專利名稱:燃料組件解體裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及解體裝置，具體是指一種燃料組件解體裝置。
技術背景
燃料組件是由許多燃料單棒組合而成的組件，為查找燃料棒破損原因，解體需要先將組件翻轉并拆除下管座，再逐根將燃料棒取出檢查；由于燃料棒頭部細小、布置密集， 而且具有強放射性，解體只能在水下進行，現(xiàn)有技術中，并未出現(xiàn)一種裝置能解決該類問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點和不足，提供一種能可靠和有效的進行定位抓取，自鎖工具，從而有效和安全地完成遠距離水下燃料組件解體的裝置。
本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現(xiàn)燃料組件解體裝置，主要由定位裝置、以及設置在定位裝置上的拔棒裝置構成，所述拔棒裝置主要由外管、拉繩和抓頭構成，所述外管設置在定位裝置上，抓頭安裝在外管的下端，且抓頭上設置有自鎖裝置，所述拉繩與自鎖裝置相連。
進一步的，本發(fā)明的自鎖裝置主要由套裝在抓頭上部的彈簧、以及套裝在抓頭的抓鉤上的鎖片滑套構成，所述彈簧的兩端分別頂持在外管下端面和鎖片滑套上端面，拉繩與鎖片滑套相連，所述拉繩優(yōu)先采用為鋼絲繩，但不局限于此，也可根據(jù)實際情況另行選擇；當工作人員放開拉繩時，彈簧對鎖片滑套施壓一個向下的彈性壓力，鎖片滑套緊套在抓頭的抓鉤上，抓頭處于自鎖狀態(tài)；當工作人員拉動拉繩時，鎖片滑套克服彈簧的壓力向上運動，從而解除對抓鉤的束縛，抓頭處于解鎖狀態(tài)，解鎖狀態(tài)下其抓鉤可向外張開。
為了使得本發(fā)明的整體結構更加簡單，本發(fā)明中的外管可設計為中空結構，并在在靠近抓頭的部位開設一個用于拉繩穿過的拉繩孔，將拉繩從外管的內部穿過，并從拉繩孔穿出，從而避免了拉繩暴露在外部的諸多弊端。
為了防止抓頭在運行過程中轉動，本發(fā)明在鎖片滑套上設置有防轉銷，從而能起到防止抓頭轉動的目的。
由于本發(fā)明在使用過程中，需要與吊車小鉤、電動葫蘆、手拉葫蘆及電子秤依次連接，為了便于連接，在所述外管的上端設置有吊耳。
所述外管上設置有高度調節(jié)鎖具，通過控制高度調節(jié)鎖具的鎖緊螺栓來調節(jié)外管的高度，從而控制抓頭的高度與燃料組件的燃料棒端頭頸部高度一致，實現(xiàn)抓取動作。
本發(fā)明的定位裝置主要由定位支架、安裝在定位支架上的滾珠絲桿副和滑套副、 與滾珠絲桿副相連的工作臺移動支架、固定在工作臺移動支架上的單坐標工作臺和工作臺滑套副構成；滾珠絲桿副控制工作臺移動支架作橫向移動、單坐標工作臺控制拔棒裝置作縱向移動，兩者相互配合完成拔棒定位操作。
為了便于上述操作，本發(fā)明在單坐標工作臺上安裝有控制其移動的單坐標工作臺手柄，滾珠絲桿副上安裝有滾珠絲桿副手柄。
本發(fā)明還包括防震導向裝置，所述防震導向裝置主要由導向管固定板、以及固定在導向管固定板上的防震導向管構成，所述導向管固定板與單坐標工作臺和工作臺滑套副的滑塊固定連接，外管設置在防震導向管的內部。
由于外管在使用過程中需要上下移動，且為了起到更好的定位左右，需防止其在防震導向管左右晃動，本發(fā)明在外管和防震導向管之間設置有滑塊，該滑塊不僅能讓外管在防震導向管內部輕松的實現(xiàn)上下移動，而且能防止其在運動過程中左右晃動。
本發(fā)明還包括防轉裝置，所述防轉裝置主要由固定在導向管固定板上的防轉定位軸、以及與防轉定位軸相連的防轉定位鎖具構成，所述防轉定位鎖具與外管相連；通過鎖緊防轉定位鎖具上的螺栓，防止拔棒裝置在提升或下降過程中發(fā)生轉動。
上述部件除彈簧外，其余材料均為0Crl8Ni9。
綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點為通過合理設計的定位裝置、防震導向裝置、防轉裝置及拔棒裝置，可成功地完成遠距離水下燃料組件的燃料棒的拔取檢查工作，使拔棒裝置在拔取時于被拔燃料棒同軸，燃料棒被拔出時完全收于防震導向管內，保證燃料棒在拔取及運輸過程中不變形、不受損傷；抓頭帶自鎖功能的鎖片滑套，保證了被抓取的燃料棒在抓取過程及轉運過程中不會脫落，保證了操作過程中的燃料棒安全；解決了燃料組件密集布置的燃料棒在水下遠距離拔取解體的難題。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2為圖1中B部位的局部放大圖； 圖3為圖1中A向示意圖。
附圖中附圖標記所對應的名稱為1 一吊耳；2—防轉定位鎖具；3—高度調節(jié)鎖具；4一導向管固定板；5—單坐標工作臺手柄；6—單坐標工作臺；7—防轉定位軸；8—滾珠絲桿副；9一滑套副；10—工作臺移動支架；11 一定位支架；12—防震導向管；13—外管； 14一滑塊；15—拉繩；16—彈簧；17 —防轉銷；18—鎖片滑套；19一抓頭；20—工作臺滑套副；21—滾珠絲桿副手柄。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不僅限于此。
實施例
如圖1、2和3所示，本發(fā)明涉及的燃料組件解體裝置主要由定位裝置、以及設置在定位裝置上的拔棒裝置構成，為了在使用過程中起到防震導向和防轉裝置的效果，本發(fā)明還增設了防震導向裝置和防轉裝置；通過定位裝置將拔棒裝置移動適當位置，然后通過拔棒裝置將燃料棒抓起，并移動到存儲處后放下。
本實施例中，拔棒裝置由吊耳1、外管13、滑塊14、拉繩15、彈簧16、防轉銷17、鎖片滑套18、抓頭19組成；使用過程中，通過控制拉繩15來控制鎖片滑套18，實現(xiàn)抓頭自鎖或打開；通過控制高度調節(jié)鎖具3的鎖緊螺栓來調節(jié)外管13的高度，從而控制抓頭19的高度與燃料組件的燃料棒端頭頸部高度一致，實現(xiàn)抓取動作。
定位裝置由定位支架11、單坐標工作臺手柄5、單坐標工作臺6滾珠絲桿副8、滑套副9工作臺移動支架10、工作臺滑套副20、滾珠絲桿副手柄21、及其連接螺栓組成，滾珠絲桿副8控制工作臺移動支架10作橫向移動、單坐標工作臺手柄5控制拔棒裝置作縱向移動，兩者相互配合完成拔棒定位操作。
防震導向裝置由導向管固定板4、防震導向管12及其連接螺栓組成；導向管固定板4通過螺栓跟單坐標工作臺6、工作臺滑套副20的滑塊連接固定，防震導向管12焊接在導向管固定板4上。
防轉裝置由防轉定位鎖具2、防轉定位軸7、導向管固定板4及其固定連接螺母組成。通過鎖緊防轉定位鎖具2上的螺栓，防止拔棒裝置在提升或下降過程中發(fā)生轉動。
本發(fā)明在使用時需借助吊車、電動葫蘆、手拉葫蘆、電子秤來共同完成燃料組件的解體操作，其具體工作過程如下
首先，轉動滾珠絲桿副手柄21及單坐標工作臺手柄5，將拔棒裝置移動到被抓燃料棒前方，并將吊車小鉤、電動葫蘆、手拉葫蘆及電子秤、拔棒裝置吊耳依次連接；
然后，慢速轉動單坐標工作臺手柄5，使抓頭19接近燃料棒頭部位置，慢速調節(jié)手拉葫蘆，使抓頭19的抓鉤部位與燃料棒端頭頸部平齊，鎖緊高度調節(jié)鎖具3的鎖緊螺栓，轉動外管13，使抓頭19縱向對準燃料棒端頭；
接著，調節(jié)滾珠絲桿副手柄21，使抓頭19的抓鉤對準所抓燃料棒所在列，提升拉繩15， 使抓頭19的鎖片滑套18打開，再調節(jié)單坐標工作臺手柄5，使抓頭19的抓鉤完全進入所抓燃料棒頸部，松開鋼絲繩15，使抓頭19處于自鎖狀態(tài)；
最后，調整吊車小鉤與拔棒裝置對正，慢速提升電動葫蘆，將燃料棒取出，當燃料棒完全進入防震導向管12后，轉動滾珠絲桿副手柄21及單坐標工作臺手柄5將拔棒裝置移動到貯存桶上方，并對準所要存放的位置，手動慢速下降手拉葫蘆，使燃料棒下端頭進入貯存桶，下降電動葫蘆，將燃料棒放入貯存桶后，提升提升鋼絲繩15，使抓頭19的鎖片滑套18打開，使抓頭19與燃料棒分離，依此逐根抓取，完成燃料組件解體。
本發(fā)明不僅可如上所述用于燃料組件的解體，也可用于夾持其它物品，其原理和步驟與上述基本相同，只需根據(jù)物品大小另行設計尺寸即可，只要基于上述構思和結構，均應落入本發(fā)明的保護范圍。
如上所述，便能較好的實現(xiàn)本發(fā)明。
權利要求
1.燃料組件解體裝置，其特征在于主要由定位裝置、以及設置在定位裝置上的拔棒裝置構成，所述拔棒裝置主要由外管(13)、拉繩(15)和抓頭(19)構成，所述外管(13)設置在定位裝置上，抓頭(19)安裝在外管(13)的下端，且抓頭(19)上設置有自鎖裝置，所述拉繩(15)與自鎖裝置相連。
2.根據(jù)權利要求
1所述的燃料組件解體裝置，其特征在于所述自鎖裝置主要由套裝在抓頭(19)上部的彈簧(16)、以及套裝在抓頭(19)的抓鉤上的鎖片滑套(18)構成，所述彈簧(16)的兩端分別頂持在外管(13)下端面和鎖片滑套(18)上端面，拉繩(15)與鎖片滑套 (18)相連。
3.根據(jù)權利要求
2所述的燃料組件解體裝置，其特征在于所述鎖片滑套(18)上設置有防轉銷(17)。
4.根據(jù)權利要求
1所述的燃料組件解體裝置，其特征在于所述外管(13)的上端設置有吊耳(1)。
5.根據(jù)權利要求
1所述的燃料組件解體裝置，其特征在于所述外管(13)上設置有高度調節(jié)鎖具(3)。
6.根據(jù)權利要求
1 5中任一項所述的燃料組件解體裝置，其特征在于所述定位裝置主要由定位支架(11)、安裝在定位支架(11)上的滾珠絲桿副(8)和滑套副(9)、與滾珠絲桿副(8)相連的工作臺移動支架(10)、固定在工作臺移動支架(10)上的單坐標工作臺(6) 和工作臺滑套副(20)構成。
7.根據(jù)權利要求
6所述的燃料組件解體裝置，其特征在于所述單坐標工作臺(6)上安裝有控制其移動的單坐標工作臺手柄(5)，滾珠絲桿副(8)上安裝有滾珠絲桿副手柄(21)。
8.根據(jù)權利要求
6所述的燃料組件解體裝置，其特征在于還包括防震導向裝置，所述防震導向裝置主要由導向管固定板(4)、以及固定在導向管固定板(4)上的防震導向管 (12)構成，所述導向管固定板(4)與單坐標工作臺(6)和工作臺滑套副(20)的滑塊固定連接，外管(13)設置在防震導向管(12)的內部。
9.根據(jù)權利要求
8所述的燃料組件解體裝置，其特征在于所述外管(13)和防震導向管(12)之間設置有滑塊(14)。
10.根據(jù)權利要求
8所述的燃料組件解體裝置，其特征在于還包括防轉裝置，所述防轉裝置主要由固定在導向管固定板(4)上的防轉定位軸(7)、以及與防轉定位軸(7)相連的防轉定位鎖具(2)構成，所述防轉定位鎖具(2)與外管(13)相連。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種燃料組件解體裝置，包括定位裝置、設置在定位裝置上的拔棒裝置，拔棒裝置主要由外管、拉繩和抓頭構成，外管設置在定位裝置上，抓頭安裝在外管的下端，抓頭上設置有自鎖裝置，拉繩與自鎖裝置相連。本發(fā)明通過合理設計的定位裝置、防震導向裝置、防轉裝置及拔棒裝置，可成功地完成遠距離水下燃料組件的燃料棒的拔取檢查工作，使拔棒裝置在拔取時于被拔燃料棒同軸，燃料棒被拔出時完全收于防震導向管內，保證燃料棒在拔取及運輸過程中不變形、不受損傷；抓頭帶自鎖功能的鎖片滑套，保證了被抓取的燃料棒在抓取過程及轉運過程中不會脫落，保證了操作過程中的燃料棒安全；解決了燃料組件密集布置的燃料棒在水下遠距離拔取解體的難題。
文檔編號G21C19/26GKCN102543231SQ201110428359
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月20日
發(fā)明者余維海, 凃曉彬, 劉曉松, 李勁松, 李文鈺, 王立德, 鄧洪, 鄭海川, 陳啟兵, 陳志雄, 黃仁忠 申請人:中國核動力研究設計院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan