套筒式液壓缸、套筒式液壓缸的制作方法及導(dǎo)彈檢測平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓缸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種套筒式液壓缸、套筒式液壓缸的制作方法及導(dǎo)彈檢測平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]多級套筒液壓缸適用于行程大而安裝距或總長小的場合，從而在給定的安裝空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)比單級液壓缸更長的行程，在安裝空間緊張的情況下得到廣泛的應(yīng)用。按液壓油的作用方式分為單作用和雙作用兩種，其中，單作用缸的活塞伸出時(shí)依靠壓力油頂升，回縮時(shí)依靠機(jī)構(gòu)的自重。
[0003]目前，多級單作用液壓缸大部分采用的是伸縮式套筒液壓缸，該類型液壓缸的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低。但是現(xiàn)有的多級單作用液壓缸在舉升過程中，液壓油在每次推動(dòng)下一級活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于缸徑及負(fù)載的變化，下一級活塞桿容易發(fā)生攢動(dòng)，在回落過程中，各級活塞桿容易發(fā)生亂序，從而導(dǎo)致液壓缸的運(yùn)行不穩(wěn)定。而且當(dāng)液壓缸頂端的負(fù)載自重較小時(shí)，現(xiàn)有的多級單作用液壓缸無法滿足順利回落的要求，隨著級數(shù)的增加，為避免伸縮過程中各級液壓缸發(fā)生彎曲，現(xiàn)有的多級單作用液壓缸大多采用簡單地增加壁厚的方式來保證伸縮過程中的直線度，而單純地增加壁厚，不僅提高了制作成本，而且整個(gè)液壓缸笨重而又占用很大的使用空間。
[0004]此外，現(xiàn)有的高空作業(yè)大多需要用到升降機(jī)械，現(xiàn)有的升降機(jī)械大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地空間大、運(yùn)行不平穩(wěn)。
[0005]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種升降平穩(wěn)、防亂序的套筒式液壓缸，并提供了制作此類套筒式液壓缸的制作方法和應(yīng)用此類套筒式液壓缸的導(dǎo)彈檢測平臺(tái)。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0008]套筒式液壓缸，包括底座、外缸筒和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外缸筒設(shè)置在底座上，外缸筒內(nèi)設(shè)置有多級伸縮式液壓缸，多級伸縮式液壓缸包括設(shè)置在外缸筒內(nèi)的一級液壓缸、設(shè)置在一級液壓缸內(nèi)腔里的二級液壓缸……設(shè)置在N級液壓缸內(nèi)腔里的N+1級液壓缸，N為大于I的整數(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓栗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及油箱，外缸筒上開設(shè)有進(jìn)油孔，油箱通過供油管路與進(jìn)油孔相連，外缸筒的內(nèi)壁與一級液壓缸的外壁之間、一級液壓缸的內(nèi)壁與二級液壓缸的外壁之間……N級液壓缸的內(nèi)壁與N+1級液壓缸的外壁之間均存在過油間隙，一級液壓缸、
二級液壓缸......N+1級液壓缸的下部均開設(shè)有位置相對的過油孔，各級液壓缸的底部與底座的頂端面之間配合形成壓力腔，各級液壓缸的下部均設(shè)置有限位鍵，外缸筒的上部以及一級、二級……N級液壓缸的上部均設(shè)置有限位槽，其中，外缸筒上部設(shè)置的限位槽與一級液壓缸下部的限位鍵相適配，一級液壓缸上部設(shè)置的限位槽與二級液壓缸下部的限位鍵相適配……N級液壓缸上部設(shè)置的限位槽與N+1級液壓缸下部的限位鍵相適配。
[0009]所述外缸筒、一級液壓缸、二級液壓缸......N級液壓缸的上部均設(shè)置有導(dǎo)向密封防護(hù)機(jī)構(gòu)，各導(dǎo)向密封防護(hù)機(jī)構(gòu)均包括自上而下依次設(shè)置的防塵圈、副密封圈和主密封圈，防塵圈與副密封圈之間設(shè)置有兩道上導(dǎo)向環(huán)，副密封圈與主密封圈之間設(shè)置有兩道上導(dǎo)向環(huán)，各級液壓缸的限位槽均位于各自的主密封圈的下方。
[0010]所述防塵圈、副密封圈和主密封圈均為唇形密封圈，防塵圈、副密封圈和主密封圈的唇形口均朝向壓力腔;防塵圈、副密封圈和主密封圈均由聚氨酯制成。
[0011]各所述上導(dǎo)向環(huán)均采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。
[0012]所述各級液壓缸的下部均設(shè)置有兩個(gè)限位鍵，兩個(gè)限位鍵之間設(shè)置有下導(dǎo)向環(huán)，下導(dǎo)向環(huán)采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成。
[0013]所述各級液壓缸上的過油孔均有多個(gè)，多個(gè)過油孔在各級液壓缸上沿各級液壓缸的周向均勻布置。
[0014]所述外缸筒上開設(shè)有兩個(gè)進(jìn)油孔，兩個(gè)進(jìn)油孔分別通過一根供油支路與上述供油管路相連，或者兩個(gè)進(jìn)油孔分別通過供油分路與油箱相連;所述供油管路和供油分路上均設(shè)置有節(jié)流閥。
[0015]所述各級液壓缸的壁厚為7.5mm。
[0016]所述外缸筒的上部外側(cè)刻畫有與外缸筒軸線相平行的鉛垂線，外缸筒的上部懸掛有垂直指針。
[0017]本發(fā)明還公開了一種套筒式液壓缸的制作方法，該方法包括如下步驟:
[0018]步驟I，制作相互適配的外缸筒、一級液壓缸、二級液壓缸……N+1級液壓缸；
[0019]步驟2，各級液壓缸缸筒圓度的公差控制，即對各級液壓缸的缸筒進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，保證各級液壓缸缸筒的硬度在HB220?250范圍內(nèi)，對各級液壓缸的缸筒進(jìn)行外圓粗車和內(nèi)孔粗鏜后，在500°C下進(jìn)行去應(yīng)力熱處理，以消除各級液壓缸缸筒鏜孔、精車后的變形；
[0020]步驟3，采用刮削滾光機(jī)對各級液壓缸的內(nèi)孔進(jìn)行表面加工，使各級液壓缸的內(nèi)孔表面粗糙度達(dá)到Ra0.4;
[0021]步驟4，用無心磨床對各級液壓缸缸筒的外圓進(jìn)行磨削加工，使各級液壓缸的直線度在0.03mm以內(nèi)，并使各級液壓缸缸筒的表面粗糙度達(dá)到Ra0.8;
[0022]步驟5，用布輪拋光機(jī)對各級液壓缸缸筒的表面進(jìn)行精加工處理，使各級液壓缸缸筒的表面粗糙度達(dá)到Ra0.4;
[0023]步驟6，在外缸筒、一級液壓缸、二級液壓缸……N級液壓缸的上部自上而下依次設(shè)置防塵圈、副密封圈和主密封圈，在防塵圈與副密封圈之間設(shè)置兩道上導(dǎo)向環(huán)，在副密封圈與主密封圈之間設(shè)置兩道上導(dǎo)向環(huán)；
[0024]步驟7，在各級液壓缸的下部設(shè)置限位鍵，在各級液壓缸的上部主密封圈的下方設(shè)置限位槽，以保證各級液壓缸的行程與導(dǎo)向環(huán)的同軸度；
[0025]步驟8，對外缸筒和各級液壓缸進(jìn)行鍍鎳鉻處理，鍍層的厚度為0.04?0.06mm，以保證各級液壓缸的維氏硬度在850以上；
[0026]步驟9，對各個(gè)液壓缸進(jìn)行100公斤負(fù)載模擬試驗(yàn)；
[0027]步驟10，各級液壓缸裝配完成后，進(jìn)行試壓試驗(yàn)，試壓壓力為2MPa。
[0028]本發(fā)明還公開了一種導(dǎo)彈檢測平臺(tái)，包括如上所述的套筒式液壓缸，N+1級液壓缸的頂端設(shè)置有操作平臺(tái)。
[0029]所述套筒式液壓缸的外側(cè)設(shè)置有單邊支撐架或雙邊支撐架，單邊支撐架位于套筒式液壓缸的一側(cè)，雙邊支撐架為兩兩相連的單邊支撐架配合形成對套筒式液壓缸的雙面支撐，單邊支撐架或雙邊支撐架均包括分別與外缸筒、一級液壓缸、二級液壓缸……N+1級液壓缸的頂端固連的階梯式支架，其中，與外缸筒固連的階梯式支架位于最外層，與一級液壓缸的頂端固連的階梯式支架位于第二層，與二級液壓缸的頂端固連的階梯式支架位于第三層……與N+1級液壓缸的頂端固連的階梯式支架位于最內(nèi)層。
[0030]所述導(dǎo)彈檢測平臺(tái)還包括底部支撐臺(tái)，套筒式液壓缸設(shè)置在底部支撐臺(tái)上，底部支撐臺(tái)的下方設(shè)置有行走輪;所述操作平臺(tái)的周圈設(shè)置有護(hù)欄。
[0031]所述底部支撐臺(tái)的四個(gè)頂角處分別設(shè)置有用于對套筒式液壓缸進(jìn)行支撐的頂撐桿，各頂撐桿的一端與底部支撐臺(tái)的頂角固連，另一端支撐外缸筒。
[0032]所述底部支撐臺(tái)的周邊設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括分別與底部支撐臺(tái)的四個(gè)頂角相連的四根支撐臂，各支撐臂分別與一根高度調(diào)節(jié)桿相連，高度調(diào)節(jié)桿的一端與地面接觸、另一端與支撐臂螺紋連接。
[0033]所述高度調(diào)節(jié)桿能夠用液壓缸代替，液壓缸缸體著地，液壓缸的活塞桿與支撐臂相連。
[0034]所述液壓栗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及油箱配合形成液壓站，液壓站設(shè)置在底部支撐臺(tái)的外側(cè)。
[0035]所述液壓栗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及油箱分別設(shè)置在底部支撐臺(tái)上。
[0036]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0037]1、本發(fā)明中的套筒式液壓缸的制作精度高，各級液壓缸之間的密封良好，各級液壓缸缸筒的直線度、圓度及配合間隙合理，保證了在100公斤的超低負(fù)載下各級液壓缸升降順序的正確性和平穩(wěn)性，且各級液壓缸之間高精度的配合關(guān)系，保證了套筒式液壓缸在升降過程中的不亂序、不竄動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0038]2、本發(fā)明中的套筒式液壓缸不僅能夠用于導(dǎo)彈檢測平臺(tái)，還可以用于電力設(shè)備檢測、體育設(shè)施及高空作業(yè)等。
[0039]3、本發(fā)明中