一種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制領(lǐng)域，具體是一種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]智能產(chǎn)品越來(lái)越受到人們的歡迎，現(xiàn)在的科技已經(jīng)使得智能產(chǎn)品能夠充當(dāng)高級(jí)玩具，為人們帶來(lái)更多的樂(lè)趣，也能給我們的生活帶來(lái)便利，協(xié)助人們從事危險(xiǎn)工作的作業(yè)。生活上的許多地方已經(jīng)或者正向著智能化的方向發(fā)展，這將極大的方便我們的生活。然而，生活中卻還有許多不方便的地方。比如，生活中需要吹干東西或者是在炎熱的夏天需要吹風(fēng)扇的時(shí)候，需要人們親自動(dòng)手去扛，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極大的不方便移動(dòng);在生活和施工中，經(jīng)常會(huì)碰到一些突發(fā)事情，比如突然起火或者毒氣溢出，由于周?chē)h(huán)境復(fù)雜多變，人們直接去到現(xiàn)場(chǎng)救援或處理事情非常危險(xiǎn)；在生活中及危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)的時(shí)候也喜歡用到機(jī)器人協(xié)助，但是那些機(jī)器人都是價(jià)格比較高，體積也比較龐大且笨重，不方便攜帶，并且無(wú)法進(jìn)入比較狹小的空間里面工作，一定程度上限制了機(jī)器人的使用等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，這種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)具有制作簡(jiǎn)單、成本低、控制靈活方便、探測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:
[0005]—種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，包括
[0006]車(chē)體和風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置在舵機(jī)上，舵機(jī)設(shè)置在車(chē)體上；
[0007]控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向和控制風(fēng)扇的吹風(fēng)方向以及風(fēng)扇轉(zhuǎn)速；
[0008]控制系統(tǒng)與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)、風(fēng)扇連接，舵機(jī)與風(fēng)扇連接。
[0009]所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板，遙控器通過(guò)無(wú)線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板，由主控制板控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向和控制風(fēng)扇的吹風(fēng)方向以及風(fēng)扇轉(zhuǎn)速；
[0010]所述主控制板設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，主控制板與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊連接;主控制板與舵機(jī)、風(fēng)扇連接，舵機(jī)與風(fēng)扇連接。
[0011]所述的遙控器包括第一單片機(jī)和與其連接的藍(lán)牙主機(jī)，所述的藍(lán)牙主機(jī)為藍(lán)牙發(fā)射模塊。
[0012]所述的主控制板包括第二單片機(jī)和與其連接的藍(lán)牙從機(jī)，所述的藍(lán)牙從機(jī)為藍(lán)牙接收模塊，第二單片機(jī)與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)、風(fēng)扇連接。
[0013]還包括顯示屏，所述顯示屏與第二單片機(jī)連接。
[0014]所述的單片機(jī)為STC89C51單片機(jī)。
[0015]所述的舵機(jī)為兩個(gè)。
[0016]這種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，建立STC89C51單片機(jī)構(gòu)成的遙控器與主控制板的數(shù)據(jù)連接傳輸，遙控發(fā)送的數(shù)據(jù)傳到主控制板的同時(shí)，主控制板檢測(cè)并接收到遙控發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，從而控制L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)小車(chē)和舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、左右運(yùn)動(dòng)和風(fēng)扇的啟動(dòng)、停止、旋轉(zhuǎn)、定時(shí)等各種狀態(tài)的運(yùn)行。
[0017]這種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)具有輕巧靈活、控制方便、能夠通過(guò)遙控控制小車(chē)前后左右跑動(dòng)，風(fēng)扇上下左右搖頭，同時(shí)可遙控控制風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、控制扇葉換擋調(diào)速、定時(shí)風(fēng)扇工作時(shí)間等功能，讓其能夠做為普通風(fēng)扇使用，也可用于吹干地面及濕物，或者用于通風(fēng)，在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)也可以控制風(fēng)扇去處理，如及時(shí)吹滅火源或者吹散毒氣，還可以作為高檔智能玩具供小朋友玩耍。風(fēng)扇整體結(jié)構(gòu)輕巧、簡(jiǎn)單，使用方便、實(shí)用性較強(qiáng)，使得人們的生活更加舒適、便捷。具有制作簡(jiǎn)單、成本低、控制靈活方便、探測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例中控制系統(tǒng)的電路框圖；
[0020]圖3為主控制板的工作流程圖；
[0021 ]圖4為遙控器的工作流程圖；
[0022]圖5為控制舵機(jī)的定時(shí)器中斷的工作流程圖。
[0023]圖中，1.扇葉2.風(fēng)扇電機(jī)3.舵機(jī)4.支架5.車(chē)體6.主控制板7.車(chē)輪8.顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】作進(jìn)一步的闡述，但不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0025]實(shí)施例:
[0026]如圖1圖2所示，一種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，包括
[0027]車(chē)體5和風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置在舵機(jī)3上，舵機(jī)3設(shè)置在車(chē)體5上；
[0028]控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向、控制風(fēng)扇的吹風(fēng)方向和控制風(fēng)扇定時(shí)時(shí)間以及風(fēng)扇轉(zhuǎn)速；
[0029]控制系統(tǒng)與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)3、風(fēng)扇連接，舵機(jī)3與風(fēng)扇連接。
[0030]所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板6，遙控器通過(guò)無(wú)線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板6，由主控制板6控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向、控制風(fēng)扇的吹風(fēng)方向和控制風(fēng)扇定時(shí)時(shí)間以及風(fēng)扇轉(zhuǎn)速；
[0031]所述主控制板6設(shè)置在車(chē)體5內(nèi)，主控制板6與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊連接;主控制板6與舵機(jī)3、風(fēng)扇連接，舵機(jī)3與風(fēng)扇連接。
[0032]所述的遙控器包括第一單片機(jī)和與其連接的藍(lán)牙主機(jī)，所述的藍(lán)牙主機(jī)為藍(lán)牙發(fā)射模塊。
[0033]所述的主控制板6包括第二單片機(jī)和與其連接的藍(lán)牙從機(jī)，所述的藍(lán)牙從機(jī)為藍(lán)牙接收模塊，第二單片機(jī)與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)3、風(fēng)扇連接。
[0034I 還包括顯示屏8，所述顯示屏8與第二單片機(jī)連接。顯示屏8為IXD162液晶顯示屏。
[0035]所述的單片機(jī)為STC89C51單片機(jī)。
[0036]所述的舵機(jī)3為兩個(gè)。第二單片機(jī)通過(guò)兩個(gè)舵機(jī)控制風(fēng)扇的吹風(fēng)方向。
[0037]具體地，風(fēng)扇包括扇葉I和風(fēng)扇電機(jī)2，小車(chē)包括車(chē)體5和車(chē)輪7，舵機(jī)3通過(guò)支架4與車(chē)體5連接，藍(lán)牙模塊為BC-04藍(lán)牙模塊，使用藍(lán)牙通信技術(shù)，可以有效的簡(jiǎn)化終端設(shè)備之間的通信，還能夠簡(jiǎn)化設(shè)備與因特網(wǎng)之間的通信，從而使得數(shù)據(jù)傳輸變得更加快速高效。藍(lán)牙在全球通用的2.4GHz頻段進(jìn)行通信工作，其數(shù)據(jù)速率為1Mbps，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收與發(fā)送的全雙工工作模式。本裝置由遙控器上的藍(lán)牙主機(jī)模塊通過(guò)單片機(jī)串口通信把數(shù)據(jù)發(fā)送到主控制板6上的藍(lán)牙從機(jī)模塊，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)主控制板6的處理，控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)或者控制風(fēng)扇的各種狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控控制小車(chē)和風(fēng)扇的目的。
[0038]小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊包括L298N模塊，L298N芯片的第6、11腳為使能々、8控制端，可以直接接高電平，也可以接單片機(jī)控制;第5、7、10、12腳分別為四個(gè)輸入端，可以直接與單片機(jī)相聯(lián)，從而很方便地受單片機(jī)控制;第2、3、13、14腳為輸出端，在本裝置中用來(lái)接兩個(gè)直流電機(jī)，以方便地控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。
[0039 ]如圖3所示，主控制板的工作流程:
[0040]開(kāi)始；
[0041 ]串口初始化，定時(shí)器O中斷，定時(shí)器I中斷進(jìn)行初始化設(shè)計(jì)；
[0042]掃描液晶顯示，顯示定時(shí)時(shí)間等數(shù)據(jù)；
[0043]等待接收無(wú)線信號(hào)，等待遙控器發(fā)過(guò)來(lái)的信號(hào)；
[0044]接收到信號(hào)ABCDEFGHa++ a—;當(dāng)接收到的信號(hào)為A時(shí)，小車(chē)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)接收到的信號(hào)為B時(shí)，小車(chē)后退運(yùn)動(dòng)；當(dāng)接收到的信號(hào)為C時(shí)，小車(chē)左轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接收到的信號(hào)為D時(shí);小車(chē)右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接收到的信號(hào)為E時(shí)，小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)接收到的信號(hào)為F時(shí)，風(fēng)扇上下?lián)u頭；當(dāng)接收到的信號(hào)為G時(shí)，小風(fēng)扇左右搖頭；當(dāng)接收到的信號(hào)為H時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)扇；當(dāng)接收到的信號(hào)為a++時(shí)，定時(shí)分鐘數(shù)+1;當(dāng)接收到的信號(hào)為a-時(shí)，定時(shí)分鐘數(shù)-1。
[0045]如圖4所示，遙控器的工作流程:
[0046]開(kāi)始；
[0047]串口初始化，對(duì)串口中斷程序進(jìn)行初始化設(shè)計(jì)；
[0048]按鍵掃描，遙控模塊對(duì)風(fēng)扇按鍵進(jìn)行循環(huán)掃描；當(dāng)檢測(cè)到遙控按鍵按下時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送出相應(yīng)的數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測(cè)到Kl鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)F;當(dāng)檢測(cè)到K2鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)G;當(dāng)檢測(cè)到前進(jìn)鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)A;當(dāng)檢測(cè)到后退鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)B;當(dāng)檢測(cè)到左轉(zhuǎn)鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)C;當(dāng)檢測(cè)到右轉(zhuǎn)鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)D;當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)E;當(dāng)檢測(cè)到停止鍵按下時(shí)，遙控器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)H;當(dāng)定時(shí)+按鍵按下時(shí)，發(fā)送定時(shí)時(shí)間的數(shù)據(jù)且+1;當(dāng)定時(shí)-按鍵按下時(shí)，發(fā)送定時(shí)時(shí)間的數(shù)據(jù)且-1;當(dāng)定時(shí)按鍵按下時(shí)，風(fēng)扇開(kāi)始啟動(dòng)定時(shí)模式。
[0049]等待發(fā)送完畢，發(fā)送完畢后，返回按鍵掃描，繼續(xù)等待對(duì)按鍵操作。
[0050]如圖5所示，控制舵機(jī)的定時(shí)器中斷的工作流程:
[0051 ] 定時(shí)器TO中斷入口，當(dāng)程序執(zhí)行到定時(shí)器TO中斷時(shí)，主控制板的單片機(jī)通過(guò)TO定時(shí)器，定時(shí)中斷產(chǎn)生一個(gè)20ms的Pmi信號(hào)用于控制舵機(jī)左右與上下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生Is的定時(shí)，以控制液晶顯示定時(shí)時(shí)間以秒為單位自減;搖頭時(shí)間開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到O時(shí)，風(fēng)扇停止搖頭和轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0052]舵機(jī)PffM輸出，輸出PffM脈沖，控制兩個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0053]定時(shí)器秒自減；
[0054]判斷秒是否為O，秒為O，到下一步，秒不為O，返回上一步；
[0055]風(fēng)扇停止，搖頭時(shí)間為0，風(fēng)扇停止搖頭的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0056]結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，包括 車(chē)體和風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置在舵機(jī)上，舵機(jī)設(shè)置在車(chē)體上； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)、風(fēng)扇連接，舵機(jī)與風(fēng)扇連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板，遙控器通過(guò)無(wú)線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板； 所述主控制板設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，主控制板與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊連接;主控制板與舵機(jī)、風(fēng)扇連接，舵機(jī)與風(fēng)扇連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，所述的遙控器包括第一單片機(jī)和與其連接的藍(lán)牙主機(jī)，所述的藍(lán)牙主機(jī)為藍(lán)牙發(fā)射模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，所述的主控制板包括第二單片機(jī)和與其連接的藍(lán)牙從機(jī)，所述的藍(lán)牙從機(jī)為藍(lán)牙接收模塊，第二單片機(jī)與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)、風(fēng)扇連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏與第二單片機(jī)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，所述的單片機(jī)為STC89C51單片機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，所述的舵機(jī)為兩個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)，其特征在于，包括車(chē)體和風(fēng)扇、以及控制系統(tǒng)，所述風(fēng)扇設(shè)置在舵機(jī)上，舵機(jī)設(shè)置在車(chē)體上；所述控制系統(tǒng)與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)、風(fēng)扇連接，舵機(jī)與風(fēng)扇連接。所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板，遙控器通過(guò)無(wú)線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板；所述主控制板設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，主控制板與小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊連接；主控制板與舵機(jī)、風(fēng)扇連接，舵機(jī)與風(fēng)扇連接。這種智能遙控風(fēng)扇小車(chē)具有制作簡(jiǎn)單、成本低、控制靈活方便、探測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】F04D29/00, F04D25/10, F04D27/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205190286
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521026066
【發(fā)明人】吳再群, 陳孟臻, 趙川, 陳義芝, 梁本證, 曾文鈺, 江麗娜
【申請(qǐng)人】百色學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月12日