專利名稱：雙動(dòng)力傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)，具體涉及一種特別適合于手動(dòng)/電動(dòng)兩用的可將手動(dòng)、電動(dòng)雙動(dòng)力輸入合二為一進(jìn)行輸出的高效、高速比、大扭矩的小型精密傳動(dòng)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)窗簾，采用單一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在電源、電動(dòng)機(jī)或控制器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，窗簾不能打開(kāi)或關(guān)閉，給使用帶來(lái)很大不便。類似的情況也發(fā)生在需要雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的其他應(yīng)用場(chǎng)合，如高精度機(jī)械手。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙動(dòng)力傳輸裝置，該裝置可以應(yīng)用在有兩種全然不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合進(jìn)行雙動(dòng)力動(dòng)力耦合輸出，即使兩個(gè)動(dòng)力有差別，也可提供低速大扭距的輸出，特別可以很好地應(yīng)用在電動(dòng)/手動(dòng)窗簾機(jī)和高精度機(jī)械手中。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種雙動(dòng)力傳輸裝置，由第一蝸輪付3、5、第二蝸輪付4、6及一套行星齒輪減速器8、9、10組合而成，第一動(dòng)力1經(jīng)第一蝸桿3以第一變速比(10-50)減速傳遞給蝸輪5，再經(jīng)第一輸入軸7將動(dòng)力傳給行星齒輪減速器中的中心輪10，此時(shí)第二蝸輪付未啟動(dòng)而其第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6鎖定，行星齒輪8跟隨中心輪10作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪8的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二動(dòng)力2經(jīng)第二蝸桿4減速傳遞給第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6，此時(shí)由于第一蝸輪付3、5未啟動(dòng)，而被鎖定，中心輪10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪8跟隨第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)施本實(shí)用新型提供的雙動(dòng)力傳輸裝置，可以應(yīng)用在具有雙動(dòng)力輸入的小型機(jī)械，例如用于既可用手動(dòng)又可電動(dòng)的各種小型窗簾機(jī)上，還可以用于需要自動(dòng)調(diào)速及各種需要反饋補(bǔ)償?shù)木軝C(jī)械、儀器上。換言之，兩種動(dòng)力可分別作用，也可同時(shí)作用，同時(shí)作用時(shí)，可以加速輸出，也可以減速或作為速度調(diào)節(jié)輸出。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊密。通過(guò)配用高轉(zhuǎn)速電機(jī)，經(jīng)高速比傳遞后、可獲得較大的扭矩。本裝置的雙動(dòng)力可分別單獨(dú)傳動(dòng)，亦可組合傳動(dòng)，是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)及許多小型機(jī)具不可缺少的裝置。
結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的特點(diǎn)，附圖中


圖1是本實(shí)用新型的雙動(dòng)力傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是應(yīng)用本實(shí)用新型雙動(dòng)力傳輸裝置的窗簾機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是應(yīng)用本實(shí)用新型雙動(dòng)力傳輸裝置的窗簾機(jī)的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是應(yīng)用本實(shí)用新型雙動(dòng)力傳輸裝置的高精度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，各個(gè)標(biāo)號(hào)統(tǒng)一說(shuō)明如下，1是第一動(dòng)力，2是第二動(dòng)力，3是第一蝸桿，4是第二蝸桿，5是第一蝸輪，6是第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪，7是第一輸入軸，8是行星齒輪，9是輸出軸，10是中心齒輪，11是絲桿。
如
圖1所示，本實(shí)用新型的雙動(dòng)力傳輸裝置可以接受兩種動(dòng)力而輸出一種動(dòng)力，其中，該裝置由第一蝸輪付(3、5)和第二蝸輪付(4、6)及一套行星齒輪減速器(8、9、10)組合而成。第一動(dòng)力1經(jīng)第一蝸桿3減速傳遞給蝸輪5，其變速比可達(dá)10-50倍。再經(jīng)第一輸入軸7將動(dòng)力傳給行星齒輪減速器中的中心齒輪10。此時(shí)由于第二蝸輪付未啟動(dòng)，第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6鎖定，行星齒輪8跟隨中心輪10作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其變速比可達(dá)3-5倍。兩級(jí)總速比可從30倍至250倍。行星齒輪8的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，第二動(dòng)力2經(jīng)第二蝸桿4減速傳遞給蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6、其變速比可達(dá)10-50倍。此時(shí)由于第一蝸輪付未啟動(dòng)，第一蝸輪付被鎖定，中心輪10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪8跟隨第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其變速比為1/1.2-1/5倍。行星齒輪8的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成雙動(dòng)力傳動(dòng)中的任一單動(dòng)力的傳動(dòng)，互不干涉。
圖1所示裝置中的第一和第二蝸輪付可同時(shí)工作，分別將動(dòng)力傳遞給行星齒輪8及蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6，兩輪若同向旋轉(zhuǎn)，其輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為兩者相減(此時(shí)可用于速度調(diào)節(jié))。兩輪若反向旋轉(zhuǎn)，其輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為兩者相加(可增大輸出)。在一般適用過(guò)程中，常把第一動(dòng)力1作為主動(dòng)力輸入，第二動(dòng)力2作為修正系數(shù)輸入，以獲得高精度的轉(zhuǎn)速。
本實(shí)用新型的一個(gè)應(yīng)用示例是該裝置在電動(dòng)、手動(dòng)窗簾機(jī)上的應(yīng)用，如圖2和圖3所示。高速電機(jī)1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)25倍變速后，將動(dòng)力傳給蝸輪5，再經(jīng)第一輸入軸7將動(dòng)力傳給行星齒輪減速器中的中心輪10。此時(shí)由于第二蝸輪付未啟動(dòng)，第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6被鎖定，行星齒輪8跟隨中心輪10作擺動(dòng)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其變速比為3.6倍，兩級(jí)總速比為90倍。行星齒輪8的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)窗簾開(kāi)、閉。若因故高速電機(jī)1不能工作時(shí)(例如停電)，可用手拉動(dòng)鏈條使鏈輪2旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二蝸桿4減速傳遞給蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6。此時(shí)由于第一蝸輪付未啟動(dòng)，第一蝸輪付被鎖定，偏心輪10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪8跟隨第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，用之來(lái)驅(qū)動(dòng)窗簾的開(kāi)、閉。
本實(shí)用新型的裝置可以應(yīng)用在高精度機(jī)械手上，如圖4所示。高速電機(jī)1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)變速后，將動(dòng)傳給蝸輪5，再經(jīng)第一輸入軸7將動(dòng)力傳給行星齒輪減速器中的中心輪10，使行星齒輪8跟隨偏心輪10作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪8的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)與輸出軸嚙合的絲桿11帶動(dòng)機(jī)械手工作，如果需要變更(增加或減少)轉(zhuǎn)速，此時(shí)只需啟動(dòng)第二動(dòng)力2，使星齒輪8及蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6同時(shí)旋轉(zhuǎn)，兩輪若同向旋轉(zhuǎn)，其輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為兩者相減。兩輪若反向旋轉(zhuǎn)，其輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為兩者相加，達(dá)到了高速轉(zhuǎn)速的目的。在實(shí)用過(guò)程中，第二動(dòng)力常作為第一動(dòng)力的反饋補(bǔ)償來(lái)校正第一動(dòng)力因種種原因所造成之誤差，達(dá)到高精度傳遞之目的。至此，本實(shí)用新型公開(kāi)了由兩套蝸輪付A、B及一套行星齒輪減速器C巧妙組合而構(gòu)成的且具有雙動(dòng)力輸入合二為單一輸出、高效、高速比、大扭矩的小型精密傳動(dòng)裝置。同時(shí)，也公開(kāi)了上述裝置在如窗簾機(jī)等小型機(jī)具上、在差動(dòng)調(diào)速器上以及在自動(dòng)反饋補(bǔ)償?shù)木軝C(jī)械、儀器上的應(yīng)用。
權(quán)利要求1.一種雙動(dòng)力傳輸裝置，其特征在于，由第一蝸輪付(3、5)、第二蝸輪付(4、6)及一套行星齒輪減速器(8、9、10)組合而成，第一動(dòng)力(1)經(jīng)第一蝸桿(3)以第一變速比減速傳遞給蝸輪(5)，再經(jīng)第一輸入軸(7)將動(dòng)力傳給行星齒輪減速器中的中心輪(10)，此時(shí)第二蝸輪付未啟動(dòng)而其第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪(6)鎖定，行星齒輪(8)跟隨中心輪(10)作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪(8)的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸(9)作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二動(dòng)力(2)經(jīng)第二蝸桿(4)以第二減速比減速傳遞給第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪(6)，此時(shí)由于第一蝸輪付(3、5)未啟動(dòng)，而被鎖定，中心輪(10)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪(8)跟隨第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪(6)作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸(9)作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力傳輸裝置，其特征在于，所述第一變速比為10-50倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力傳輸裝置，其特征在于，所述第二變速比為10-50倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙動(dòng)力傳輸裝置，其特征在于，第一和第二蝸輪付(3、5)、(4、6)可同時(shí)工作，分別將動(dòng)力傳遞給行星齒輪(8)及蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪(6)，兩輪若同向旋轉(zhuǎn)，其輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為兩者相減，兩輪若反向旋轉(zhuǎn)，其輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為兩者相加。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙動(dòng)力傳輸裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力(1)為主動(dòng)力輸入，所述第二動(dòng)力(2)作為修正系數(shù)輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述裝置，其特征在于，所述第一變速比為25，所述行星齒輪(8)跟隨中心輪(10)作變速比為3.6倍的擺動(dòng)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩級(jí)總速比為90倍，所述輸出軸(9)的低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)窗簾的開(kāi)和閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述裝置，其特征在于，第二動(dòng)力為可用手拉動(dòng)鏈條使其旋轉(zhuǎn)的鏈輪(2)，所述使輸出軸(9)以低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)窗簾的開(kāi)、閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述裝置，其特征在于，所述裝置可用在高精度機(jī)械手上，第一動(dòng)力(1)為旋轉(zhuǎn)的高速電機(jī)，還包括與所述輸出軸(9)嚙合的絲桿(11)以帶動(dòng)機(jī)械手工作。
專利摘要一種雙動(dòng)力傳輸裝置,包括第一蝸輪副、第二蝸輪副及一套行星齒輪減速器,第一動(dòng)力1從第一蝸輪副輸入,再經(jīng)第一輸入軸7將動(dòng)力傳給行星齒輪減速器中的中心輪10,使行星齒輪8跟隨中心輪作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸9作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng),同樣,第二動(dòng)力2通過(guò)第二蝸輪副輸入,使行星齒輪跟隨第二蝸輪聯(lián)內(nèi)齒輪6作自轉(zhuǎn)和差動(dòng)旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸作低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。這種雙動(dòng)力傳輸裝置,可以應(yīng)用在具有雙動(dòng)力輸入的小型機(jī)械,例如窗簾機(jī)、自動(dòng)調(diào)速及需要反饋補(bǔ)償?shù)木軝C(jī)械、儀器上。
文檔編號(hào)F16H1/04GK2424327SQ0022808
公開(kāi)日2001年3月21日 申請(qǐng)日期2000年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月8日
發(fā)明者王明仁, 喻華, 趙兵 申請(qǐng)人:深圳奇濱電子有限公司