專利名稱：精定數(shù)液轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓傳動和控制領(lǐng)域，進(jìn)一步涉及至數(shù)字一液量高精度傳動和控制領(lǐng)域。
液壓傳動控制機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)械之中，例如各種機(jī)床、車輛的傳動，機(jī)械手的操縱，以至應(yīng)用于要求極高的軍事工業(yè)如炮塔、火箭、導(dǎo)彈發(fā)射架及飛行控制操縱系統(tǒng)等。且隨著技術(shù)的進(jìn)步，還廣泛使用于傳動路程較長的建筑行業(yè)，水利工程，以及礦井挖掘行業(yè)，例如高樓的旋頂，大跨度橋梁起吊，大壩泄流以及進(jìn)水的傳動控制等等。但到目前為止，大多數(shù)液壓傳動和控制是采用開關(guān)量的工步式傳控機(jī)構(gòu)、數(shù)字計算機(jī)指令的步進(jìn)式傳、控機(jī)構(gòu)以及在少數(shù)特殊重要系統(tǒng)才采用的復(fù)雜而價格昂貴的電液伺服傳動控制機(jī)構(gòu)。
上述開關(guān)量工步式傳動、控制，屬于傳統(tǒng)方式，目前仍廣泛使用，僅適于繼續(xù)、簡單、粗糙的傳動，脈沖數(shù)字指令的步進(jìn)式傳動、控制機(jī)構(gòu)，較為先進(jìn)，多用于數(shù)控機(jī)床、部分軍工工業(yè)以及要求有一定精度的小型設(shè)備上，由于它是靠數(shù)字計算機(jī)發(fā)出的脈沖信號而驅(qū)動小型步進(jìn)電機(jī)通過蝸輪、蝸桿和反饋桿開啟配油閥或配油缸而實現(xiàn)位置控制，其精度和響應(yīng)速度受到很大的局限，而制造、加工精度亦影響其控制精度。同時步進(jìn)電機(jī)的傳遞力矩以及傳動機(jī)構(gòu)的剛度均很小，不能對強(qiáng)大控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，否則造價十分昂貴，慣性大幅度增加，傳動精度直線下降，此外，其設(shè)計原理亦決定這種機(jī)構(gòu)只能使用于小型的、單一的執(zhí)行機(jī)械之上。電液伺服傳動、控制設(shè)備是隨著現(xiàn)代自動控制理論的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新的傳動、控制系統(tǒng)，在傳動距離很短時，其閉環(huán)控制方式具有很高的傳動精度和響應(yīng)速度，成為當(dāng)今最高級的傳動控制方式，所以多用于高、新、尖的控制場所如航天、航空、電站核心調(diào)速等處。由于閉環(huán)自動控制理論，需要確定許多復(fù)雜而不可知的邊界條件，采取不斷采樣、修正調(diào)節(jié)偏差的方式，故不能不使系統(tǒng)過于復(fù)雜和依賴于精確測定周圍環(huán)境參數(shù)的各種電氣設(shè)備，使得造價過于昂貴，其精度取決于各種傳感器的測量精度，其復(fù)中精度則取決于電液轉(zhuǎn)換器的配油閥和放大配油閥搭疊量，但搭疊量又與泄漏量成反比，因此其實際控制精度亦受到較大的局限，難以有突破性的提高；由于在調(diào)節(jié)過程中靠修正偏差保證精度，故不可能不出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象以及過度過程的震蕩，在調(diào)節(jié)過程的品質(zhì)必然不能滿足有特殊要求的產(chǎn)品，因此產(chǎn)品總要出現(xiàn)一些廢品，從微觀上看，電液轉(zhuǎn)換器是經(jīng)常處于高頻脈振狀態(tài)，為了避免油液中的微顆粒引起電液轉(zhuǎn)換器發(fā)卡，還必須人為地加大脈振幅度，使放大級亦產(chǎn)生更大幅度的脈振，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)或產(chǎn)品的外觀在微觀上是一條不光滑的脈動曲線，這種現(xiàn)象在電液伺服控制系統(tǒng)中是不可克服的。此外，電液伺服控制機(jī)構(gòu)對油液和空氣的進(jìn)入十分敏感，常嚴(yán)重影響系統(tǒng)運行穩(wěn)定，甚至引起嚴(yán)重的事故。電液伺服系統(tǒng)的核心部分是十分復(fù)雜的電氣設(shè)備，不少事故和故障均由此而引起，例如衛(wèi)星、火箭不能按期發(fā)射大多為電氣設(shè)備而引起的故障。
以上這些，均為非數(shù)液控制。隨著微機(jī)的發(fā)展與廣泛的運用，人們開始考慮數(shù)液傳動控制以克服上述電液伺服控制的缺點。八十年代初期，上海有關(guān)單位曾率先研制過與數(shù)液轉(zhuǎn)換器相類似的“數(shù)字轉(zhuǎn)換器”，它是用不同長度的等徑油缸組成標(biāo)準(zhǔn)給定量。但由于未攻克如何糾正各種誤差的機(jī)理，使一切不可知的邊界條件誤差、液體的壓縮誤差和各種工藝制造的誤差的總和所引起的實際結(jié)果與設(shè)計要求相差很大，在當(dāng)時由于超音速傳控機(jī)理未曾問世，微量輸出的機(jī)理亦未攻克，因此使此課題未獲得成功而終止，以致認(rèn)為是難以越過的障礙。
本實用新型針對上述問題提出了一套全新的機(jī)理和構(gòu)思。因此本設(shè)計的目的之一是提供消除各種累計誤差造成影響的，且可在長距離內(nèi)達(dá)到精確傳動、控制的數(shù)液轉(zhuǎn)換傳動機(jī)構(gòu)。由于可進(jìn)行實地自動率定和調(diào)整，可完全吻合實際情況，從而降低了對制造精度的要求。本設(shè)計的第二個目的是提供了一套標(biāo)準(zhǔn)給定范圍很廣，包括微量標(biāo)準(zhǔn)給定輸出在內(nèi)的數(shù)以百萬計的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)液轉(zhuǎn)換量，它的輸出軌跡也可組成任意光滑的曲線，可進(jìn)行精度十分高的各種復(fù)雜函數(shù)的傳動控制，亦從原理上消除了超調(diào)、欠調(diào)、振蕩、自激、脈動、油污敏感、空氣敏感不良影響。本設(shè)計的第三個目的是提供一種制造簡單、通用性強(qiáng)、無泄漏、無噪聲、成本低廉的數(shù)液傳動控制系統(tǒng)。本設(shè)計的另一目的是由于上述三點所決定的可用于較長距離的數(shù)液傳動控制。因此該成果不但可應(yīng)用于傳統(tǒng)使用的范圍，還可使用于比電液伺服控制要求更高的重要場所，對于要求高度同步、平衡的起吊、推動、水力發(fā)電的閘門群休程序操作，發(fā)電機(jī)的控制、制動以及高樓建筑的按層起吊，滑模平穩(wěn)移動、沉井、沉箱及大型椿基等施工機(jī)械可達(dá)到更理想的目的。
本設(shè)計的實施方案主要是采用若干組不等徑的壓力量化容腔，及相應(yīng)的量化油推力活塞，以其中最小徑量化容腔組的適當(dāng)配比決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微量運動，并在量化容腔的端部裝設(shè)可沿容腔內(nèi)壁螺紋雙向移動的噴射轉(zhuǎn)輪，雙輸油桿及其配油機(jī)構(gòu)供給噴射轉(zhuǎn)輪控制壓力油，使轉(zhuǎn)輪正、反向旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)輪整體相連的阻進(jìn)套，從而能從實地進(jìn)一步率定和調(diào)整量化油液的設(shè)計值，消除一切誤差，精密地確定各量化容腔的確切參數(shù)，使無超調(diào)和欠調(diào)的輸出高精度化，配合超音速的傳遞媒介，使其能達(dá)到更精確、更穩(wěn)定的傳動效果，并獲得極高的響應(yīng)速度。
本實用新型結(jié)合附圖詳述如下，其中


圖1為精定數(shù)液轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的I－I剖面；圖3為量化壓力容腔調(diào)整部分示意圖；圖4為圖3的Ⅱ－Ⅱ剖面；圖5受油器放大工作示意圖6為圖5的Ⅲ－Ⅲ剖面；圖7為邏輯閥成對工作放大示意圖；附圖標(biāo)記(1)四通電磁球閥(1－1)電磁鐵(1－2)先導(dǎo)控制球閥(1－3)四通球閥(2)數(shù)控前板(3)邏輯閥組(3－A)排油邏輯閥(3－B)供油邏輯閥(4－A)推力腔輸油孔(4－P)壓力油干管(4－T)排油干管(5)活塞(6)集成塊(7)阻進(jìn)套(8)雙向轉(zhuǎn)輪(9)雙輸油桿(9－1)內(nèi)輸油桿(9－2)外輸油桿(10)輸入、輸出孔(11)數(shù)控后板(12)噴速控制器(13)受油器(14)導(dǎo)向位移指示器(15)輸油軟管(16)雙逆止快速接頭(17)壓力容腔(17－1)大壓力容腔(17－2)小壓力容腔(18)數(shù)控前板孔道(18－A)邏輯閥3－A控制油孔(18－B)邏輯閥3－B控制油孔(18－P)邏輯閥3－A、B壓力油源孔(18－T)邏輯閥3－A、B控制油排油孔
(19)順時針噴咀(20)螺母(21)壓蓋(22)軸承(23)軸承(24)逆轉(zhuǎn)配油腔(25)順轉(zhuǎn)配油腔(26)順轉(zhuǎn)接口(27)逆轉(zhuǎn)接口(28)螺紋(29)順轉(zhuǎn)配油室(30)逆轉(zhuǎn)配油室(31)逆時針噴咀(35)量化油輸油通道(36)泄油道(37)逆時針噴咀通道(38)順時針噴咀通道(39)回油道由
圖1可見精定數(shù)液轉(zhuǎn)換器的前端是一個具有數(shù)液先導(dǎo)作用的四通電磁球閥(1)群，四通電磁球閥(1)的數(shù)目可以根據(jù)液量控制精度而定，其總數(shù)應(yīng)為偶數(shù)，即滿足2n個數(shù)的要求(n為1、2、3……等自然數(shù))，但通?？梢栽?－20個之間。緊接四通電磁球閥群的是集成塊化的數(shù)控前板(2)，在數(shù)控前板中相應(yīng)于每個四通電磁球閥(1)設(shè)有前板通道(18)，前板通道(18)與邏輯閥(3－A、B)連通，邏輯閥(3)安裝于集成塊(6)的前端(圖中為左端)。每兩個邏輯閥控制一個嵌裝于集成塊(6)內(nèi)的壓力容腔(17)，上述壓力容腔(17)是特殊組合不等徑的量化壓力容腔，并分為大壓力容腔(17－1)和小壓力容腔(17－2)，(見圖2)。邏輯閥(3)各有兩個大口徑主通道，成對的邏輯閥中各有一個大口徑主通道與同一個壓力容腔(17)連通，其中一個邏輯閥的另一個通道與壓力油干管(4－A)連通，另一個邏輯閥的另一個通道與排油干管(4－T)連通，(見圖7、圖2)。此外，邏輯閥組(3)還各有兩個小口徑的控制油通道(18－A、T)及(18－B、P)，分別與邏輯閥組(3)中的排油邏輯閥(3－A)與供油邏輯閥(3－B)連通。其中(18－A)與排油邏輯閥(3－A)的控制油腔連通；油孔(18－T)則經(jīng)該閥閥蕊外腔通往排油干管(4－T)；油孔(18－B)則為邏輯閥(3－B)的控制油通道；油孔(18－P)取油于壓力油干管(4－P)作為總控制油源。量化壓力容腔(17)的前端是裝有量化油推力活塞(5)的量化油推動側(cè)和油液量化側(cè)，后端是帶有螺紋(28)的調(diào)整部分，油量的調(diào)整是由阻進(jìn)套(7)，雙向轉(zhuǎn)輪(8)和雙輸油桿(9)組成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)完成的阻進(jìn)套(7)是一個緊貼壓力容腔(17)內(nèi)壁的園筒，該園筒與轉(zhuǎn)輪(8)固接。轉(zhuǎn)輪的前端是一個固定雙輸油桿(9)的內(nèi)管(9－1)的壓蓋(21)，壓蓋由螺帽(20)固定，轉(zhuǎn)輪(8)的外緣設(shè)有螺紋，該螺紋與壓力容腔內(nèi)壁的螺紋(28)匹配，因此，由于轉(zhuǎn)輪(8)的轉(zhuǎn)動，可使轉(zhuǎn)輪(8)與阻進(jìn)套(7)沿壓力容腔(17)前后移動，從而限定壓力容腔量化側(cè)油液量化部分的容積，進(jìn)而確定油量。圖4表示轉(zhuǎn)輪的剖面，可以看出轉(zhuǎn)輪(8)的設(shè)計狀態(tài)由轉(zhuǎn)輪(8)的輪心向外分別是逆轉(zhuǎn)配油腔(24)，內(nèi)輸油桿(9－1)，順轉(zhuǎn)配油腔(25)，外輸油桿(9－2)，在轉(zhuǎn)輪(8)體中開有的四個較大的腰園形的量化油進(jìn)、出通道(35)，兩條泄油道(36)，此外在轉(zhuǎn)輪(8)上通過園心還有兩組互成90°的噴咀通道，其中一組通道兩端帶有逆時針噴咀(31)的逆時針通道(37)，另一組通道兩端帶有順時針噴咀(19)的順時針通道(38)，轉(zhuǎn)輪的最外側(cè)的中部是一圈噴油回油道(39)。
量化壓力容腔(17)的后端有數(shù)控后板(11)把壓力容腔后端封閉。數(shù)控后板(11)設(shè)有量化高壓油的輸入、輸出出孔(10)供壓力容腔中經(jīng)量化的液油排出(見圖3)。雙輸油桿(9)通過數(shù)控后板與受油器(13)連接，雙輸油桿(9)的內(nèi)輸油桿(9－1)的進(jìn)油口經(jīng)受油器(13)的逆轉(zhuǎn)配油室(30)與逆轉(zhuǎn)接口(27)連接見圖5，外輸油桿(9－2)，則經(jīng)受油器(13)的順轉(zhuǎn)配油室(29)與順轉(zhuǎn)接口(26)連接。順轉(zhuǎn)接口(26)與逆轉(zhuǎn)接口(27)分別與雙逆止快速接頭(16)及輸油軟管(15)相連由噴速控制器(12)自動控制。由圖3可見，在轉(zhuǎn)輪上設(shè)有軸承(22)和(23)，分別減少轉(zhuǎn)輪與內(nèi)外輸油桿之間的摩擦。
由圖3和圖4所示，內(nèi)輸油桿(9－1)的左端經(jīng)逆轉(zhuǎn)配油腔(24)和逆時針噴咀通道(37)引至與順時針噴咀(19)成90°分布的逆時噴咀(31)。當(dāng)該噴咀噴射壓力油時，在反作用力與內(nèi)外壓差的作用下，形成力偶作逆時針旋轉(zhuǎn)。外輸油桿(9－2)的右端經(jīng)順轉(zhuǎn)配油腔(26)及順時針噴咀通道(38)引至與逆時針噴咀(31)成90°分布的順時針噴咀(19)，在噴射壓力油時亦形成力偶而作順時針旋轉(zhuǎn)。
本實用新型的工作程序為，首先設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動量和精度，確定二進(jìn)制數(shù)碼電信號數(shù)，從而選擇量化壓力容腔的數(shù)目、大小和大小容腔的配比，大量化壓力容腔用于較大的行程，小量化壓力容腔用于較小行程和微量行程。在確定上述參數(shù)后，決定邏輯閥和四通電磁球閥的數(shù)目。從圖7可見，每一個電磁球閥(1)控制一對邏輯閥組(3)，其中一個為排油邏輯閥(3－A)，其作用是控制量化壓力容腔(17)內(nèi)推力活塞(5)靠近邏輯閥一側(cè)的推力腔的排油，此時推力活塞(5)另一側(cè)的量化腔開始充油并量化；另一個邏輯閥稱為供油邏輯閥(3－B)，其作用是控制量化壓力容腔(17)推力腔一側(cè)的輸入壓力油，壓力油輸入即可推動活塞(5)將量化腔已經(jīng)量化的油液經(jīng)數(shù)控后板(11)內(nèi)的通道(10)輸送至系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。各電磁球閥(1)接受微機(jī)的數(shù)字指令，并通過其快速動作迅速將電數(shù)信號轉(zhuǎn)換為液數(shù)信號，并通過有關(guān)的邏輯閥組(3)及其量化推力活塞(5)將有關(guān)的量化腔的油液壓入系統(tǒng)，完成數(shù)字量與液量的轉(zhuǎn)化過程。在圖7中示出了邏輯閥成對工作示意圖。圖7的左半部為常開型電磁球閥未接受電數(shù)信號的工作情況，實際上多用常閉型電磁球閥，但工作原理完全一樣，只是邏輯閥(3)的控制油孔(18－A)和(18－B)的油流方向正好相反。圖7的右半部為常開型電磁球閥當(dāng)接受電數(shù)信號的工作情況。電磁球閥(1)的電磁鐵(1－1)未接受電數(shù)信號時，其銜鐵處于原始位置S0處，先導(dǎo)控制球閥(1－2)被來自壓力油干管(4－P)的控制油推向左邊，封閉回油口而經(jīng)邏輯閥(3－A)的控制油孔(18－A)流入邏輯閥(3－A)的控制腔，使排油邏輯閥(3－A)關(guān)閉，同時推動四通球閥(1－3)往右移動，封閉四通球閥的壓力油口，打開回油口，使進(jìn)油邏輯閥控制油經(jīng)邏輯閥(3－B)控制油孔(18－B)和邏輯閥(3－A、B)控制油排油孔(18－T)和排油邏輯閥(3－A)閥蕊下腔而排至排油干管(4－T)使進(jìn)油邏輯閥(3－B)開啟，使來自壓力油干管(4－P)的大流量高壓油可通過推力腔輸油孔(4－A)而進(jìn)入量化壓力容腔(17)的推力腔內(nèi)，并將推力活塞(5)推至阻進(jìn)器(7)，此時量化腔內(nèi)油液被壓入系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；圖7的右半部表示電磁鐵(1－1)獲得數(shù)字電信號，其銜鐵瞬時被電磁力推出，其行程為S0＋S，并推動先導(dǎo)控制球閥(1－2)封閉其控制壓力油口，打開排油口，使排油邏輯閥(3－A)的控制油經(jīng)油孔(18－A)、先導(dǎo)控制球閥(1－2)的排油口、四通球閥(1－3)的排油腔以及油孔(18－T)和排油邏輯閥蕊下腔而排至回油干管(4－T)，故排油邏輯閥(3－A)因失控而開啟，與此同時，來自壓力油干管(4－P)的控制油則經(jīng)通道(18－P)、四通球閥的壓油腔、孔道(18－B)而進(jìn)入供油邏輯閥控制腔，使其關(guān)閉，使來自壓力油干管的油切斷。此時量化壓力容腔(17)的推力腔內(nèi)的油處于排油狀態(tài)，而量化壓力容腔(17)的量化腔處于充油及量化的過程。
由于液壓系統(tǒng)中油液的可壓縮性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工件、管道總是存在誤差，以及在液壓過程中的其它誤差，致使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動精度往往達(dá)不到設(shè)計要求，有時相差很遠(yuǎn)。所以當(dāng)在實際工作中發(fā)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作后與理論值不符時，須要進(jìn)行微調(diào)率定，使調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。如果發(fā)現(xiàn)油量達(dá)不到設(shè)計要求，此時開通噴速控制器(12)中的逆轉(zhuǎn)電磁閥(圖中未標(biāo)出)，系統(tǒng)中的控制油經(jīng)受油器(13)的逆轉(zhuǎn)接口(27)和逆轉(zhuǎn)配油室(30)注入內(nèi)輸油桿(9－1)后，進(jìn)入轉(zhuǎn)輪(8)的逆轉(zhuǎn)配油腔(24)，再經(jīng)逆時針噴咀通道(37)由逆時針噴咀(31)噴向回油道(39)，此時轉(zhuǎn)輪(8)反作用力和內(nèi)外壓差的作用下作逆時針旋轉(zhuǎn)，由于螺紋(28)的作用，轉(zhuǎn)輪(8)和阻進(jìn)器(7)向壓力容腔后端(圖3中為右端)移動至容腔內(nèi)的容積完全滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求的油量為止。同時從轉(zhuǎn)輪(8)中噴出的大部分油液經(jīng)泄油孔(36)流出回到油箱(圖中未標(biāo)出)，另有少部份油經(jīng)順時針噴咀通道(19)和外輸油桿(9－2)回到油箱。
如果發(fā)現(xiàn)油量超過設(shè)計要求，此時開通噴速控制器中的順轉(zhuǎn)電磁閥，系統(tǒng)中的控制油經(jīng)受油器(13)中的順轉(zhuǎn)接口(26)，和順轉(zhuǎn)配油室(29)注入外輸油桿(9－2)后進(jìn)入轉(zhuǎn)輪(8)的順轉(zhuǎn)配油腔(25)，再經(jīng)順時針噴咀通道(38)由順時針噴咀(19)噴向回油道(39)，此時轉(zhuǎn)輪作順時針旋轉(zhuǎn)，阻進(jìn)器(7)向量化壓力容腔前端(圖中為左端)移動，直至壓力容腔內(nèi)的容積完全滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的油量。由從轉(zhuǎn)輪噴咀噴出的油液從泄油孔(36)和逆時針通道回到油箱。
權(quán)利要求1.一種精定數(shù)液轉(zhuǎn)換器，它包括電磁球閥群、邏輯閥群、壓力容腔及其活塞和控制機(jī)構(gòu)等組成，本實用新型的特征為在數(shù)液轉(zhuǎn)換器的前端設(shè)有電磁球閥(1)群，電磁球閥(1)經(jīng)數(shù)控前板(2)與邏輯閥組(3)連接，每兩個邏輯閥(3)控制一個量化壓力容腔(17)，在壓力容腔的前端設(shè)有推力活塞(5)，后端為由阻進(jìn)套(7)，雙向噴射精調(diào)轉(zhuǎn)輪(8)和雙輸油桿(9)組成的液量精調(diào)部分，特殊組合不等徑的量化壓力容腔(17)的最后端由數(shù)控后板(11)封閉，并通過高壓油輸出孔(10)向系統(tǒng)輸油；上述阻進(jìn)套(7)與轉(zhuǎn)輪(8)固接并在轉(zhuǎn)輪外緣設(shè)有與量化壓力容腔(17)內(nèi)壁螺紋(28)匹配的螺紋，雙輸油桿(9)由內(nèi)輸油桿(9-1)和外輸油桿(9-2)組成，內(nèi)輸油桿的左端由壓蓋(21)與螺帽(20)與轉(zhuǎn)輪連接，且內(nèi)外輸油桿左端的桿口分別與逆轉(zhuǎn)配油腔(24)和順轉(zhuǎn)配油腔(25)連通，雙輸油桿的內(nèi)外輸油桿的另一端伸出數(shù)控后板(11)的外端經(jīng)受油器(13)及其順逆轉(zhuǎn)配油室(29)、順轉(zhuǎn)配油室接口(26)接收來自噴速控制器(12)的控制油；轉(zhuǎn)輪(8)的斷面設(shè)計由輪心向外分別是逆轉(zhuǎn)配油腔(24)，內(nèi)輸油桿(9-1)，順轉(zhuǎn)配油腔(25)，外輸油桿(9-2)，四個腰園形的量化高壓油通道(35)，兩條泄油道(36)和通過輪心的兩條互相成90°分布的噴咀通道，其中一條為帶有兩只逆時針噴咀(31)的逆時針通道(37)；另一條為帶有順時針噴咀(19)的順時針通道(38)，轉(zhuǎn)輪的外側(cè)中部是一圈U形回油道(39)。
2.由權(quán)利要求1所述的精定數(shù)液轉(zhuǎn)換器，其特征為量化壓力容腔(17)分為大量化壓力容腔(17－1)和小量化壓力容腔(17－2)。
3.由權(quán)利要求1所述的精定液轉(zhuǎn)換器，其特征為四通電磁球閥(1)群中的球閥數(shù)為4－20個之間。
專利摘要精定數(shù)液轉(zhuǎn)換器是由電磁球閥(1)、數(shù)控前板(2)、邏輯閥(3)控制不等徑量化壓力容腔(17)，并以最小量化容腔組的適當(dāng)配比決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微量運動。在壓力容腔(17)中設(shè)有活塞(5)，阻進(jìn)套(7)，轉(zhuǎn)輪(8)和雙輸油桿(9)，雙輸油桿及其配油機(jī)構(gòu)供給轉(zhuǎn)輪控制壓力油，使轉(zhuǎn)輪正向或反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動阻進(jìn)套，從而實地率定和調(diào)整量化油液的設(shè)計值，消除一切誤差，精密地確定各壓力容腔的確切參數(shù)，而達(dá)到精確高速傳動的目的。本設(shè)計合理，機(jī)理正確，制造的精度要求較低，操縱簡便，因此可以廣泛地使用于長距離，大容量的液壓傳動裝置中。
文檔編號F15B13/00GK2190184SQ9422616
公開日1995年2月22日 申請日期1994年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月1日
發(fā)明者文輝干 申請人:文輝干, 程驥, 程惠