專利名稱：特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪的制作方法
一種用于機械傳動系統(tǒng)中的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪。
本發(fā)明的技術背景是本人2000年5月26日申請的發(fā)明專利，專利申請?zhí)?0106351.0名稱為包容包絡式傳動鏈及相關傳動齒輪，傳動鏈的一個基本結構單元是由一塊或一塊以上主驅動弓型齒形鏈片、從動弓型齒形鏈片錯位分層疊加后由銷軸組合而成，主驅動弓型齒形鏈片、從動弓型齒形鏈片的上部呈弓形或直線，左右部呈圓形，圓形中央各有一個銷軸孔，下部兩個圓形和圓形之間的凹處內齒形與傳動齒輪的齒根部份的圓弧形，齒尖和中部組成的齒形形狀完全吻合一致。這種包容包絡式傳動鏈及相關傳動齒輪，有三種結構形式，其結構特點在于A.一個基本單元結構由銷軸依序連接一塊或一塊以上主驅動弓型齒形鏈片、從動弓型齒形鏈片組成；B.一個復合單元結構由銷軸依序連接一塊以上主驅動弓型齒形鏈片、一塊以上從動弓型齒形鏈片、一塊以上連接鏈片組成；C.一個復合單元結構由銷軸依序連接一個以上滾輪、一塊以上連接鏈片、一塊以上主驅動弓型齒形鏈片、一塊以上從動弓型齒形鏈片組成；主驅動弓型齒形鏈片、從動弓型齒形鏈片的上部呈弓形或直線，左右部呈圓形，圓形中央各有一個銷軸孔，銷軸孔和兩個圓形之間的凹處呈內齒形形狀，內齒形可加工成漸開線齒形、同步齒形、棘齒型、鋸齒型、梯形等齒形。主驅動弓型齒形鏈片與主驅動齒輪的齒形完全吻合貼合，從動弓型齒形鏈片與從動齒輪完全吻合貼合。其結構顯示了傳動、傳遞、曳引、提升、輸送功能，但不能滿足特種特殊需求和異形傳動。
本發(fā)明的目的和任務是發(fā)明一種在機械傳動系統(tǒng)中，集滾輪鏈、無聲齒形鏈、同步齒形帶、帶傳動的優(yōu)點融為一體的包容包絡推拉式鋼柔性傳動系統(tǒng)。在實現(xiàn)保留包容包絡式傳動鏈及相關傳動齒輪的傳動、傳遞、曳引、提升、輸送優(yōu)點的同時，又能滿足和實現(xiàn)特種和異形傳動特殊需求的包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪。
本發(fā)明的目的和任務是通過下述技術方案實現(xiàn)的一種特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，包括銷軸、連接鏈片，其特征在于傳動鏈的一個基本結構單元是由一塊或一塊以上齒形鏈片或連接鏈片錯位分層疊加后由銷軸組合而成。連接鏈片和齒形鏈片的上部不同位置上加工有一個以上三角形、圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形或其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀或折彎成T形形狀或不同角度的形狀。齒形鏈片左右下部可呈圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、三角形、梯形等形狀，形狀中部各有一個銷軸孔，齒形鏈片下部中央加工有一個以上三角形、圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的任意形狀的內齒形，并與傳動齒輪的齒根、齒尖和中部組成的齒形形狀完全吻合一致。
特種異形包容包絡傳動鏈結構形式由多種方式組成。
A.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片組成；B.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片和連接鏈片組成；C.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片、連接鏈片和滾輪組成；D.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片和滾輪組成；E.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片、套管、連接鏈片和滾輪組成；F.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片、套管、連接鏈片、耐磨密封橡膠圈和滾輪組成；連接鏈片和齒形鏈片的上部不同位置上可呈三角形、圓弧形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀或折彎成T形形狀或不同角度的形狀，在T字形和不同角度的形狀處加工有一個以上孔。齒形鏈片左右下部可呈圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、三角形、梯形等形狀，形狀中部各有一個銷軸孔，上述形狀底部可呈內凹或外凸小于齒根部份的圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等對稱形和不對稱形狀，并與傳動齒輪的齒根部份形狀完全吻合一致；傳動齒輪鏈節(jié)之間可加工成曲線、直線、弧線組成的一齒或多齒齒形的其它任意形狀，傳動齒輪的齒根部份呈圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀，上述形狀底部可呈內凹或外凸小于齒根部份的圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等形狀，傳動齒輪的齒尖與齒形可加工成對稱形和不對稱形漸開線齒形、同步齒形、棘齒型、鋸齒型、梯形等齒形；齒形鏈片的下部中央凹形內齒形處可加工成一個以上對稱形和不對稱形圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形、漸開線齒形、同步齒形、棘齒型、鋸齒型等其它曲線、直線、弧線組成的任意形狀的內齒形；
在一個單元結構中齒形鏈片不對稱形凹形內齒形處短斜線為驅動側，長斜線為離合側，齒形方向相反，相對相反裝配，內凹齒形可加工成兩圓弧、兩斜線，兩斜線之間為一個圓弧并相互相切；傳動齒輪齒形可加工成對稱形和不對稱形，其中不對稱形齒形可加工成兩圓弧、兩斜線，兩斜線之間為一個圓弧并相互相切。短斜線為驅動側，長斜線為離合側，主、從動齒輪的齒形方向相反，相對相反裝配，主、從動傳動鏈輪齒形中央加工有環(huán)形槽；齒形鏈片內凹齒形處的齒尖上部加工設計一個自動補償圓弧槽或其它形狀的槽與齒輪的齒尖保持一個空間距離，傳動鏈輪的齒根部分下部中央加工一圓弧槽或其它任意形狀槽，與滾輪或驅動鏈片嚙合后呈中空狀態(tài)；套管內孔兩側各有一個儲油封閉環(huán)，兩環(huán)之間為交叉直線或曲線或螺旋線；齒形鏈片銷孔為圓孔、橢圓、卵圓或條形孔，孔兩側有長短扇形槽各一條，槽中嵌入軸瓦左右水平排列。
特種異形包容包絡式傳動鏈及相關傳動齒輪的結構原理、傳動原理、工作原理如下一.參見

圖1、圖3從嚙合、嚙離機理設計上來減少磨損和干涉現(xiàn)象。
1.齒形鏈片的下輪廓部份和內凹齒形與主驅動齒輪的齒形和鏈節(jié)完全吻合一致。
2.已進入齒輪的齒形鏈片帶動即將進入齒輪的齒形鏈片圍繞銷軸軸心旋轉直接叩入齒輪的鏈齒齒形中，嚙合全部過程無干涉現(xiàn)象，不易產生摩擦。
3.特別是采用不對稱齒形時，幾乎在無嚙合干涉的情況下，直接完成吻合貼合。也就減少了相對磨損。同時設計時不受傳動比約束，只受空間位置約束，可以得到較大的設計空間。
二.參見圖1-4從整體結構設計上減輕和接近消除多邊形效應套筒滾子鏈與齒輪的嚙合屬非共軛嚙合，存在多邊形效應，同步齒形帶和帶傳動屬共軛嚙合，無多邊形效應。
多邊形效應形成的原因1.套筒滾子鏈和齒形鏈都有一定的節(jié)距值，一個節(jié)距就相當于一個邊，鏈條的節(jié)距越大，其承載能力就越高，但傳動的多邊形效應也要增大，于是振動、沖擊、噪聲也越嚴重，反之節(jié)距越小，承載能力越小，多邊形效應小，振動、沖擊、噪聲小。齒形鏈(又稱無聲鏈)鏈片兩側邊直線部分的齒形和齒輪的齒形相嚙合，傳動相對平穩(wěn)、噪聲低。
2.套筒滾子鏈與齒輪嚙合時為滾動線性接觸，嚙合后仍為線性接觸。銷軸與套管之間存在著較大間隙，套管與滾輪之間存在著更大間隙。結構呈開式多點接觸，不可避免形成多邊形振動效應。隨著磨損增大，間隙也隨之增大，多邊形效應、振動和噪聲也伴之增大。
針對多邊形效應的設計方案1.充分吸收套筒滾子鏈、齒形鏈、同步齒形帶和帶傳動的優(yōu)點，設計時在不縮小節(jié)距，在不增加齒數(shù)的前提下，將普通鏈片改成上部呈弓形，增加抗沖擊能力。左右部設計成圓形和其它形狀(吸收同步齒形帶、鏈傳動的優(yōu)點)，在左右兩圓形之間的凹處設計成內齒形(吸收齒形鏈的優(yōu)點)，將一個鏈節(jié)變成了多個鏈節(jié)(吸收節(jié)距小的優(yōu)點)。
2.將傳動齒輪的齒尖部份和中部設計成齒形形狀(吸收齒形鏈的優(yōu)點)，傳動齒輪的齒根部份除保留鏈傳動的圓弧形狀外還可加工成橢圓形、卵圓形、矩形、三角形、梯形等其它形狀(吸收同步齒形帶、鏈傳動的優(yōu)點)。與齒形鏈片完全吻合貼合，并左右交錯疊加在主、從動齒輪的單個齒形上(吸收帶傳動的優(yōu)點)，組成不同半徑圓連續(xù)線性的連接回轉包容包絡傳動，從而達到基本上減輕和接近消除傳動中的正多邊形效應的目的。
三.參見圖1、圖3從整體結構設計上來實現(xiàn)失效期的延長(一)失效的原因磨損是鏈傳動最常見的一種失效形式。鏈條和齒輪同時雙向磨損，鏈條磨損后變長，齒輪磨損后，齒形變瘦、變尖，間隙增大，振動和噪聲也隨之加大，傳動效率大幅度降低。當鏈條進一步磨損和伸長，齒輪的齒形進一步磨損變得更瘦，傳動效率進一步降低，磨損達到套筒滾子鏈的鏈節(jié)理論上的最大允許磨損量[hp]max＝0.03p值時，發(fā)生跳齒和爬高現(xiàn)象，失去傳動功能。
(二)參見圖2、圖4延長失效的方案1.首先將齒輪的齒尖和齒形鏈片的內凹齒形設計成有一定的角度，角度采用對稱和不對稱設計。使齒形鏈片和齒輪嚙合時產生自動校對功能。當鏈節(jié)磨損增長后，只要齒輪的齒尖在齒形鏈片的內凹齒形扇形區(qū)內，在傳動產生的負載壓力下，齒輪在鏈條帶動下，當轉動到最大受力載荷區(qū)域時，傳動鏈的某一齒形鏈片的內凹齒形就會自動校對嚙合進入齒輪的齒形中，形成完全包容傳動。其余的齒形鏈片處于伺服狀態(tài)，這樣周而復始的轉動，始終總有某一齒形鏈片與齒輪的齒自動校對嚙合，克服了跳齒和爬高引起的失效。
普通鏈條的鏈節(jié)最大允許磨損增長量為[hp]max＝0.03p。包容包絡鏈允許磨損增長量為1、對稱設計可達0.9mm以上；2、不對稱設計時可達1-1.6mm以上。磨損增長量增加了3-4倍以上，所以使用壽命也延長了3-4倍以上。
2.然后設計時再采用增大承載面積，分攤正向壓力，減少鏈條的磨損的設計措施。
2.1.機械磨損的原因A.傳動過程中摩擦產生的熱是機械磨損的主要原因，壓力越大，摩擦產生的熱越大。當壓力一定時，隨著承載面積的增大，每個平方單位面積上均攤的壓力也就減少，因此磨損就減少，使用壽命得到延長。
B.普通套筒滾子鏈的套管無儲油系統(tǒng)，儲油少或難以儲油，潤滑不良等。
2.2.緩和磨損的方案A.從嚙合方式改進，避開套筒滾子鏈線性滾動接觸方案，采用直接叩入式嚙合方式，減少嚙合時的摩擦熱。
B.將齒形鏈片左右下部的圓形設計成橢圓形、卵圓形、矩形、三角形、梯形等形狀來增大包容面積，再將上述形狀底部加工成內凹或外凸的小的圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形使包容面積進一步增大來減少壓力因素的磨損。
C.套管內孔兩側各加工有一個儲油封閉環(huán)，兩環(huán)之間為交叉直線或曲線或螺旋線作為儲油系統(tǒng)。
四.參見圖7鏈條的疲勞強度和抗沖擊破斷能力是決定鏈條傳動承載能力的主要因素。
1.鏈條的疲勞強度和抗多次沖擊破斷能力下降的原因A、在重載起步時，鏈速極低且尖峰載荷過大，因而超過了鏈條靜力強度，常會發(fā)生這種破壞形式。
B、磨損了的鏈條在齒輪上發(fā)生跳齒和爬高時，極易引起靜強度破壞；C、鏈條傳動為開式傳動，工作條件惡劣，潤滑也不好，鉸鏈的銷軸與套管間承受較大的壓力，傳動時彼此又產生相對轉動，因而導致鉸鏈磨損，使鏈條的實際節(jié)距變長和鏈條的總長增長，使垂度變大而產生跳動，若又張緊不好，那么反復起動或制動時所產生的巨大慣性沖擊，將會使銷軸、套管、滾輪等零件不到疲勞時就產生沖擊破斷。
D、緊邊與松邊相互碰撞，銷軸因磨損削弱強度而斷裂。
E、鏈節(jié)實際節(jié)距的不均勻性，使傳動不平穩(wěn)，載荷不均衡，極易導致更嚴重的破壞后果。
F、鏈條在正常工作時，周而復始地不斷運動著，因而它的各個元件都是在變力作用下工作，經過一定的循環(huán)次數(shù)后，鏈板將出現(xiàn)疲勞斷裂，或者滾輪表面出現(xiàn)疲勞點蝕及疲勞裂紋等。
2.特種異形包容包絡傳動針對上述疲勞強度和抗沖擊破斷能力下降的原因采用了以下設計思想和技術方案設計思想(參見圖7、圖8)特種異形包容包絡傳動鏈條是由連接鏈片、齒形鏈片和銷軸組成的多層三角形框架受力結構，與齒輪的鋼性體融為一體相互包容組成可回轉鋼柔性結構形成不同半徑圓的連續(xù)線性疊加吻合回轉交錯形成包容包絡大面積、多層次分攤所承受的正向壓力和負載，平穩(wěn)同步一致形成封閉帶式推拉傳動傳遞運動或動力。大幅度增強了齒形鏈片和齒輪抗疲勞強度和抗沖擊破斷能力。而套筒滾子鏈是一字形受力結構。一字形受力結構與三角形框架結構的抗疲勞和抗沖擊破斷能力是不可比擬的。
具體技術方案A、設計采取了增加連接鏈片，可分三種形式(1)安裝在中間位置，用于一般負載；(2)中部和兩外側均安裝，用于中等負載。(3)安裝在兩外側上，用于大負載；B、將普通鏈板與齒形鏈片組成三角形封閉受力支撐結構，共同承擔變力作用。
C、齒形鏈片在齒輪的三齒間交錯形成單個單元位封閉式疊加吻合嚙合，利用齒輪的鋼性結構形成封閉支撐，增加抗力因素。從而有效地減輕和延緩了上述原因造成的失效。
D、齒形鏈片齒形相對相反裝配，在各自的傳動區(qū)進行嚙合和分離，減少了一半以上的嚙合和分離過程。
五.特種異形包容包絡傳動鏈條1.參見圖5-63吸收鏈板圍繞銷軸自由轉動的特點和結合齒形鏈、套筒滾子鏈、同步齒形帶傳動的特點，在保留鏈板功能和作用的基礎上，增加齒形鏈片，齒形鏈片不單參與連接傳動，而且又參與嚙合傳動，并且還參與“推”“刮”“托”“提”“拉”“掛”功能傳動，其形狀如下A.參見圖84-161齒形鏈片的上部不同位置上加工有一個以上三角形、圓弧形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形或其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀或折彎成T形形狀或不同角度的形狀等異形形狀。
B.參見圖84-161將齒形鏈片左右部單一圓形擴大呈橢圓形、卵圓形、三角形、梯形、矩形等其它形狀，左右部形狀中央各有一個銷軸孔。
C.參見圖84-161齒形鏈片下部中央之間加工有一個以上的三角形、圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的任意形狀的內齒形，并與傳動齒輪的齒根部份的圓弧形，齒尖和中部組成的齒形形狀完全吻合一致。主、從動齒輪的齒尖部份分別與齒形鏈片的中凹齒形部份形成單個單元位吻合嚙合；齒輪的齒根部分與齒形鏈片右部齒形部份吻合嚙合；齒輪的齒根部分又與滾輪吻合嚙合。齒形鏈片與主、從動齒輪的齒形完全吻合貼合。
2.本發(fā)明特種異形包容包絡傳動鏈它的結構形式分類無套管結構形式和有套管結構形式組成2.1無套管結構形式(參見圖5-50、圖52-63、圖74、圖75、圖77、圖78、圖80所示)2.1.1無滾輪結構(參見圖5-9、圖11、圖13、圖15、圖17-21、圖23、圖25、圖27、圖29、圖31、圖33、圖35、圖37、圖39、圖41、圖43、圖49-51、圖57-62、圖66、圖68、圖69、圖71、圖73-75、圖77-78所示)
A.由圖74所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合多片交錯疊加的齒形鏈片，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成。滑動配合的齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
B.由圖75所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片，錯位滑動配合齒形鏈片—過盈配合連接鏈片—滑動配合連接鏈片—滑動配合齒形鏈片，銷軸3再過盈配合齒形鏈片組成。滑動配合的齒形鏈片和連接鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
C.由圖77所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合齒形鏈片—連接鏈片—齒形鏈片，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系凝X形鏈片和連接鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
D.由圖78所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合連接鏈片—齒形鏈片—錯位齒形鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系倪B接鏈片和齒形鏈片均可圍繞銷軸自由轉動。
2.1.2有滾輪結構(參見圖12、圖14、圖16、圖22、圖24圖、26、圖28圖30、圖32-47、圖53-56、圖63-64、圖70、圖72、圖81-83所示)A.一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合齒形鏈片—滾輪—齒形鏈片。再過盈配合連接鏈片組成。滑動配合的齒形鏈片和滾輪可圍繞銷軸自由轉動。
B.由圖80所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片，滑動配合滾輪—連接鏈片—滾輪，再過盈配合齒形鏈片組成?；瑒优浜系倪B接鏈片和滾輪可圍繞銷軸自由轉動。
C.一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片，滑動配合滾輪—連接鏈片—錯位連接鏈片—滾輪。再過盈配合齒形鏈片組成。滑動配合的連接鏈片和滾輪可圍繞銷軸自由轉動。
D.由圖57、圖59所示一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪。過盈配合連接鏈片，滑動配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片。過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
E.由圖58、圖60-62所示一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合連接鏈片，滑動配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，過盈配合連接鏈片?；瑒优浜蠞L輪組成?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
2.2有套管結構形式(參見圖76、圖79、圖81、圖82、圖83所示)2.2.1無滾輪結構(參見圖51、圖65、圖76、圖79所示)A.由圖76所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管依序過盈配合齒形鏈片—錯位齒形鏈片—連接鏈片—錯位齒形鏈片—齒形鏈片，銷軸3再依序過盈配合連接鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
B.由圖79所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管依序過盈配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，銷軸3再依序過盈配合連接鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
C.一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管滑動和過盈多片齒形鏈片交錯疊加(如套管滑動配合齒形鏈片—過盈錯位配合齒形鏈片—滑動配合齒形鏈片—過盈錯位配合齒形鏈片)，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系凝X形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
D.一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管過盈配合齒形鏈片—連接鏈片—齒形鏈片，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系凝X形鏈片和連接鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
2.2.2有滾輪結構(參見圖64、圖70、圖72、圖81-83所示)A.一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管依序過盈配合齒形鏈片—滾輪—齒形鏈片，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
B.一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片，滑動配合套管，套管滑動配合滾輪—過盈配合連接鏈片—滑動配合滾輪，銷軸3再過盈配合齒形鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
C.一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片，滑動配合套管，套管滑動配合滾輪—過盈配合連接鏈片—錯位滑動配合連接鏈片—滾輪，銷軸3再過盈配合齒形鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
D.一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管過盈配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
E.一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管滑動配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片—過盈配合連接鏈片，滑動配合滾輪組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
F.參見圖64一個基本單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管滑動配合耐磨密封橡膠圈—過盈配合連接鏈片—齒形鏈片—滾輪—齒形鏈片—連接鏈片—滑動配合耐磨密封橡膠圈—過盈配合連接鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。
通過上述多種結構中若干個單元結構左右交錯疊加并列組裝在齒輪的齒形中組成單元位的重合交錯，形成封閉式包容包絡疊加鋼柔性傳動系統(tǒng)。
3.大負荷重載時，當然還可采用增大模數(shù)，增大壁厚和采取多片疊加，根據需求組合來適應各類用途。
4.當齒輪轉速高達一定數(shù)值時，特種異形包容包絡傳動鏈按鉸鏈結構不同，可分為圓銷軸承式、襯瓦鉸鏈式和搖塊鉸鏈式三種。其中圓銷式和軸承式鉸鏈由銷軸組成，齒形鏈片銷孔為圓孔或圓孔中靜配合環(huán)形軸承，這種鏈的鉸鏈承壓力面積小，壓力大，磨損嚴重，只在小載荷上應用；襯瓦鉸鏈式的齒形鏈片銷孔兩側有長短扇形槽各一條，相鄰鏈片在同一銷軸上左右向間排列，銷孔中裝入銷軸，并在銷軸兩側的短槽中嵌入與之緊配合的軸瓦，這樣由兩片軸瓦和一根銷軸組成了一個鉸鏈，兩相鄰鏈節(jié)作相對轉動時，左右軸瓦將各在長槽中擺動，兩軸瓦內表面沿銷軸表面滑動，由于軸瓦長等于鏈寬，承壓面積大，壓力小，能傳遞的載荷比圓銷式大，但其缺點因軸瓦與銷軸表面仍是滑動摩擦，故磨損仍較大；搖塊鉸鏈式沒有銷軸，鉸鏈由兩個曲面柱體組成，曲面體各自固定在相應的鏈片孔中，當兩相鄰鏈節(jié)相對轉動時，兩曲面柱體的工作面作相對滾動。由于載荷沿全鏈寬均勻分布，以滾動摩擦代替滑動摩擦，故摩擦阻力顯著減小，齒形鏈片銷孔為圓孔。在銷軸與齒形鏈片之間設計有含油軸承或采用襯瓦鉸鏈式和將銷軸改成搖塊鉸鏈式結構，使兩者的工作表面不易形成很高的溫度，將在壓力下的直接接觸變?yōu)樵趬毫ο碌拈g接接觸，避免了銷軸和套管間潤滑油膜受到破壞所導致的膠合現(xiàn)象。降低鏈節(jié)嚙合受到的沖擊能量，從而達到提高轉速，減少磨損的目的。
六.特種異形包容包絡傳動齒輪(參見圖190-210)(一)本發(fā)明特種異形包容包絡傳動鏈與齒輪的結構形式分對稱式和不對稱式兩種1.對稱式(參見圖3、圖4、圖190-192、圖195-198、圖203-210所示)齒輪的齒根部份呈圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的任意形狀。齒形和齒尖部份可組成漸開線齒形、同步齒形、棘齒形、鋸齒形、梯形等形狀。
2.不對稱式(參見圖1、圖2、圖191-194、圖197-202所示)傳動齒輪鏈節(jié)之間可加工成對稱形和不對稱形曲線、直線、弧線組成的一齒或多齒齒形的其它任意形狀，傳動齒輪的齒根部份呈圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀，上述形狀底部可呈內凹或外凸小于齒根部份的圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等形狀，傳動齒輪的齒尖與齒形可加工成對稱形和不對稱形漸開線齒形、同步齒形、棘齒型、鋸齒型、梯形等齒形。
(二)本發(fā)明特種異形包容包絡傳動鏈與齒輪從功能上分完全包容和帶自動補償功能兩種1.完全包容，參見圖2、圖4齒形鏈片的下部形狀完全與傳動齒輪吻合一致，參見圖2、圖4所示。
2.帶自動補償功能，參見圖194、圖195齒形鏈片內凹齒形處的齒尖上部加工設計一個自動補償圓弧槽或其它形狀的槽與齒輪的齒尖保持一個空間距離，齒輪的齒形下部中央也同樣加工設計一個自動補償圓弧槽或其它形狀的槽與齒形鏈片的下部也保持一定距離的空間。當齒形鏈片和齒輪發(fā)生相對磨損時，它們的空間位置就隨著磨損量的增加而縮小，在不發(fā)生跳齒和爬高現(xiàn)象的同時，保持了正常的嚙合和嚙離同時，保證了傳動高效率，達到了延長使用壽命的目的。
傳動齒輪的齒形形狀可加工成齒形鏈片下部的各種包容吻合多種形式的形狀如圖84-161所示各種形狀。
(三).特種異形包容包絡齒輪的設計1.齒輪的失效原因和形式。
A.傳動的不均勻性和動載荷增大；B.鏈條進入和退出嚙合時，鏈節(jié)間的相對轉角增大，使齒輪的磨損加?。籆.鏈條的圓周力增大，加速齒輪的損耗。
D.輪齒的磨損、塑性變形和斷裂。
E.鏈條因磨損伸長在輪齒上跳齒和爬高時，齒頂部分的斷裂。
F.主動齒輪齒數(shù)過少。
G.齒輪特別容易在輪齒受力一側磨損，而另一側不受力，磨損小。
H.此外由于齒輪熱處理不良，齒輪齒面硬度不足，過載時則易發(fā)生輪齒的塑性變形。
2.特種異形包容包絡齒輪的設計特種異形包容包絡齒輪的使用壽命比包容包絡鏈條要長得多，因此特種異形包容包絡齒輪主要是根據特種異形包容包絡鏈條的工作能力在設計時進行均衡調配，也就是將特種異形包容包絡鏈強度和可靠性增加，主要取決于鏈板的疲勞強度或滾輪的沖擊疲勞強度與包容包絡齒輪的匹配和適應。
A.特種異形包容包絡齒輪的齒頂部份和與齒根部份相切的中部設計成能正常嚙合和脫離的齒形輪廓線，齒頂部份齒形可設計成對稱齒形為漸開線齒形、同步齒形、棘齒型、鋸齒型、梯形等齒形和不對稱齒形為同步齒形、棘齒型、鋸齒型等齒形。
B.齒輪特別容易在輪齒受力一側磨損，而另一側不受力，磨損小。充分利用這一使用特征，采用不對稱設計齒形線，使齒形的齒尖部份向嚙離驅動線方向偏移。將齒形線分離為嚙離驅動線和嚙合線，短斜線為嚙離驅動線，長斜線為嚙合線。偏移量越大，嚙合導引范圍就越大。齒形鏈片磨損拉長后，嚙合時雖然錯位，但只要在齒輪齒尖偏移量范圍內，就會在牽引外力和齒輪齒尖角的導引共同作用下自動順位嚙合，不會產生跳齒和脫齒等缺陷。
C.主、從動傳動齒輪齒形中央加工有環(huán)形槽，避免連接鏈片與齒輪的摩擦與干涉。
上述多種發(fā)明方案的實現(xiàn)，從嚙合工作基理上將磨損的程度降到最低狀態(tài)，避免了特種異形包容包絡傳動齒輪在嚙合過程中跳齒和爬高所引起的齒頂部分的斷裂和過載時，輪齒的塑性改變等造成失效的缺陷。與包容包絡鏈共同形成共軛嚙合，組成承載面積大，抗沖擊能力強、疲勞失效期長的完整、系統(tǒng)的傳動結構。
上述多種實施方案的有效組合，就可達到、實現(xiàn)和完成本發(fā)明的全部目的和任務。
本發(fā)明的具體結構和實施例由以下附圖給出圖1為本發(fā)明特種異形不對稱形包容包絡式傳動鏈與主、從動傳動齒輪的嚙合、嚙離工作原理及結構示意圖。
圖2為圖1的嚙合放大示意圖。
圖3為本發(fā)明特種異形對稱形包容包絡式傳動鏈與主、從動傳動齒輪的嚙合、嚙離工作原理及結構示意圖。
圖4為圖3的嚙合放大示意圖。
圖5為本發(fā)明第一實施例，對稱式齒形鏈片中部呈梯形形狀的一個基本單元結構主視圖。
圖6為本發(fā)明第二實施例，對稱式齒形鏈片左部呈半圓形形狀的一個基本單元結構主視圖。
圖7為本發(fā)明第三實施例，對稱式齒形鏈片中部呈鋸齒形形狀的一個基本單元結構主視圖。
圖8為本發(fā)明第四實施例，對稱式齒形鏈片中部呈開式卡形形狀的一個基本單元結構主視9為本發(fā)明第五實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈三角形形狀的一個基本單元結構主視10為本發(fā)明第六實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈三角形形狀的加滾輪的一個基本單元結構主視11為本發(fā)明第七實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈橢圓形形狀的一個基本單元結構主視12為本發(fā)明第八實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈橢圓形形狀的加滾輪的一個基本單元結構主視13為本發(fā)明第九實施例，不對稱式齒形鏈片左右下部呈三角形形狀的一個基本單元結構主視14為本發(fā)明第十實施例，不對稱式齒形鏈片左右下部呈三角形形狀的加滾輪的一個基本單元結構主視15為本發(fā)明第十一實施例，不對稱式齒形鏈片左右下部呈橢圓形形狀的一個基本單元結構主視16為本發(fā)明第十二實施例，不對稱式齒形鏈片左右下部呈橢圓形形狀的加滾輪的一個基本單元結構主視17為本發(fā)明第十三實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈橢圓形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧的異形的一個基本單元結構主視18為本發(fā)明第十四實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個凹形，中部呈三角齒形加兩圓弧的異形的一個基本單元結構主視19為本發(fā)明第十五實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈三角形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧的異形的一個基本單元結構主視20為本發(fā)明第十六實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈三角形形狀，三角形形狀下部又呈一直線形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧的異形的一個基本單元結構主視21為本發(fā)明第十七實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧的異形的一個基本單元結構主視22為本發(fā)明第十八實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧的異形的加滾輪一個基本單元結構主視23為本發(fā)明第十九實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈圓形，中部圓形與兩端圓弧之間呈夾角的異形的一個基本單元結構主視24為本發(fā)明第二十實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈圓形，中部圓形與兩端圓弧之間呈夾角的的加滾輪異形的一個基本單元結構主視25為本發(fā)明第二十一實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧、上部兩端呈三角形，三角形之間呈一直線的異形的一個基本單元結構主視26為本發(fā)明第二十二實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧、上部兩端呈三角形，三角形之間呈一直線的加滾輪的異形的一個基本單元結構主視27為本發(fā)明第二十三實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈圓形，中部圓形與兩端圓弧之間呈夾角，上部兩端呈三角形，三角形之間呈一直線的異形的一個基本單元結構主視28為本發(fā)明第二十四實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈圓形，中部圓形與兩端圓弧之間呈夾角，上部兩端呈三角形，三角形之間呈一直線的加滾輪的異形的一個基本單元結構主視29為本發(fā)明第二十五實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧、上部鋸齒形的異形的一個基本單元結構主視30為本發(fā)明第二十六實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈三角齒形加兩圓弧、上部鋸齒形的加滾輪的異形的一個基本單元結構主視31為本發(fā)明第二十七實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈圓形，中部圓形與兩端圓弧之間呈夾角，上部呈鋸齒形的異形的一個基本單元結構主視32為本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈第二十八實施例，對稱式齒形鏈片左右下部呈圓形形狀，中部呈圓形，中部圓形與兩端圓弧之間呈夾角，上部呈鋸齒形的加滾輪的異形的一個基本單元結構主視33為本發(fā)明第二十九實施例，對稱式齒形鏈片和連接鏈片上部呈帶斜度的90度折彎形狀的異形的一個基本單元結構主視圖。
圖34為圖33左視35為本發(fā)明第三十實施例，對稱式齒形鏈片和連接鏈片上部呈帆形圓頭90度折彎的異形的一個基本單元結構主視圖。
圖36為圖35左視37為本發(fā)明第三十一實施例，對稱式齒形鏈片和連接鏈片上部呈鋸齒形立體90度折彎的異形的一個基本單元結構主視圖。
圖38為圖37左視39為本發(fā)明第三十二實施例，對稱式齒形鏈片和連接鏈片上部均呈矩形的異形的一個基本單元結構主視圖。
圖40為圖39左視41為本發(fā)明第三十三實施例，對稱式齒形鏈片和連接鏈片上部呈90度矩形折彎的異形的一個基本單元結構主視圖。
圖42為圖41左視43為本發(fā)明第三十四實施例，對稱式齒形鏈片和連接鏈片上部呈帆形平頭帶斜度立體90度折彎的異形的一個基本單元結構主視圖。
圖44為圖43左視45為圖41第三十三實施例第一種的矩形折彎處有三孔的俯視圖。
圖46為圖45左視47為圖41第三十三實施例第二種矩形折彎處有二孔的俯視圖。
圖48為圖47左視49為圖41第三十三實施例第三種矩形折彎處有一孔的俯視50為圖49左視51為本發(fā)明第三十五實施例，銷軸露出連接鏈片位置長的俯視圖。
圖52為圖51左視53為圖41第三十三實施例第四種矩形折彎處有一孔的俯視54為圖53左視55為本發(fā)明的第三十六實施例連接鏈片呈立體90度折彎形狀的俯視圖。
圖56為本發(fā)明的第三十七實施例連接鏈片上部呈帶斜度的90度折彎形狀的俯視圖。
圖57為本發(fā)明的第三十八實施例上部連接鏈片外有一T型滾輪，下部連接鏈片呈立體90度折彎形狀的俯視圖。
圖58為本發(fā)明的第三十九實施例滾輪為T型結構的俯視圖。
圖59為本發(fā)明的第四十實施例滾輪為“工”字型的，連接鏈片呈立體90度折彎形狀的俯視圖。
圖60為本發(fā)明的第四十一實施例滾輪為“工”字形狀。滾輪為T形狀，連接鏈片呈立體90度折彎形狀的俯視圖。
圖61為本發(fā)明的第四十二實施例滾輪為“工”字形狀的俯視圖。
圖62為本發(fā)明的第四十三實施例連接鏈片呈立體帶垂直和水平的90度折彎形狀的俯視圖。
圖63為第三十一實施例第五種梯形折彎處有一條形孔的俯視64為第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四實施例的俯視65為第六、八、十、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四實施例的俯視66為第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四實施例的俯視67為第六、八、十、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四實施例的俯視68為第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四實施例的俯視69為第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四實施例的俯視70為第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四實施例的俯視71為第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四實施例的俯視72為第六、八、十、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四實施例的俯視73為第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四實施例的俯視74為圖69的局部放大75為圖71的局部放大76為圖65的局部放大77為圖73的局部放大78為圖66的局部放大79為圖51的局部放大80為圖67的局部放大81為圖70的局部放大82為圖72的局部放大83為圖64的局部放大84對稱齒形鏈片上部中央為凸三角形組成的齒形。
圖8 5對稱齒形鏈片上部中央為凹三角形組成的齒形。
圖86對稱齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為一直線組成的齒形。
圖87對稱齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為內凹圓弧組成的齒形。
圖88對稱齒形鏈片上部為多齒形組成圖89對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸三角形，兩側凹處為不對稱三角形組成的齒形圖90對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。
圖91對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖92對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈圓弧，兩圓弧之間為兩齒組成的齒形。
圖93對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸形，凸形兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。
圖94對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈圓弧，兩圓弧下底部為一直線，兩圓弧之間呈兩梯形組成的齒形。
圖95對稱齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧，兩圓弧之間為兩三角形組成的齒形。
圖96對稱齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧，兩圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。
圖97對稱齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧，兩圓弧中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱圖形兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。
圖98對稱齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧，兩圓弧之間呈兩梯形組成的齒形圖99對稱齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。
圖100對稱齒形鏈片上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖101對稱齒形鏈片上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧，兩圓弧之間為兩個三角形組成的齒形。
圖102對稱齒形鏈片上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧，圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。
圖103對稱齒形鏈片上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧，圓弧中央為對稱凸形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。
圖104對稱齒形鏈片上部呈多齒形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個直線，兩橢圓形形狀之間呈三齒梯形組成的齒形圖105對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個凹形組成兩小齒圓弧齒形，中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。
圖106對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個凹形組成兩小齒圓弧齒形，中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖107對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個凹形組成兩小齒圓弧齒形，兩橢圓形形狀之間為兩個三角形齒形共由六個齒形組成圖108對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個凹形組成兩小齒圓弧齒形，中央為對稱凸形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖109對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個凹形組成兩小齒圓弧齒形，兩橢圓形形狀之間呈兩個梯形齒組成的齒形圖110對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形齒形狀，三角形齒形狀下部為一直線，兩三角形齒形狀之間為兩個三角形齒組成的齒形圖111對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形齒形狀，三角形齒形狀下部為一直線，兩三角形齒形狀中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。
圖112對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形齒形狀，三角形齒形狀下部為一直線，兩三角形齒形狀中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖113對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形齒形狀，三角形齒形狀下部為一直線，兩三角形齒形狀中央為對稱凸形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖114對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈橢圓形形狀，中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。
圖115對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈橢圓形形狀，中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖116對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈橢圓形形狀，兩橢圓形形狀之間為兩個三角形齒形組成的齒形圖117對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈橢圓形形狀，中央為對稱凸形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖118對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈橢圓形形狀，兩橢圓形形狀之間呈兩個梯形齒組成的齒形圖119對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈三角形，頂部為一圓弧形狀，兩三角形形狀之間為兩個三角形齒形組成的齒形圖120對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈三角形，頂部為一圓弧形狀，中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。
圖121對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端齒形呈三角形，頂部為一圓弧形狀，中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖122對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形，頂部為一圓弧形狀，兩三角形形狀之間呈兩個梯形齒組成的齒形圖123對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形，頂部為一圓弧形狀，兩三角形形狀中央為對稱凸形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形圖124不對稱后齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形，橢圓形之間為一不對稱凹齒形，右側短直線為驅動線，左側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖125不對稱前齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形，橢圓形之間為一不對稱凹齒形，左側短直線為驅動線，右側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖126不對稱后齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈梯形，梯形之間為一不對稱凹齒形，右側短直線為驅動線，左側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖127不對稱前齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈梯形，梯形之間為一不對稱凹齒形，左側短直線為驅動線，右側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖128不對稱后齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為內凹圓弧，下部兩端呈圓形，圓形之間為一不對稱凹齒形，右側短直線為驅動線，左側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖129不對稱前齒形鏈片上部兩側各有一個凸三角形，中部為內凹圓弧，下部兩端呈圓形，圓形之間為一不對稱凹齒形，左側短直線為驅動線，右側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖130不對稱后齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又呈一凹形圓弧槽，橢圓形形狀之間為一不對稱凹齒形，右側短直線為驅動線，左側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖131不對稱前齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又呈一凹形圓弧槽，橢圓形形狀之間為一不對稱凹齒形，左側短直線為驅動線，右側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖132不對稱后齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形，三角形之間為一不對稱凹齒形，右側短直線為驅動線，左側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖133不對稱前齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形，三角形之間為一不對稱凹齒形，左側短直線為驅動線，右側長直線為嚙離線，中間為一圓弧。
圖134對稱齒形鏈片上部呈立體90度折彎形形狀圖135對稱齒形鏈片上部呈立體帶垂直和水平的90度折彎形形狀。
圖136對稱齒形鏈片上部呈帶斜邊矩形形狀，矩形中央有一連接孔。
圖137對稱齒形鏈片上部呈帆形圓弧頭90度形狀。
圖138對稱齒形鏈片上部呈帆形90度形狀。
圖139對稱齒形鏈片左上部呈三角形，右上部呈梯形，中央為一直線形狀。
圖140對稱齒形鏈片上部呈梯形，梯形中部有一條形孔。
圖141對稱齒形鏈片上部呈90度折彎形狀。
圖142對稱齒形鏈片上部中央為凸三角形，三角形內有一圓形孔。
圖143對稱齒形鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有一圓形孔。
圖144對稱齒形鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有兩圓形孔。
圖145對稱齒形鏈片上部呈波浪曲線。
圖146對稱齒形鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有兩圓形孔。
圖147對稱齒形鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有三圓形孔。
圖148對稱齒形鏈片上部呈多個鋸齒形形狀。
圖149對稱齒形鏈片左上部呈一個梯形形狀。
圖150對稱齒形鏈片上部呈錐圓弧形，錐圓弧上有一孔。
圖151對稱齒形鏈片上部中央呈兩梯形形狀。
圖152對稱齒形鏈片上部中央呈鋸齒形形狀。
圖153對稱齒形鏈片上部中央呈開式卡形形狀。
圖154對稱齒形鏈片上部中央等腰梯形形狀。
圖155對稱齒形鏈片左上部呈單半圓弧形形狀。
圖156對稱齒形鏈片左上部呈兩三角形形狀。
圖157對稱齒形鏈片上部中央呈兩半圓弧形形狀。
圖158對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈三角形，尖部為圓弧。
圖159對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀。
圖160對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈梯形形狀圖161對稱齒形鏈片上部呈弓形，下部兩端呈梯形，梯形下部呈內凹圓弧形形狀。
圖162鏈片上部呈立體90度折彎形形狀圖163鏈片上部呈立體帶垂直和水平的90度折彎形形狀。
圖164鏈片上部呈帶斜邊矩形形狀，矩形中央有一連接孔。
圖165鏈片上部呈帆形圓弧頭90度形狀。
圖166鏈片上部呈帆形90度形狀。
圖167鏈片左上部呈三角形，右上部呈梯形，中央為一直線形狀。
圖168鏈片上部呈梯形，梯形中部有一條形孔。
圖169鏈片上部呈90度折彎形狀。
圖170為圖141、圖169的左側視圖。
圖171鏈片上部中央為凸三角形，三角形內有一圓形孔。
圖172鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有一圓形孔。
圖173鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有兩圓形孔。
圖174鏈片上部呈波浪曲線。
圖175鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有兩圓形孔。
圖176鏈片上部呈矩形形狀，矩形內有三圓形孔。
圖177鏈片左上部呈半圓弧形，左下部呈梯形。
圖178鏈片上部中間呈開式卡形形狀，左下部呈梯形。
圖179鏈片上部呈鋸齒形，左下部呈三角形。
圖180鏈片左上部呈上圓弧矩形，上圓弧中部有一孔，左下部呈梯形。
圖181鏈片上部中央處呈兩梯形齒，左下部呈梯形。
圖182鏈片上部中央處呈梯形齒，下部中央處有兩圓弧齒形。
圖183鏈片左下部呈兩個三角形齒形圖184為第一種帶兩封閉環(huán)和交差直線儲油槽套管的主視圖。
圖185為圖184、186的側視圖。
圖186為第二種帶兩封閉環(huán)和交差螺旋線儲油槽套管的主視圖。
圖187為第六、八、十、十一、十二、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四的滾輪的正視188為圖187的側視189為圖84-183的俯視190為對稱齒形主驅動齒輪圖191為圖190的左視192為圖190的左視193為不對稱齒形主驅動齒輪圖194為不對稱齒形設計齒形鏈片與齒輪自動補償?shù)膰Ш显硎疽?95為對稱齒形設計齒形鏈片與齒輪自動補償?shù)膰Ш显硎疽?96為對稱齒形從動齒輪圖197為圖196、圖199-210的左視198為圖196、圖199-210的左視199為第九、十實施例中的與圖132、133所示的齒形鏈片嚙合的三角形齒形不對稱從動齒輪主視圖。
圖200為圖126、127所示的齒形鏈片嚙合的梯形齒形不對稱從動齒輪主視圖。
圖201為第十一、十二實施例中的與圖124、125所示的齒形鏈片嚙合的橢圓齒形不對稱從動齒輪主視圖。
圖202為圖130、131所示的齒形鏈片嚙合的橢圓形形狀下部凹形圓弧槽不對稱從動齒輪主視圖。
圖203為圖161所示的齒形鏈片嚙合的梯形內凹對稱從動齒輪主視圖。
圖204為第七、八實施例中的與圖159所示的齒形鏈片嚙合的橢圓齒形對稱式從動齒輪主視圖。
圖205為圖160所示的齒形鏈片嚙合的梯形下部呈一直線的對稱從動齒輪主視圖。
圖206為圖第五、六實施例中的與圖158所示的齒形鏈片嚙合的三角形齒形對稱從動齒輪主視圖。
圖207為圖90、96、102所示的一個鏈節(jié)中多齒齒形鏈片嚙合的第一種對稱從動齒輪主視圖。
圖208為圖94、98、104所示的一個鏈節(jié)中多齒齒形鏈片嚙合的第二種對稱從動齒輪主視圖。
圖209為圖第十七、十八、二十一、二十二、二十九、三十實施例中的與圖91、97、100所示的一個鏈節(jié)中多齒齒形鏈片嚙合的第三種對稱式從動齒輪主視圖。
圖210為第十九、二十、二十三、二十四、二十七、二十八實施例中的與圖93、99、103所示的一個鏈節(jié)中多齒齒形鏈片嚙合的第四種對稱從動齒輪主視圖。
以下將結合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的描述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈實施例如下本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第一實施例系無套管和滾輪結構形式，由圖5、圖51、圖64-73、圖154給出。它是由四種若干個基本單元結構組合而成，每一個基本單元中的梯形齒形鏈片8的上部中央有一梯形齒，左、右部各呈圓形，圓形中央各有一個銷軸孔，銷軸孔和兩個圓形相切之間的凹處呈對稱形內齒形；連接鏈片9上部中央有一梯形齒，左、右部各呈圓形，圓形中央各有一個銷軸孔。
第一種由圖74所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合七片交錯疊加的齒形鏈片(齒形鏈片—錯位齒形鏈片—重復交錯組合)，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系凝X形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
第二種由圖75所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片，錯位滑動配合齒形鏈片—過盈配合連接鏈片—滑動配合連接鏈片—滑動配合齒形鏈片，銷軸3再過盈配合齒形鏈片組成。滑動配合的齒形鏈片和連接鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
第三種由圖77所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，錯位滑動配合齒形鏈片—滑動配合齒形鏈片—錯位滑動配合連接鏈片—滑動配合齒形鏈片—錯位滑動配合齒形鏈片—過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系凝X形鏈片和連接鏈片均可圍繞銷軸自由轉動。
第四種由圖78所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合連接鏈片—齒形鏈片—錯位齒形鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，銷軸3再過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系倪B接鏈片和齒形鏈片均可圍繞銷軸自由轉動。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二實施例由圖6、圖51、圖64-73、圖155給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片11和連接鏈片12的左上部有一半圓弧齒形，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三實施例由圖7、圖51、圖64-73、圖152給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片13和連接鏈片14的上部中央有一鋸齒形齒形，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第四實施例由圖8、圖51、圖64-73、圖153給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片15和連接鏈片16的上部中央有一開式卡形齒形，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第五實施例由圖9、圖51、圖64-73、圖158給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片17上部呈一弓形，下部左右端各呈一個三角形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第六實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖10、圖64-73、圖158給出。它是由六種若干個基本單元結構組合而成，每一個基本單元中的齒形鏈片21的上部為弓形，左、右部各呈圓形，圓形中央各有一個銷軸孔，圓形下部為三角形。銷軸孔和兩個圓形相切之間的凹處呈對稱形內齒形。
第一種一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片—滑動配合齒形鏈片21—滑動配合滾輪4—滑動配合齒形鏈片21—過盈配合連接鏈片組成。滑動配合的齒形鏈片和滾輪可圍繞銷軸自由轉動。
第二種由圖80所示一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片21，滑動配合滾輪—滑動配合錯位連接鏈片—過盈配合連接鏈片—滑動配合滾輪4—過盈配合齒形鏈片21組成?；瑒优浜系倪B接鏈片和滾輪可圍繞銷軸自由轉動。
第三種一個單元結構由銷軸3依序過盈配合齒形鏈片21—錯位滑動配合齒形鏈片21—滑動配合滾輪—滑動配合連接鏈片—錯位滑動配合連接鏈片—滑動配合滾輪4—錯位滑動配合齒形鏈片21—過盈配合齒形鏈片21組成。滑動配合的連接鏈片和滾輪可圍繞銷軸自由轉動。
第四種由圖57所示一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪—過盈配合連接鏈片—錯位滑動配合連接鏈片—滑動配合四片齒形鏈片21—錯位滑動配合連接鏈片—過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。
第五種由圖58所示一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪—過盈配合連接鏈片—錯位滑動配合兩片齒形鏈片—滑動配合連接鏈片—錯位滑動配合兩片齒形鏈片—過盈配合連接鏈片—滑動配合滾輪組成?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。滾輪為“T”字形。
第六種由圖59所示一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪—過盈配合連接鏈片—錯位滑動配合連接鏈片—滑動配合齒形鏈片—錯位滑動配合齒形鏈片—滑動配合齒形鏈片—錯位滑動配合齒形鏈片—滑動配合齒形鏈片—錯位滑動配合連接鏈片—過盈配合90度折彎齒形鏈片?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。滾輪為“工”字形。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第七實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖11、圖159給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片18上部呈一弓形，兩端圓弧下部各呈一個橢圓形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第八實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖12、圖159給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片18上部呈一弓形，兩端圓弧下部各呈一個橢圓形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第九實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖13、圖132、圖133給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片19、20齒形為不對稱形，上部呈一弓形，兩端圓弧下部各呈一個三角形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖14、圖132、圖133給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片19、20齒形為不對稱形，上部呈一弓形，兩端圓弧下部各呈一個三角形。無連接鏈片其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十一實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖15、圖124、圖125給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片21、22齒形為不對稱形，上部呈一弓形，兩端圓弧下部各呈一個橢圓形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十二實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖16、圖124、圖125給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片21、22齒形為不對稱形，上部呈一弓形，兩端圓弧下部各呈一個橢圓形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十三實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖17、圖114給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片23上部呈弓形，下部兩端齒形呈橢圓形形狀，中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十四實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖18、圖105給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片24上部呈弓形，下部兩端呈橢圓形形狀，橢圓形形狀下部又有一個凹形組成兩小齒圓弧齒形，中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十五實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖19、圖120給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片25上部呈弓形，下部兩端齒形呈三角形，頂部為一圓弧形狀，中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十六實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖20、圖111給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片26上部呈弓形，下部兩端呈三角形齒形狀，三角形齒形狀下部為一直線，兩三角形齒形狀中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十七實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖21、圖90給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片27上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十八實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖22、圖90給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片27上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第六實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第十九實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖23、圖93給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片28上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸形，凸形兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖24、圖93給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片28上部呈弓形，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸形，凸形兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第六實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十一實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖25、圖96給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片29上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧，兩圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十二實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖26、圖96給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片29上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧，兩圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第六實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十三實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖27、圖97給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片30上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧，兩圓弧中央為對稱凸形，凸形頂部呈一凹形，中央對稱圖形兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十四實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖28、圖99給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片30上部兩側各有一個凸三角形，中部為直線，下部兩端呈圓弧中央為對稱凸形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第六實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十五實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖29、圖102給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片31上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧，圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十六實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖30、圖102給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片31上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧，圓弧中央為對稱凹三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第六實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十七實施例系無套管和無滾輪結構形式，由圖31、圖103給出。與第一實施例不同的是齒形鏈片32上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧，圓弧中央為對稱凸形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第一實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十八實施例系無套管和有滾輪結構形式，由圖32、圖103給出。與第六實施例不同的是齒形鏈片32上部呈多齒形，下部兩端呈圓弧，圓弧中央為對稱凸形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成的齒形。無連接鏈片，其余與第六實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第二十九實施例由四種結構形式組成。由圖33、圖34、圖135、圖163、圖64-83給出。第一類無套管，無滾輪；第二類無套管，有滾輪；第三類有套管，無滾輪；第四類有套管，有滾輪。詳見說明書從第6頁29行的“本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈它的結構形式分類”至第8頁第33行的“形成封閉式包容包絡疊加鋼柔性傳動系統(tǒng)”止。其中第一種形式是齒形鏈片34和連接鏈片33上部呈立體帶垂直和水平的90度折彎形狀。圖34為齒形鏈片34和連接鏈片33的第二種形式，齒形鏈片和連接鏈片上部呈45度水平折彎形狀。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十實施例由圖35、圖36、圖137、圖165、圖64-83給出。與第二十九實施例不同的是其中第一種形式是齒形鏈片36和連接鏈片35上部呈帆形圓弧頭90度形狀。圖36為齒形鏈片36和連接鏈片35第二種形式是錐度帶圓頭并有90度垂直折彎形狀。其余與第二十九實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十一實施例由圖37、圖38、圖134、圖162、圖64-83給出。與第二十九實施例不同的其中第一種形式是齒形鏈片38和連接鏈片37上部呈立體90度折彎形狀，折彎矩形上有一孔。其余與第二十九實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十二實施例由圖39、圖40、圖143、圖172、圖64-83給出。與第二十九實施例不同的是齒形鏈片40和連接鏈片39上部呈矩形形狀，矩形內有一圓形孔。其余與第二十九實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十三實施例由圖41、圖42、圖45-50、圖63、圖141、圖169、圖170、圖64-83給出。與第二十九實施例不同的是齒形鏈片42和連接鏈片41上部呈90度折彎形狀。
圖45、圖46是第三十三實施例的連接鏈片第一種結構示意圖，圖47、圖48是第三十三實施例的連接鏈片第二種結構示意49、圖50是第三十三實施例的連接鏈片第三種結構示意53、圖54是第三十三實施例的連接鏈片第四種結構示意63是第三十三實施例的連接鏈片第五種結構示意圖其余與第二十九實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十四實施例由圖43、圖44、圖138、圖166、圖64-83給出。與第二十九實施例不同的其中第一種形式是齒形鏈片44和連接鏈片43上部呈帆形90度形狀。圖44為齒形鏈片44和連接鏈片43第二種形式是錐度帶平頭并有90度垂直折彎形狀。其余與第二十九實施例完全相同，在這里不再一一贅述本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十五實施例由圖51、圖52、圖79給出。有套管，無滾輪結構中的一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管依序過盈配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，銷軸3再依序過盈配合外連接鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。銷軸露出連接鏈片位置長。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十六實施例由圖55、圖162給出。無套管，有滾輪結構中一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合齒形鏈片—滾輪—齒形鏈片。再過盈配合外連接鏈片組成?；瑒优浜系凝X形鏈片和滾輪可圍繞銷軸自由轉動。連接鏈片呈立體90度折彎形狀本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十七實施例由圖56、圖163、左側視圖34給出。無套管，有滾輪的結構，與第三十六實施例不同的是連接鏈片上部呈帶斜度的90度折彎形狀。其余與第三十六實施例完全相同，在這里不再一一贅述。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十八實施例由圖57、圖79、圖162給出。有套管，有滾輪結構中的一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片，滑動配合套管，套管依序過盈配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，銷軸3再依序過盈配合外連接鏈片組成。套管內孔可圍繞銷軸3自由轉動。上部連接鏈片外有一T型滾輪，下部連接鏈片呈立體90度折彎形狀。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第三十九實施例由圖58給出。無套管，有滾輪結構中的一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合一片連接鏈片，滑動配合一片連接鏈片—一片齒形鏈片—二片錯位齒形鏈片—一片齒形鏈片—一片連接鏈片，過盈配合一片連接鏈片，滑動配合滾輪組成?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。滾輪為T型結構。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第四十實施例由圖59、圖162給出。無套管，有滾輪的結構中的一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合連接鏈片，滑動配合連接鏈片—五片齒形鏈片錯位安裝—連接鏈片，過盈配合連接鏈片組成?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。滾輪為“工”字型的，連接鏈片呈立體90度折彎形狀。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第四十一實施例由圖60給出。無套管，有滾輪結構中的一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合連接鏈片，滑動配合兩片齒形鏈片—連接鏈片—兩片齒形鏈片，過盈配合連接鏈片，滑動配合滾輪組成。滑動配合的滾輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。滾輪為“工”字形狀。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第四十二實施例由圖61、圖162給出。無套管，有滾輪結構中的一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合連接鏈片，滑動配合連接鏈片—齒形鏈片—連接鏈片，過盈配合連接鏈片，滑動配合滾輪組成。另一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接鏈片—滑動配合兩片齒形鏈片—一片連接鏈片—兩片齒形鏈片，過盈配合連接鏈片組成。兩個單元結構相互間隔裝配。其中滑動配合的滾輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。滾輪為T形狀，連接鏈片呈立體90度折彎形狀。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動鏈的第四十三實施例由圖62、圖34、圖163給出。無套管，有滾輪結構中的一個單元結構由銷軸3依序滑動配合滾輪，過盈配合連接鏈片，滑動配合一片連接鏈片—四片齒形鏈片—一片連接鏈片，過盈配合連接鏈片，滑動配合的滾輪組成。另一個單元結構由銷軸3依序過盈配合連接片33，滑動配合一片連接鏈片—四片齒形鏈片—一片連接鏈片，過盈配合連接鏈片，過盈配合連接鏈片33組成?；瑒优浜系臐L輪、連接鏈片和齒形鏈片可圍繞銷軸自由轉動。滾輪為“工”字形狀。連接鏈片呈立體帶垂直和水平的90度折彎形狀。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪實施例如下本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第一實施例如圖190所示。齒形為對稱形三角形，齒尖為一圓弧，齒根處下部有一間隙圓弧槽如圖195所示，圖191為中間有槽的左視圖，圖192無槽的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第二實施例如圖193所示。齒形為不對稱形三角形，齒尖為一圓弧，齒形形狀為不對稱形三角形，短邊為驅動側，長邊為離合側。齒根處下部有一間隙圓弧槽如圖194所示，191為中間有槽的左視圖，圖192無槽的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第三實施例由圖196所示。齒形為對稱形三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為圓弧形，與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合如圖4所示。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第四實施例如圖199所示。齒形為不對稱三角形，短邊為驅動側，長邊為離合側。齒尖為一圓弧，齒根形狀為不對稱形三角形，圖197為中間有槽的齒輪的左視圖，圖198無槽的齒輪的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第五實施例如圖200所示。齒形為不對稱形梯形，短邊為驅動側，長邊為離合側。齒尖為一圓弧，齒根形狀為梯形，圖197為中間有槽的齒輪的左視圖，圖198無槽的齒輪的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第六實施例如圖201所示。齒形為不對稱三角形，短邊為驅動側，長邊為離合側。齒尖為一圓弧，齒根形狀為橢圓形，圖197為中間有槽的齒輪的左視圖，圖198無槽的齒輪的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第七實施例如圖202所示。齒形為不對稱橢圓形下部有一凹形圓弧槽形，短邊為驅動側，長邊為離合側。齒尖為一圓弧，齒根處為橢圓形凹形圓弧槽，圖197為中間有槽的齒輪的左視圖，圖198無槽的齒輪的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第八實施例由圖203所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為對稱梯形內凹形，與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第九實施例由圖204所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為對稱橢圓形，與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第十實施例由圖205所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為對稱梯形下部呈一直線形，與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖。
本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第十一實施例由圖206所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為對稱三角形，與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合如。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第十二實施例由圖207所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為下部兩端呈圓弧中央為對稱凸三角形，兩側凹處為一凹圓弧、一凸圓弧、一直線組成，對應齒形鏈片如圖90、圖96、圖102所示。與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第十三實施例由圖208所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為下部兩端呈圓弧，兩圓弧下底部為一直線，兩圓弧之間呈兩個梯形齒組成，對應齒形鏈片如圖94、圖98、圖104所示。與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第十四實施例由圖209所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為下部兩端齒形呈橢圓形形狀，中央為對稱凹形，凹形頂部呈一凸形，中央對稱兩側為一直線、一圓弧、一直線組成，對應齒形鏈片如圖91、圖97、圖100所示。與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪第十五實施例由圖210所示。齒形為對稱三角形，齒尖為一圓弧，齒根形狀為下部兩端齒形呈橢圓形形狀，中央為對稱凹形，中央對稱兩側的為一直線、一圓弧、一直線組成，對應齒形鏈片如圖93、圖99、圖103所示。與齒形鏈片嚙合后完全包容吻合。圖197為中間有槽的左視圖，圖198無槽的左視圖本發(fā)明特種異形包容包絡式傳動齒輪的齒形可由圖84-161所示的各種齒形鏈片的齒形分別對應實施，在這里不再一一贅述。
上述實施例分別組成本發(fā)明的各種實施例，實現(xiàn)和完成了本發(fā)明的全部目的和任務。
權利要求
1.一種特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，包括銷軸、連接鏈片，其特征在于傳動鏈的一個基本結構單元是由一塊或一塊以上齒形鏈片或連接鏈片錯位分層疊加后由銷軸組合而成。連接鏈片和齒形鏈片的上部不同位置上加工有一個以上三角形、圓弧形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形或其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀或折彎成T形形狀或不同角度的形狀。齒形鏈片左右下部可呈圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、三角形、梯形等形狀，形狀中部各有一個銷軸孔，齒形鏈片下部中央加工有一個以上三角形、圓弧形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的任意形狀的內齒形，并與傳動齒輪的齒根、齒尖和中部組成的齒形形狀完全吻合一致。
2.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于結構形式由多種方式組成。A.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片組成；B.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片和連接鏈片組成；C.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片、連接鏈片和滾輪組成；D.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片和滾輪組成；E.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片、套管、連接鏈片和滾輪組成；F.一個基本單元結構由銷軸依序采用動靜配合連接一塊或一塊以上齒形鏈片、套管、連接鏈片、耐磨密封橡膠圈和滾輪組成；
3.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于連接鏈片和齒形鏈片的上部不同位置上可呈三角形、圓弧形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀或折彎成T形形狀或不同角度的形狀，在T字形和不同角度的形狀處加工有一個以上孔，齒形鏈片左右下部可呈圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、三角形、梯形等形狀，形狀中部各有一個銷軸孔，上述形狀底部可呈內凹或外凸小于齒根部份的圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等對稱形和不對稱形狀，并與傳動齒輪的齒根部份形狀完全吻合一致；
4.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于傳動齒輪鏈節(jié)之間可加工成曲線、直線、弧線組成的一齒或多齒齒形的其它任意形狀，傳動齒輪的齒根部份呈圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀，上述形狀底部可呈內凹或外凸小于齒根部份的圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等形狀，傳動齒輪的齒尖與齒形可加工成對稱形和不對稱形漸開線齒形、同步齒形、棘齒型、鋸齒型、梯形等齒形；
5.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于齒形鏈片的下部中央凹形內齒形處可加工成一個以上對稱形和不對稱形圓弧形、三角形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形、漸開線齒形、同步齒形、棘齒型、鋸齒型等其它曲線、直線、弧線組成的任意形狀的內齒形；
6.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于在一個單元結構中齒形鏈片不對稱形凹形內齒形處短斜線為驅動側，長斜線為離合側，齒形方向相反，相對相反裝配，內凹齒形可加工成兩圓弧、兩斜線，兩斜線之間為一個圓弧并相互相切；
7.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于傳動齒輪齒形可加工成對稱形和不對稱形，其中不對稱形齒形可加工成兩圓弧、兩斜線，兩斜線之間為一個圓弧并相互相切。短斜線為驅動側，長斜線為離合側，主、從動齒輪的齒形方向相反，相對相反裝配，主、從動傳動鏈輪齒形中央加工有環(huán)形槽；
8.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于齒形鏈片內凹齒形處的齒尖上部加工設計一個自動補償圓弧槽或其它形狀的槽與齒輪的齒尖保持一個空間距離，傳動鏈輪的齒根部分下部中央加工一圓弧槽或其它任意形狀槽，與滾輪或驅動鏈片嚙合后呈中空狀態(tài)；
9.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于套管內孔兩側各有一個儲油封閉環(huán)，兩環(huán)之間為交叉直線或曲線或螺旋線；
10.按權利要求1所述的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪，其特征在于齒形鏈片銷孔為圓孔、橢圓、卵圓或條形孔，孔兩側有長短扇形槽各一條，槽中嵌入軸瓦左右水平排列。
全文摘要
一種用于機械傳動系統(tǒng)中的特種異形包容包絡傳動鏈及相關傳動齒輪。關鍵在于:傳動鏈的一個基本結構單元是由一塊或一塊以上齒形鏈片或連接鏈片錯位分層疊加后由銷軸組合而成。連接鏈片和齒形鏈片的上部不同位置上加工有一個以上三角形、圓弧形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形或其它曲線、直線、弧線組成的其它任意形狀或折彎成T形形狀或不同角度的形狀。齒形鏈片左右下部可呈圓形、橢圓形、卵圓形、矩形、三角形、梯形等形狀,形狀中部各有一個銷軸孔,齒形鏈片下部中央加工有一個以上三角形、圓弧形、橢圓形、卵圓形、矩形、梯形等其它曲線、直線、弧線組成的任意形狀的內齒形,并與傳動齒輪的齒根,齒尖和中部組成的齒形形狀完全吻合一致。
文檔編號F16H55/30GK1379195SQ0111036
公開日2002年11月13日 申請日期2001年4月9日 優(yōu)先權日2001年4月9日
發(fā)明者薛榮生 申請人:薛榮生