專利名稱:動力傳輸?shù)闹谱鞣椒?br> 本發(fā)明是關(guān)于液壓系統(tǒng)的動力傳輸?shù)?，這種系統(tǒng)可在一些移動設(shè)備，例如挖土機及起重機中應用。
在美國專利號4，201，052(這里作為參考)中，披露了一種由導向壓力操作的，高壓負載敏感閥系統(tǒng)，整個裝在一閥體之中，它設(shè)計得可直接安裝在要受控制的執(zhí)行機構(gòu)如液壓缸或液壓馬達上。該閥系統(tǒng)精確地控制執(zhí)行機構(gòu)的位置和工作速度。
簡言之，上述專利中所披露的閥系統(tǒng)包括一獨立的由導向閥操作的入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件;一對負載跌落檢查閥;一對獨立操作的常閉式出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件;一對負載壓力影響閥，以及一對抗空蝕閥等。入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件起到把液流引向執(zhí)行機構(gòu)的這個口或那個口里的作用。常閉式出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件連到執(zhí)行機構(gòu)的每個出口上，以控制從執(zhí)行機構(gòu)口中流出的液流，這些出口是與執(zhí)行機構(gòu)的入口對著的，后者的液體流向是由入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件控制。出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件起了執(zhí)行適當?shù)某隹谕坏蛪簠^(qū)(如儲液槽)之間的可變銳孔流體測量的作用。每個出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件連到負載壓力響應閥上，它響應負載壓力并作用到出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件上，使出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件也能起壓力釋放保護的作用，各抗空蝕閥連到每個有關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)的口上，并可以把執(zhí)行機構(gòu)上連到儲液槽的適當?shù)目诖蜷_。
閥系統(tǒng)直接裝在執(zhí)行機構(gòu)各口的分配器上，并由一高壓滿流量的管路、一對導向壓力管路及一條負載敏感管路供壓。閥系統(tǒng)的操作是通過導向管路由手工操作的液壓遠程控制閥來進行的。當沒有液壓遠程控制信號時，入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件處于中央的或中間的位置，而檢查閥，出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件，壓力響應閥及抗空蝕閥等均處于關(guān)閉位置。在中間的位置處，閥系統(tǒng)由液壓把負載鎖在其應有的位置，流出執(zhí)行機構(gòu)的液體被阻斷，因而防止由于液管線的破裂而使過牽引負載產(chǎn)生不可控的跌落。因為閥系統(tǒng)是一對負載敏感的系統(tǒng)，泵的輸出是同所要求的負載相配合的。而在一無負載敏感的系統(tǒng)中，泵的輸出會超過負載的需要，多余的能量作為熱量耗散掉。
在某些高慣性負載如挖土機的搖擺驅(qū)動中，它采用旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)，在那里負載平滑地停止和啟動及精確定位是非常重要的。
高慣性負載情況下能使負載平滑地停止和起動及精確定位的液壓系統(tǒng)在1981年5月18日入冊的我們的美國專利應用系列號264，342中已有披露，在那里提出了一種敏感裝置，它測量由入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件引向執(zhí)行機構(gòu)的壓力并由在入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件上的一個小的活塞提供一反饋壓力，該壓力同企圖打開入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件的導向壓力相反。
在某些情況下，不太可能也不需要把閥系統(tǒng)直接裝在執(zhí)行機構(gòu)上。若執(zhí)行機構(gòu)所處的空間很有限或希望限制供液管和導向管線的數(shù)目，(如伸縮臂的頂部)或當采用一種絞車型的制動器來平衡負載時，上述情況是存在的。在這些情況下，閥系統(tǒng)裝在遠離于執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)備上，只有兩條管路連到執(zhí)行機構(gòu)的口分配器上。
在后面的情況，我們希望能有控制地降低或保持執(zhí)行機構(gòu)口上的分配器的負載，此時，一個普通的力平衡閥加在執(zhí)行機構(gòu)各口中的一個口和把閥系統(tǒng)引向執(zhí)行機構(gòu)口上的管路之間，在于1981年11月12日入冊的我們的美國專利應用系列號320，488中披露的這種結(jié)構(gòu)中，有著同本應用的共同受讓人，從執(zhí)行機構(gòu)返回的流體必須通過一常開的出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件或排放元件，以便對通過力平衡閥或制動器來達到所需的負載控制不產(chǎn)生干擾。只有當液流以反向送入執(zhí)行機構(gòu)時，常開元件才關(guān)閉。
不過，在上面所述的情況下，當入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件用作流量控制部件時，通常很難獲得負載的最佳穩(wěn)定性，因為入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的出口管路的壓力增益太高。
因此，本發(fā)明的目的就是提供一種上述的閥系統(tǒng)，它可以力平衡方式工作或以外部平衡閥或以穩(wěn)定性改善了的制動器的方式工作。
本發(fā)明的進一步的目的是要提供一種液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)的流量控制閥的輸出管路壓力和流量之間具有比例關(guān)系，以便在受控情況下降低過牽引負載時維持穩(wěn)定性。
本發(fā)明的另一目的是提供一種液壓系統(tǒng)，它設(shè)計有控制過牽引負載的裝置，且該液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性較先前的液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。
本發(fā)明還有另一個目的是提供一種液壓系統(tǒng)，這種液壓系統(tǒng)中有節(jié)流調(diào)節(jié)閥，它采用壓力反饋，使在受控情況下降低過牽引負載時系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
根據(jù)本發(fā)明，上述閥系統(tǒng)中的入口節(jié)流調(diào)節(jié)元件的反饋量或負載活塞很小，以在閥系統(tǒng)的節(jié)流流量同輸出壓力之間建立穩(wěn)態(tài)關(guān)系，由該穩(wěn)態(tài)關(guān)系建立起來的受控壓力用來控制外部力平衡閥或當要用制動器而不用液壓節(jié)流來控制過牽引負載時，用來使制動器在受控情況下釋放。當想把閥系統(tǒng)直接裝在執(zhí)行機構(gòu)各口的分配器上時，按本發(fā)明也可使出口節(jié)流調(diào)節(jié)元件中的一個成為力平衡閥。
本發(fā)明的其它方面還有，不用負載活塞，但力平衡閥或制動器有一堆管路，用來控制過牽引負載。
各圖的說明
圖1為本發(fā)明的具體液壓管路的略圖。
圖2為本發(fā)明的另一具體的液壓管路的略圖。
圖3為本發(fā)明的又一具體的液壓管路的略圖。
圖4為本發(fā)明的又一具體的液壓管路的略圖。
圖5為本發(fā)明的又一具體的液壓管路的略圖。
圖6為本發(fā)明的又一具體的液壓管路的略圖。
圖7為本發(fā)明的又一具體的液壓管路的略圖。
圖8為本發(fā)明的又一具體的液壓管路的略圖。
圖9為圖7中的具體實現(xiàn)液壓管路的閥系統(tǒng)的斷面圖。
圖10為圖8中的具體實現(xiàn)液壓管路的閥系統(tǒng)的斷面圖。
說明
參看圖1，使本發(fā)明具體化的液壓系統(tǒng)由一執(zhí)行機構(gòu)20(這里表示為一直線液壓缸)、一桿端20a、一活塞端20b、及從桿端延伸的輸出軸21所組成，一排出量可變的泵系統(tǒng)22供給液流使該輸出軸可以以兩組相反的方向運動，該泵系統(tǒng)22具有按負載來控制的作用，但合乎普通的結(jié)構(gòu)。該液壓系統(tǒng)還包括一手工操作的控制器(圖中未畫出)，它把導向壓力引向閥系統(tǒng)24，以控制執(zhí)行機構(gòu)運動的方向，如前所述。從泵22出來之液體進入管路25及26，再進入入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27，它用來控制液流送至執(zhí)行機構(gòu)20的這一頭或那一頭，入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27受導向壓力的控制，該導向壓力由一控制器(圖中未畫)通過管線28、29及管線30、31加至27的這一頭或那一頭，如前所述。根據(jù)閥的運動方向，液流通過與桿端20a連在一起的管道32及流過連至執(zhí)行機構(gòu)20的活塞端20b的管道33。
本液壓系統(tǒng)還包括一出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥34，它同管道32中執(zhí)行機構(gòu)的桿端20a連在一起，來控制從執(zhí)行機構(gòu)的桿端20a流出的液流量。
本液壓系統(tǒng)還包括管路32、33中的彈簧加載的提升閥37、38及彈簧加載的抗空蝕閥39、40，如圖2-5所示，它用來打開管路32、33至儲液槽36之間的通路。
本系統(tǒng)還包括一背壓閥41，它連至儲液槽的回液管或出口管上。當流量太多或負載降低而趨于使執(zhí)行機構(gòu)停止時，背壓閥41起到使空蝕現(xiàn)象減至最小的作用。一充壓泵釋放閥門42可承受超過泵22入口所需的過量流量，并把它加至背壓閥41上，以增加執(zhí)行機構(gòu)中可用的液體量。
入口節(jié)流調(diào)速閥27有一內(nèi)孔，其中有一滑閥，當導向壓力沒有時，它受彈簧作用而處于中間位置，在正常情況下，滑閥把壓力通路26至通路32、33這一段堵塞住。不管導向壓力加至通路30或31上，入口節(jié)流調(diào)節(jié)滑閥總是朝導向壓力、彈簧負載及流體力之間達到力平衡的方向移動，運動方向決定于32、33中哪一個通路中有通路26來的流體流入。
當導向壓力加在出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥34前面的管路28上時，閥就動作，使流體從執(zhí)行機構(gòu)20的桿端20a流至儲液槽36。
因而可看出，同一導向壓力可打開入口節(jié)流閥，使節(jié)流體流至活塞端20b，也用來確定和控制入口節(jié)流閥的開口大小，故執(zhí)行機構(gòu)的桿端20a中的流體可流回至儲液槽管路36。
在控制多個執(zhí)行機構(gòu)的多個閥系統(tǒng)24中的一個中，有敏感最大負載壓力的裝置，并把該較高的壓力加至對負載敏感的排出量可變的泵22上。每個閥系統(tǒng)24包括一連到往復閥44的管路43，該往復閥接收從相鄰執(zhí)行機構(gòu)并通過管路45來的負載壓力。往復閥44測出哪個壓力較大，就把該較高的壓力加至泵22上，故每個閥系統(tǒng)內(nèi)相繼加進一往復閥44，往復閥44對管路32和33中的兩個壓力進行比較，并把兩壓力中較高的壓力加至往復閥44上，該閥再把該加壓同鄰近閥系統(tǒng)的負載壓力進行比較，此較高的壓力相繼送入相鄰的閥系統(tǒng)，最后把最高的負載壓力加至泵22。
上述管路與前述美國專利號4，201，052中所述的管路相似，該專利在這里作為參考。單個的入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27可用兩個入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥來代替。
液壓管路中的元件的最好的結(jié)構(gòu)的詳細情況在上述美國專利號4，201，052中已有專門敘述，該專利在此作為參考。
按本發(fā)明，入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的左側(cè)有一負載活塞47，該活塞47有管路48相連，故它敏感正通過執(zhí)行機構(gòu)桿端20a的出口壓力，并在導向壓力的入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27上加一相反壓力，該導向壓力趨于使入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27打開，打開的方向是能向執(zhí)行機構(gòu)的桿端20a供給液流。此外，一普通的力平衡閥49連在儲液槽管路36和33之間。從管路32來的壓力通過管路51加至力平衡閥49上，企圖使力平衡閥打開。
當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27的操作是使滑閥向左移動并向執(zhí)行機構(gòu)21的桿端20a供給液流時，流體的壓力將打開力平衡閥49，并使執(zhí)行機構(gòu)活塞端20b的流體釋放至儲液槽管線36中，當負載快要超載時，管線32和51中的壓力將降低，力平衡閥49將慢慢關(guān)閉。但管線48中的壓力降低將反映負載活塞47上的壓力降低，故入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27可在導向壓力的控制下開得更大一些，這樣，就在過牽引負載情況下建立了一更為穩(wěn)定的系統(tǒng)。
負載活塞47及其之間的相互關(guān)系在前述應用系列號264，324中已有敘述，該系列號在此僅作參考。
如在1981年5月18日入冊的應用系列號264，342中所述，入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27包括一對負載敏感的放液小孔。負載或出口壓力通過一通路也加至負載活塞的一端，以使負載壓力作用到同活塞面積等效的面積上，該活塞頂住企圖使入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27的滑閥打開的力。在實際應用中，入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的二端均有一個負載活塞，同本發(fā)明形成對比的是，在該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥里，負載活塞是加在入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27的端部，它將控制在過牽引負載可能出現(xiàn)的情況下流向執(zhí)行機構(gòu)的液體流量。
在圖2所示的液壓系統(tǒng)中，力平衡閥49是裝在管線33與活塞端20b之間的，而第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥52是裝在管線33與儲液槽管線36之間的，且與力平衡閥49是串聯(lián)的。出口節(jié)流閥節(jié)閥是常開的，當導向壓力加上并打開入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27以使液體通過管線33流向執(zhí)行機構(gòu)的活塞端20b時，該同一壓力通過管線53把出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥52關(guān)閉，并打開出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥34，如圖1所示。當液體加至執(zhí)行機構(gòu)的桿端20a時，本體系就以圖1中管路同樣的方式起到穩(wěn)定過牽引負載的作用。
參看圖3，這里有一管路，其中液壓制動器55用來控制過牽引負載的降低或控制可能產(chǎn)生的過牽引的情況，而執(zhí)行機構(gòu)則包括一旋轉(zhuǎn)液壓馬達56，它具有口56a和口56b。管路的其它部分與圖2所示的相同。
當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27作用到流體上而使負載降低時，則管路32中的流體壓力使制動器55松開，但管路48敏感該降低了的壓力并把較低的壓力加至活塞47上，故入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27就會開得大一些，并引起管路32中的壓力增加而再次使制動器松開，因此具有較大的穩(wěn)定性。
入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥及出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥可裝在執(zhí)行機構(gòu)處，而液壓系統(tǒng)則可采用圖4中所示的結(jié)構(gòu)。這同圖1中的液壓系統(tǒng)差不多，只少了平衡閥，而且，該系統(tǒng)包括一入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27及常閉導壓操作的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥34和57，如同上述美國專利4，201，052中所述的那樣。此外，入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27的左側(cè)包含有活塞47和管線48。
第二個出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57在加有導向壓力時是不打開的，但當流體通過管線58把液壓加到執(zhí)行機構(gòu)的端點20a時，則57打開。
當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27把液體引向執(zhí)行機構(gòu)的桿端20a而使負載降低時，第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57起力平衡閥的作用，開始時它打開，但若負載趨于過載時，則管線32及58中的壓力降低使出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57關(guān)閉。
但該壓力的降低由管線48測出，然后降低活塞47上的力，因而使入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥進一步打開以增加管路32、33中的壓力并再一次打開出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57。
當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27從已移動過的位置移回至中間位置時，抗空蝕閥39、40又把液體加至執(zhí)行機構(gòu)的出口處，以避免執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生空蝕。在這種情況下，管線32中的壓力通過管線28衰減下來。第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57處的衰減壓力通過管線58測出，它引起第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57的關(guān)閉，負載的慣性迫使液體從執(zhí)行機構(gòu)排放口放出，使管線33中的壓力建立起來。當管線33中的壓力超過第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57釋放壓力設(shè)定值時，出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57再次打開，使排出的液體加入到由充壓泵打來通過管線36而至抗空蝕閥的液體中去。
當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27把液體引向執(zhí)行機構(gòu)時，管線58和61中的節(jié)流裝置59和56使管線32和58中的壓力近似地成為4∶1，即第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57將在管線32壓力的四分之一時突然打開，管線32中建立的壓力將作為抗空蝕閥39的背壓，以防止從第二節(jié)流調(diào)節(jié)閥57排除之液體回流至執(zhí)行機構(gòu)，當執(zhí)行機構(gòu)的負載通過牽引時，這種液體回流將產(chǎn)生不希望的過速。把背壓加在抗空蝕閥39上，也可使泵給執(zhí)行機構(gòu)輸送新的液體，因而也可避免執(zhí)行機構(gòu)的過熱。節(jié)流器59和62同管線58中的節(jié)流器60一起對系統(tǒng)加進了阻尼，故也提高了負載的穩(wěn)定性，亦即當受到突然的壓力浪涌時它降低了第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的響應速度。
參看圖5，其中閥系統(tǒng)同圖4中的閥系統(tǒng)是相似的，如前所述。圖4中的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57是以力平衡方式工作的。不過在這種情況下的執(zhí)行機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)液壓馬達70，它具有口70a和127 1270b。在采用旋轉(zhuǎn)液壓馬達的情況下，導向壓力打不開第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57，而是由通過管線32加至口70a上的液壓及通過管線58加至出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的液壓打開的。如圖4中的執(zhí)行機構(gòu)那種情況，節(jié)流器59、62在管線58和61中，用來防止液體通過旋轉(zhuǎn)馬達而產(chǎn)生的液體回流，這種回流會使馬達過速和過熱。
因而可看出，受控的入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的出口壓力用來控制力平衡閥或液壓制動器，以便控制過牽引負載。當采用了外部力平衡閥后，在正常情況下控制與過牽引負載方向相同的液體流量的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥是可以不用的，或也可作常開閥使用。當采用了制動器后，出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥亦應當是常開的，而當出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥用作力平衡閥時，它應當是常閉的。
圖6中的液壓管路除了負載活塞47和有關(guān)的管線48以外，其它都與圖3中相同。當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27用來控制液流而使負載降低時，管線32中的液壓使制動器55釋放。當負載趨于超載時，管線32中的壓力減少趨于使制動器再次制動。
當入12節(jié)流調(diào)節(jié)閥27從被移動的位置再移回中間位置時，抗空蝕39、40起到向執(zhí)行機構(gòu)的入口供液流因而防止執(zhí)行機構(gòu)空蝕的作用。此時，管線32中的壓力通過管線28衰減，該壓力的衰減在第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥處通過管線58被測出，引起第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥52關(guān)閉。負載的慣性迫使液流自執(zhí)行機構(gòu)的排放口排出，而在管線33中建立起壓力。當管線33中的壓力超過第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥52的釋放設(shè)定值時，第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥再次打開，允許排出的液流加入由充壓泵送出，通過管線36至抗空蝕閥39或40的液流中去。
當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27把液流引向執(zhí)行機構(gòu)時，節(jié)流器59和62的壓力之間形成了約為4∶1的建立壓力，即第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥52將再管線32的壓力的四分之一時突然打開，管線32中的建立壓力將使抗空蝕閥39加有背壓，防止了由第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥52排出的液體流回執(zhí)行機構(gòu)，當執(zhí)行機構(gòu)受過牽引負載驅(qū)動時，這種液體的回流會產(chǎn)生不希望有的過速現(xiàn)象。由泵把背壓加在抗空蝕閥39上也防止了執(zhí)行機構(gòu)的過熱，節(jié)流器59和62與管線58中的節(jié)流器60組合在一起時亦在系統(tǒng)中加入了阻尼而提高了負載的穩(wěn)定性，即在受到突然的壓力浪涌時它降低了第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的響應速度。
圖7中的液壓管路采用了節(jié)流器59、60和62，液壓管路的結(jié)構(gòu)方法如圖4中所示。當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥27把液體引向執(zhí)行機構(gòu)時，位于管線58及61中的節(jié)流器59及62在管線32和58之間提供了4∶1的建立壓力，即第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥57將在管線32的壓力的四分之一時突然打開。管線32中的建立壓力將在抗空蝕閥39上加上背壓，以防止從第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥59排出之液體流回執(zhí)行機構(gòu)。當執(zhí)行機構(gòu)由過牽引負載驅(qū)動時，這種回流會產(chǎn)生不希望的過速現(xiàn)象。把背壓加在抗空蝕閥39上亦可使泵打出新鮮液體加至執(zhí)行機構(gòu)而防止執(zhí)行機構(gòu)的過熱。節(jié)流器59和62與管線58中的節(jié)流器60組合在一起對系統(tǒng)加進了阻尼，因而亦提高了負載穩(wěn)定性，即當受到突然的壓力浪涌時，它降低了第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥557的響應速度。圖9表示了圖7中的節(jié)流器59、60和62已做成與閥體成為整體的形式，而實現(xiàn)液壓回路。
圖8為一液壓回路的簡圖，其中兩個出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥都是常閉的并且具有有關(guān)的節(jié)流器59、60及62，且出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥34具有與圖4和圖5中所示相似方式。圖10表示圖7中的節(jié)流器59、60、62已做成與閥體成為整體的形式，而實現(xiàn)圖8的液壓回路。
權(quán)利要求
1、一液壓控制系統(tǒng)，包括
-液壓執(zhí)行機構(gòu)，它具有相反的開口，起著入口和出口的不同功能，而可使執(zhí)行機構(gòu)的運動部件以相反的方向運動。
-向該執(zhí)行機構(gòu)供液的泵，一個入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，泵出口的液體即送入其中，以便有選擇地把節(jié)流液體送至這些口中的一個口處，以控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向。
該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的方向受導向壓力加在該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的兩相反的部分中哪一部分控制。
從該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥引出的一對管線接到該執(zhí)行機構(gòu)的有關(guān)口上。
出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥與執(zhí)行機構(gòu)的至少一個口一起控制該執(zhí)行機構(gòu)流出的液流量。
該出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的方向受加在該出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的導向壓力所控制。
當該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥以某一方向工作時檢測入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的出口壓力的裝置把出口壓力加至執(zhí)行機構(gòu)上。
該檢測裝置亦向該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥提供與導向壓力相反的壓力，使該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥以該方向動作。
-控制過牽引負載的裝置，當液體加至執(zhí)行機構(gòu)的這些口中的一個口上時它就起作用。
該控制裝置包括一機構(gòu)，它可使該執(zhí)行裝置延遲動作，還包括從該執(zhí)行機構(gòu)供液管線接出的管線，液體的壓力由入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥加至該執(zhí)行機構(gòu)的一個口上，并向該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥提供一與導向壓力相反的壓力，使入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥動作的方向是向該執(zhí)行機構(gòu)的一面供液壓，以便在過牽引負載的情況下降低該口的流體壓力，使該裝置工作而延遲了執(zhí)行機構(gòu)的動作，這樣降低了加在入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的流體壓力，使導向壓力把入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥打開得更大一些，因而液流向該執(zhí)行機構(gòu)的一個口流得更多一些，因此增加了該控制裝置的流體壓力的能力。
2、按照權(quán)利要求
1中所提出的液壓系統(tǒng)，控制過牽引負載的裝置包括一與該執(zhí)行機構(gòu)的別的口并聯(lián)的力平衡閥，及連接到該力平衡閥的管線。
3、按照權(quán)利要求
1所提出的液壓系統(tǒng)中，控制過牽引負載的裝置包括與該執(zhí)行機構(gòu)的別的口有關(guān)的常開出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，但當該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥把液體引向該執(zhí)行機構(gòu)的該口時，該出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥也可閉合工作，還包括在該口同該常開出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥之間的力平衡閥，以及接到該力平衡閥的管線。
4、按照權(quán)利要求
1中提出的液壓系統(tǒng)中，控制過牽引負載的裝置包括一與該執(zhí)行機構(gòu)相連的常開出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，當該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥把液體引向該執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)的口時，該出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥也可以閉合工作。還包括與該執(zhí)行機構(gòu)相連的液壓負載制動器及接至該負載制動器的管線。
5、按照權(quán)利要求
4中所提出的液壓系統(tǒng)中，該執(zhí)行機構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)。
6、在權(quán)利要求
1中所提出的液壓系統(tǒng)中，該控制過牽引負載的裝置包括一與該執(zhí)行機構(gòu)的其它口相連的常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，把液壓引向該上述出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的第一口處，以便當液體流向該執(zhí)行機構(gòu)的這一口時把出口節(jié)流調(diào)節(jié)裝置的相同的口打開。
7、按照權(quán)利要求
5中所提出的液壓系統(tǒng)中，該執(zhí)行機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)。
8、按照權(quán)利要求
6所提出的液壓系統(tǒng)至少包括一個節(jié)流器，以便把減低了的壓力加至上述出口節(jié)流調(diào)節(jié)裝置。
9、按照權(quán)利要求
8中所提出的液壓系統(tǒng)中包括一抗空蝕閥，它與該上述常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的排放一側(cè)連在一起，且還有與該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥連在一起的節(jié)流器，以把背壓加到該抗空蝕閥上。
10、按照權(quán)利要求
9中所提出的液壓系統(tǒng)中的節(jié)流裝置連接在該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上，這樣該抗空蝕閥上的背壓高于加在該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的壓力。
11、按照權(quán)利要求
10中所提出的液壓系統(tǒng)中包括附加在管線中的節(jié)流器，連至常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上，以便增加系統(tǒng)的阻尼。
12、一液壓控制系統(tǒng)包括
一具有相反開口的液壓執(zhí)行機構(gòu)，這些口可以作為輸入口或輸出口，這樣可使執(zhí)行機構(gòu)的運動部件向相反的方向運動
-為該執(zhí)行機構(gòu)供液的泵;
-入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，泵向它供液體，以便可有選擇地把液體節(jié)流至這些口的這個口或那個口上，來控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向;
該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的方向受導向壓力液體是加到該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的相反部分的那一部分而控制;
自該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥接出的一對管線連到該執(zhí)行機構(gòu)的有關(guān)口上;
連到執(zhí)行機構(gòu)的至少一個口上的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥用來控制該執(zhí)行機構(gòu)的液體的流出量;
至少有一個節(jié)流器把減低了的壓力加至該上述出口節(jié)流調(diào)節(jié)裝置上;
連到該上述常閉的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的排放側(cè)上的抗空蝕閥，它具有與該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥相連的節(jié)流器，以向該抗空蝕閥提供背壓。
13、按照權(quán)利要求
12中所提出的液壓系統(tǒng)中有連到該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的節(jié)流器，使加在抗空蝕閥上的背壓比加到該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的壓力高。
14、按照權(quán)利要求
12中所提出的液壓系統(tǒng)中包括一連到執(zhí)行機構(gòu)的別的口上的第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，以控制該執(zhí)行機構(gòu)的液體流出量。
把減低的壓力加在上述第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)裝置上的節(jié)流器上。
連在該上述第二常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥排放側(cè)上的抗空蝕閥，它具有一些節(jié)流器，這些節(jié)流器連到該第二常閉閥上，以向該抗空蝕閥提供背壓。
15、按照權(quán)利要求
14中所提出的液壓系統(tǒng)中的節(jié)流器連到每個該常閉出口節(jié)流閥上，以便該抗空蝕閥上的背壓高于加在有關(guān)常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的壓力。
16、一液壓控制系統(tǒng)包括
-閥體;
-液壓執(zhí)行機構(gòu)，它具有相反的口，可以用作出口或入口，以便使執(zhí)行機構(gòu)的運動部件以相反的方向運動
-泵，向執(zhí)行機構(gòu)供給液體;
該閥體中的入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，泵送出的液體加至其上，以便有選擇地把節(jié)流液體送至這些開口的這個或那個上，來控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向;
該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥受導向壓力在該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上相反部分中哪一部分上來控制方向;
該閥體中的一對管路，這對管路從該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥接至該執(zhí)行機構(gòu)的有關(guān)口上;
該閥體中的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，連至執(zhí)行機構(gòu)的至少一個口上，以控制從執(zhí)行機構(gòu)流出的液量;
該閥體內(nèi)至少有一個節(jié)流器，以便向該上述出口節(jié)流調(diào)節(jié)裝置加上減低了的壓力;
該閥體中的抗空蝕閥，連到該上述常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的排放側(cè)上，在該閥體中有節(jié)流器，連到該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上，以向該抗空蝕閥提供背壓。
17、按照權(quán)利要求
16中所提出的液壓系統(tǒng)中有節(jié)流器，它們連至該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上，以便使該抗空蝕閥上的背壓高于加在該常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的壓力。
18、按照權(quán)利要求
16中所提出的液壓回路中包括在該閥體中的第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，它連至執(zhí)行機構(gòu)的至少一個口上，來控制該執(zhí)行機構(gòu)流出的流量。
該閥體中的節(jié)流器，以便把減低了的壓力加在該上述第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上。
第二抗空蝕閥，連到該上述第二常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的排放側(cè)，在該閥體中有節(jié)流裝置連至該常閉第二出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上，以向該抗空蝕閥提供背壓。
19、按照權(quán)利要求
18中所提出的液壓系統(tǒng)，其中節(jié)流器與每個有關(guān)的常閉出口節(jié)流閥相連，使該抗空蝕閥的背壓高于加在有關(guān)常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的壓力。
20、一液壓控制系統(tǒng)包括
-液壓執(zhí)行機構(gòu)，它具有相反的口，它們能又作入口又作出口，以便使執(zhí)行機構(gòu)的運動部件以相反的方向運動;
-泵，向該執(zhí)行機構(gòu)供給液體;
入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，從泵送出之液體送入該入口節(jié)流調(diào)節(jié)裝置，以便有選擇地把節(jié)流流體加至這些口中的這個或那個上，來控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向;
該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的方向受加在該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥上的液體導向壓力所控制;
一對液壓管線，從該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥連至該執(zhí)行機構(gòu)的有關(guān)口上;
常閉出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，連到執(zhí)行機構(gòu)的每個口上，以控制從該執(zhí)行機構(gòu)流出之液量;
抗空蝕閥，連至每個液壓管線;
連至該執(zhí)行機構(gòu)的口上的該液壓管線同連到別的液壓管線上的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥之間的擴展通路，這些別的液壓管線一直連至執(zhí)行機構(gòu)的別的開口上，以及
節(jié)流器，它連到可工作的通路上，當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥向這些液壓管線中的一個供壓時，起到了減小壓力的作用，使得連在別的液壓管線上的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥打開，并引起該一根液壓管線中的壓力把抗空蝕閥的相反開口的壓力升高，該抗空蝕閥是位于該一根液壓管線之內(nèi)的。
21、按照權(quán)利要求
20中所提出的液壓控制系統(tǒng)中，該通路及節(jié)流器包括一第一液壓節(jié)流器管線，該節(jié)流器管線從該一根液壓管線連至儲液槽上，其中具有一對節(jié)流器，自那里提供了降低了的壓力，還有一第二液壓管線，其中具有一節(jié)流器，這條第二液壓管線從在第一液壓管線中的節(jié)流器之間的一個點連至該出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥。
22、按照權(quán)利要求
19或20中所提出的液壓控制系統(tǒng)包括一檢測裝置，當入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥在操作時檢測加至執(zhí)行機構(gòu)的出口壓力，并供給一比例于該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥出口壓力的壓力，它同導向壓力所產(chǎn)生的力相反，使入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥動作。
專利摘要
一液壓控制系統(tǒng)，包括一液壓執(zhí)行機構(gòu)，它具有相反的口，這些口可作入口也可作出口，以便執(zhí)行機構(gòu)的部件以相反的方向運動；還包括一泵，向該執(zhí)行機構(gòu)供給液體；還有一導向操作的入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，泵送出的液體送至該入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥來控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向；還有一導向操作的出口節(jié)流調(diào)節(jié)閥，連至執(zhí)行機構(gòu)的至少一個口上。由入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥供給執(zhí)行機構(gòu)去的液壓是要檢測的，并由導向壓力產(chǎn)生一與入口節(jié)流調(diào)節(jié)閥的運動相反的力。該力被加至一裝置上，來控制過牽引負載，使執(zhí)行機構(gòu)的運動得以平滑并精確控制之。
文檔編號F15B11/00GK85103789SQ85103789
公開日1986年11月12日 申請日期1985年5月13日
發(fā)明者泰勒, 南達 申請人:維克斯公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan