所采用的液壓缸具有換向緩沖調(diào)節(jié)功能，可降低換向沖擊;另外，系統(tǒng)中的蓄能器可降低壓力交換時(shí)由于高低壓轉(zhuǎn)換而造成的壓力沖擊與波動(dòng)，提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。
[0020](2)本發(fā)明系統(tǒng)采用了電液伺服閉環(huán)控制技術(shù)，位移傳感器、控制器、伺服閥形成位置閉環(huán)控制，可精確控制液壓缸活塞桿的位移，提高了系統(tǒng)的精確性。
[0021](3)本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)了雙液壓缸驅(qū)動(dòng)艙門啟閉，增加了艙門啟閉時(shí)的動(dòng)力，進(jìn)而提高了艙門啟閉速度。另外，每個(gè)液壓缸有桿腔和無桿腔油口前均設(shè)有截止閥，當(dāng)某個(gè)液壓缸出現(xiàn)故障不能正常工作時(shí)，可以通過截止閥與系統(tǒng)隔離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單缸驅(qū)動(dòng)艙門啟閉，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0022](4)本發(fā)明系統(tǒng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)一液壓缸設(shè)計(jì)了液壓鎖緊回路，保證了艙門啟閉過程中的定位鎖緊需求;并且，供油路和回油路上均設(shè)計(jì)了壓力卸荷回路，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，可快速卸荷。提尚了系統(tǒng)的安全性。
[0023](5)本發(fā)明系統(tǒng)中的重要元件伺服閥采用了冗余設(shè)計(jì)，不僅兩個(gè)伺服閥同時(shí)并用可以實(shí)現(xiàn)艙門啟閉，而且當(dāng)某個(gè)伺服閥出現(xiàn)故障不能正常工作時(shí)，由另一個(gè)伺服閥仍可以實(shí)現(xiàn)艙門正常啟閉，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1-油箱、2-溫度計(jì)、3-液位計(jì)、4-加熱器、5-空氣濾清器、6-液壓栗、7-聯(lián)軸器、8_電動(dòng)機(jī)、9_單向閥、10.1_溢流閥A、10.2-溢流閥B、10.3-溢流閥C、11.1-—■位—■通電磁換向閥A、11.2-二位二通電磁換向閥B、11.3-二位二通電磁換向閥C、12-壓力繼電器、13-精過濾器、14-壓力表、15-蓄能器、16.1-伺服閥A、16.2-伺服閥B、17-回油過濾器、18-冷卻器、19.1 -壓力傳感器A、19.2-壓力傳感器B、20-三位四通電磁換向閥、21.1 -液控單向閥A、21.2-液控單向閥B、22.1-非對(duì)稱液壓缸A、22.2-非對(duì)稱液壓缸B、23.1-截止閥A、23.2-截止閥8、23.3-截止閥(:、23.4-截止閥0、24.1-位移傳感器4、24.2-位移傳感器8、25-控制器、26.1-伺服放大器A和26.2-伺服放大器B。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在圖1所示的本發(fā)明的示意簡(jiǎn)圖中，所述油箱I上設(shè)有溫度計(jì)2、液位計(jì)3、加熱器4和空氣濾清器5;位于油箱I上的主供油路上設(shè)有液壓栗6;液壓栗6的輸入軸與聯(lián)軸器7的一端相連，聯(lián)軸器的另一端與電動(dòng)機(jī)8相連;液壓栗6出油口與單向閥9進(jìn)油口相連;液壓栗6與單項(xiàng)閥9之間的分支油路上設(shè)有溢流閥A10.1;溢流閥A10.1的出油口與油箱I聯(lián)通;溢流閥A1.1的遙控口通過二位二通電磁換向閥A11.1與油箱I聯(lián)通;單向閥9出油口與精過濾器13的進(jìn)油口連接;單向閥9與精過濾器13之間的一分支油路上設(shè)有壓力繼電器12;單向閥9與精過濾器13之間的另一分支油路上依次設(shè)有壓力表14和蓄能器15;精過濾器13的出油口與伺服閥A16.1的P口相連;精過濾器13的出油口還與伺服閥B16.2的P口相連;位于油箱I上的主回油路上設(shè)有回油過濾器17，回油過濾器17的進(jìn)油口與冷卻器18的出油口相連;冷卻器18的進(jìn)油口與伺服閥A16.1的T口相連;冷卻器18的進(jìn)油口還與伺服閥B16.2的T口相連。
[0027]所述伺服閥A16.1的A口與三位四通電磁換向閥20的P口相連;伺服閥A16.1與三位四通電磁換向閥20之間的一分支油路上設(shè)有壓力傳感器A19.1;伺服閥A16.1與三位四通電磁換向閥20之間的另一分支油路上設(shè)有溢流閥Bl0.2;溢流閥Bl0.2的出油口與油箱聯(lián)通；溢流閥Bl0.2的遙控口通過二位二通電磁換向閥BI 1.2與油箱聯(lián)通;伺服閥B16.2的A 口與三位四通電磁換向閥20的T 口相連;伺服閥B16.2與三位四通電磁換向閥20之間的一分支油路上設(shè)有壓力傳感器B19.2;伺服閥B16.2與三位四通電磁換向閥20之間的另一分支油路上設(shè)有溢流閥Cl0.3 ；溢流閥Cl0.3的出油口與油箱聯(lián)通;溢流閥Cl0.3的遙控口通過二位二通電磁換向閥Cl 1.3與油箱聯(lián)通。
[0028]所述三位四通電磁換向閥20的A口與液控單向閥A21.1的進(jìn)油口相連，三位四通電磁換向閥20的A口還與液控單向閥B21.2的控制油口相連;液控單向閥A21.1的出油口與非對(duì)稱液壓缸A22.1的無桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥A23.1 ；液控單向閥A21.1的出油口還與非對(duì)稱液壓缸B22.2的無桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥B23.2;三位四通電磁換向閥20的B 口與液控單向閥B 21.2的進(jìn)油口相連，三位四通電磁換向閥2 O的B 口還與液控單向閥A21.1的控制油口相連;液控單向閥B21.2的出油口與非對(duì)稱液壓缸A22.1的有桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥C23.3;液控單向閥B21.2的出油口還與非對(duì)稱液壓缸B22.2的有桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥D23.4 ；非對(duì)稱液壓缸A22.1的活塞桿上設(shè)有位移傳感器A24.1，非對(duì)稱液壓缸B22.2的活塞桿上設(shè)有位移傳感器B24.2。
[0029]壓力繼電器12通過電路與二位二通電磁換向閥All.1的電磁鐵Yl連接;控制器25通過電路分別與二位二通電磁換向閥B11.2、二位二通電磁換向閥C11.3的電磁鐵Y2、Y3相連;控制器25通過電路分別與伺服放大器A26.1、伺服放大器B26.2的信號(hào)輸入端相連;伺服放大器A26.1的信號(hào)輸出端通過電路與伺服閥A16.1的電磁鐵Y4相連;伺服放大器B26.2的信號(hào)輸出端通過電路與伺服閥B16.2的電磁鐵Y5相連;控制器25通過電路分別與三位四通電磁換向閥20的電磁鐵Y6、Y7相連;控制器25通過電路分別與位移傳感器A24.1、位移傳感器Β24.2的信號(hào)輸出端相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下航行器艙門啟閉液壓控制系統(tǒng)，主要包括有油箱、溫度計(jì)、液位計(jì)、加熱器、空氣濾清器、液壓栗、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、單向閥、溢流閥A、溢流閥B、溢流閥C、二位二通電磁換向閥A、二位二通電磁換向閥B、二位二通電磁換向閥C、壓力繼電器、精過濾器、壓力表、蓄能器、伺服閥A、伺服閥B、回油過濾器、冷卻器、壓力傳感器A、壓力傳感器B、三位四通電磁換向閥、液控單向閥A、液控單向閥B、非對(duì)稱液壓缸A、非對(duì)稱液壓缸B、截止閥A、截止閥B、截止閥C、截止閥D、位移傳感器A、位移傳感器B、控制器、伺服放大器A和伺服放大器B，其特征在于:所述油箱上設(shè)有溫度計(jì)、液位計(jì)、加熱器和空氣濾清器;位于油箱上的主供油路上設(shè)有液壓栗;液壓栗的輸入軸與聯(lián)軸器的一端相連，聯(lián)軸器的另一端與電動(dòng)機(jī)相連;液壓栗出油口與單向閥進(jìn)油口相連;液壓栗與單項(xiàng)閥之間的分支油路上設(shè)有溢流閥A;溢流閥A的出油口與油箱聯(lián)通;溢流閥A的遙控口通過二位二通電磁換向閥A與油箱聯(lián)通;單向閥出油口與精過濾器的進(jìn)油口連接;單向閥與精過濾器之間的一分支油路上設(shè)有壓力繼電器;單向閥與精過濾器之間的另一分支油路上依次設(shè)有壓力表和蓄能器;精過濾器的出油口與伺服閥A的P口相連;精過濾器的出油口還與伺服閥B的P口相連;位于油箱上的主回油路上設(shè)有回油過濾器，回油過濾器的進(jìn)油口與冷卻器的出油口相連;冷卻器的進(jìn)油口與伺服閥A的T 口相連；冷卻器的進(jìn)油口還與伺服閥B的T 口相連，所述伺服閥A的A 口與三位四通電磁換向閥的P 口相連;伺服閥A與三位四通電磁換向閥之間的一分支油路上設(shè)有壓力傳感器A;伺服閥A與三位四通電磁換向閥之間的另一分支油路上設(shè)有溢流閥B;溢流閥B的出油口與油箱聯(lián)通;溢流閥B的遙控口通過二位二通電磁換向閥B與油箱聯(lián)通;伺服閥B的A 口與三位四通電磁換向閥的T 口相連;伺服閥B與三位四通電磁換向閥之間的一分支油路上設(shè)有壓力傳感器B;伺服閥B與三位四通電磁換向閥之間的另一分支油路上設(shè)有溢流閥C;溢流閥C的出油口與油箱聯(lián)通;溢流閥C的遙控口通過二位二通電磁換向閥C與油箱聯(lián)通，所述三位四通電磁換向閥的A 口與液控單向閥A的進(jìn)油口相連，三位四通電磁換向閥的A 口還與液控單向閥B的控制油口相連;液控單向閥A的出油口與非對(duì)稱液壓缸A的無桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥A;液控單向閥A的出油口還與非對(duì)稱液壓缸B的無桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥B;三位四通電磁換向閥的B 口與液控單向閥B的進(jìn)油口相連，三位四通電磁換向閥的B 口還與液控單向閥A的控制油口相連;液控單向閥B的出油口與非對(duì)稱液壓缸A的有桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥C;液控單向閥B的出油口還與非對(duì)稱液壓缸B的有桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥D;非對(duì)稱液壓缸A的活塞桿上設(shè)有位移傳感器A，非對(duì)稱液壓缸B的活塞桿上設(shè)有位移傳感器B，壓力繼電器通過電路與二位二通電磁換向閥A的電磁鐵Yl連接;控制器通過電路分別與二位二通電磁換向閥B、二位二通電磁換向閥C的電磁鐵Y2、Y3相連;控制器通過電路分別與伺服放大器A、伺服放大器B的信號(hào)輸入端相連;伺服放大器A的信號(hào)輸出端通過電路與伺服閥A的電磁鐵Y4相連;伺服放大器B的信號(hào)輸出端通過電路與伺服閥B的電磁鐵Y5相連;控制器通過電路分別與三位四通電磁換向閥的電磁鐵Y6、Y7相連;控制器通過電路分別與位移傳感器A、位移傳感器B的信號(hào)輸出端相連。
【專利摘要】一種水下航行器艙門啟閉液壓控制系統(tǒng)，主要包括油箱、溫度計(jì)、液位計(jì)、加熱器、空氣濾清器、液壓泵、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、單向閥、溢流閥、二位二通電磁換向閥、壓力繼電器、精過濾器、壓力表、蓄能器、伺服閥、回油過濾器、冷卻器、壓力傳感器、三位四通電磁換向閥、液控單向閥、非對(duì)稱液壓缸、截止閥、位移傳感器、控制器、伺服放大器等。本發(fā)明響應(yīng)速度快且可以實(shí)現(xiàn)水下航行器艙門啟閉的自動(dòng)化操作?？山档蛽Q向沖擊；提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性?？删_控制液壓缸活塞桿的位移，提高了系統(tǒng)的精確性。保證了艙門啟閉過程中的定位鎖緊需求；提高了系統(tǒng)的安全性。
【IPC分類】E05F15/50, F15B11/16, F15B13/01, F15B1/02
【公開號(hào)】CN105604991
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610041731
【發(fā)明人】姜萬錄, 朱勇, 張齊生, 王浩楠
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日