一種噴射機(jī)泵送機(jī)構(gòu)的雙動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種噴射機(jī)栗送機(jī)構(gòu)的雙動(dòng)力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家高速鐵路的建設(shè)，開挖的隧道越來越多，噴射機(jī)的使用也越來越廣泛。噴射機(jī)通過栗送機(jī)構(gòu)將混凝土沿管路輸送到臂架末端進(jìn)行噴射作業(yè)，栗送機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)栗送作業(yè)。目前，國(guó)內(nèi)外噴射機(jī)的栗送液壓系統(tǒng)均僅有一個(gè)動(dòng)力裝置，噴射機(jī)在施工過程中一旦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，混凝土的栗送工作便不能正常進(jìn)行，嚴(yán)重影響工作效率和工程進(jìn)度。另外，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障也會(huì)造成栗送機(jī)構(gòu)本身難以清洗。
[0003]中國(guó)專利CN201120105546.5、“噴射機(jī)械手臂架雙動(dòng)力液壓系統(tǒng)”公開了 “一主動(dòng)力系統(tǒng)，主動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、與電機(jī)連接的主油栗和臂架栗，其特征是還包括一應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)，應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)包括車載發(fā)動(dòng)機(jī)，與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的行走栗和二位三通閥、所述二位三通閥的第一入口與行走栗連接，第二入口通過單向閥與臂架栗連接，二位三通閥的出口與臂架液壓系統(tǒng)的油缸連接”，但該雙動(dòng)力液壓系統(tǒng)只能手動(dòng)操作，操作時(shí)仍然不夠方便、工作不夠高效，且不能自動(dòng)控制，也無法遠(yuǎn)程控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中雙動(dòng)力系統(tǒng)的不足，本發(fā)明提供一種工作效率高、操作方便、可以自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制的噴射機(jī)栗送機(jī)構(gòu)的雙動(dòng)力系統(tǒng)。
[0005]所述噴射機(jī)栗送機(jī)構(gòu)的雙動(dòng)力系統(tǒng)包括主動(dòng)力系統(tǒng)和應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)，主動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、主油栗和第一單向閥，應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)包括車載發(fā)動(dòng)機(jī)、行走栗、第一換向閥、第二換向閥、第二單向閥、第三單向閥、電磁換向閥、液控單向閥和油箱；
[0006]所述電動(dòng)機(jī)接380V外部電源，所述主油栗接電動(dòng)機(jī)，所述第一單向閥設(shè)于所述主油栗與栗送機(jī)構(gòu)的連接管路上，且進(jìn)口端連接所述主油栗，所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)連接所述行走栗，所述行走栗連接所述第二單向閥進(jìn)口端，其出口端連接所述電磁換向閥的P 口，所述電磁換向閥不得電時(shí)，P 口與A 口相通，所述第三單向閥的出口端也同樣連接在所述電磁換向閥的P 口，所述第一換向閥的控制腔和液控單向閥的控制端與電磁換向閥的A 口連通，第二換向閥的控制腔與電磁換向閥的B 口連通，電磁換向閥的T 口與油箱連通；
[0007]所述電磁換向閥不得電時(shí)，主動(dòng)力系統(tǒng)工作，P 口與A 口相通，B 口與T 口相通，第一換向閥和液控單向閥關(guān)閉，第二換向閥開啟，液壓油從行走栗經(jīng)過第二換向閥輸送至行走結(jié)構(gòu)；
[0008]所述電磁換向閥得電時(shí)，主動(dòng)力系統(tǒng)不工作，P 口與B 口相通，A 口與T 口相通，第一換向閥和液控單向閥開啟，第二換向閥關(guān)閉，液壓油從行走栗經(jīng)過第一換向閥輸送至栗送機(jī)構(gòu)；
[0009]所述電磁換向閥為二位四通閥，其中一個(gè)工位為P 口與A 口相通，B 口與T 口相通；另一個(gè)工位為P 口與B 口相通，A 口與T 口相通。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述主油栗為變量栗。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述行走栗為變量栗。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述第一換向閥和所述第二換向閥均為邏輯閥。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述主油栗和行走栗均為液壓齒輪栗。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述第一單向閥、所述第二單向閥和所述第三單向閥均為直通式單向閥。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)為渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述行走栗連接所述液控單向閥。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述行走機(jī)構(gòu)帶PLC控制系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有如下有益效果；
[0020]1、通過雙動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)栗送機(jī)構(gòu)，使栗送機(jī)構(gòu)工作更加可靠。
[0021]2、通過將電磁換向閥得電，使行走栗提供動(dòng)力給栗送機(jī)構(gòu)，保證在意外停電的情況下施工作業(yè)的正常進(jìn)行。
[0022]3、操作簡(jiǎn)單，液壓系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)件連接，方便維修和保養(yǎng)。
[0023]4、使用所述電磁換向閥，使控制自動(dòng)化，且可以遠(yuǎn)程控制。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0026]圖1是本發(fā)明提供的雙動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:1、電動(dòng)機(jī)，2、主油栗，3、第一單向閥，4、油箱，5、車載發(fā)動(dòng)機(jī)，6、行走栗，7、第一換向閥，8、第二單向閥，9、第三單向閥，1、電磁換向閥，11、第二換向閥，12、液控單向閥；
[0028]01、栗送機(jī)構(gòu)，02、行走機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0030]請(qǐng)參閱圖1，所述噴射機(jī)栗送機(jī)構(gòu)的雙動(dòng)力系統(tǒng)包括主動(dòng)力系統(tǒng)和應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)，主動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)1、主油栗2和第一單向閥3，應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)包括車載發(fā)動(dòng)機(jī)5、行走栗6、第一換向閥7、第二換向閥11、第二單向閥8、第三單向閥9、電磁換向閥10、液控單向閥12和油箱4 ;
[0031]所述電動(dòng)機(jī)I接380V外部電源，所述主油栗2接電動(dòng)機(jī)I，所述第一單向閥3設(shè)于所述主油栗2與栗送機(jī)構(gòu)01的連接管路上，且進(jìn)口端連接所述主油栗2，所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)5連接所述行走栗6，所述行走栗6連接所述第二單向閥8進(jìn)口端，其出口端連接所述電磁換向閥10的P 口，所述電磁換向閥10不得電時(shí)，P 口與A 口相通，所述第三單向閥9的出口端也同樣連接在所述電磁換向閥10的P 口，所述第一換向閥7的控制腔和液控單向閥12的控制端與電磁換向閥10的A 口連通，第二換向閥11的控制腔與電磁換向閥10的B 口連通，電磁換向閥10的T 口與油箱4連通；
[0032]所述電磁換向閥10不得電時(shí)，主動(dòng)力系統(tǒng)工作，P 口與A 口相通，B 口與T 口相通，第一換向閥7和液控單向閥12關(guān)閉，第二換向閥11開啟，液壓油從行走栗6經(jīng)過第二換向閥11輸送至行走結(jié)構(gòu)02 ；
[0033]所述電磁換向閥10得電時(shí)，主動(dòng)力系統(tǒng)不工作，P 口與B 口相通，A 口與T 口相通，第一換向閥7和液控單向閥12開啟，第二換向閥11關(guān)閉，液壓油從行走栗6經(jīng)過第一換向閥7輸送至栗送機(jī)構(gòu)01 ;
[0034]所述電磁換向閥10為二位四通閥，其中一個(gè)工位為P 口與A 口相通，B 口與T 口相通；另一個(gè)工位為P 口與B 口相通，A 口與T 口相通。
[0035]主動(dòng)力系統(tǒng)和應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)工作的具體過程如下:
[0036]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述電磁換向閥10為二位(左位和右位)四通閥，其在左位時(shí)，A 口、P 口、B 口和T 口分別為左上、左下、右上和右下的四個(gè)油口，此時(shí)P 口和A 口互通，B 口和T 口互通；右位時(shí)，A 口、P 口、B 口和T 口同樣分別為左上、左下、右上和右下的四個(gè)油口，此時(shí)P 口和B 口互通，A 口和T 口互通。所述第一換向閥