一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)，屬于工程機械液壓控制應用技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在道路筑養(yǎng)護施工中，攤鋪機施工技術隨著道路施工工藝的發(fā)展得到了進一步的提升與廣泛地應用。目前國內(nèi)攤鋪機多功能攤鋪機，即要用來攤鋪穩(wěn)定土，又要用來攤鋪瀝青材料。隨著道路施工工藝的高標準要求，路面質量控制要求越來越嚴格，其中輸料裝置作為攤鋪機供料的最主要的工作裝置，它的輸送方式，對路面的成型質量起著至關重要的作用。當攤鋪穩(wěn)定土材料時，由于材料粘結性差，均勻穩(wěn)定輸料時，大顆粒骨料被篩選出來，造成路面離析。這時要求輸料頻繁換向沖擊，實現(xiàn)混和料的充分攪拌、充分混合，減少骨料離析，提高輸料口出料速度減少落料離析；當攤鋪瀝青材料時，控制最終成型路面平整度、離析程度的最有效手段是使螺旋分料過程保持勻速、穩(wěn)定，并使料槽內(nèi)混合料始終保持高料位運行，要想實現(xiàn)這些，輸料必須保持勻速、穩(wěn)定?，F(xiàn)有的攤鋪機輸料液壓系統(tǒng)一般包括液壓泵、開關電磁換向閥和液壓馬達、溢流閥、油箱、液壓泵為液壓馬達提供驅動，液壓馬達帶動輸料裝置實現(xiàn)攤鋪面的輸送，溢流閥起到過載保護作用，當需要控制液壓反轉的時候，通過電磁換向閥換向，從而實現(xiàn)裝置的反向轉動，解決卡料現(xiàn)象。但是這種液壓系統(tǒng)攤鋪只適用穩(wěn)定土，當攤鋪瀝青時無法減緩沖擊，無法控制實現(xiàn)輸料的均勾、穩(wěn)定。
[0003]專利號為201220512406.4的中國發(fā)明專利提出了一種攤鋪機輸料反轉系統(tǒng)，該裝置的主要特點是利用兩個兩位四通自復位換向閥，實現(xiàn)馬達的反轉，解決輸料卡料，且在反轉之后自動返回到輸料正轉狀態(tài)。
[0004]專利號為201020518474.2的中國發(fā)明專利提出了能控制攤鋪機輸料正反轉的液壓裝置，該裝置的主要特點是利用兩個三位四通電磁換向閥，實現(xiàn)馬達的反轉，解決輸料卡料。
[0005]專利號為201420010759.3的中國發(fā)明專利公開了一種攤鋪機輸料液壓系統(tǒng)，該專利在專利201020518474.2基礎上增加了兩位四通電磁閥，增加了節(jié)流裝置。不僅可以實現(xiàn)馬達的反轉，解決輸料卡料，而且通過兩位四通電磁閥的換向，利用節(jié)流裝置實現(xiàn)泵啟動瞬間對系統(tǒng)的沖擊。
[0006]上述三種發(fā)明所采用的電磁閥都是開關閥，都只能滿足攤鋪穩(wěn)定土這種工況，不能實現(xiàn)在攤鋪瀝青料時均勻穩(wěn)定的輸料要求。第一種還需手工操作，不方便控制；第二種反轉通過電磁閥通電換向，控制簡單，但不能減輕換向閥開啟換向時產(chǎn)生的沖擊；第三種增加了一個兩位四通電磁閥，電氣控制邏輯關系復雜、繁鎖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供能針對不同攤鋪工況選擇不同的輸料控制方式，提高路面施工質量，減輕離析，在提升路面平整度的同時解決了攤鋪機輸料卡料、開關閥換向時的沖擊對液壓系統(tǒng)造成的破壞。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術手段來實現(xiàn)的:
[0009]一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；所述液壓控制系統(tǒng)包括左輸料液壓控制系統(tǒng)和右輸料液壓控制系統(tǒng)，兩個油路系統(tǒng)共用油箱；所述左液壓控制系統(tǒng)包括第一溢流閥(101)、第一邏輯控制閥(201)、第一壓力補償閥(301)，所述右輸料液壓控制系統(tǒng)包括第二溢流閥(102)、第二邏輯控制閥(202)、第二壓力補償閥(302)，所述電氣控制系統(tǒng)包括與A2控制器連接的BI左輸料料位傳感器、B2右輸料料位傳感器、左向輸料電磁閥、右向輸料電磁閥；
[0010]其特征在于:所述左液壓控制系統(tǒng)還包括第一比例電磁換向閥(401)，其分別與所述第一邏輯控制閥(201)、第一壓力補償閥(301)連接，所述第一溢流閥(101)與所述第一壓力補償閥(301)連接；
[0011]所述右輸料液壓控制系統(tǒng)還包括第二比例電磁換閥(402)，其分別與所述第二邏輯控制閥(202)、第二壓力補償閥(302)連接，所述第二溢流閥(102)與所述第二壓力補償閥(302)連接；
[0012]所述電氣控制系統(tǒng)還包括與A2控制器連接的Al操縱臺，所述Al操縱臺設有比例控制模式和開關控制模式，所述左向輸料電磁閥、右向輸料電磁閥分別與所述第一比例電磁換閥(401)、第二比例電磁換閥(402 )連接。
[0013]進一步地:
[0014]所述的一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一比例電磁換閥(401)、第二比例電磁換閥(402 )為三位四通電磁比例換向閥。
[0015]所述的一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述Al操縱臺設有比例控制模式按鈕和開關控制模式按鈕。
[0016]所述的一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述左向輸料電磁閥包括Yl.1左正向輸料電磁閥、Yl.2左反向輸料電磁閥；所述右向輸料電磁閥包括Y2.1右正向輸料電磁閥、Y2.2右反向輸料電磁閥。
[0017]所述的一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述Yl.1左正向輸料電磁閥、Yl.2左反向輸料電磁閥分別通過磁鐵插頭Yl.la、Yl.2b與第一比例電磁換閥(401)連接；所述Y2.1右正向輸料電磁閥、Y2.2右反向輸料電磁閥分別通過磁鐵插頭Y2.la、Y2.2b與第二比例電磁換閥(402)連接。
[0018]所述的一種具有多工況適應模式的攤鋪機輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一溢流閥(101)、第一邏輯控制閥(201)、第一壓力補償閥(301)、所述第二溢流閥(102 )、第二邏輯控制閥(202)、第二壓力補償閥(302)為插裝閥，集成在液壓控制系統(tǒng)中，所述第一比例電磁換閥(401 )、第二比例電磁換閥(402 )為疊加閥，裝配在液壓控制系統(tǒng)中。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:用于控制攤鋪機輸料液壓系統(tǒng)，適用于多功能攤鋪機，可根據(jù)不同攤鋪材料，選用不同模式?？朔艘酝斄峡刂撇捎瞄_關電磁閥，電流無法比例控制，電磁閥頻繁開啟，液壓系統(tǒng)沖擊大，液壓元件使用壽命降低和只適用于穩(wěn)定土這種工況。本控制原理采用電比例換向閥，比例閥以不同的電流控制方式?？蓪崿F(xiàn)開關電磁閥與比例電磁閥兩種功能。操縱者在操縱臺上可以設定是比例控制模式還是開關控制模式，控制器通過對輸料傳感器采集到的料位的變化及操縱臺上的具體設定模式，控制輸出到電磁鐵的PWM信號變化，實現(xiàn)對輸料速度的控制。攤鋪穩(wěn)定土時實現(xiàn)混和料的充分攪拌、充分混合，減少骨料離析，提高輸料口出料速度減少落料離析，減輕換向閥的換向沖擊，提高液壓元件的使用壽命；攤鋪瀝青時均勻穩(wěn)定，減少離析，提升路面質量。本發(fā)明提出的液壓控制系統(tǒng)邏輯關系清晰，電器控制簡單、油路聯(lián)接方便，系統(tǒng)可靠性高，所以在攤鋪機輸料應用領域中是一種理想的選擇方式。
[0020]本發(fā)明針對不同攤鋪工況選擇不同的輸料控制方式，提高了路面施工質量，減輕了離析，在提升路面平整度的同時解決了攤鋪機輸料卡料、開關閥換向時的沖擊對液壓系統(tǒng)造成的破壞。本發(fā)明控制實現(xiàn)簡單、方便、易于操作。
【附圖說明】
[0021]圖1為液壓控制系統(tǒng)組成示意圖，圖2為電氣控制系統(tǒng)組成示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0023]本發(fā)明所采取的技術方案是:輸料電磁閥與比例電磁閥連接，針對不同的攤鋪材料設置兩種控制模式，即攤鋪穩(wěn)定土材料時，控制信號為最大/最小兩檔，將比例閥當開關閥使用，通過提高輸料口出料速度減少落料離析，開關閥開啟換向時，電氣控制采用斜坡控制信號，減輕換向沖擊；當攤鋪瀝青材料時，采用比例控制，提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。兩種工作模式通過開關進行切換，控制面板設有開關以適應不同工況。當卡料時，比例閥當開關閥使用，按住反轉按鈕，馬達反轉，手一松開，比例閥自動恢復正轉比例模式。
[0024]如附圖1所示，本系統(tǒng)主要由兩套獨立的液壓系統(tǒng)控制左、右輸料液壓控制系統(tǒng)。左輸料液壓控制系統(tǒng)由第一溢流閥101、第一邏輯控制閥201、第一壓力補償閥301、第一三位四通比例電磁換向閥401組成；右輸料液壓控制系統(tǒng)由第二溢流閥102、第二邏輯控制閥202、第二壓力補償閥302、第二三位四通比例電磁換向閥402組成。溢流閥101、102 ;邏輯控制閥201、202 ;壓力補償閥301、302為插裝閥，集成在液壓控制系統(tǒng)中，三位四通比例電磁換向閥401、402為疊加閥，裝配在液壓控制系統(tǒng)上。液壓控制系統(tǒng)入口 P2、P4與液壓源的出口連接，P2、P4通過液壓控制系統(tǒng)中內(nèi)部油道分別與壓力補償閥301、302的入口 Pa、Pb連接；壓力補償閥301、302的入口 Pa、Pb與三位四通比例電磁換向閥401、402的進口 P1、P2連接；三位四通比例電磁換向閥401、402的出口 A1\B3、B1\A3通過液壓控制系統(tǒng)內(nèi)部通道與液壓控制系統(tǒng)出口 A2\B5、B7\A4連通；液壓控制系統(tǒng)出口 A2\B5、B7\A4與執(zhí)行機構左右馬達的進出油口連接；三位四通比例電磁換向閥401、402的回口 T1、T3 口