專利名稱：備有位置檢測功能的岐管閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用磁鐵和磁性傳感器可以檢測搭載在岐管座上的電磁閥的動作位置的具有位置檢測功能的岐管閥。
背景技術(shù)：
眾所周知，使用磁鐵和磁性傳感器檢測滑閥的動作位置的電磁閥，在例如實開平2-66784號公報中已被公開。該電磁閥在滑閥的外周上安裝磁鐵，同時在殼體上安裝感知磁性的磁性傳感器，當滑閥移動到一個切換位置時，上述磁性傳感器感知磁鐵并打開，當滑閥移動到另一個切換位置時，磁性傳感器離開磁鐵并關(guān)閉。而且，上述磁性傳感器通過從電磁閥的殼體向外部導出的導線連接到控制器上。
另外，有時通過把這種電磁閥搭載在岐管座上來作為岐管閥使用，通常該岐管閥在岐管座上搭載一個或幾個電磁閥，在這些電磁閥上通過上述岐管座一起供給壓力流體和電力。
在這樣的岐管閥中，與上述的公知例相同，使用磁鐵和磁性傳感器可以檢測各電磁閥的動作位置。但是在這種情況下，在像公知例那樣把磁性傳感器安裝在電磁閥的殼體內(nèi)的過程中由于必須把導線引出到殼體的外面再導入連接到岐管座的電器連接部進行連接所以易產(chǎn)生配線作業(yè)麻煩且雜亂以及上述導線妨礙其他構(gòu)件等問題。另外，在維修過程中，當分離岐管座和電磁閥時，必須從殼體中取出用導線連接到岐管座上的傳感器或者把上述導線從岐管座上分離，處理起來很麻煩。
發(fā)明目的本發(fā)明的技術(shù)課題在于提供一種磁性傳感器安裝簡單、配線容易、同時備有維修時處理也容易的位置檢測功能的岐管閥。
技術(shù)方案為了解決上述課題在于提供一種具有用于控制壓力流體的電磁閥和用于把壓力流體和電力供給于該電磁閥的岐管座的岐管閥。
上述電磁閥具有殼體、閥構(gòu)件、電磁式驅(qū)動機構(gòu)、磁鐵和傳感器安裝用的洼槽，上述殼體有用于安裝在上述岐管座上的安裝面，上述閥構(gòu)件滑動自由地設(shè)置在上述殼體的內(nèi)部，上述電磁式驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述閥構(gòu)件，上述磁鐵設(shè)置成與上述閥構(gòu)件同步移動，上述傳感器安裝用洼槽設(shè)置在上述殼體的安裝面的與該磁鐵對應(yīng)的位置上。
另外，上述岐管座具有用于搭載上述電磁閥的搭載面、用于連接到電磁閥控制用的控制器上的第1插頭、至少一個磁性傳感器和用于導通該磁性傳感器和上述第1插頭的導通機構(gòu)，上述磁性傳感器設(shè)置在與上述洼槽對應(yīng)的搭載面上的位置上，使之從該搭載面向電磁閥側(cè)突出，通過向該搭載面搭載電磁閥，嵌合在上述洼槽內(nèi)。
具有上述構(gòu)成的本發(fā)明的岐管閥，把磁性傳感器設(shè)置在上述岐管座上并成突出狀態(tài)，同時，在電磁閥的殼體上設(shè)置洼槽，因為通過把電磁閥搭載在岐管座上來把磁性傳感器安裝在上述洼槽內(nèi)的規(guī)定位置上，所以該磁性傳感器的安裝很簡單，另外，由于不需要把導線引到外部，所以配線也很容易。再有，在維修的過程中當分離岐管座和電磁閥時，由于不需要從岐管座上取下磁性傳感器，不需要把導線從岐管座上分離，所以處理起來很容易。
根據(jù)本發(fā)明的理想的構(gòu)成狀態(tài)，通過在上述岐管座的搭載面上設(shè)置嵌合到上述洼槽內(nèi)的突部，在該突部內(nèi)收容磁性傳感器，該突部既作為連接岐管座和電磁閥時的定位機構(gòu)又兼作把上述磁性傳感器保持在從搭載面上突出的狀態(tài)的保持架。
根據(jù)本發(fā)明的具體的構(gòu)成狀態(tài)，上述電磁閥是滑閥式電磁閥，同時上述驅(qū)動機構(gòu)由電磁操作式的一個或2個控制閥構(gòu)成，上述電磁閥具有在閥構(gòu)件的兩側(cè)分別由控制流體的作用而動作的活塞，在上述閥構(gòu)件或者活塞的任何一個上安裝上述磁鐵。
在本發(fā)明中，上述磁鐵最好安裝成與壓力流體或控制流體隔絕的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的理想的具體的構(gòu)成狀態(tài)，上述各活塞具有在其一個端面?zhèn)刃纬傻膲毫κ?、在另一個端面?zhèn)刃纬傻暮粑?、遮斷兩室的活塞填密件，上述磁鐵安裝在一個活塞的比上述活塞填密件更靠近呼吸室側(cè)的位置上，用該活塞填密件防止與控制流體接觸。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明的岐管閥的第1實施例的剖視圖。
圖2是分解圖1的岐管閥并剖切主要部分的透視圖。
圖3是圖1主要部分的放大圖。
圖4是表示本發(fā)明的岐管閥的第2實施例的剖視圖。
圖5是分解圖4的岐管閥并剖切主要部分的透視圖。
圖6是表示磁性傳感器的安裝方法的另一個例子的主要部分的剖視圖。
圖7是表示磁性傳感器的安裝方法的另一個例子的主要部分透視圖。
圖8是表示磁性傳感器的連接方法的另一個例子的主要部分透視圖。
實施例圖1～圖3表示本發(fā)明的岐管閥的第1實施例，該岐管閥100具有用于控制壓縮空氣等壓力流體的電磁閥1和用于向該電磁閥1供給上述壓力流體和電力的岐管座2，在該岐管座2上搭載上述電磁閥1。
上述電磁閥1是雙控制式電磁閥，具有主閥4和并列地安裝在該主閥4的一端上的2個電磁操作式的控制閥5a、5b，用這2個控制閥5a、5b切換主閥4。上述主閥4做成5孔閥，具有用非磁性體構(gòu)成的殼體6。該殼體6由具有矩形斷面的第1構(gòu)件6a、與其一端連接并兼做用于安裝上述控制閥5a、5b的適配器的第2構(gòu)件6b以及與其另一端連接并具有封閉殼體端部的端蓋功能的第3構(gòu)件構(gòu)成，該殼體6的下面成為用于固定在上述岐管座2的上面的搭載面2a上的實際上平坦的安裝面1a。
在上述安裝面1a上，在成為第1構(gòu)件6a的底面的位置上設(shè)置供給通孔P1、位于其兩側(cè)的2個輸出通孔A1、B1和位置它們兩側(cè)的2個排出通孔EA1、EB1。另外，在上述第1構(gòu)件6a的內(nèi)部設(shè)置上述各通孔沿軸線方向并列地開口的閥孔7，在該閥孔7內(nèi)滑動自由地收容作為流路切換用的閥構(gòu)件的滑閥8。
在上述滑閥8的外周設(shè)置多個用于相互劃分連接上述各孔間的流路的密封構(gòu)件9，同時在滑閥8的外周上設(shè)置切斷與該滑閥8的端部面臨的吸收室10和閥孔7內(nèi)的作動流體的流路之間的端部密封構(gòu)件9a。
另外在上述第2構(gòu)件6b和第3構(gòu)件6c內(nèi)，在與滑閥8的兩端面臨的位置上分別形成活塞室11a、11b。在第2構(gòu)件6b內(nèi)形成的第1活塞室11a是大直徑，大直徑的第1活塞12a滑動自由地收容在其中。另外，在第3構(gòu)件6c內(nèi)形成的第2活塞室11b的直徑比上述第1活塞室11a的小，小直徑的第2活塞12b滑動自由地收容在其中。這些活塞12a、12b分別分離自由地與滑閥8的端面接觸或者與滑閥8連接成一體，使之與滑閥8同步移動。
而且，在上述各活塞12a、12b的背面?zhèn)?，即在與滑閥8接觸的面的相反側(cè)的部分上分別形成第1及第2壓力室13a、13b，在各活塞12a、12b和滑閥8之間分別形成圖未示的由通孔向外部開放的上述呼吸室10、10，在這些壓力室13a、13b和呼吸室10、10之間用安裝在上述活塞12a、12b的外周上的活塞填密件15、15氣密地遮斷。
位于大直徑的第1活塞12a側(cè)的上述第1壓力室13a，如圖3所表明的那樣，通過控制供給流路16、設(shè)置在輔助座14上的手動操作機構(gòu)17a(參照圖2)、一方控制閥5a及控制輸出流路18a連通到上述供給口P上。另外，位于小直徑的第2活塞12b側(cè)的第2壓力室13b通過上述控制供給流路16、另一方控制閥5b、控制輸出流路18b、手動操作機構(gòu)17b及控制輸出流路18c與上述供給口P連通。
而且，當一方控制閥5a關(guān)閉且第1壓力室13a向大氣開放并且另一方控制閥5b打開且通過上述控制輸出流路18b及18c向第2壓力室13b供給從控制供給流路16來的控制流體時，滑閥8由第2活塞12b推壓，占據(jù)如圖1所示的向左側(cè)移動的第1切換位置。在該狀態(tài)下切換控制閥5a、5b，由于控制閥5a打開、控制閥5b關(guān)閉時第2壓力室13b向大氣開放而向第1壓力室13a供給控制流體，所以滑閥8由活塞12a推壓并向右側(cè)移動，切換到第2切換位置。
上述手動機構(gòu)17a、17b分別用手動再現(xiàn)與控制閥5a、5b打開時同樣的切換狀態(tài)，在停電時和控制閥出現(xiàn)故障等時使用。即，手動操作機構(gòu)17a與控制閥5a對應(yīng)，通過壓下操作子17c使控制供給流路16與控制輸出流路18a直接連通，向第1壓力室13a供給從供給口P出來的控制流體。另一方手動控制機構(gòu)17b與控制閥5b對應(yīng)，通過壓下操作子17c使控制供給流路16與控制輸出流路18c直接連通，從供給口P向第2壓力室13b供給控制流體。
再有，上述控制閥5a、5b是通過向螺線管的通電來開閉控制流路的電磁操作式的控制閥，其構(gòu)成和作用是眾所周知的，故省略其具體說明。
在上述電磁閥1中的第1活塞12a上安裝了在檢測出滑閥8的動作位置時成為被檢測體的磁鐵20。該磁鐵20是在合成樹脂或合成橡膠那樣軟質(zhì)的彈性基材中混合具有磁性的金屬粉末形成的，是在圓周的一部分上具有缺口的環(huán)狀物體，在彈性擴徑狀態(tài)下嵌入安裝在上述活塞12a的外周的形成在比活塞填密件15更靠近呼吸室10側(cè)的位置上的安裝槽內(nèi)，而且，由于用安裝在岐管座2上的磁性傳感器21檢測與第1活塞12a(及滑閥8)一起移動的該磁鐵20，所以可以檢測出上述滑閥8的動作位置。
在這種情況下，希望把上述磁鐵20的厚度做成比安裝槽的深度稍微小一些，使該磁鐵20的外周面處于比活塞12a的外周面低的位置上并在滑動時不與活塞室11b的內(nèi)周面滑動接觸，這樣，不僅可以防止因磁鐵20的滑動接觸使活塞12a的滑動阻力增加，而且即使該磁鐵20吸附若干大氣中的磁性微細粒子也可以防止它們對活塞12a的滑動產(chǎn)生壞的影響。
另外，由于把上述磁鐵20安裝在活塞12a的外周的呼吸室側(cè)的位置上，所以可以防該磁鐵20與控制流體和主閥4中的壓力流體直接接觸，因此，即使在該流體中含有水分、化學煙霧或者金屬粉樣的磁性粒子，該磁鐵20也不會與它們接觸而生繡、腐蝕或者吸附磁性粒子，也不會由于磁力降低而降低位置檢測精度，也不會因為吸附微細粒子而使活塞12a產(chǎn)生不良動作。
在設(shè)置于上述電磁閥1的殼體6上的安裝面1a上，在成為第2構(gòu)件6b的底面的位置上設(shè)置具有嵌合上述磁性傳感器21的實質(zhì)上是矩形斷面形狀的洼槽22，其切入的深度接近上述第1活塞12a。
搭載上述電磁閥1的上述岐管座2是在厚度方向接合并使用多個管座的疊裝型岐管座，具有由非磁性體形成的、設(shè)置在一個半側(cè)的流路形成部2A和設(shè)置在另外半側(cè)的電器連接部2B，在該岐管座2的上面上形成跨越上述流路形成部2A和電器連接部2B的上述搭載面2a。上述流路形成部2A和電器連接部2B既可以形成一體也可以形成兩體再相互連接。
在上述流路形成部2A上，設(shè)置在厚度方向貫通岐管座2的供給流路P及排出流路E，同時設(shè)置向該岐管座2的端面開口的2個輸出口A、B。而且，這些供給流路P和排出流路E及各輸出口A、B分別通過在流路形成部2A的內(nèi)部形成的連通孔與向上述搭載面2a上開口的供給通孔P2和2個排出通孔EA2、EB2及2個輸出通孔A2、B2連通，當在該搭載面2a上搭載電磁閥時，這些通孔分別與向該電磁閥的安裝面1a開口的供給通孔P1和2個排出通孔EA1、EB1及2個輸出通孔A1、B1連通。
圖中24是接合并固定多個岐管座2時，用于穿通螺栓的固定孔25、26是設(shè)置在岐管座的兩面的相對位置上的定位用的突起和嵌合孔，突起25嵌合在相鄰的岐管座2的連結(jié)孔26內(nèi)。
另外，上述電器連接部2B具有收容連接用的各種電器零件的收容室27，在該收容室27內(nèi)設(shè)置用于連接從電磁閥控制用的控制器導出的導線的前端的第1插座(圖未示)的第1插頭28、與該第1插頭28電氣連接的第1印刷電路板29、與該第1印刷電路板29連接的第2插座30a、使上述磁性傳感器21和第1印刷電路板29互相導通的導通機構(gòu)31。
上述第2插座30a是分開自由地連接到安裝在電磁閥1的控制閥5a、5b的第2插頭30b上的插座，上述導通機構(gòu)31由安裝磁性傳感器21的第2印刷電路板38、分開自由地連接該第2印刷電路板38和第1印刷電路板29的連接器34構(gòu)成，該連接器34由安裝在上述第2印刷板38上的第3插座34a、安裝在從第1印刷電路板29延伸出的導線35上并分開自由地連接到該第3插座34a上的第3插頭34b構(gòu)成。另外，在上述電器連接部2B的上面上形成具有剛好嵌合到上述電磁閥1的洼槽22內(nèi)的大小的矩形斷面的帽形的突部37，該突部37從搭載面2a向上方突出，在該突出部37內(nèi)，上述磁性傳感器21從收容室27側(cè)插入，該突出部37使該磁性傳感器21保持為從搭載面2a向電磁閥1側(cè)突出的狀態(tài)。而且，通過向上述岐管座2的搭載面2a上搭載電磁閥1，上述突部37嵌合到洼槽22內(nèi)并對岐管座2和電磁閥1進行定位，同時，磁性傳感器21通過該突部37在嵌合的狀態(tài)下安裝在洼槽22內(nèi)。因此，上述突部37兼做連接岐管座2和電磁閥1時的定位機構(gòu)和保持上述磁性傳感器21處于從搭載面上突出狀態(tài)的保持架。該突出部37與岐管座2一體地形成，也可以分體形成再固定在岐管座2上。
通過把上述磁鐵20和磁性傳感器21的位置關(guān)系配置成在活塞12a(滑閥8)處于行程的一端時磁性傳感器檢測磁鐵20的磁性來檢測滑閥8在行程一端的位置，或者也可以通過把上述磁鐵20和磁性傳感器21的位置關(guān)系配置成在滑閥8的全行程中磁性傳感器21都可以模擬的檢測磁鐵20的磁性從而檢測滑閥8在全行程中的任意位置。
具有上述構(gòu)成的岐管閥100，由于在岐管座2上只搭載電磁閥1而就可以自動地把磁性傳感器21安裝在洼槽22內(nèi)的規(guī)定位置上，所以該磁性傳感器21的安裝是簡單的，因為不需要把來自磁性傳感器21的導線引到外部，配線也是容易的，再有，在維護過程中把上述岐管座2和電磁閥1分離時，由于不需要從岐管座2上取下磁性傳感器21，不需要把導線與岐管座2分開，所以處理起來很容易。
圖4及圖5表示本發(fā)明的岐管閥的第2實施例，該第2實施例的岐管閥200與上述第1實施例的岐管閥100的不同點是，在第1實施例中把磁鐵20安裝在大直徑的第1活塞12a上，同時在與岐管座2的第1活塞12a相對應(yīng)的位置上安裝磁性傳感器21，與此相反，在第2實施例中，把磁鐵20安裝在處于第1活塞12a的反對側(cè)的小直徑的第2活塞12b上，同時，把磁性傳感器21安裝在岐管座2的第2活塞12b側(cè)的位置上。
即，在電磁閥1的殼體6中的第3構(gòu)件6c的下面形成洼槽22，在岐管座2中的流路形成部2A的上面形成突部37，在該突部37的內(nèi)部保持上述磁性傳感器21。另外，在該岐管座2的流路形成部2A的側(cè)面上形成配線用的插通槽39，用通過該插通槽39內(nèi)的導線40直接連接著磁性傳感器21的第2印刷電路板38和第1印刷電路板29。
再有，由于第2實施例的上述以外的構(gòu)成實質(zhì)上與第1實施例相同，所以在主要的相同的構(gòu)成成分上加上與第1實施例相同的符號并省略其說明。
在上述各實施例中，在岐管座2上形成中空帽狀的突部37，由于在該突部37內(nèi)收容磁性傳感器21，所以在從岐管座2上突出的狀態(tài)下安裝該磁性傳感器21，但磁性傳感器21的安裝方法也不局限于這樣的方法。圖6所示的方法是，把突部37形成為頂端開放的中空筒形，在該突部37內(nèi)收容磁性傳感器21。這時，磁性傳感器21即可以不從突部向外部突出地被收容，也可以收容成局部處于突出的狀態(tài)。另外，圖7所示的方法是，在岐管座2上不設(shè)置上述的突部，使磁性傳感器21在露出在外部的狀態(tài)下進行安裝。
再有，圖8表示連接磁性傳感器21和第1印刷電路板29的導通機構(gòu)的不同的例子。在上述實施例中，用第3連接器34分開自由地連接第2印刷電路板38和第1印刷電路板29，但在該實施例中，是用柔軟的導線41直接連接磁性傳感器21和第1印刷電路板29。
另外，在上述實施例中，把磁鐵20安裝在活塞上，但是也可以安裝在滑閥8上，這時為了避免磁鐵20與壓力流體接觸，最好在比滑閥8的端部密封構(gòu)件9a更靠近呼吸室10側(cè)的位置上安裝該磁鐵20。
再有，在上述各實施例中，在洼槽22內(nèi)安裝一個磁性傳感器21，但是也可以安裝2個以上的多個磁性傳感器。由于安裝多個磁性傳感器，所以可以簡單地檢測在滑閥8的兩行程端的位置和行程中的任意位置。
再有，上述實施例中的電磁閥的2個活塞的直徑大小不同，也可以使用相同直徑的活塞。
或者，作為上述電磁閥，也可以使用由1個控制閥切換滑閥的單控式電磁閥。
另外，當然本發(fā)明也適用于具有滑閥式以外的電磁閥的岐管閥，例如備有提升式的電磁閥的岐管閥等。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以得到磁性傳感器的安裝簡單、配線容易、同時備有維護時處理也容易的位置檢測功能的岐管閥。
權(quán)利要求
1.備有位置檢測功能的岐管閥，該岐管閥包含用于控制壓力流體的電磁閥和用于向該電磁閥供給壓力流體和電力的岐管座，其特征在于，上述電磁閥具有殼體、流體控制用的閥構(gòu)件，電磁式驅(qū)動機構(gòu)、位置檢測用的磁鐵和傳感器安裝用的洼槽，上述殼體具有用于安裝在上述岐管座上的安裝面，上述流體控制用的閥構(gòu)件設(shè)置在上述殼體的內(nèi)部，上述電磁式的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述閥構(gòu)件，上述位置檢測用的磁鐵設(shè)置成與上述閥構(gòu)件同步移動，上述傳感器安裝用的洼槽設(shè)置在上述殼體的安裝面上并與上述磁鐵相對應(yīng)，上述岐管座具有用于搭載上述電磁閥的搭載面、用于連接到電磁閥控制用的控制器上的第1插頭、至少一個磁性傳感器、導通該磁性傳感器和上述第1插頭的導通機構(gòu)，上述磁性傳感器設(shè)置在與上述洼槽對應(yīng)的搭載面上的位置上并從該搭載面向電磁閥側(cè)突出，通過向該搭載面上搭載電磁閥嵌合到上述洼槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的岐管閥，其特征在于，在上述岐管座的搭載面上設(shè)置嵌合到上述洼槽的中空的突部，通過在該突部內(nèi)收容磁性傳感器，該突部兼作上述岐管座和電磁閥連接時的定位機構(gòu)和把上述磁性傳感器保持在從搭載面突出狀態(tài)的保持架。
3.如權(quán)利要求1或2所述的岐管閥，其特征在于，上述電磁閥是滑閥式電磁閥，上述驅(qū)動機構(gòu)是1個或2個控制閥，上述電磁閥分別在閥構(gòu)件的兩側(cè)備有由控制流體的作用而動作的活塞，上述磁鐵安裝在上述閥構(gòu)件或者活塞的任何一方上。
4.如權(quán)利要求3所述的岐管閥，其特征在于，上述磁鐵安裝成與壓力流體或控制流體隔絕的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求3所述的岐管閥，其特征在于，上述各活塞具有在其一個端面?zhèn)刃纬傻膲毫κ摇⒃诹硪粋€端面?zhèn)刃纬傻暮粑壹案魯鄡墒业幕钊蠲芗?，上述磁鐵安裝在一方活塞的比上述活塞填密件更靠近呼吸室的位置上，用該活塞填密件防止與控制流體接觸。
全文摘要
得到磁性傳感器安裝簡單、配線容易、同時備有維修時處理容易的位置檢測功能的岐管閥。岐管閥由電磁閥1和搭載該電磁閥1的岐管座2構(gòu)成,上述電磁閥1具有安裝在活塞12a上的位置檢測用的磁鐵20和設(shè)置在與該磁鐵20對應(yīng)位置上的傳感器安裝用的洼槽22,上述岐管座2具有設(shè)置在與上述洼槽22對應(yīng)的位置上呈突出狀態(tài)的磁性傳感器,通過向該岐管座2上搭載電磁閥1使磁性傳感器自動地安裝在上述洼槽22內(nèi)。
文檔編號F16K27/00GK1342858SQ01132460
公開日2002年4月3日 申請日期2001年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月5日
發(fā)明者宮添真司, 石川誠 申請人:速睦喜股份有限公司