流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞泵及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字液壓元件技術(shù)，尤其是設(shè)計(jì)一種流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞栗及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字開關(guān)控制技術(shù)是液壓領(lǐng)域的一種新型的控制技術(shù)，其通過開關(guān)閥全開或全閉的控制特性極大的減小了傳統(tǒng)液壓閥控系統(tǒng)及元件的節(jié)流損失和抗干擾性。同時(shí)結(jié)合數(shù)字控制技術(shù)，可以有效的提尚兀件的可操作性和靈活性。隨著開關(guān)閥的頻率響應(yīng)的提尚，可以多缸栗的各個(gè)輸出柱塞(活塞)進(jìn)行獨(dú)立控制，使得其栗的變量方式變得更加簡單且控制更加便利。同時(shí)通過對各個(gè)輸出柱塞(活塞)的組合，可以有效的減小栗的輸出脈動(dòng)，提升栗的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞栗，通過對進(jìn)口開關(guān)閥和出口開關(guān)閥的組合控制，實(shí)現(xiàn)軸向柱塞栗的變量特性。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞栗包括柱塞栗殼體，內(nèi)柱塞，夕卜柱塞，柱塞腔體，斜盤，主軸，第一進(jìn)口開關(guān)閥，第二進(jìn)口開關(guān)閥，第一出口開關(guān)閥，第二出口開關(guān)閥，后端蓋，內(nèi)滑靴，外滑靴，鍵，第一軸承，第二軸承，后端蓋板；相互連接關(guān)系如下:
[0006]柱塞栗殼體、后端蓋和后端蓋板依次密封連接；斜盤通過第一軸承安裝在柱塞栗殼體內(nèi)部；主軸依次穿過柱塞栗殼體、斜盤、柱塞腔體和第二軸承；主軸通過鍵與斜盤相連接，主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)柱塞的球頭安裝在內(nèi)滑靴的球面套中；外柱塞的球頭安裝在外滑靴的球面套中；內(nèi)滑靴和外滑靴緊壓在斜盤上，斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)內(nèi)柱塞、外柱塞在柱塞腔體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；后端蓋上對應(yīng)內(nèi)外柱塞的位置上分別開有進(jìn)油流道與出油流道；內(nèi)柱塞進(jìn)油流道和出油流道處對應(yīng)安裝第一進(jìn)口開關(guān)閥和第一出口開關(guān)閥；外柱塞進(jìn)油流道和出油流道處對應(yīng)安裝第二進(jìn)口開關(guān)閥和第二出口開關(guān)閥。
[0007]所述第一進(jìn)口開關(guān)閥，第二進(jìn)口開關(guān)閥，第一出口開關(guān)閥，第二出口開關(guān)閥通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)對各個(gè)柱塞輸入流量和輸出流量的控制。
[0008]所述軸向柱塞栗是多排柱塞栗，柱塞腔體上可以安裝多排柱塞，所安裝的柱塞的直徑可以相同也可以不同。
[0009]所述的鍵為平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵或花鍵。
[0010]柱塞腔體每排安裝的柱塞數(shù)可以是偶數(shù)也可以是奇數(shù)。
[0011]所述的一種流量離散開關(guān)控制數(shù)字式軸向柱塞栗還包括進(jìn)油口和出油口，進(jìn)油口和出油口設(shè)置在后端蓋上。
[0012]所述柱塞栗的流量控制方法，其特征在于:通過組合處于輸出工況的柱塞實(shí)現(xiàn)零流量輸出、全流量輸出和組合流量輸出三種輸出方式，
[0013]零流量輸出時(shí)，內(nèi)柱塞和外柱塞吸油時(shí)，第一進(jìn)口開關(guān)閥和第二進(jìn)口開關(guān)閥始終處于打開工況，此時(shí)柱塞栗沒有流量輸出；
[0014]全流量輸出時(shí)，栗吸油時(shí)，打開內(nèi)柱塞對應(yīng)的全部第一進(jìn)口開關(guān)閥，打開外柱塞對應(yīng)的全部第二進(jìn)口開關(guān)閥，栗排油時(shí)，打開內(nèi)柱塞對應(yīng)的全部第一出口開關(guān)閥，打開外柱塞對應(yīng)的全部第二出口開關(guān)閥；
[0015]組合流量輸出時(shí)，由于內(nèi)柱塞，外柱塞的分布圓直徑不同，故其內(nèi)柱塞和外柱塞對應(yīng)的輸出流量也不相同，首先確定用于排油的內(nèi)柱塞數(shù)nl和外柱塞數(shù)π2，此時(shí)柱塞栗內(nèi)不需要進(jìn)行油液流量輸出的內(nèi)柱塞數(shù)為ml-nl，其中ml為內(nèi)柱塞總數(shù)，不需要進(jìn)行油液流量輸出的外柱塞數(shù)為m2-n2其中m2為外柱塞總數(shù)；在柱塞栗吸油時(shí)，打開全部第一進(jìn)口開關(guān)閥和第二進(jìn)口開關(guān)閥，柱塞栗排油時(shí)，打開用于流量輸出的nl個(gè)內(nèi)柱塞容腔對應(yīng)的第一出口開關(guān)閥使栗排油，剩余ml-nl個(gè)內(nèi)柱塞則打開其對應(yīng)的第一進(jìn)口開關(guān)閥，同時(shí)打開用于流量輸出的n2個(gè)外柱塞容腔對應(yīng)的第二出口開關(guān)閥使栗排油，剩余m2-n2個(gè)外柱塞則打開其對應(yīng)的第二進(jìn)口開關(guān)閥，使內(nèi)外柱塞腔內(nèi)油液回流入栗進(jìn)油口以此調(diào)節(jié)柱塞栗的輸出流量。
[0016]本發(fā)明具有的有益效果是:
[0017]1.由于內(nèi)外柱塞對應(yīng)的輸出流量不同，通過對內(nèi)外柱塞的輸出方式的組合，可以有效的減小柱塞栗的脈動(dòng)；
[0018]2.流量離散開關(guān)控制數(shù)字式軸向柱塞栗具有數(shù)字控制技術(shù)控制靈活、抗干擾能力強(qiáng)、控制特性好的優(yōu)點(diǎn)；
[0019]3.流量尚散開關(guān)控制數(shù)字式軸向柱塞栗應(yīng)用開關(guān)控制技術(shù)，具有開關(guān)控制技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作快、抗污染能力強(qiáng)、可靠性高、加工成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1是流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞栗結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞栗結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0022]圖3是流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞栗控制方法原理圖。
[0023]圖中:1、柱塞栗殼體，2、內(nèi)柱塞，3、外柱塞，4、柱塞腔體，5、斜盤，6、主軸，7、第一進(jìn)口開關(guān)閥，8、第二進(jìn)口開關(guān)閥，9、第一出口開關(guān)閥，10、第二出口開關(guān)閥，11、后端蓋，12、內(nèi)滑靴，13、外滑靴，14鍵，15、第一軸承，16、第二軸承，17、后端蓋板，18、進(jìn)油口，19、出油口。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本實(shí)施例不應(yīng)看作是對本發(fā)明的限定。
[0025]如圖1及圖2所示，一種流量離散組合開關(guān)控制的多排數(shù)字軸向柱塞栗包括柱塞栗殼體1，內(nèi)柱塞2，外柱塞3，柱塞腔體4，斜盤5，主軸6，第一進(jìn)口開關(guān)閥7，第二進(jìn)口開關(guān)閥8，第一出口開關(guān)閥9，第二出口開關(guān)閥10，后端蓋11，內(nèi)滑靴12，外滑靴13，鍵14，第一軸承15，第二軸承16，后端蓋板17 ;相互連接關(guān)系如下:
[0026]柱塞栗殼體1、后端蓋11和后端蓋板17依次密封連接；斜盤5通過第一軸承15安裝在柱塞栗殼體1內(nèi)部；主軸6依次穿過柱塞栗殼體1、斜盤5、柱塞腔體4和第二軸承16 ;主軸6通過鍵14與斜盤5相連接，主軸6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)斜盤5轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)柱塞2的球頭安裝在內(nèi)滑靴12的球面套中；外柱塞3的球頭安裝在外滑靴13的球面套中；內(nèi)滑靴12和外滑靴13緊壓在斜盤5上，斜盤5轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)內(nèi)柱塞2、外柱塞3在柱塞腔體4中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；后端蓋8上對應(yīng)內(nèi)外柱塞的位置上分別開有進(jìn)油流道與出油流道；內(nèi)柱塞2進(jìn)油流道和出油流道處對應(yīng)安裝第一進(jìn)口開關(guān)閥7和第一出口開關(guān)閥9 ;外柱塞3進(jìn)油流道和出油流道處對應(yīng)安裝第二進(jìn)口開關(guān)閥8和第二出口開關(guān)閥10。
[0027]所述第一進(jìn)口開關(guān)閥7，第二進(jìn)口開關(guān)閥8，第一出口開關(guān)閥9，第二出口開關(guān)閥10通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)對各個(gè)柱塞輸入流量和輸出流量的控制。
[0028]所述軸向柱塞栗是多排柱塞栗，柱塞腔體