專利名稱：高速無給油式微型密封圈自動組裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型是關于一種自動組裝機，特別是一種高速無給油式微型密封圈自動組裝機。
背景技術：
習知的密封圈自動套裝機，如批準的公告第一二五三七五號臺灣專利“O型圈自動套裝機”，并請參照圖1至圖6所示。其主要是在一機座上設有包括由一物料及一O型圈震蕩整列機11a、21a、一物料夾持推進裝置1a、一O型圈推進裝置2a、以及一拮取套結裝置3a所組成；其中，物料夾持推進裝置1a，其設于套裝機的一側，包括一由氣壓推進器12a所推動的活動座13a，且該活動座13a另與一推進器14a固結而可連動，而設于該推進器14a一側的活動模座15a上設有半邊模窩151a，相對于其另側的一固定模座16a上則設有另半邊模窩161a，藉由上述的兩半邊模窩設計而可承接由一震蕩整列機11a所排出的結合物件4a并予定位夾持，并可藉由該推進器12a向機體中央推移；O型圈推進裝置2a，其設于套裝機的另一側，亦藉由一氣壓推進器22a推動一活動座23a，且該活動座23a上亦設有一固定模座24a及一活動模座25a，且兩模座受一彈性元件(彈簧)26a的牽掣，且該兩模座之間亦設有一呈魚眼坑狀的模窩241a、251a，用以承接由另一震蕩整列機21a所排出的O型圈5a予以夾持，并藉由該推進器22a向機體中央推移，至于在其推移的路徑上則另設有一上油墊6a，藉以將經過的O型圈5a予以抹上油脂，以便于O型圈5a潤滑而套接于結合物件4a；拮取套結裝置3a，其設于前述兩裝置模窩241a、251a位移可及之處上方，其藉由一推進器31a推動一活動座32a向下，其上并設有一拮取桿33a，藉由一導柱34a而能套入一O型圈5a于其外徑上，同時再藉由另一推進器35a及一其所帶動的活動模座36a，而將該套于導柱34a外徑的O型圈5a推出套入結合物件4a上。
藉由以上習知的機構設計，其動作程序主要是先使結合物件4a及O型圈5a分別由震蕩整列機11a、21a輸出，且分別由設于物料夾持裝置1a上及O型圈推進裝置2a上的模窩151a、161a、241a、251a予以夾持定位，其中O型圈5a入模窩241a、251a定位后則由推進器22a推動，而往拮取套結裝置3a的導柱34a下方位移，繼而由拮取套結裝置3a的推進器31a帶動活動座32a、導柱34a及拮取桿33a向下，使導柱34a推入O型圈5a內徑，并使導柱34a迫使O型圈推進裝置2a上的活動模座25a相對于固定摸座24a產生彈性位移，使其間的模窩241a、251a產生擴張作用，最后而令O型圈5a套入拮取桿33a的外徑上；其后，再令導柱34a、拮取桿33a及活動座32a等再向上位移而復位，此時物料夾持推進裝置1a的活動座13a則經推送向機體中央移位至拮取套結裝置3a的下方定位，并使物料4a定位于導柱34a的正下方，此時拮取套結裝置3a再向下，先令導柱34a的末端抵位于物料4a頂端，當其活動座32a繼續(xù)下降時，則導柱34a受物料4a的阻擋不得下降，并向拮取桿33a內彈性縮入，其次再配合推動器35a推動活動模座36a而推送套于拮取桿33a上的O型圈5a向下，并套入結合物件4a外徑上預定的套合位置而完成套裝作業(yè)，其后拮取套結裝置3a向上復位，而物料夾持推進裝置1a的活動模座15a相對于固定模座16a外張，使位于模窩151a、161a內的結合物件4a下落，同時活動座13a則復歸原位即可完成該O型圈5a的組裝。值得一提的是，該習知的O型圈套裝機其并利用一上油墊6a，在O型圈5a為拮取桿33a套取前先行擦拭上油，藉以便于O型圈5a套裝于該拮取桿33a及結合物件4a。
關于上述習知O型圈自動套裝機設計，其雖然提供了一種自動化的設計，然而在大量生產時，以及對特殊產品的需求上，該習知的套裝機并無法滿足實際的需要，包括1、該習知套裝機，在套裝的過程中，其中O型圈5a的拮取，主要是利用拮取套結裝置3a上的拮取桿33a，配合設于O型圈推進裝置2a固定模座24a及活動模座25a的模窩，當拮取桿33a下降對正于模窩內的O型圈5a內徑穿套入時，使O型圈5a自動套接于該拮取桿33a上；然而，此一方式對于環(huán)徑較大的O型圈5a而言，尚足以達成拮取的目的，然而，對于環(huán)徑較小的O型圈5a，如5mm以下環(huán)徑的O型圈，則由于O型圈在經震蕩整列機輸送出并落于O型圈推進裝置2固定模座24a及活動模座25a模窩時，由于震動輸出的O型圈5a在落入模窩后，并無法確定其是否正位于拮取桿33a下降穿套的中心位置，如該O型圈5a略有不正，則由于其環(huán)徑極小，拮取桿33a在未對正的情況下，極易發(fā)生損傷環(huán)圈或令拮取桿33a卡掣于模窩的情形，因此，以該習知的套裝機而言，微型O型圈5a的精確定位成為極為重要的課題，而事實上，以前述習知的套裝而言，并無法達到穿套的目的。
2、前述習知套裝機，為了提高拮取套結裝置3a無論在O型圈5a組套于拮取桿33a，或者將O型圈5a組套于結合物件4a的順暢性，而在O型圈5a為O型圈推進裝置2a推送進行組套前先行擦拭上油，然而，對于某些必須具備特殊潔凈需求的產品(如醫(yī)療用品、精密電子產品或食品設備等)，均要求禁止使用潤滑劑輔助套裝，然而，以習知技術的機構設計，如不使用潤滑劑，對于一般微型化的密封圖而言，則容易造成在自動套裝的過程中使環(huán)圈刮傷，造成密封圈密封效果不良的情形，使產品的不合格率提高。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的上述不足，而提供一種高速無給油式微型密封圈自動組裝機，該組裝機的擴張及套入引導模具在循環(huán)移動時，可快速且精確地循序完成取下密封圈、上移定位及套入組裝等程序，且在組套過程中，在該密封圈完全不使用潤滑劑，而能精確、順暢地將密封圈組裝于安裝部件或結合物件上。
本實用新型的上述技術問題是由如下技術方案來實現的。
一種高速無給油式微型密封圈自動組裝機，主要是針對一種微型化O型密封圈而提供一種高速且精確的組套機具；其特征是一種圓盤進給式組裝機構設計，而包括由平均布列于轉盤圓周多個對稱的機構單元所組成，而每一單元則分別包括兩組O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具所組成；轉盤，包括上層轉盤、中層轉盤及下層轉盤，其均連接藉由一動力馬達，經減速機構及皮帶而將動力傳輸于該轉盤的動力軸，進而使該轉盤產生旋轉；在前述轉盤的上、下層轉盤位置分別設有一曲線凸輪本體，且在該曲線凸輪本體上分別環(huán)設有曲線軌跡溝槽，以提供O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具所連結的擴張滑座車載軸承及套入組裝滑座車載軸承在其中運行，并循該擴張曲線凸輪軌跡高低位準而帶動各模具呈上下的線性位移；O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具，兩者均設置于一滑座上，而可沿一滑動線性導軌呈上、下的線性位移；至于其上、下的位移移動時機，主要是藉由前述擴張滑座車載軸承及套入組裝滑座車載軸承，依循上下各別所設凸輪本體上的曲線軌跡溝槽的曲線軌跡而形成定位的高低位準而達成；O型圈擴張模具，其呈圓柱體狀，上端為十字形斷面的斜錐體，以提供將O型圈向外擴張，至于斜錐體外緣為一小段與O型圈環(huán)徑尺寸相近的水平直線段，用以確保O型圈擴張動作到達定位點，另于其十字形斜錐體之中心設有一中心孔，供一圓柱導銷穿設其中，該O型圈擴張模具的下緣則與滑座固接；圓柱導銷，其亦呈細圓柱體狀，其上端直線段直徑較小，以便于通過O型圈整列軌道出口下的缺口取出O型圈，其下端直線段直徑則較大，但略小于O型圈內徑，上、下端以斜錐面相交，引導O型圈就定位，下端則埋入O型圈擴張模具中心孔內，而僅露出其上斜錐面；
O型圈套入引導模具，其亦為一圓柱體狀，其包括由設于滑座上的一導引柱、一引導定位環(huán)、組裝套管、一定位銷以及二滑動襯套所組成；其中，導引柱的下端直徑較小，而略大于O型圈套入部件套入端的外徑，其上緣部分穿過中心開設有一貫穿長孔，一引導定位環(huán)與一組裝套管分別套接于該導引柱上，且在引導定位環(huán)側設有一穿孔，以一定位銷穿過該穿孔而到達導引管的貫穿長孔安裝；除提供組裝套管的穿套角度及方位，同時提供O型圈在套入部件過程中的上、下死點位置；組裝套管，其外套于導引柱下端而成松配合，同時其上端并內套于引導定位環(huán)，且其下端部分亦對應于O型圈擴張模具的十字形斜錐體而設計為十字形缺口，以使該十字形斜錐體可叉接入該組裝套管，而使O型圈得擴張到達組裝套管的表面定位，因此用以作為O型圈套入組裝時的引導及定位作用；另外，導引柱的最下端形成斜錐體，用以引導O型圈滑過表面擴張到達組裝套管的表面，斜錐體中心圓孔孔徑略大于O型圈擴張模具圓柱導銷的直徑，同時通過其中心圓孔而切割出有十字形溝槽，用以對應于擴張模具的十字形斜錐體形成相交叉接，同時亦可提供圓柱導銷穿入其中心圓孔；導引柱的最上端則固定安裝于機體的上層轉盤或機座上；一滑動襯套，其為一高硬度耐磨的工程塑料為主要材質，其包括定位設于滑座中孔上、下孔口的二組滑動襯套，同時提供前述組裝套管的貫穿，并與其呈松配合；其主要目的是提供引導定位環(huán)及O型圈套入組裝套管位移定位，以及推擠O型圈作套入部件的組裝工作。
除上述必要技術特征外，在具體實施過程中，還可補充如下技術內容其設有一組氣壓控制閥，對應該氣壓控制閥于中層轉盤上則安裝有一氣壓夾爪，其中氣壓控制閥可配合外部的觸動機構而控制高壓空氣驅動該氣壓夾爪的閉合或打開作動；氣壓夾爪的抓取中心通過O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具的軸線中心，藉由氣壓控制閥的控制而可抓取固定或釋放安裝部件，以提供O型圈的套入組套。
其中，O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具所設置的滑座，分別藉由一線性軸承，而令其沿滑動線性導軌呈上下的線性位移。
該O型圈擴張模具安裝于機體的上方，而O型圈套入引導模具、圓柱型導銷、組裝套管、引導定位環(huán)以及定位銷等均安裝于下層轉盤或機座上而作線性位移；其中，為能順利勾取出由震動整列機整列軌道所輸送出的O型圈，故將圓柱型導銷設置于O型圈套入引導模具的導引管中心孔內。
其中氣壓控制閥為一種電磁或真空控制閥。
本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型主要是一種圓盤進給式組裝機構設計，而包括由平均布列于轉盤圓周的多個對稱的O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具所組成，且在該上下設置的擴張模具及套入引導模具上設有可配合微型密封墊取出與套入的特殊結構設計，再藉由自動轉盤上下所設可依循擴張曲線軌跡凸綸而帶動各模具上下位移的車載軸承，以及包括密封圈安裝部件及結合物件的整列震動盤及入料軌道等機構配置，使本實用新型在擴張及套入引導模具在循環(huán)移動時，可快速且精確地循序完成取下密封圈、上移定位及套入組裝等程序。
2、為了配合各種特殊潔凈的需求，因此本實用新型在組套過程中，完全不使用潤滑劑在該密封圈，同時采用一種無給油滑動襯套，使密封圈在進行組套時，能精確而順暢地將密封圈組裝于安裝部件或結合物件上；對于一般醫(yī)療、電子或食品設備等產品要求無污染、無油性環(huán)境的特殊密封圈而言，本實用新型無疑提供了一種進步又實用的機構設計。
為能進一步了解本實用新型的特征及其他目的，茲以附圖結合具體實施例詳細說明如后；
圖1是習知O型圈自動組裝機的立體圖。
圖2是習知技術O型圈推進作用示意圖。
圖3是習知技術O型圈拮取作用示意圖。
圖4是習知技術物料夾持推進作用示意圖。
圖5是習知技術O型圈與物料套結作用示意圖一。
圖6是習知技術O型圈與物料套結作用示意圖二。
圖7是本實用新型的俯視圖。
圖8是本實用新型部分單元結構的正視圖。
圖9是本實用新型整體結構的正視圖圖10是本實用新型O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具的結構分解圖。
圖11是本實用新型O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具的組合外觀圖。
圖12是本實用新型O型圈擴張模具所對應凸輪本體上曲線軌跡溝槽的角度展開圖。
圖13是本實用新型O型圈取出機構動作圖一。
圖14是本實用新型O型圈取出機構動作圖二。
圖15是本實用新型O型圈取出機構動作圖三。
圖16是本實用新型O型圈取出機構動作圖四。
圖17是本實用新型O型圈取出機構動作圖五。
圖18是本實用新型O型圈取出機構動作圖六。
圖19是本實用新型O型圈取出機構動作圖七。
圖20是本實用新型O型圈取出機構動作圖八。
圖21是本實用新型O型圈套入引導模具所對應凸輪本體上曲線軌跡溝槽的角度展開圖。
圖22是本實用新型O型圈套入機構動作圖一。
圖23是本實用新型O型圈套入機構動作圖二。
圖24是本實用新型O型圈套入機構動作圖三。
圖25是本實用新型O型圈套入機構動作圖四。
圖26是本實用新型O型圈套入機構動作圖五。
圖27是本實用新型O型圈套入機構動作圖六。
圖28是本實用新型O型圈套入機構動作圖七。
圖29是本實用新型O型圈套入機構動作圖八。
圖30是本實用新型實施例部分單元結構的正視圖。
圖31是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖一。
圖32是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖二。
圖33是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖三。
圖34是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖四。
圖35是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖五。
圖36是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖六。
圖37是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖七。
圖38是本實用新型實施例O型圈取出機構動作圖八。
圖39是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖一。
圖40是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖二。
圖41是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖三。
圖42是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖四。
圖43是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖五。
圖44是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖六。
圖45是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖七。
圖46是本實用新型實施例O型圈套入機構動作圖八。
具體實施方式首先，請參閱圖7至圖9所示，本實用新型所提供的一種高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其主要是針對一種微型化O型密封圈而提供一種高速且精確的組套機具。同時，本實用新型以下所提供的實施例是針對一種醫(yī)療用回縮式注射針筒的針座接頭(即安裝部件)與O型圈的組套機構，但并不因此而限制本實用新型的使用范圍，凡需組套微型化密封圈的物品，如氣咀及小型接頭等，均可使用本實用新型。
本實用新型主要是一種圓盤進給式組裝機構設計，如圖7所示，其主要包括由平均布列于轉盤1圓周的十二組對稱的機構單元，而每一單元則分別包括兩組O型圈擴張模具2及O型圈套入引導模具3，如圖8所示，該轉盤1包括上層轉盤11、中層轉盤12及下層轉盤13，其均藉由一動力馬達4，經減速機構及皮帶41而將動力傳輸于該轉盤1的動力軸14，進而使該轉盤1產生旋轉(如圖9所示)；在前述轉盤1的上、下層轉盤11、13位置分別設有一曲線凸輪本體15、16，且在該曲線凸輪本體15、16上分別環(huán)設有曲線軌跡溝槽151、161，以提供O型圈擴張模具2及O型圈套入引導模具3上所連結的擴張滑座車載軸承21及套入組裝滑座車載軸承31在其中運行，并循該擴張曲線凸輪軌跡高低位準而帶動各模具呈上下的線性位移。
其次，O型圈擴張模具2及O型圈套入引導模具3，兩者均設置于一滑座22、32上，且該兩上下配置的滑座22、32分別藉由一線性滾珠軸承221、321，而可沿一滑動線性導軌42呈上下的線性位移，至于其上下的位移移動時機，主要是藉由前述擴張滑座車載軸承21及套入組裝滑座車載軸承31，依循上下各別所設凸輪本體15、16上的曲線軌跡溝槽151、161的曲線軌跡而形成定位的高低位準，進而完成其套裝的作業(yè)。以下將進一步詳細的說明其動作。
O型圈擴張模具2，請配合參看圖10及圖11所示，其是一經硬化處理不銹鋼材質的圓柱體，上端為十字形斷面的斜錐體23，以提供將O型圈5向外擴張，至于斜錐體23外緣為一小段與O型圈5環(huán)徑尺寸相近的水平直線段，用以確保O型圈5擴張動作到達定位點，另于其十字形斜錐體23的中心設有一中心孔24，可供一圓柱導銷25穿設其中，至于，在該O型圈擴張模具2的中心孔則設有螺牙，可供銷設于前述的滑座22固定(如圖8所示)。
圓柱導銷25，其為經硬化處理的不銹鋼材質的圓柱體，其上端直線段直徑較小，以便于通過O型圈5整列軌道61出口下的缺口取出O型圈5(如圖8所示)，其下端直線段直徑則較大，但略小于O型圈5內徑，上、下端以斜錐面相交，引導O型圈5就定位，下端則埋入O型圈擴張模具2中心孔24內，而僅露出其上斜錐面。
O型圈套入引導模具3，其亦為一經硬化處理不銹鋼材質的圓柱體，其包括由設于滑座32上的一導引柱33、一引導定位環(huán)34、組裝套管35、一定位銷36以及二組滑動襯套37所組成；其中，導引柱33的下端直徑較小，但略大于O型圈套入部件套入端的外徑，其上緣部分穿過中心開設有一貫穿長孔331，一引導定位環(huán)34與一組裝套管35分別套接于該導引柱33上，且在引導定位環(huán)34側設有一穿孔341，可以一定位銷36穿過該穿孔341而到達導引柱33的貫穿長孔331安裝，除提供組裝套管35的穿套角度及方位定位，同時提供作為O型圈5在套入部件過程中的下死點位置。組裝套管35，其外套于導引柱33下端而成松配合，同時其上端并內套于引導定位環(huán)34，且其下端部分亦對應于O型圈擴張模具2的十字形斜錐體23而設計為十字形缺口351，以使該十字形斜錐體23可叉接入該組裝套管35，而使O型圈5得擴張到達組裝套管35的表面定位，因此用以作為O型圈5套入組裝時的引導及定位。
另外，導引柱33的最下端形成斜錐體332，用以引導O型圈5滑過表面擴張到達組裝套管35的表面，斜錐體332中心圓孔孔徑略大于O型圈擴張模具2圓柱導銷25的直徑，同時通過其中心圓孔而切割出十字形溝槽333，用以對應于擴張模具2的十字形斜錐體23形成相交叉接，同時亦可提供圓柱導銷25的穿入其中心圓孔；至于，在導引柱33的最上端中心孔設有螺牙，則用以安裝固定在機體的上層轉盤11上(如圖8所示)。
滑動襯套37，請參看圖8所示，其為一高硬度耐磨的工程塑料為主要材質，其包括定位設于滑座32中孔322上下孔口的二組滑動襯套37，同時提供前述組裝套管35的貫穿，并與之呈松配合；其主要目的是提供引導定位環(huán)34及O型圈5套入組裝套管35位移定位，以及推擠O型圈5作套入部件的組裝工作。
一組氣壓控制閥8，請參看圖8所示，其是安裝于上層轉盤11上。對應該氣壓控制閥8于中層轉盤12上安裝有一氣壓夾爪81，其中氣壓控制閥8可配合外部的觸動機構82而控制高壓空氣驅動該氣壓夾爪81的閉合或打開作動；氣壓夾爪81的抓取中心通過O型圈擴張模具2及O型圈套入引導模具3的軸線中心，藉由氣壓控制閥8的控制而可抓取固定或釋放安裝部件9，以提供O型圈5的套入組套。至于，本實用新型并不限制使用該氣壓控制閥8為動力源，凡可驅動該夾爪81呈啟閉動作的動力源，如使用電磁或真空控制閥亦應屬本實用新型的創(chuàng)作范圍，而配合不同的動力源，則其觸動機構82的設計隨之而異。
有關本實用新型的動作流程，請再同時配合參看圖7至圖9所示，茲分別逐條敘述1、O型圈5由經整列震動盤6震動排列，經由傾斜45°整列軌道61到達前端定位點，軌道方向與轉盤1以切線方向安裝，前端出口的定位點在O型圈5取出圓柱導銷25安裝位置的旋轉圓弧切線上；整列軌道61出口定位點下方另設有一缺口，以使取出圓柱導銷25通過，順利取出O型圈5。
2、安裝部件9則由另側一整列震動盤7震動排列，經由整列軌道71到達前端定位點，軌道方向與轉盤1中心軸線同在一中心線上，前端定位點在氣壓夾爪81夾取中心安裝位置的旋轉圓弧切線上；整列軌道71定位點位置有一與轉盤1旋轉軸線相切的缺口，氣壓夾爪81夾取安裝部件9后，安裝部件9即順著缺口被取出。
3、轉盤1轉動，由O型圈擴張模具2上的各個圓柱導銷25經過O型圈5整列軌道61前端定位點依序取出一O型圈5，并使其掛置于各個圓柱導銷25上。
4、轉盤1轉動過程，因O型圈擴張模具2滑座22的車載軸承21依循擴張曲線軌跡凸輪本體16的曲線軌跡溝槽161而引導O型圈擴張模具2向上移動，并將O型圈5擴張到達O型圈5套入組裝套管35上定位，轉盤1繼續(xù)轉動，O型圈擴張模具2則向下返回原定位。
5、轉盤1繼續(xù)旋轉到達安裝部件9的整列軌道71前端置入定位點時，因轉盤1相對位置的氣壓閥8接觸觸動機構82，驅使氣壓夾爪81閉合抓取軌道71前端置入點的安裝部件9，在轉盤1轉動經過定位點時，氣壓夾爪81依序各別抓取一個安裝部件9。
6、轉盤1繼續(xù)轉動，因O型圈套入引導模具3滑座32的車載軸承31依循擴張曲線軌跡凸輪本體15的曲線軌跡溝槽151而引導O型圈套入引導模具3向下移動，并將O型圈5套入安裝部件9上的預定槽溝內，轉盤1繼續(xù)轉動，O型圈套入引導模具3則向上移動返回原定位。
7、當轉盤1繼續(xù)旋轉移動至組裝轉盤的相交點時，轉盤1相對位置的氣壓控制閥8離開觸動機構82，驅使氣壓夾爪81打開，將已組裝完成的O型圈5安裝部件9移轉到下一組裝物件各安裝程序，亦即將該安裝部件9(針座)移轉于圓盤狀的旋轉鎖緊裝置10，以與組裝物件(針筒)進行鎖緊組合(如圖7所示)。
敬請同時配合參看圖12至圖20圖所示，為本實用新型依據其組裝的程序，配合轉盤1與曲線軌跡凸輪本體15、16及車載軸承21、31間的角度關系，分別列表并以圖解加以說明。其中，圖12所示為下層轉盤13有關該O型圈擴張模具2升降所對應的凸輪本體16上曲線軌跡溝槽161的角度展開圖。
一、O型圈分列取出定位及擴張動作的分解圖說明圖號 動作說明 轉盤角度圖13表示轉盤轉動，圓柱導銷進入 90°整列軌道前端準備取出一個O型圈的示意圖(圖示角度為轉盤軸線視角)。
圖14表示圓柱導銷通過O型圈整列100°軌道前端取出一個O型圈的示意圖。(以下各圖為轉盤切線視角)圖15表示擴張模具滑座開始向上位 135°移，擴張模具朝向O型圈套入引導模具移近的示意圖。
圖16表示擴張模具接觸O型圈套入145°引導模具的示意圖。
圖17表示擴張模具接觸O型圈套入160°引導模具，O型圈開始被擴張的示意圖。
圖18表示O型圈被擴張到達O型圈 165°套入組裝套管外表定位的示意圖。
圖19表示擴張模具完成O型圈擴張195°動作開始向下位移退回的示意圖。
圖20表示擴張模具完全退回原位的 230°示意圖。
其次，圖21所示則為上層轉盤11有關該O型圈套入引導模具3升降所對應的凸輪本體15上曲線軌跡溝槽151的角度展開圖。
二、O型圈套入組裝動作分解圖說明圖號 動作說明轉盤角度圖22表示轉盤轉動到達安裝部件整 240°列軌道位置，氣壓夾爪準備夾取安裝部件的示意圖(圖示角度為轉盤切線視角)。
圖23表示氣壓夾爪在安裝部件整列 240°軌道位置夾取安裝部件的示意圖。
圖24表示氣壓夾爪夾取安裝部件離 250°開整列軌道位置的示意圖。
圖25表示滑座向下帶動無給油滑動 270°
襯套推擠O型圈，使其套入組裝套管，且定位銷下移至O型圈套入引導模具貫穿長孔下死點位置，此時O型圈位在組裝套管前緣，并位于安裝部件的O型圈槽溝邊緣定位，準備將O型圈套入組裝的示意圖。
圖26表示滑座繼續(xù)向下帶動滑動襯280°套推擠O型圈，使O型圈套在組裝套管定位不動，O型圈被推擠而在組裝套管表面滑動的示意圖。
圖27表示滑座繼續(xù)向下帶動滑動襯300°套推擠O型圈，并使的脫離組裝套管前緣，套入安裝部件的預定槽溝的示意圖。
圖28表示完成O型圈與安裝部件的 330°套入組裝后，滑座開始向上位移，帶動滑動襯套推擠引導定位環(huán)，進而帶動組裝套管開始向上位移，離開安裝部件的示意圖。
圖29表示O型圈套入組裝套管離開 345°安裝部件向上位移回到定位點的示意圖。
至于，本實用新型另提供一種與前述組裝機構具相同創(chuàng)作精神的實施例，亦即將O型圈擴張模具2安裝于機體的上方，而O型圈套入引導模具3、圓柱型導銷25、組裝套管35、引導定位環(huán)34以及定位銷36等均安裝于下層轉盤13上。請配合參看圖30所示，其中，為能順利勾取出由震動整列機6整列軌道61所輸送出的O型圈5，故將圓柱型導銷25設置于O型圈套入引導模具3的導引管31中心孔內。
有關前述實施例的動作圖說，請再配合參看圖31至圖36所示，為該實施例依據其組裝的程序，配合轉盤1與曲線軌跡凸輪本體15、16及車載軸承21、31間的角度關系，分別列表并以圖解加以說明。
一、O型圈分列取出定位及擴張動作的分解圖說明圖號 動作說明 轉盤角度圖31 表示轉盤轉動，圓柱導銷進入90°整列軌道前端準備取出一個O型圈的示意圖(圖示角度為轉盤軸線視角。)圖32表示圓柱導銷通過O型圈整列 100°軌道前端取出一個O型圈的示意圖。圖33表示擴張模具滑座開始向下位 135°移，擴張模具朝向O型圈套入引導模具移近的示意圖。圖34表示擴張模具接觸O型圈套入 145°引導模具的示意圖。圖35表示擴張模具接觸O型圈套入 160°引導模具，O型圈開始被擴張的示意圖。圖36表示O型圈被擴張到達O型圈 165°套入組裝套管外表定位的示意圖。圖37表示擴張模具完成O型圈擴張 195°動作開始向上位移退回的示意圖。圖38表示擴張模具完全退回原位的 230°示意圖。
二、O型圈套入組裝動作分解圖說明圖號 動作說明 轉盤角度圖39表示轉盤轉動到達安裝部件整 240°列軌道位置，氣壓夾爪準備夾取安裝部件的示意圖(圖示角度為轉盤切線視角)。圖40表示氣壓夾爪在安裝部件整列 240°軌道位置夾取安裝部件的示意圖。圖41表示氣壓夾爪夾取安裝部件離 250°開整列軌道位置的示意圖。圖42表示滑座向上帶動無給油滑動 270°
襯套推擠O型圈，使其套入組裝套管，且定位銷上移至O型圈套入引導模具貫穿長孔上死點位置，此時O型圈位在組裝套管前緣，并位于安裝部件的O型圈槽溝邊緣定位，準備將O型圈套入組裝的示意圖。圖43表示滑座繼續(xù)向上帶動滑動襯 280°套推擠O型圈，使O型圈套在組裝套管定位不動，O型圈被推擠而在組裝套管表面滑動的示意圖。圖44表示滑座繼續(xù)向上帶動滑動襯 300°套推擠O型圈，并使的脫離組裝套管前緣，套入安裝部件的預定槽溝的示意圖。圖45表示完成O型圈與安裝部件的330°套入組裝后，滑座開始向下位移，帶動滑動襯套推擠引導定位環(huán)，進而帶動組裝套管開始向下位移，離開安裝部件的示意圖。圖46表示O型圈套入組裝套管離開345°安裝部件向下位移回到定位點的示意圖。
綜合以上所述，本實用新型所提供的高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其藉由特殊設計的自動圓盤進給式組裝機構設計，而在其上平均布列設有多個對稱的O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具，如上經精密設計而可配合微型密封圈取出與套入的特殊結構設計，而使該微型化的密封圈可在快速又精確地完成組套于安裝部件，加上其摒除使用具污染的潤滑油化學制劑，對于特殊潔凈要求的產品而言，無疑提供了一種實用且進步的設計。
權利要求1.一種高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其特征是包括由平均布列于轉盤圓周多個對稱的機構單元，而每一單元則分別包括兩組O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具；該轉盤，包括上層轉盤、中層轉盤及下層轉盤，一動力馬達經減速機構及皮帶連接該轉盤的動力軸；在前述轉盤的上、下層轉盤位置分別設有一曲線凸輪本體，且在該曲線凸輪本體上分別環(huán)設有曲線軌跡溝槽，該O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具所連結的擴張滑座車載軸承及套入組裝滑座車載軸承分別套設于該曲線軌跡溝槽內成滑動配合；該O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具，兩者均設置于一滑座上；該O型圈擴張模具，其呈圓柱體狀，上端為十字形斷面的斜錐體，斜錐體外緣為一小段與O型圈環(huán)徑尺寸相近的水平直線段，于十字形斜錐體之中心設有一中心孔，一圓柱導銷穿設其中，該O型圈擴張模具的下緣則與滑座固接；該圓柱導銷，其亦呈細圓柱體狀，其上端段直徑較小，其下端段直徑則較大，但小于O型圈內徑，上、下端段以斜錐面相交，下端段則埋入O型圈擴張模具中心孔內，而僅露出其上斜錐面；O型圈套入引導模具，其亦為圓柱體狀，其包括由設于滑座上的一導引柱、一引導定位環(huán)、組裝套管、一定位銷以及二滑動襯套；其中，該導引柱的下端直徑較小，而大于O型圈套入部件套入端的外徑，其上緣部分穿過中心開設有一貫穿長孔；一引導定位環(huán)與一組裝套管分別套接于該導引柱上，且在引導定位環(huán)側設有一穿孔，以一定位銷穿過該穿孔而到達導引管的貫穿長孔安裝；組裝套管，其外套于導引柱下端而成松配合，同時其上端并內套于引導定位環(huán)，且其下端部分亦對應于O型圈擴張模具的十字形斜錐體而設計為十字形缺口，該十字形斜錐體叉接入該組裝套管；該導引柱的最下端形成斜錐體，斜錐體中心圓孔內徑大于O型圈擴張模具圓柱導銷的直徑，通過其中心圓孔而設有十字形溝槽，該十字形溝槽對應于擴張模具的十字形斜錐體形成相交叉接，且圓柱導銷穿入其中心圓孔；在導引柱的最上端則固定安裝于機體的上層轉盤或機座上；一滑動襯套，為高硬度耐磨的工程塑料制成，其包括定位設于滑座中孔上、下孔口的二組滑動襯套，前述組裝套管貫穿其中，并與其呈松配合。
2.根據權利要求1所述高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其特征是其設有一組氣壓控制閥，對應該氣壓控制閥于中層轉盤上則安裝有一氣壓夾爪；氣壓夾爪的抓取中心通過O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具的軸線中心。
3.根據權利要求1所述高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其特征是該O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具所設置的滑座，分別藉由一線性軸承，而滑設于線性導軌上。
4.根據權利要求1或2所述高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其特征是該O型圈擴張模具安裝于機體的上方，而O型圈套入引導模具、圓柱型導銷、組裝套管、引導定位環(huán)以及定位銷均安裝于下層轉盤或機座上；其中，圓柱型導銷設置于O型圈套入引導模具的導引管中心孔內。
5.根據權利要求2所述高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其特征是其中氣壓控制閥為一種電磁閥或真空控制閥。
專利摘要一種高速無給油式微型密封圈自動組裝機，其主要是針對微型O形密封圈而提供一種高速且精確的組套機具，用以滿足一般高精度、微型化密封圈組裝的需求；包括平均布列于轉盤圓周的多個對稱的O型圈擴張模具及O型圈套入引導模具，且在該上下設置的擴張模具及套入引導模具上設有可配合微型密封取出與套入的結構，再藉由自動轉盤上下所設可依循擴張曲線軌跡凸輪而帶動各模具上下位移的車載軸承，以及包括密封圈安裝部件及結合物件的整列震動盤及入料軌道等機構配置，使本實用新型擴張及套入引導模具在循環(huán)移動時，可快速且精確地循序完成取下密封圈、上移定位及套入組裝等程序。
文檔編號F16J9/00GK2537860SQ0223079
公開日2003年2月26日 申請日期2002年4月17日 優(yōu)先權日2002年4月17日
發(fā)明者王琳, 楊仲信 申請人:有益安醫(yī)療科技股份有限公司