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一種變量同步分流器的制造方法

文檔序號(hào):8919375閱讀:733來源:國知局
一種變量同步分流器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步分流器,屬于液壓控制元件領(lǐng)域,特別涉及變量同步分流器技術(shù)范圍。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的行業(yè)中。在工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、特種軍車等行走裝置,或同步性要求較高的機(jī)械設(shè)備中,液壓傳動(dòng)所占比重越來越大。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行件通常需要獲得不同的運(yùn)行速度以滿足實(shí)際工作需求。若執(zhí)行件為變量馬達(dá),則通過變量馬達(dá)的變量實(shí)現(xiàn)變速;若執(zhí)行件為液壓缸,則需要通過可調(diào)速的液壓閥來控制,而相對(duì)于馬達(dá)或泵,液壓閥的故障率高,對(duì)油液的品質(zhì)敏感。
[0003]同步分流馬達(dá)屬于同步分流器,常用于雙缸或多缸同步控制的液壓系統(tǒng)中,能夠簡化液壓控制系統(tǒng),提高效率,降低設(shè)備成本。高壓油由油泵提供給同步分流馬達(dá),同步分流馬達(dá)只對(duì)流入其進(jìn)油通道的液壓油起分配和平衡作用。同步分流馬達(dá)各出口的流量特性直接影響著同步控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行件的同步性,進(jìn)而影響到設(shè)備的工作性能和設(shè)備安全。普通的同步分流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式是“通軸式”,即一根軸串聯(lián)多個(gè)馬達(dá),這種分流馬達(dá)的缺陷是:串聯(lián)的馬達(dá)數(shù)量不宜過多,組成元件較多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,各馬達(dá)輸出特性一致性不高,調(diào)整繁瑣,壓力油經(jīng)過馬達(dá)后的壓力損失較大,且僅起到分流作用,而不能變量,為系統(tǒng)控制、維修帶來不便。如果分流馬達(dá)可變量,則可取代部分液壓閥,降低控制難度和設(shè)備成本。目前還未見到可變量的同步分流器的公開應(yīng)用及相關(guān)公開文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種可變量、出口流體特性一致性好的同步分流器,可用于有變量需求的、對(duì)同步性要求較高的機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域。
[0005]為了達(dá)到本發(fā)明的目的,所采取的技術(shù)方案是:這種變量同步分流器由太陽輪1、太陽輪軸2、行星輪3、行星輪軸4、殼體5、前蓋6、后蓋7、聯(lián)接螺栓8、分流塊9、分流管路10、伺服電機(jī)11、螺釘12組成。其特征是:分流器的變量由伺服電機(jī)11通過太陽輪軸2控制太陽輪I的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn);殼體5與前蓋6、后蓋7由貫穿該三部分的四組聯(lián)接螺栓8緊固在一起,形成分流器工作的密閉腔體;殼體5內(nèi),太陽輪I與太陽輪軸2同軸線固聯(lián),太陽輪軸2與前蓋6、后蓋7轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接,四個(gè)完全相同的行星輪3分別空套在四根完全相同的行星輪軸4上,太陽輪軸2與四根行星輪軸4軸距相等、軸線平行,四根行星輪軸4以太陽輪軸2的軸線為中心均布在同一圓周上,該分布圓周的半徑與太陽輪I和行星輪3的嚙合中心距相等,四根行星輪軸4與前蓋6、后蓋7的相對(duì)位置固定不變;太陽輪I及行星輪3均為圓柱齒輪,太陽輪I同時(shí)與四個(gè)行星輪3定軸線嚙合,形成四組并聯(lián)的分流單元,每組分流單元有單獨(dú)的進(jìn)油腔19和排油腔20 ;分流塊9上具有一個(gè)進(jìn)油口 17,分流塊9的出油口通過四組完全相同的分流管路10聯(lián)接在殼體5上,與各組分流單元的進(jìn)油腔19貫通,形成四條進(jìn)油路;殼體5上對(duì)應(yīng)著每組分流單元的排油腔20設(shè)有四個(gè)排油口 18 ;由于四組分流單元同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)了壓力油的四路同步分流;太陽輪軸2與伺服電機(jī)11的輸出軸相聯(lián)接,二者同速、同軸線轉(zhuǎn)動(dòng);伺服電機(jī)11通過四個(gè)螺釘12與后蓋7緊固在一起。
[0006]上述的變量同步分流器中,太陽輪I只有I個(gè),行星輪3的數(shù)量可以均布多個(gè),其數(shù)量可選取2、3、4、5、6、7、8..?,排油口 18的數(shù)量與行星輪3的數(shù)量相同,相對(duì)應(yīng)的分流管路10的數(shù)量也與行星輪3的數(shù)量相同,而分流塊9的進(jìn)油口 17只有I個(gè),同時(shí),行星輪軸4的數(shù)量也與行星輪3的數(shù)量相同。
[0007]上述的變量同步分流器中,太陽輪I和行星輪3的齒廓是漸開線,也可以是其它共軛齒廓曲線,同樣可以實(shí)現(xiàn)變量同步分流功能。
[0008]上述的變量同步分流器中,太陽輪I和行星輪3的齒形是直齒,也可以是斜齒;若太陽輪I為斜齒圓柱齒輪,行星輪3亦為斜齒圓柱齒輪,且太陽輪I與行星輪3的螺旋角相等、旋向相反;當(dāng)螺旋角均為0°時(shí),太陽輪1、行星輪3均為直齒圓柱齒輪。
[0009]上述的變量同步分流器,以未裝伺服電機(jī)11的工作狀態(tài)下太陽輪I的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速;該變量同步分流器工作時(shí),伺服電機(jī)11亦處于工作狀態(tài);伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)速等于太陽輪I的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí),為基本工作狀態(tài);伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)速高于太陽輪I的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí),伺服電機(jī)11處于穩(wěn)定的定轉(zhuǎn)矩帶負(fù)載的工作狀態(tài),分流器的排量同步增大;伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)速低于太陽輪I的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí),伺服電機(jī)11處于穩(wěn)定的定轉(zhuǎn)矩制動(dòng)的工作狀態(tài),分流器的排量同步減小。
[0010]上述的變量同步分流器中,各分流單元的排量通過伺服電機(jī)11控制,實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的同步增量或減量。
[0011]上述的變量同步分流器中,伺服電機(jī)11可以用伺服減速電機(jī)代替,以便進(jìn)行轉(zhuǎn)速匹配或降低伺服電機(jī)功率。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:該變量同步分流器,可以根據(jù)系統(tǒng)需求實(shí)現(xiàn)分流器各出口排量的準(zhǔn)確增量或減量控制,同時(shí)各分流單元同步工作實(shí)現(xiàn)分流、多個(gè)出口的流體特性一致性良好,應(yīng)用在有變量需求的、要求一致性或同步性高的多回路的液壓系統(tǒng)中,能夠極大地降低液壓系統(tǒng)控制難度,提高液壓系統(tǒng)控制精度,降低設(shè)備成本;同時(shí)該變量同步分流器,組成件少,結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,制造精度易于保證。
【附圖說明】
[0013]圖1為變量同步分流器的結(jié)構(gòu)原理圖;
[0014]圖2為變量同步分流器的結(jié)構(gòu)分解圖;
[0015]圖3為變量同步分流器的進(jìn)油口、排油口布置圖;
[0016]圖4為變量同步分流器的伺服電機(jī)布置圖;
[0017]圖5為變量同步分流器的各組并聯(lián)分流單元構(gòu)成原理圖;
[0018]圖6為另一實(shí)施方案的變量同步分流器的結(jié)構(gòu)原理圖;
[0019]圖7為另一實(shí)施方案的變量同步分流器的結(jié)構(gòu)分解圖;
[0020]圖8為另一實(shí)施方案的變量同步分流器的進(jìn)油口、排油口布置圖。
[0021]圖中:1一太陽輪,2—太陽輪軸,3—行星輪,4—行星輪軸,5—?dú)んw,6—前蓋,7-后蓋,8—聯(lián)接螺栓,9—分流塊,10—分流管路,11-伺服電機(jī),12-螺釘,13-平鍵,14—卡套式直通管接頭,15—彎管,16—卡套式直角管接頭,17—進(jìn)油口,18—排油口,19—進(jìn)油腔,20—排油腔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0023]圖1、圖2所示的變量同步分流器由太陽輪1、太陽輪軸2、行星輪3、行星輪軸4、殼體5、前蓋6、后蓋7、聯(lián)接螺栓8、分流塊9、分流管路10、伺服電機(jī)11、螺釘12、平鍵13組成。其特征是:分流器的變量由伺服電機(jī)11通過太陽輪軸2控制太陽輪I的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn);殼體5與前蓋6、后蓋7由貫穿該三部分的四組聯(lián)接螺栓8緊固在一起,形成分流器工作的密閉腔體;殼體5內(nèi),太陽輪I與太陽輪軸2同軸線固聯(lián),太陽輪軸2與前蓋6、后蓋7轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接,四個(gè)完全相同的行星輪3分別空套在四根完全相同的行星輪軸4上,太陽輪軸2與四根行星輪軸4軸距相等、軸線平行,四根行星輪軸4以太陽輪軸2的軸線為中心均布在同一圓周上,該分布圓周的半徑與太陽輪I和行星輪3的嚙合中心距相等,四根行
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