動馬達和行星減速器組成，其減速器外殼與具有余弦曲線內工作曲面的馬達定子相連接，在馬達轉子上其對應于柱塞處經轉子上的軸向通槽裝配有兩端設置滾輪的橫梁，與馬達轉子相配置設有帶軸向的進、出氣孔和配氣槽的配氣軸；具有中心設置通孔的減速器輸入軸與馬達轉子相連接，其行星齒輪的主動輪齒同時與固定在輸入軸上的太陽齒輪和設置在馬達外殼上的定齒圈相嚙合，行星齒輪的從動輪齒與動齒圈相嚙合，與動齒圈相連接有中心設置通孔的減速器輸出軸。本實用新型用于石油、化工行業(yè)大型閥門的開啟和關閉控制，可大大減輕操作人員的勞動強度，提高工作效率，其配置方便、使用安全可靠。
文檔編號F16K31/53GK2559853SQ02243109
公開日2003年7月9日 申請日期2002年7月5日 優(yōu)先權日2002年7月5日
發(fā)明者張治中 申請人:張會君