專利名稱：具有多級(jí)伸縮筒的伸縮系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伸縮系統(tǒng)，用于選擇地伸出和縮回多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)中的各伸縮筒，特別涉及一種具有多級(jí)伸縮筒的伸縮系統(tǒng)。
許多現(xiàn)有技術(shù)的伸縮系統(tǒng)包括多個(gè)單級(jí)伸縮筒或單獨(dú)一個(gè)多級(jí)伸縮筒以伸出和縮回多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)如多節(jié)伸縮套管。多級(jí)伸縮筒包括多個(gè)鏡筒和多個(gè)以伸縮方式布置的柱塞，它們一個(gè)套著一個(gè)。各柱塞和鏡筒以及和內(nèi)部通道間的密封部分允許工作液流動(dòng)，以伸出和縮回鏡筒。每個(gè)鏡筒通常被聯(lián)到多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)中的一節(jié)上，以便伸縮該節(jié)。另外，最里面或最小的桿形成為最里面或最小的柱塞的一部分，它被聯(lián)到多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)中的基節(jié)上。
具有代表性的是這些多級(jí)伸縮筒需要液壓聯(lián)接，例如，至少在最外層或最大的鏡筒處。因此，這些系統(tǒng)包括軟的管卷，以允許伸出和縮回與多級(jí)伸縮筒液壓聯(lián)接的工作液傳輸管。授予De Filippi的美國(guó)專利US 4,726,281就披露了這樣的伸縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)需要在多級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)附近或在那些液壓聯(lián)接處安裝控制閥。
美國(guó)專利US 5,111,733、US 3,610,100、US 3,603,207和US 3,128,674披露了省去與伸縮筒或鏡筒的液壓聯(lián)接的伸縮系統(tǒng)。代之以在伸縮筒的最里面或最小的桿處建立液壓聯(lián)接。但是，這些伸縮系統(tǒng)具有復(fù)雜的最里面或最小的桿結(jié)構(gòu)和/或具有包括一個(gè)以上控制閥的液壓控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是提供一種包括多級(jí)伸縮筒的伸縮系統(tǒng)，該多級(jí)伸縮筒具有簡(jiǎn)單的最里面或最小的桿結(jié)構(gòu)和少量控制閥。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包括多級(jí)伸縮筒的伸縮系統(tǒng)，其中在多級(jí)伸縮筒最里面或最小的桿處建立液壓聯(lián)接。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種具有多級(jí)伸縮筒的伸縮系統(tǒng)，其中多級(jí)伸縮筒包括至少一個(gè)第一伸縮筒和一個(gè)第二伸縮筒，且第二伸縮筒包括一個(gè)具有雙筒管外圓柱壁的桿。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種具有兩級(jí)伸縮筒和一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓控制系統(tǒng)的伸縮系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括一個(gè)單獨(dú)的控制閥。
這些和其它目的可由所提供的一種伸縮系統(tǒng)來(lái)完成，它包括至少包括第一伸縮筒和第二伸縮筒的多級(jí)伸縮筒，所述第一伸縮筒包括第一桿和第一柱塞頭，所述第二伸縮筒包括第二桿、第二柱塞頭和第一鏡筒；所述第一柱塞頭被置于所述第二桿中并聯(lián)接到所述第一桿的第一端；所述第二柱塞頭被置于所述第一鏡筒中并聯(lián)接到所述第二桿的第一端；所述第二桿包括內(nèi)圓柱壁和外圓柱壁，所述內(nèi)圓柱壁經(jīng)第一柱塞頭伸入所述第一桿，所述外圓柱壁具有確定第一通道的內(nèi)筒管和一個(gè)外筒管；所述內(nèi)筒管、第一桿和第一柱塞頭確定第一腔室，所述內(nèi)筒管包括在所述第一腔室和第一通道之間的第二通道；所述外管筒、第二柱塞頭和第一鏡筒確定第二腔室，且所述外筒管包括在所述第一通道和第二腔室之間的第三通道；所述第一桿和第一柱塞頭確定與所述第一腔室聯(lián)接的第四通道。
這些和其它目的還可由所提供的一種伸縮系統(tǒng)來(lái)完成，它包括至少包括第一伸縮筒和第二伸縮筒的多級(jí)伸縮筒，所述第一伸縮筒包括第一桿和第一柱塞頭，所述第二伸縮筒包括第二桿、第二柱塞頭和第一鏡筒；所述第一桿具有第一和第二端，并確定第一、第二和第三通道，所述第一端具有與所述第一通道聯(lián)接的第一通口、與所述第二通道聯(lián)接的第二通口和與所述第三通道聯(lián)接的第三通口；所述第一柱塞頭聯(lián)接到所述第一桿的所述第二端，所述第一柱塞頭確定與所述第一通道聯(lián)接的第四通道、與所述第二通道聯(lián)接的第五通道和與所述第三通道聯(lián)接的第六通道；所述第二桿具有內(nèi)圓柱壁和外圓柱壁，所述內(nèi)圓柱壁伸入所述第五和第三通道，所述外圓柱壁具有確定第七通道的內(nèi)筒管和外筒管，所述第一柱塞頭位于所述內(nèi)筒管內(nèi)并在所述內(nèi)筒管內(nèi)滑動(dòng)，使所述第一桿和內(nèi)筒管確定一個(gè)第一腔室，所述第一腔室與所述第六通道聯(lián)接，所述內(nèi)筒管具有與所述第一腔室和所述第七通道聯(lián)接的第八通道，所述外筒管具有與所述第七通道聯(lián)接的第九通道；所述第二柱塞頭被置于所述第二桿的一端，確定通過(guò)所述內(nèi)圓柱壁與所述第三通道聯(lián)接的第十通道，所述第一和第二柱塞頭、內(nèi)圓柱壁和內(nèi)筒管確定與所述第四通道聯(lián)接的第二腔室，所述第二柱塞頭位于所述第一鏡筒中，使所述第一鏡筒與外筒管確定一個(gè)第三腔室，而所述第二柱塞頭與所述第一鏡筒確定一個(gè)第四腔室，所述第三腔室與所述第九通道相連，所述第四腔室與所述第十通道相連。
這些和其它目的還可由所提供的一種伸縮系統(tǒng)來(lái)完成，它包括至少包括第一伸縮筒和第二伸縮筒的多級(jí)伸縮筒，所述第一伸縮筒包括第一桿和第一柱塞頭，而所述第二伸縮筒包括第二桿、第二柱塞頭和第一鏡筒；所述第一柱塞頭被置于所述第二桿中并聯(lián)接到所述第一桿的第一端；所述第二柱塞頭被置于所述第一鏡筒中并聯(lián)接到所述第二桿的第一端上；所述第二桿包括內(nèi)圓柱壁和外圓柱壁，所述內(nèi)圓柱壁經(jīng)第一柱塞頭伸入所述第一桿；所述第一桿、第一柱塞頭和第二桿確定第一腔室；所述第一柱塞頭、第二桿和第二柱塞頭確定第二腔室，所述第二桿、第二柱塞頭和第一鏡筒確定第三腔室；所述第二柱塞頭和第一鏡筒確定第四腔室；所述第一桿的第二端與所述第一桿的第一端相對(duì)，它包括與所述第二腔室聯(lián)接的第一通口、與所述第四腔室聯(lián)接的第二通口、和與所述第一和第三腔室聯(lián)接的第三通口；第一保持閥聯(lián)接到所述第一通口，并具有第一偏置入口，所述第一保持閥使工作液能自由地進(jìn)入所述第一通口，并在工作液進(jìn)入所述第一偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第一通口；第二保持閥聯(lián)接到所述第二通口，并具有第二偏置入口，所述第二保持閥使工作液能自由地進(jìn)入所述第二通口，并在工作液進(jìn)入所述第二偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第二通口；第一電磁閥以選擇方式對(duì)所述第一保持閥供送工作液；第二電磁閥以選擇方式對(duì)所述第二保持閥供送工作液；第一管線聯(lián)接到所述第三通口和所述第一及第二偏置入口；一個(gè)控制閥，可選擇地對(duì)所述第一管線、第一電磁閥和第二電磁閥供送和抽出工作液。
這些和其它目的還可由所提供的一種伸縮系統(tǒng)來(lái)完成，它包括第一液動(dòng)助推器，它有第一鏡筒和套在所述第一鏡筒中的第二鏡筒，所述第二鏡筒具有雙筒式外壁，形成所述第一液動(dòng)助推器的工作液通道；第二液動(dòng)助推器，它包括所述第二鏡筒和位于所述第二鏡筒中的柱塞。
這些和其它目的還可由所提供的一種伸縮系統(tǒng)來(lái)完成，它包括一個(gè)第一液動(dòng)助推器，它有第一鏡筒和套在所述第一鏡筒中的第二鏡筒，所述第一液動(dòng)助推器包括第一伸展腔和第一收縮腔，當(dāng)所述第一伸展腔體積增加時(shí)，所述第一鏡筒相對(duì)于所述第二鏡筒伸出，而當(dāng)所述第一收縮腔體積增加時(shí)，所述第一鏡筒相對(duì)于所述第二鏡筒縮回；第二液動(dòng)助推器，它包括第二鏡筒和一個(gè)位于所述第二鏡筒中的柱塞，所述第二液助推器有第二伸展腔和第二收縮腔，當(dāng)所述第二伸展腔體積增加時(shí)，所述第二鏡筒相對(duì)于所述柱塞伸出，當(dāng)所述第二收縮腔體積增加時(shí)，所述第二鏡筒相對(duì)于所述活塞縮回；第一保持閥與所述第二伸展腔相連，并具有第一偏置入口，所述第一保持閥使工作液能自由地進(jìn)入所述第一伸展腔，并在工作液進(jìn)入所述第一偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第一伸展腔；第二保持閥與所述第一伸展腔相連，并具有第二偏置入口，所述第二保持閥使工作液能自由地進(jìn)入所述第一伸展腔，并在工作液進(jìn)入所述第二偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第一伸展腔；第一電磁閥可選擇地給所述第一保持閥提供工作液；第二電磁閥可選擇地給所述第二保持閥提供工作液；第一管線與所述第一和第二收縮腔以及所述第一和第二偏置入口聯(lián)接；一個(gè)控制閥，以選擇方式對(duì)所述第一管線、第一電磁閥和第二電磁閥供送和抽出工作液。
從下面最佳實(shí)施例和附圖的詳細(xì)描述可使本發(fā)明的其它目的、特點(diǎn)和性能；該結(jié)構(gòu)相關(guān)元件的規(guī)律、動(dòng)作情況和功能；各零部件的組合；以及制造成本變得愈加清楚，這些構(gòu)成了本說(shuō)明書(shū)的一部分，其中各圖中用同一個(gè)標(biāo)號(hào)表示相同的零部件。
將從下述的詳細(xì)說(shuō)明和所描述的附圖中更清楚地理解本發(fā)明，而且并不限定于本發(fā)明，其中

圖1示出本發(fā)明包括兩級(jí)伸縮筒之伸縮系統(tǒng)的縱剖圖。
圖1為本發(fā)明包括兩級(jí)伸縮筒之伸縮系統(tǒng)的縱剖圖。如圖所示，該兩級(jí)伸縮系統(tǒng)包括第一伸縮筒1和第二伸縮筒2。第一伸縮筒1包括一個(gè)聯(lián)接到一個(gè)環(huán)狀第一柱塞頭6上的圓柱狀第一桿4。該第一活塞頭6位于第二伸縮筒2的一個(gè)圓柱狀第二桿8內(nèi)。第二桿8用作第一伸縮筒1的鏡筒。環(huán)狀第二柱塞頭10聯(lián)到第二桿8，且位于鏡筒16內(nèi)。
最好將第一桿4的一端安裝到多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)的基節(jié)上。一種多節(jié)伸縮吊臂將作為多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)加以討論。這種多節(jié)吊臂結(jié)構(gòu)可以是3、4或5節(jié)吊臂。圖1示出本發(fā)明的伸縮筒與一個(gè)五節(jié)吊臂之間的聯(lián)接。特別是第一桿4被聯(lián)到基節(jié)上，第二桿8被聯(lián)到內(nèi)部中間節(jié)上，而鏡筒16被聯(lián)到中央的中間節(jié)上。
第一桿4有第一通口18、第二通口20、和形成在其端部的公共通口22。第一桿4包括與第一通口18相連的第一通道12，與第二通口20相連的第二通道14和與公共通口22相連的第三通道15。第一柱塞頭6包括一個(gè)形成于其中的第四通道24，使得液壓系統(tǒng)工作液經(jīng)第一通口18進(jìn)入第一桿4并流經(jīng)與一個(gè)第一腔室28相連的第一通道12。如圖1所示，由第二桿8、第一柱塞頭6和第二柱塞頭10確定第一腔室28。
第一柱塞頭6還包括一個(gè)使第三通道15能與第二腔室30之間液動(dòng)聯(lián)系的第五通道26。由第一桿4、第二柱塞頭6和第二桿8確定第二腔室30。
如圖1所示，第二桿8包括圓柱狀內(nèi)壁51和圓柱狀外壁52。圓柱狀外壁52有內(nèi)筒管54和外筒管56，它們形成第六通道58。內(nèi)筒管54包括一條形成于其中的第七通道32，使在第二腔室30與第六通道58之間允許液動(dòng)聯(lián)系外筒管56包括一條形成于其中的第八通道34，在第六通道58與第三腔室36之間允許液動(dòng)聯(lián)系。如圖所示，由外筒管56、第二柱塞頭10和鏡筒16確定第三腔室36。
如圖1所示，圓柱狀內(nèi)壁51經(jīng)第一柱塞頭6伸出并進(jìn)入第一桿4，形成第九通道38。第九通道38使第二通道14和形成于第二柱塞頭10中的第十通道42之間可液動(dòng)聯(lián)系。因此，第二、第九和第十通道14、36和42使第二通口20和第四腔室40間能液動(dòng)聯(lián)系。如圖所示，由第二柱塞頭10和鏡筒16確定第四腔室40。
如圖1所示，本伸縮系統(tǒng)還包括分別位于第一和第二通口18和20處的第一和第二保持閥48和50。第一保持閥48使工作液能自由地進(jìn)入第一通口18，但在工作液進(jìn)入其偏置入口時(shí)僅允許工作液流出第一通口18。同樣，第二保持閥50使工作液能自由地進(jìn)入第二通口20，但在工作液進(jìn)入其偏置入口時(shí)僅允許工作液流出第二通口20。第一電磁閥44調(diào)整對(duì)第一保持閥48的工作液的供給，并在消磁狀態(tài)下打開(kāi)。第二電磁閥46調(diào)整對(duì)第二保持閥50的工作液的供給，并在消磁狀態(tài)下關(guān)閉。第一和第二電磁閥44和46都聯(lián)到控制閥60的第一控制通口。控制閥60的第二控制通口與公共通口22及第一和第二保持閥48和50的偏置入口相連。
控制閥60是一個(gè)三態(tài)控制閥。在第一狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)诙刂仆谔幍囊簤合到y(tǒng)工作液被全部抽到儲(chǔ)液槽64中時(shí)，通過(guò)泵63提供給控制閥60的液壓系統(tǒng)工作液從第一控制通口送出(即送到第一和第二電磁閥44和46)。在第二狀態(tài)時(shí)，不提供液壓系統(tǒng)工作液或從第一和第二控制通口的任一個(gè)中排出液壓系統(tǒng)工作液。在第三狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)谝豢刂仆谔幍囊簤合到y(tǒng)工作液被全部抽到儲(chǔ)液槽64中時(shí)，來(lái)自泵63的液壓系統(tǒng)工作液被送到第二控制通口(即公共通口22和第一與第二保持閥48與50的偏置入口)。
如圖1所示，減壓閥62聯(lián)接一條管線，以從控制閥60引至公共通口22的管線從第二電磁閥46引到第二保持閥50。
現(xiàn)在描述圖1中所示伸縮系統(tǒng)的工作過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明的伸縮筒有兩種工作方式順序和同步工作方式。首先討論順序工作方式。假定圖1中所示的伸縮系統(tǒng)完全縮回，則第一和第二電磁閥44、46被消磁，并控制閥60處于第一狀態(tài)。在消磁狀態(tài)下，第一電磁閥44開(kāi)啟，而第二電磁閥46閉合。接著，經(jīng)第一電磁閥44，工作液流過(guò)第一保持閥48到第一通口18。供給第一通口18的工作液流經(jīng)第一通道12和第四通道流入第一腔室28中，并將在第二活塞頭10上作用一個(gè)力。因此，第二桿8和鏡筒16將伸出。
一旦到達(dá)滿沖程，第一電磁閥44和第二電磁閥46被勵(lì)磁。滿沖程的位置可通過(guò)如一個(gè)附近的開(kāi)關(guān)(未示出)檢測(cè)到。激勵(lì)第一和第二電磁閥44和46使得第一電磁閥44關(guān)閉而第二電磁閥46開(kāi)啟。之后工作液流過(guò)第二電磁閥46和第二保持閥50，進(jìn)入第二通口20。流入第二通口20的工作液經(jīng)第二、第九和第十通道14、38和42進(jìn)入第四腔室40。該工作液將壓力作用在鏡筒16，上使鏡筒16伸出。一旦到達(dá)滿沖程，第二電磁閥46被消磁。滿沖程的位置同樣可用一個(gè)附近的開(kāi)關(guān)(未示出)檢測(cè)到。
為了縮回圖1中所示的伸縮系統(tǒng)，打開(kāi)第二電磁閥46，并使控制閥60置于第三狀態(tài)。于是，液體壓力作用在公共通口22和第一、第二保持閥48、50的偏置入口處。工作液的供給引導(dǎo)第一、第二保持閥48、50打開(kāi)，使工作液能流出第一、第二通口18、20。供給公共通口22的工作液經(jīng)第三、第四通道15、26流入第二腔室30。但是，由于第一電磁閥44保持在關(guān)閉狀態(tài)，由工作液作用在第二桿8上的力不會(huì)使第二桿8縮回。取而代之的是，工作液經(jīng)第七、第六和第八通道32、58和34流入第三腔室36。由于第二電磁閥46被打開(kāi)，作用在鏡筒16上的工作液壓力使鏡筒16縮回。
一旦第二鏡筒16全部縮回，第二電磁閥46被關(guān)閉，而第一電磁閥44被打開(kāi)。在這種狀態(tài)下，工作液被允許流過(guò)第一電磁閥44，使得由工作液作用在第二桿8上的力引起第二桿8縮回。
在同步工作方式中，第一和第二電磁閥44和46以預(yù)定的位置設(shè)置在打開(kāi)和關(guān)閉之間轉(zhuǎn)換，以便按同步方式伸出第二活塞頭10和鏡筒16。同樣，一旦工作液已被供給公共通口122，為了以同步方式縮回第二桿8和鏡筒16，第一和第二電磁閥44和46也在打開(kāi)和關(guān)閉之間轉(zhuǎn)換。
在本發(fā)明的伸縮系統(tǒng)中，所有與伸縮筒的液壓聯(lián)接均在第一桿4的一端實(shí)現(xiàn)，它被安裝在多節(jié)吊臂的基節(jié)上。因而，所有與伸縮筒的液壓聯(lián)接均在多節(jié)吊臂的基節(jié)上實(shí)現(xiàn)。
因此，本發(fā)明的伸縮系統(tǒng)不需要軟的管卷和軟管。
由于液壓聯(lián)接不是沿伸縮筒長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)的，所以本發(fā)明的伸縮系統(tǒng)不需要在吊臂節(jié)附近或那些聯(lián)接處安裝閥。而代之以把電磁閥44和46安裝到支承多節(jié)吊臂的轉(zhuǎn)臺(tái)上。
另外，通過(guò)對(duì)第二桿使用一個(gè)雙筒式外壁，最內(nèi)層桿的結(jié)構(gòu)被極大地簡(jiǎn)化。通過(guò)構(gòu)造使用保持閥和電磁閥的液壓控制系統(tǒng)，僅需要單獨(dú)一個(gè)控制閥來(lái)控制本發(fā)明伸縮筒的操作。
被描述的本發(fā)明顯然可以多種方式進(jìn)行變化。這樣的變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且所有這些對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)明顯的變型都包括在下述權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伸縮系統(tǒng)，包括至少包括第一伸縮筒(1)和第二伸縮筒(2)的多級(jí)伸縮筒，所述第一伸縮筒(1)包括第一桿(4)和第一柱塞頭(6)，所述第二伸縮筒(2)包括第二桿(8)、第二柱塞頭(10)和第一鏡筒(16)；所述第一柱塞頭(6)被置于所述第二桿(8)中并聯(lián)接到所述第一桿(4)的第一端；所述第二柱塞頭(10)被置于所述第一鏡筒(16)中并聯(lián)接到所述第二桿(8)的第一端；所述第二桿(8)包括內(nèi)圓柱壁(51)和外圓柱壁(52)，所述內(nèi)圓柱壁(51)經(jīng)第一柱塞頭(6)伸入所述第一桿(4)，所述外圓柱壁(52)具有確定第一通道(58)的內(nèi)筒管(54)和外筒管(56)；所述內(nèi)筒管(54)、第一桿(14)和第一柱塞頭(6)確定第一腔室(30)，所述內(nèi)筒管(54)包括在所述第一腔室(30)和第一通道(58)之間的第二通道(32)；所述外筒管(56)、第二柱塞頭(10)和第一鏡筒(16)確定第二腔室(36)，且所述外筒管(56)包括在所述第一通道(58)和第二腔室(36)之間的第三通道(34)；且所述第一桿(14)和第一柱塞頭(6)確定與所述第一腔室(30)聯(lián)接的第四通道(26)。
2.權(quán)利要求1的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述第一桿(4)包括一個(gè)在其第二端的第一通口(22)，所述第二端與所述第一端相對(duì)，且所述第一通口(22)與所述第四通口(26)相聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的伸縮系統(tǒng)，還包括把所述工作液提供給所述第一通口(22)的裝置(60，63，64)，以選擇方式縮回所述第二桿(8)和第一鏡筒(16)中的至少一個(gè)。
4.權(quán)利要求1的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述第二通道(32)被置離所述第二柱塞頭(10)比第三通道(34)更遠(yuǎn)的位置處。
5.一種伸縮系統(tǒng)，包括至少包括第一伸縮筒(1)和第二伸縮筒(2)的多級(jí)伸縮筒，所述第一伸縮筒(1)包括第一桿(4)和第一柱塞頭(6)，所述第二伸縮筒(2)包括第二桿(8)、第二柱塞頭(10)和第一鏡筒(16)；所述第一桿有第一和第二端，并確定第一、第二和第三通道(12，14，15)，所述第一端具有與所述第一通道(12)聯(lián)接的第一通口(18)、與所述第二通道(14)聯(lián)接的第二通口(20)和與所述第三通道(15)聯(lián)接的第三通口(22)；所述第一柱塞頭(6)聯(lián)接到所述第一桿(4)的所述第二端，所述第一柱塞頭(6)確定與所述第一通道(12)聯(lián)接的第四通道(24)、與所述第二通道(14)聯(lián)接的第五通道(38)和與所述第三通道(15)聯(lián)接的第六通道(26)；所述第二桿(8)具有內(nèi)圓柱壁(51)和外圓柱壁(52)，所述內(nèi)圓柱壁(51)伸入所述第三通道(15)，所述外圓柱壁(52)具有內(nèi)、外筒管(54，56)，確定第七通道(58)；所述第一柱塞頭(6)位于所述內(nèi)筒管(54)中，并在所述內(nèi)筒管(54)中滑動(dòng)，使所述第一桿(4)和內(nèi)筒管(54)確定一個(gè)第一腔室(30)，所述第一腔室(30)與所述第六通道(26)相連，所述內(nèi)筒管(54)具有與所述第一腔室(30)及第七通道相連的第八通道(32)，所述外筒管(56)具有與所述第七通道(58)相連的第九通道(34)；所述第二柱塞頭(10)被置于所述第二桿(8)的一端，確定通過(guò)所述內(nèi)圓柱壁(51)與所述第三通道(15)相連的第十通道(42)，所述第一和第二塞頭(6，10)、內(nèi)圓柱壁(51)和內(nèi)筒管(54)確定與所述第四通道(24)相連的第二腔室(28)，所述第二柱塞頭(10)位于所述第一鏡筒(16)中，使所述第一鏡筒(16)與外筒管(56)確定一個(gè)第三腔室(36)，而所述第二柱塞頭(10)與所述第一鏡筒(16)確定一個(gè)第四腔室(40)，所述第三腔室(36)與所述第九通道(34)相連，所述第四腔室(40)與所述第十通道(42)相連。
6.權(quán)利要求5的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述第八通道(32)位于比第九通道(34)離所述第二柱塞頭(10)更遠(yuǎn)的位置處。
7.權(quán)利要求5的伸縮系統(tǒng)，還包括把所述工作液以選擇方式供給所述第一、第二和第三通口的供送裝置(48，50，46，44，62，60，63，64)。
8.權(quán)利要求7的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述供送裝置包括第一保持閥(48)，與所述第一通口(18)相連并具有第一偏置入口，所述第一保持閥(48)使工作液能自由地進(jìn)入所述第一通口(18)，并在工作液進(jìn)入所述第一偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第一通口(18)；第二保持閥(50)，聯(lián)接到所述第二通口(20)并具有第二偏置入口，所述第二保持閥使工作液能自由地進(jìn)入所述第二通口(20)，并在工作液進(jìn)入所述第二偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第二通口(20)；第一電磁閥(44)以選擇方式對(duì)所述第一保持閥(48)供送工作液；第二電磁閥(46)以選擇方式對(duì)所述第二保持閥(50)供送工作液；第一管線聯(lián)接到所述第三通口(72)和所述第一及第二偏置入口上；控制閥(60)，以選擇方式對(duì)所述第一管線、第一電磁閥(44)和第二電磁閥(46)供送和抽出工作液。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述控制閥(60)包括第一和第二控制通口，所述第一通口聯(lián)到所述第一管線，而所述第二通口聯(lián)到所述第一和第二電磁閥(44，46)，且所述控制閥可選擇地對(duì)所述第一和第二控制通口供送和抽出工作液。
10.一種伸縮系統(tǒng)，包括至少包括第一伸縮筒(1)和第二伸縮筒(2)的多級(jí)伸縮筒，所述第一伸縮筒(1)包括第一桿(4)和第一柱塞頭(6)，而所述第二伸縮筒(2)包括第二桿(8)、第二柱塞頭(10)和第一鏡筒(16)；所述第一柱塞頭(6)被置于所述第二桿(8)中并聯(lián)接到所述第一桿(4)的第一端；所述第二柱塞頭(10)被置于所述第一鏡筒(16)中并聯(lián)接到所述第二桿(8)的第一端；所述第二桿(8)包括內(nèi)圓柱壁(51)和外圓柱壁(52)，所述內(nèi)圓柱壁(51)經(jīng)第一柱塞頭(6)伸入所述第一桿(4)；所述第一桿(4)、第一柱塞頭和第二桿(8)確定第一腔室(30)；所述第一柱塞頭(6)、第二桿(8)和第二柱塞頭(10)確定第二腔室(28)；所述第二桿(8)、第二柱塞頭(10)和第一鏡筒(16)確定第三腔室(36)；所述第二柱塞頭(10)和第一鏡筒(16)確定第四腔室(40)；所述第一桿(4)的第二端與所述第一桿的第一端相對(duì)，它包括與所述第二腔室(28)聯(lián)接的第一通口(18)、與所述第四腔室(46)聯(lián)接的第二通口(20)、和與所述第一和第三腔室(30，36)聯(lián)接的第三通口(22)；第一保持閥(48)聯(lián)接到所述第一通口(18)，并具有第一偏置入口，所述第一保持閥(48)使工作液能自由地進(jìn)入所述第一通口(18)，并在工作液進(jìn)入所述第一偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第一通口(18)；第二保持閥(50)聯(lián)接到所述第二通口(20)，并具有第二偏置入口，所述第二保持閥(50)使工作液能自由地進(jìn)入所述第二通口(20)，并在工作液進(jìn)入所述第二偏置入口時(shí)工作液能流出所述第二通口；第一電磁閥(44)以選擇方式對(duì)所述第一保持閥(48)供送工作液；第二電磁閥(46)以選擇方式對(duì)所述第二保持閥(50)供送工作液；第一管線聯(lián)接到所述第三通口(72)和所述第一及第二偏置入口；控制閥(60)，可選擇地對(duì)所述第一管線、第一電磁閥(44)和第二電磁閥(46)供送和抽出工作液。
11.權(quán)利要求10的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述控制閥(60)包括第一和第二控制通口，所述第一通口聯(lián)到所述第一管線，而所述第二通口聯(lián)到所述第一和第二電磁閥(44，46)，且所述控制閥可選擇地對(duì)所述第一和第二控制通口供送和抽出工作液。
12.一種伸縮系統(tǒng)，包括第一液動(dòng)助推器(2)包括第一鏡筒(16)和套在第一鏡筒(16)中的第二鏡筒(8，10)，所述第二鏡筒(8，10)有雙筒式外壁(52)，形成所述第一液動(dòng)助推器(2)的工作液通道；且第二液動(dòng)助推器(1)包括所述第二鏡筒(8，10)和位于第二鏡筒(8，10)中的柱塞(4，6)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述第一液動(dòng)助推器(2)包括第一伸展腔(40)和第一收縮腔(36)，當(dāng)所述第一伸展腔(40)體積增加時(shí)，所述第一鏡筒(16)相對(duì)于所述第二鏡筒(8，10)伸出，而當(dāng)所述第一收縮腔(36)體積增加時(shí)，所述第一鏡筒(16)相對(duì)于所述第二鏡筒(8，10)縮回；所述第二液動(dòng)助推器(1)包括第二伸展腔(28)和第二收縮腔(30)，當(dāng)所述第二伸展腔(28)體積增加時(shí)，所述第二鏡筒(8，10)相對(duì)于所述柱塞(4，6)伸出，當(dāng)所述第二收縮腔(30)體積增加時(shí)，所述第二鏡筒(8，10)相對(duì)于所述柱塞(4，6)縮回；所述第二鏡筒(8，10)的雙筒式外壁(52)在所述第一和第二收縮腔(36，38)之間形成一個(gè)工作液通道。
14.一種伸縮系統(tǒng)，包括第一液動(dòng)助推器(2)，它有第一鏡筒(16)和套在第一鏡筒(16)中的第二鏡筒(8，10)，所述第一液動(dòng)(2)包括第一伸展腔(40)和第一收縮腔(36)，當(dāng)所述第一伸展腔(40)體積增加時(shí)，所述第一鏡筒(16)相對(duì)于所述第二鏡筒(8，10)伸出，而當(dāng)所述第一收縮腔(36)體積增加時(shí)，所述第一鏡筒(16)相對(duì)于所述第二鏡筒(8，10)縮回；第二液動(dòng)助推器(1)包括第二鏡筒(8，10)和一個(gè)位于第二鏡筒(8，10)中的柱塞(4，6)，所述第二液動(dòng)馬達(dá)(1)有第二伸展腔(28)和第二收縮腔(30)，當(dāng)所述第二伸展腔(28)體積增加時(shí)，所述第二鏡筒(8，10)相對(duì)于所述柱塞(4，6)伸出，當(dāng)所述第二收縮腔(30)體積增加時(shí)，所述第二鏡筒(8，10)相對(duì)于所述活塞(4，6)縮回；第一保持閥(48)與所述第二伸展腔(38)相連，并具有第一偏置入口，所述第一保持閥(48)使工作液能自由地進(jìn)入所述第一伸展腔(40)，并在工作液進(jìn)入所述第一偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第一伸展腔(40)；第二保持閥(50)與所述第一伸展腔(40)相連，并具有第二偏置入口，所述第二保持閥(50)使工作液能自由地進(jìn)入所述第一伸展腔(40)，并在工作液進(jìn)入所述第二偏置入口時(shí)使工作液能流出所述第一伸展腔(40)；第一電磁閥(44)可選擇地給所述第一保持閥(48)提供工作液；第二電磁閥(46)可選擇地給所述第二保持閥(50)提供工作液；第一管線聯(lián)接到所述第一和第二收縮腔(32，36)以及所述第一和第二偏置入口；控制閥(60)，以選擇方式所述第一管線、第一電磁閥(44)和第二電磁閥(46)供送和抽出工作液。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的伸縮系統(tǒng)，其特征在于所述控制閥(60)包括第一和第二控制通口，所述第一通口聯(lián)到所述第一管線，而所述第二通口聯(lián)到所述第一和第二電磁閥(44，46)，所述控制閥(60)以選擇方式對(duì)所述第一和第二控制通口供送和抽出工作液。
全文摘要
伸縮系統(tǒng)包括一個(gè)第一和第二液動(dòng)助推器(2,1)。第一液動(dòng)助推器(2)包括助推器第一鏡筒(16)和套在第一鏡筒(16)中的第二鏡筒(8,10)。第二液動(dòng)助推器(1)包括第二鏡筒(8,10)和位于第二鏡筒(8,10)中的柱塞(4,6)。第二鏡筒(8,10)有雙筒式外壁(52),形成工作液通道。伸縮系統(tǒng)中的液壓控制系統(tǒng)(48,50,44,46,60,63,64)包括單獨(dú)一個(gè)控制閥(60)、電磁閥(44,46)和保持閥(48,50),并控制伸縮系統(tǒng)的伸出和縮回。
文檔編號(hào)F15B15/16GK1243920SQ9910746
公開(kāi)日2000年2月9日 申請(qǐng)日期1999年4月6日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月6日
發(fā)明者亨利·D·巴斯厄勞, 克勞德·R·齊默爾曼 申請(qǐng)人:美國(guó)格若沃責(zé)任有限公司