專利名稱:作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有混合式驅(qū)動(dòng)裝置的作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
油壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置具有混合式驅(qū)動(dòng)裝置，該混合式驅(qū)動(dòng)裝置包括由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)、和儲(chǔ)存由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的蓄電器。借助從這些發(fā)電機(jī)和蓄電器中的至少一方提供的電力而工作的電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)/發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵或泵/馬達(dá)。
例如，控制動(dòng)臂缸的動(dòng)臂用控制回路借助從發(fā)電機(jī)或蓄電器提供的電力使電動(dòng)/發(fā)電機(jī)工作，從而驅(qū)動(dòng)泵/馬達(dá)，并且控制斗桿缸的斗桿用控制回路借助從發(fā)電機(jī)或蓄電器提供的電力使斗桿用電動(dòng)機(jī)工作，從而驅(qū)動(dòng)斗桿用泵，另外控制鏟斗缸的鏟斗用控制回路借助從發(fā)電機(jī)或蓄電器提供的電力使鏟斗用電動(dòng)機(jī)工作，從而驅(qū)動(dòng)鏟斗用泵。而且，這些動(dòng)臂用控制回路、斗桿用控制回路和鏟斗用控制回路通過(guò)相互補(bǔ)充工作流體的多個(gè)支援回路相連接。
并且，動(dòng)臂缸的驅(qū)動(dòng)回路在封閉回路中設(shè)置了兼?zhèn)涮峁┕ぷ髁黧w的泵功能和接受工作流體的提供而工作的流體壓力馬達(dá)功能的雙向輸出型泵/馬達(dá)，還具有電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其兼?zhèn)浣柚鷱陌l(fā)電機(jī)或蓄電器提供的電力工作而驅(qū)動(dòng)泵/馬達(dá)的電動(dòng)機(jī)功能、和由泵/馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)功能(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2004-190845號(hào)公報(bào)(第1頁(yè)、第7頁(yè)、圖1)與在動(dòng)臂用控制回路中要求大流量相對(duì)地，在鏟斗用控制回路中要求高壓，所以控制多個(gè)支援回路以滿足這些要求并非易事。
并且，所述泵/馬達(dá)和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的組合局限于封閉回路，不能適用于把從流體壓力致動(dòng)器排出的返回流體返回箱體內(nèi)的開(kāi)放回路。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種使動(dòng)臂用控制回路獨(dú)立從而容易獲得動(dòng)臂用控制回路所要求的流量的作業(yè)機(jī)械。并且，其目的在于，提供一種在開(kāi)放回路中也能夠有效再生從流體壓力致動(dòng)器排出的返回流體具有的能量的作業(yè)機(jī)械。
權(quán)利要求
1所述的發(fā)明的作業(yè)機(jī)械設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體，該上部回轉(zhuǎn)體可以通過(guò)回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)相對(duì)于可以通過(guò)行走馬達(dá)移動(dòng)的下部行走體回轉(zhuǎn)，在該上部回轉(zhuǎn)體上設(shè)有作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置由通過(guò)動(dòng)臂缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂、通過(guò)斗桿缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿和通過(guò)鏟斗缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗依次連接而成，該作業(yè)機(jī)械具備混合式驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)/斗桿/鏟斗用控制回路、動(dòng)臂用控制回路和回轉(zhuǎn)用控制回路，所述混合式驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用，并且接受電力供給而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用；蓄電器，其儲(chǔ)存從該發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供的電力，并且向發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供電力；以及主泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的至少一方驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)/斗桿/鏟斗用控制回路對(duì)從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵向行走馬達(dá)、斗桿缸和鏟斗缸提供的工作流體進(jìn)行控制，所述動(dòng)臂用控制回路具有與混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵分開(kāi)設(shè)置的動(dòng)臂用泵，控制從該動(dòng)臂用泵提供給動(dòng)臂缸的工作流體，所述回轉(zhuǎn)用控制回路借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供的電力，使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作，并且在進(jìn)行上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，將從作為發(fā)電機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力回收到蓄電器中，動(dòng)臂用控制回路具有能量再生馬達(dá)，其設(shè)在從動(dòng)臂缸排出的返回流體所通過(guò)的返回流體通道中；動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由能量再生馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并發(fā)揮向混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供電力的發(fā)電機(jī)的作用，并且通過(guò)從蓄電器提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用；以及離合器，其從發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)向動(dòng)臂用泵傳遞動(dòng)力，并且將發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與動(dòng)臂用泵斷開(kāi)。
權(quán)利要求
2所述的發(fā)明的作業(yè)機(jī)械設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體，該上部回轉(zhuǎn)體可以通過(guò)回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)相對(duì)于可以通過(guò)行走馬達(dá)移動(dòng)的下部行走體回轉(zhuǎn)，在該上部回轉(zhuǎn)體上設(shè)有作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置由通過(guò)動(dòng)臂缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂、通過(guò)斗桿缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿和通過(guò)鏟斗缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗依次連接而成，該作業(yè)機(jī)械具備混合式驅(qū)動(dòng)裝置、流體壓力致動(dòng)器控制回路和回轉(zhuǎn)用控制回路，所述混合式驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用，并且接受電力供給而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用；蓄電器，其儲(chǔ)存從該發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供的電力，并且向發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供電力；以及主泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的至少一方驅(qū)動(dòng)，所述流體壓力致動(dòng)器控制回路對(duì)從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵向行走馬達(dá)、動(dòng)臂缸、斗桿缸和鏟斗缸提供的工作流體進(jìn)行控制，所述回轉(zhuǎn)用控制回路借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供的電力，使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作，并且在進(jìn)行上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，將從作為發(fā)電機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力回收到蓄電器中，流體壓力致動(dòng)器控制回路具有動(dòng)臂輔助泵，其對(duì)從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵提供給動(dòng)臂缸的工作流體的流量進(jìn)行支援；能量再生馬達(dá)，其設(shè)在從動(dòng)臂缸排出的返回流體所通過(guò)的返回流體通道中；動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由能量再生馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮向混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供電力的發(fā)電機(jī)的作用，并且借助從蓄電器提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用。
權(quán)利要求
3所述的發(fā)明是，在權(quán)利要求
1或權(quán)利要求
2所述的作業(yè)機(jī)械中，能量再生馬達(dá)設(shè)在從動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)起的返回流體通道中。
權(quán)利要求
4所述的發(fā)明是，在權(quán)利要求
1至權(quán)利要求
3的任一項(xiàng)所述的的作業(yè)機(jī)械中，返回流體通道具備具有能量再生馬達(dá)的一方的返回通道；在能量再生馬達(dá)的上游側(cè)分支的另一方返回通道；以及流量比控制閥，其控制一方的返回通道中的流量和另一方返回通道中的流量之間的流量比。
權(quán)利要求
5所述的發(fā)明是，在權(quán)利要求
2所述的作業(yè)機(jī)械中，流體壓力致動(dòng)器控制回路具備離合器，該離合器從發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)向動(dòng)臂輔助泵傳遞動(dòng)力，并且將發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與動(dòng)臂輔助泵斷開(kāi)。
權(quán)利要求
6所述的發(fā)明是，在權(quán)利要求
2至權(quán)利要求
5所述的作業(yè)機(jī)械中，設(shè)有多個(gè)主泵，流體壓力致動(dòng)器控制回路具備動(dòng)臂缸用工作流體供給通道，其從一個(gè)主泵向動(dòng)臂缸提供工作流體；鏟斗缸用工作流體供給通道，其從動(dòng)臂缸用工作流體供給通道分支出來(lái)，向鏟斗缸提供工作流體；斗桿缸用工作流體供給通道，其從其他主泵向斗桿缸提供工作流體；鏟斗/動(dòng)臂間電磁閥，其設(shè)在動(dòng)臂缸用工作流體供給通道中、鏟斗缸用工作流體供給通道的分支部和來(lái)自動(dòng)臂輔助泵的合流部之間，并且在可以將流向鏟斗缸的工作流體提供為流向動(dòng)臂缸的單向流動(dòng)的位置和切斷該流動(dòng)的位置之間進(jìn)行變位；鏟斗/斗桿間的回路間連通通道，其將鏟斗缸用工作流體供給通道和斗桿缸用工作流體供給通道進(jìn)行連通；鏟斗/斗桿間電磁閥，其設(shè)在鏟斗/斗桿間的回路間連通通道中，分別具有可以實(shí)現(xiàn)從流向鏟斗缸的工作流體供給通道到流向斗桿缸的工作流體供給通道的單向流動(dòng)的位置、和切斷該流動(dòng)的位置。
權(quán)利要求
7所述的發(fā)明是，在權(quán)利要求
6所述的作業(yè)機(jī)械中，具備斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通道，其將斗桿缸用工作流體供給通道和動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)進(jìn)行連通；斗桿/動(dòng)臂間電磁閥，其設(shè)在斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通道中，在可以實(shí)現(xiàn)從斗桿缸用工作流體供給通道到動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)的單向流動(dòng)的位置和切斷該流動(dòng)的位置之間進(jìn)行變位。
根據(jù)權(quán)利要求
1所述的發(fā)明，該作業(yè)機(jī)械具有動(dòng)臂用泵，其相對(duì)于移動(dòng)/斗桿/鏟斗用控制回路，與混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵分開(kāi)設(shè)置，該移動(dòng)/斗桿/鏟斗用控制回路控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵提供給行走馬達(dá)、斗桿缸和鏟斗缸的工作流體，對(duì)從該動(dòng)臂用泵向動(dòng)臂缸提供的工作流體進(jìn)行控制的動(dòng)臂用控制回路是獨(dú)立的，所以能夠利用動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制動(dòng)臂用泵的轉(zhuǎn)速等，容易獲得動(dòng)臂用控制回路所要求的流量，而且不會(huì)影響提供給行走馬達(dá)、斗桿缸和鏟斗缸的工作流體。動(dòng)臂用控制回路通過(guò)切斷離合器，可以從借助從動(dòng)臂缸排出的返回流體而工作的能量再生馬達(dá)，將動(dòng)力有效輸入無(wú)負(fù)荷狀態(tài)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，將所產(chǎn)生的電力儲(chǔ)存在蓄電器中，并且在離合器閉合時(shí)，利用借助來(lái)自蓄電器的電力而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂用泵，可以從該動(dòng)臂用泵向動(dòng)臂缸提供工作流體，所以在開(kāi)放回路中也能夠有效再生從動(dòng)臂缸排出的返回流體具有的能量。
根據(jù)權(quán)利要求
2所述的發(fā)明，流體壓力致動(dòng)器控制回路控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵提供給行走馬達(dá)、動(dòng)臂缸、斗桿缸和鏟斗缸的工作流體時(shí)，可以從借助從動(dòng)臂缸排出的返回流體而工作的能量再生馬達(dá)，將動(dòng)力輸入動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，將所產(chǎn)生的電力儲(chǔ)存在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器中，并且利用借助來(lái)自混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器的電力而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂輔助泵，可以從該動(dòng)臂輔助泵向動(dòng)臂缸提供工作流體，所以在開(kāi)放回路中也能夠有效再生從動(dòng)臂缸排出的返回流體具有的能量。
根據(jù)權(quán)利要求
3所述的發(fā)明，在設(shè)于作業(yè)機(jī)械的機(jī)體上的作業(yè)裝置的動(dòng)臂因自重而落下時(shí)，可以利用能量再生馬達(dá)和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)吸收從動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)排出的返回流體具有的能量，并儲(chǔ)存在蓄電器中。
根據(jù)權(quán)利要求
4所述的發(fā)明，在從動(dòng)臂缸排出的返回流體通過(guò)的一方的返回通道中設(shè)置能量再生馬達(dá)，利用流量比控制閥控制通過(guò)該能量再生馬達(dá)的返回流量、和在能量再生馬達(dá)的上游側(cè)從一方的返回通道分支出來(lái)的另一方返回通道的返回流量之間的流量比，所以通過(guò)從產(chǎn)生來(lái)自動(dòng)臂缸的返回流體的時(shí)間點(diǎn)起逐漸增加分流到能量再生馬達(dá)側(cè)的流量比，可以防止產(chǎn)生沖擊，通過(guò)抑制動(dòng)臂缸的急劇負(fù)荷變動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸的穩(wěn)定工作。
根據(jù)權(quán)利要求
5所述的發(fā)明，通過(guò)切斷離合器，可以從借助從動(dòng)臂缸排出的返回流體而工作的能量再生馬達(dá)，將動(dòng)力有效傳遞給無(wú)負(fù)荷狀態(tài)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，并將所產(chǎn)生的電力儲(chǔ)存在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器中，并且在連接離合器時(shí)，可以利用借助來(lái)自混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器的電力而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂輔助泵，可以從該動(dòng)臂輔助泵向動(dòng)臂缸提供工作流體。
根據(jù)權(quán)利要求
6所述的發(fā)明，在動(dòng)臂缸用工作流體供給通道中設(shè)置鏟斗/動(dòng)臂間電磁閥，所以通過(guò)打開(kāi)該電磁閥，可以將來(lái)自一個(gè)主泵的工作流體供給量與來(lái)自動(dòng)臂輔助泵的工作流體供給量一并提供給動(dòng)臂缸，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸的動(dòng)臂抬起動(dòng)作的快速化，可以提高作業(yè)性，并且通過(guò)關(guān)閉該電磁閥，可以確保鏟斗缸中的高壓。另外，在鏟斗/斗桿間的回路間連通通道中設(shè)置鏟斗/斗桿間電磁閥，所以通過(guò)打開(kāi)該電磁閥，可以確保從其他主泵流向斗桿缸的工作流體供給量，實(shí)現(xiàn)斗桿缸的工作快速化，所以能夠提高作業(yè)性，并且通過(guò)關(guān)閉該電磁閥，可以確保在鏟斗缸產(chǎn)生高壓。
根據(jù)權(quán)利要求
7所述的發(fā)明，在連通斗桿缸用工作流體供給通道和動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)的斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通道中，設(shè)置斗桿/動(dòng)臂間電磁閥，所以通過(guò)打開(kāi)該電磁閥，可以將來(lái)自一個(gè)主泵和動(dòng)臂輔助泵的工作流體供給量及來(lái)自其他主泵的工作流體提供給動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸的動(dòng)臂抬起動(dòng)作的快速化，所以能夠提高作業(yè)性，并且通過(guò)關(guān)閉該電磁閥，可以確保對(duì)斗桿缸的工作流體供給量。
圖1是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的混合式驅(qū)動(dòng)裝置和流體壓力致動(dòng)器控制回路的一個(gè)實(shí)施方式的回路圖。
圖2是該作業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖。
圖3是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的混合式驅(qū)動(dòng)裝置和流體壓力致動(dòng)器控制回路的另一實(shí)施方式的回路圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明1作業(yè)機(jī)械；2下部行走體；2trL、2trR行走馬達(dá)；4上部回轉(zhuǎn)體；4sw回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)；8作業(yè)裝置；8bm動(dòng)臂；8st斗桿；8bk鏟斗；8bmc動(dòng)臂缸；8stc斗桿缸；8bkc鏟斗缸；10混合式驅(qū)動(dòng)裝置；11發(fā)動(dòng)機(jī)；17A、17B主泵；22電動(dòng)/發(fā)電機(jī)；23蓄電器；25流體壓力致動(dòng)器控制回路；25a行走/斗桿/鏟斗用控制回路；28回轉(zhuǎn)用控制回路；45動(dòng)臂用控制回路；48動(dòng)臂缸用工作流體供給通路；55返回流體通路；56、57返回通路；58、59流量比控制閥；61斗桿缸用工作流體供給通路；66鏟斗缸用工作流體供給通路；71斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通路；72斗桿/動(dòng)臂間電磁閥；73鏟斗/斗桿間的回路間連通通路；74鏟斗/斗桿間電磁閥；84動(dòng)臂用泵；84as動(dòng)臂輔助泵；86能量再生馬達(dá)；87動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)；88離合器；89鏟斗/動(dòng)臂間電磁閥。
具體實(shí)施方式以下，參照?qǐng)D1和圖2中所示的一個(gè)實(shí)施方式及圖3所示的另一實(shí)施方式具體說(shuō)明本發(fā)明。另外，流體和流體壓力使用工作油和油壓。
首先，說(shuō)明圖1和圖2中所示的一個(gè)實(shí)施方式，如圖2所示，作業(yè)機(jī)械1是油壓挖掘機(jī)，在下部行走體2上通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承部3可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體4，在該上部回轉(zhuǎn)體4上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)和流體壓力泵等動(dòng)力裝置5、保護(hù)操作者的駕駛室6等，由此形成機(jī)體7。下部行走體2分別具有驅(qū)動(dòng)左右履帶的行走馬達(dá)2trL、2trR，上部回轉(zhuǎn)體4具有用于驅(qū)動(dòng)設(shè)在回轉(zhuǎn)軸承部3上的回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(在圖2中未示出)。
在上部回轉(zhuǎn)體4上安裝有作業(yè)裝置8。該作業(yè)裝置8在上部回轉(zhuǎn)體4的托架(未圖示)上依次通過(guò)銷可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地接合有動(dòng)臂8bm、斗桿8st和鏟斗8bk，動(dòng)臂8bm通過(guò)動(dòng)臂缸8bmc而轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿8st通過(guò)斗桿缸8stc而轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗8bk通過(guò)鏟斗缸8bkc而轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖1所示的混合式驅(qū)動(dòng)裝置10在發(fā)動(dòng)機(jī)11上連接有用于離合從該發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)力的離合器12，在該離合器12上連接著動(dòng)力傳遞裝置14的輸入軸13，在動(dòng)力傳遞裝置14的輸出軸15上連接著兩個(gè)可變?nèi)萘啃偷闹鞅?7A、17B。
按照相對(duì)于這些主泵17A、17B與發(fā)動(dòng)機(jī)11并列的關(guān)系，在動(dòng)力傳遞裝置14的輸入輸出軸21上連接著由發(fā)動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用、并且接受電力供給而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22。該電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力被設(shè)定得小于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。在該電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22上連接著逆變器等的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制器22c。
電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制器22c通過(guò)轉(zhuǎn)換器等的蓄電器控制器23c與蓄電器23連接，該蓄電器23儲(chǔ)存從發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22提供的電力，并且向發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22提供電力。蓄電器23是電池或電容器等。
混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)力傳遞裝置14內(nèi)置有螺旋式、行星齒輪式等無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)來(lái)自外部的控制信號(hào)向輸出軸15輸出無(wú)級(jí)變速后的回轉(zhuǎn)。
混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B將收容在箱體24內(nèi)的工作油等的工作流體提供給控制作業(yè)機(jī)械1的各個(gè)流體壓力致動(dòng)器的流體壓力致動(dòng)器控制回路25中的行走/斗桿/鏟斗用控制回路25a。行走/斗桿/鏟斗用控制回路25a對(duì)提供給行走馬達(dá)2trL、2trR、斗桿缸8stc和鏟斗缸8bkc的工作流體進(jìn)行控制。
在流體壓力致動(dòng)器控制回路25內(nèi)，相對(duì)于該行走/斗桿/鏟斗用控制回路25a獨(dú)立地分開(kāi)設(shè)置動(dòng)臂用控制回路45，用于控制提供給動(dòng)臂缸8bmc的工作流體。
對(duì)于這些行走/斗桿/鏟斗用控制回路25a和動(dòng)臂用控制回路45設(shè)置有回轉(zhuǎn)用控制回路28，用于借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供的電力使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw作為電動(dòng)機(jī)工作，并且在進(jìn)行上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，將從作為發(fā)電機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw產(chǎn)生的電力回收到蓄電器23中。
該回轉(zhuǎn)用控制回路28具有通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)4gr對(duì)上部回轉(zhuǎn)體4進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw、和逆變器等的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制器4swc，借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用，并且在由于慣性回轉(zhuǎn)力而被強(qiáng)制回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用，將電力回收到蓄電器23中。
連接在混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B的輸出口處的泵通路31、32與設(shè)在返回至箱體24的旁通通路中的作為電磁比例閥工作的電磁閥33、34連接，并且與作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35連接。
電磁閥33、34發(fā)揮旁通閥的作用，在沒(méi)有操作者操作流體壓力致動(dòng)器2trL、2trR、8stc、8bkc的操作信號(hào)時(shí)，被來(lái)自控制器的控制信號(hào)控制在使泵通路31、32與箱體24連通的全開(kāi)位置，并且與操作者操作流體壓力致動(dòng)器2trL、2trR、8stc、8bkc的操作信號(hào)的大小成比例，變位到關(guān)閉位置。
電磁閥35在圖1所示的左側(cè)作業(yè)位置時(shí)，可以從兩個(gè)主泵17A、17B向流體壓力致動(dòng)器2trL、2trR、8stc、8bkc提供工作流體，在切換到右側(cè)的行走直進(jìn)位置時(shí)，只從一方主泵17B向兩個(gè)行走馬達(dá)2trL、2trR提供等分的工作流體，使它們可以直進(jìn)行走。
行走/斗桿/鏟斗用控制回路25a具有行走用控制回路36，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給行走馬達(dá)2trL、2trR的工作流體；斗桿用控制回路46，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給使作業(yè)裝置8工作的斗桿缸8stc的工作流體；以及鏟斗用控制回路47，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給鏟斗缸8bkc的工作流體。
行走用控制回路36具有電磁閥43、44，其對(duì)經(jīng)過(guò)從作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35引出的行走馬達(dá)用工作流體供給通路41、42供給的工作流體進(jìn)行方向控制和流量控制。
動(dòng)臂用控制回路45具有與混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B分開(kāi)設(shè)置的動(dòng)臂用泵84，并且具有電磁閥49，其控制從該動(dòng)臂用泵84經(jīng)過(guò)動(dòng)臂缸用工作流體供給通路84a提供給動(dòng)臂缸8bmc的工作流體的方向和流量，該電磁閥49的工作流體給排通路51、52與動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)室和活塞桿側(cè)室連通。在從動(dòng)臂缸用工作流體供給通路84a返回箱體24的旁通通路中，設(shè)有作用與所述電磁閥33、34相同的電磁閥84b。
在缸蓋側(cè)的工作流體給排通路51中設(shè)有發(fā)揮落下防止閥的作用的電磁閥53，在動(dòng)臂停止時(shí)，將該電磁閥53切換控制到左側(cè)的止回閥位置，防止動(dòng)臂8bm因自重而下降。此外，在兩個(gè)工作流體給排通路51、52之間設(shè)有發(fā)揮再生閥的作用的電磁閥54，在動(dòng)臂下降時(shí)，將該電磁閥54切換控制到止回閥位置，使從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)室排出的返回流體的一部分再生到活塞桿側(cè)室中。
在電磁閥49的箱體通路側(cè)設(shè)有使從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體分流的返回流體通路55，在該返回流體通路55的一方的返回通路56和另一方返回通路57中，設(shè)有控制分流到這些返回通路56、57中的流量比的流量比控制閥58、59。該流量比控制閥58、59由設(shè)于一方的返回通路56中的流量控制用的一方的電磁閥58、和設(shè)于在該一方的電磁閥58的上游側(cè)分支出來(lái)的另一方返回通路57中的流量控制用的另一方電磁閥59形成。
在從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體通過(guò)的一方的返回通路56中設(shè)有能量再生馬達(dá)86，動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87與該能量再生馬達(dá)86連接，該動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87由能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)并發(fā)揮向混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供電力的發(fā)電機(jī)的作用，并且借助從蓄電器23提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用，經(jīng)由離合器88上述動(dòng)臂用泵84與該動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87連接，離合器88被進(jìn)行以下控制，即將動(dòng)力從發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87傳遞給動(dòng)臂用泵84，并且將發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87從動(dòng)臂用泵84斷開(kāi)。
并且，根據(jù)通過(guò)流量比控制閥58、59控制流量后的一方的返回通路56的返回流體量，控制將要工作的能量再生馬達(dá)86的轉(zhuǎn)速，從由該能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87向混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供經(jīng)由其電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制器87c回收的電力并儲(chǔ)存在蓄電器23中。
優(yōu)選該能量再生馬達(dá)86在進(jìn)行方向控制和流量控制的電磁閥49位于圖1中的右室時(shí)工作。即，優(yōu)選在動(dòng)臂下降時(shí)，動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的工作流體給排通路51與返回流體通路55連通，并且借助從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)排出的返回流體，能量再生馬達(dá)86通過(guò)動(dòng)臂自重而具有余量地工作。
斗桿用控制回路46具有電磁閥62，其用于對(duì)經(jīng)過(guò)從作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35引出的斗桿缸用工作流體供給通路61提供的工作流體進(jìn)行方向控制和流量控制，該電磁閥62的工作流體給排通路63、64與斗桿缸8stc的缸蓋側(cè)室和活塞桿側(cè)室連通。并且，在兩個(gè)工作流體給排通路63、64之間，設(shè)有發(fā)揮從活塞桿側(cè)到缸蓋側(cè)的再生閥的作用的電磁閥65，在斗桿下降時(shí)，將該電磁閥65切換控制到止回閥位置，使從斗桿缸8stc的活塞桿側(cè)室排出的返回流體再生到缸蓋側(cè)室中。
鏟斗用控制回路47具有電磁閥67，其用于控制經(jīng)過(guò)從作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35引出的鏟斗缸用工作流體供給通路66提供的工作流體的方向和流量，該電磁閥67的工作流體給排通路68、69與鏟斗缸8bkc的缸蓋側(cè)室和活塞桿側(cè)室連通。
在鏟斗缸用工作流體供給通路66和斗桿用工作流體供給通路61之間，設(shè)有連通它們之間的鏟斗/斗桿間的回路間連通通路73，在該鏟斗/斗桿間的回路間連通通路73中設(shè)有鏟斗/斗桿間電磁閥74，該電磁閥74分別具有可以實(shí)現(xiàn)從鏟斗缸用工作流體供給通路66到斗桿缸用工作流體供給通路61的單向流動(dòng)的位置和切斷該流動(dòng)的位置。
通過(guò)從控制器(未圖示)輸出的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的速度、離合器12的離合、動(dòng)力傳遞裝置14的變速、離合器88的離合等。
電磁閥53、54、65、74是內(nèi)置了止回閥的具有流量調(diào)節(jié)功能的切換閥。
電磁閥33、34、35、43、44、49、53、54、58、59、62、65、67、74、84b分別具有由未圖示的控制器進(jìn)行比例控制的電磁線圈和復(fù)位彈簧(未圖示)，它們被變位控制在電磁線圈勵(lì)磁力和彈簧回復(fù)力平衡的位置。
下面，說(shuō)明圖1和圖2所示實(shí)施方式的作用效果。
動(dòng)臂用控制回路45相對(duì)于行走/斗桿/鏟斗用控制回路25a獨(dú)立，其中，行走/斗桿/鏟斗用控制回路25a對(duì)從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給行走馬達(dá)2trL、2trR、斗桿缸8stc和鏟斗缸8bkc的工作流體進(jìn)行控制，動(dòng)臂用控制回路45具有與混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B分開(kāi)設(shè)置的動(dòng)臂用泵84，控制從該動(dòng)臂用泵84提供給動(dòng)臂缸8bmc的工作流體，所以能夠利用動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87控制動(dòng)臂用泵84的轉(zhuǎn)速等，容易獲得動(dòng)臂缸8bmc要求的流量，而且不會(huì)影響提供給行走馬達(dá)2trL、2trR、斗桿缸8stc和鏟斗缸8bkc的工作流體。
并且，動(dòng)臂用控制回路45可以通過(guò)從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體使能量再生馬達(dá)86工作，利用該能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87，向混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供電力，所以能夠?qū)膭?dòng)臂缸8bmc排出的返回流體具有的能量高效地回收到蓄電器23中，并可以有效地再生為混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的泵動(dòng)力。
特別是在設(shè)于作業(yè)機(jī)械1的機(jī)體7上的作業(yè)裝置8的動(dòng)臂8bm因自重而落下時(shí)，可以利用能量再生馬達(dá)86和動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87吸收從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)排出的返回流體具有的能量，并儲(chǔ)存在蓄電器23中。
此時(shí)，動(dòng)臂用控制回路45通過(guò)切斷離合器88，可以從借助于從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體而工作的能量再生馬達(dá)86，將動(dòng)力高效地輸入無(wú)負(fù)荷狀態(tài)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87，將所產(chǎn)生的電力儲(chǔ)存在混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23中。
另一方面，在使離合器88閉合時(shí)，利用借助來(lái)自蓄電器23的電力而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂用泵84，可以從該動(dòng)臂用泵84向動(dòng)臂缸8bmc提供工作流體，所以在開(kāi)放回路中也能夠有效再生從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體具有的能量。
此時(shí)，對(duì)動(dòng)臂缸8bmc的工作流體供給量根據(jù)動(dòng)臂回路專用的動(dòng)臂用泵84的泵容量和轉(zhuǎn)速確定，泵容量根據(jù)主泵17A、17B確定，轉(zhuǎn)速由動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87控制，可以通過(guò)對(duì)動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的充足的工作流體供給量來(lái)提高動(dòng)臂上升效率。
動(dòng)臂用控制回路45通過(guò)返回流體通路55對(duì)從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體進(jìn)行分流，利用流量比控制閥58、59控制該分流后的流量比，利用通過(guò)該流量比控制閥58、59控制流量后的一方的返回流體使能量再生馬達(dá)86工作，所以通過(guò)使分流到能量再生馬達(dá)86側(cè)的流量比從產(chǎn)生來(lái)自動(dòng)臂缸8bmc的返回流體的時(shí)間點(diǎn)起逐漸增加，可以防止產(chǎn)生沖擊，同時(shí)通過(guò)抑制動(dòng)臂缸8bmc的急劇負(fù)荷變動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸8bmc的穩(wěn)定工作。
即，在作業(yè)裝置8的動(dòng)臂8bm因自重而落下時(shí)，通過(guò)逐漸增加從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)排出的返回流體向能量再生馬達(dá)86側(cè)的流量比，能量再生馬達(dá)86可以順利吸收返回流體具有的能量，并且通過(guò)抑制動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的急劇負(fù)荷變動(dòng)，可以使動(dòng)臂缸8bmc的自重落下動(dòng)作變穩(wěn)定?？傊梢元?dú)立于其他回路而儲(chǔ)存動(dòng)臂下降時(shí)的能量。
關(guān)于流量比控制閥58、59，可以將一方的電磁閥58和另一方電磁閥59分別分開(kāi)設(shè)置在一方的返回通路56和另一方返回通路57的任意部位，并且可以互不相關(guān)地獨(dú)立控制一方的返回通路56和另一方返回通路57的開(kāi)度，可以自由地控制流向能量再生馬達(dá)86側(cè)的返回流體的流量比和流量。
并且，在使通過(guò)作為電動(dòng)機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw相對(duì)于下部行走體2回轉(zhuǎn)的上部回轉(zhuǎn)體4停止時(shí)，利用回轉(zhuǎn)用控制回路28使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw作為發(fā)電機(jī)工作，由此可以對(duì)上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，并且可以將從回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw產(chǎn)生的電力與從由能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87產(chǎn)生的電力一起有效地回收到混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23中，可以有效地再生為混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的泵動(dòng)力。
并且，通過(guò)將鏟斗/斗桿間電磁閥74控制在可以單向流動(dòng)的位置，使從一個(gè)主泵17A向鏟斗缸8bkc提供的工作流體合流到從另一主泵17B向斗桿缸8stc提供的工作流體中，實(shí)現(xiàn)斗桿缸8stc的快速化，并且將鏟斗/斗桿間電磁閥74控制在切斷位置，在使鏟斗用控制回路47和斗桿用控制回路46分離并獨(dú)立時(shí)，可以將鏟斗系統(tǒng)和斗桿系統(tǒng)分開(kāi)，分別控制壓力。
下面，說(shuō)明圖3所示的另一實(shí)施方式。另外，作業(yè)機(jī)械與圖2所示的相同，所以省略說(shuō)明。
圖3所示的混合式驅(qū)動(dòng)裝置10在發(fā)動(dòng)機(jī)11上連接著用于離合從該發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)力的離合器12，動(dòng)力傳遞裝置14的輸入軸13與該離合器12連接，在動(dòng)力傳遞裝置14的輸出軸15上連接著兩個(gè)可變?nèi)萘啃椭鞅?7A、17B。
按照相對(duì)于這些主泵17A、17B與發(fā)動(dòng)機(jī)11并列的關(guān)系，在動(dòng)力傳遞裝置14的輸入輸出軸21上連接有由發(fā)動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)并發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用、并且接受電力供給并發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22。該電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力被設(shè)定為小于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。逆變器等的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制器22c與該電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22連接。
電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制器22c通過(guò)轉(zhuǎn)換器等的蓄電器控制器23c連接蓄電器23，該蓄電器23儲(chǔ)存從發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22提供的電力，并且向發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)22提供電力。蓄電器23是電池或電容器等。
混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)力傳遞裝置14內(nèi)置螺旋式、行星齒輪式等的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)來(lái)自外部的控制信號(hào)向輸出軸15輸出無(wú)級(jí)變速后的回轉(zhuǎn)。
混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B向流體壓力致動(dòng)器控制回路25提供收容在箱體24內(nèi)的工作油等工作流體。在該流體壓力致動(dòng)器控制回路25中設(shè)有能量再生馬達(dá)86，從由該能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87經(jīng)由其發(fā)電機(jī)控制器87c回收的電力被儲(chǔ)存在蓄電器23中。
對(duì)于流體壓力致動(dòng)器控制回路25設(shè)置有回轉(zhuǎn)用控制回路28，用于借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供的電力使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw作為電動(dòng)機(jī)工作，并且在進(jìn)行上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，將從作為發(fā)電機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw產(chǎn)生的電力回收到蓄電器23中。
該回轉(zhuǎn)用控制回路28具有通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)4gr對(duì)上部回轉(zhuǎn)體4進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw、和逆變器等的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制器4swc，借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用，并且在由于慣性回轉(zhuǎn)力而被強(qiáng)制回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用，將電力回收到蓄電器23中。
通過(guò)從控制器(未圖示)輸出的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的速度、離合器12的離合、動(dòng)力傳遞裝置14的變速等。
在圖3所示的流體壓力致動(dòng)器控制回路25中，連接在主泵17A、17B的輸出口處的泵通路31、32與設(shè)在返回至箱體24的旁通通路中的作為電磁比例閥工作的電磁閥33、34連接，并且與作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35連接。
電磁閥33、34發(fā)揮旁通閥的作用，在沒(méi)有操作者操作流體壓力致動(dòng)器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc的操作信號(hào)時(shí)，根據(jù)來(lái)自控制器的控制信號(hào)被控制在將泵通路31、32與箱體24連通的全開(kāi)位置，并且與操作者操作流體壓力致動(dòng)器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc的操作信號(hào)的大小成比例，變位到關(guān)閉位置。
電磁閥35在圖3所示的左側(cè)作業(yè)位置處，可以從兩個(gè)主泵17A、17B向流體壓力致動(dòng)器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc提供工作流體，在切換到右側(cè)的行走直進(jìn)位置時(shí)，只從一方的主泵17B向兩個(gè)行走馬達(dá)2trL、2trR提供等分的工作流體，實(shí)現(xiàn)直進(jìn)行走。
流體壓力致動(dòng)器控制回路25具有行走用控制回路36，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給行走馬達(dá)2trL、2trR的工作流體；作業(yè)裝置用控制回路37，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給使作業(yè)裝置8工作的作業(yè)用致動(dòng)器8bmc、8stc、8bkc的工作流體。
行走用控制回路36具有電磁閥43、44，其對(duì)經(jīng)過(guò)從作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35引出的行走馬達(dá)用工作流體供給通路41、42提供的工作流體進(jìn)行方向控制和流量控制。
作業(yè)裝置用控制回路37具有動(dòng)臂用控制回路45，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給動(dòng)臂缸8bmc的工作流體；斗桿用控制回路46，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給斗桿缸8stc的工作流體；鏟斗用控制回路47，其控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給鏟斗缸8bkc的工作流體。
動(dòng)臂用控制回路45具有電磁閥49，其對(duì)經(jīng)過(guò)從作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35引出的動(dòng)臂缸用工作流體供給通路48提供的工作流體進(jìn)行方向控制和流量控制，該電磁閥49的工作流體給排通路51、52與動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)室和活塞桿側(cè)室連通。
在缸蓋側(cè)的工作流體給排通路51中設(shè)有發(fā)揮落下防止閥的作用的電磁閥53，在動(dòng)臂停止時(shí)，將該電磁閥53切換到左側(cè)的止回閥位置，防止動(dòng)臂8bm因自重而下降。在兩個(gè)工作流體給排通路51、52之間設(shè)有發(fā)揮再生閥的作用的電磁閥54，在動(dòng)臂下降時(shí)，將該電磁閥54切換控制到止回閥位置，將從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)室排出的返回流體的一部分再生到活塞桿側(cè)室中。
在電磁閥49的箱體通路側(cè)設(shè)有對(duì)從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體進(jìn)行分流的返回流體通路55，在該返回流體通路55的一方的返回通路56和另一方返回通路57中，設(shè)有控制分流到這些返回通路56、57中的流量比的流量比控制閥58、59。該流量比控制閥58、59由在具有所述能量再生馬達(dá)86的一方的返回通路56中設(shè)置的流量控制用的一方的電磁閥58、和在該一方的電磁閥58的上游側(cè)分支出來(lái)的另一方返回通路57中設(shè)置的流量控制用的另一方電磁閥59形成。
在從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B向動(dòng)臂缸8bmc提供工作流體的工作流體供給通路48中，通過(guò)動(dòng)臂輔助用工作流體供給通路84A連接有用于對(duì)工作流體的流量進(jìn)行支援的動(dòng)臂輔助泵84as，并且連接有發(fā)揮與所述電磁閥33、34相同的作用的旁通通路的電磁閥84B。
動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87與在從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體所通過(guò)的一方的返回通路56中設(shè)置的能量再生馬達(dá)86連接，該動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87由該能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)、發(fā)揮向混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供電力的發(fā)電機(jī)的作用，并且借助從蓄電器23提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用，該動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87通過(guò)離合器88與動(dòng)臂輔助泵84as連接。離合器88被進(jìn)行以下控制，將動(dòng)力從發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87傳遞給動(dòng)臂輔助泵84as，并且將發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87從動(dòng)臂輔助泵84as斷開(kāi)。
然后，根據(jù)通過(guò)流量比控制閥58、59控制流量后的一方的返回通路56的返回流體量，控制將要工作的能量再生馬達(dá)86的轉(zhuǎn)速，利用由該能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87，將電力提供給混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23并儲(chǔ)存于此。
優(yōu)選該能量再生馬達(dá)86在進(jìn)行方向控制和流量控制的電磁閥49位于圖3中的右室時(shí)工作。即，優(yōu)選在動(dòng)臂下降時(shí)，動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的工作流體給排通路51與返回流體通路55連通，并且借助從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)排出的返回流體，能量再生馬達(dá)86通過(guò)動(dòng)臂自重而具有余量地工作。
斗桿用控制回路46具有電磁閥62，其用于控制經(jīng)過(guò)從作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35引出的斗桿缸用工作流體供給通路61供給的工作流體的方向和流量，該電磁閥62的工作流體給排通路63、64與斗桿缸8stc的缸蓋側(cè)室和活塞桿側(cè)室連通。此外，在兩個(gè)工作流體給排通路63、64之間，設(shè)有發(fā)揮從活塞桿側(cè)到缸蓋側(cè)的再生閥的作用的電磁閥65，在斗桿向內(nèi)側(cè)下降時(shí)，將該電磁閥65切換控制到止回閥位置，將從斗桿缸8stc的活塞桿側(cè)室排出的返回流體再生到缸蓋側(cè)室中。
鏟斗用控制回路47具有電磁閥67，其用于控制經(jīng)過(guò)從作為行走直進(jìn)閥工作的電磁閥35引出的鏟斗缸用工作流體供給通路66供給的工作流體的方向和流量，該電磁閥67的工作流體給排通路68、69與鏟斗缸8bkc的缸蓋側(cè)室和活塞桿側(cè)室連通。
在斗桿缸用工作流體供給通路61和動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)之間設(shè)有對(duì)它們之間進(jìn)行連通的斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通路71，在該斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通路71中設(shè)有斗桿/動(dòng)臂間電磁閥72，該電磁閥72在可以實(shí)現(xiàn)從斗桿缸用工作流體供給通路61到動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的單向流動(dòng)的位置和切斷該流動(dòng)的位置之間變位。
在動(dòng)臂缸用工作流體供給通路48和斗桿缸用工作流體供給通路61之間，設(shè)有對(duì)它們之間進(jìn)行連通的鏟斗/斗桿間的回路間連通通路73，在該鏟斗/斗桿間的回路間連通通路73中設(shè)有鏟斗/斗桿間電磁閥74，該電磁閥74分別具有可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)臂缸用工作流體供給通路48到斗桿缸8stc的單向流動(dòng)的位置和切斷該流動(dòng)的位置。
在動(dòng)臂缸用工作流體供給通路48中，在鏟斗缸用工作流體供給通路66的分支部和來(lái)自動(dòng)臂輔助泵84as的合流部之間，設(shè)有鏟斗/動(dòng)臂間電磁閥89，其在可以作為向著動(dòng)臂缸8bmc的單向流動(dòng)向鏟斗缸8bkc提供工作流體的位置和切斷該流動(dòng)的位置之間進(jìn)行變位。
電磁閥53、54、65、72、74、89是內(nèi)置了止回閥的具有流量調(diào)節(jié)功能的切換閥。
電磁閥33、34、35、43、44、49、53、54、58、59、62、65、67、72、74、84B、89分別具有由未圖示的控制器進(jìn)行比例控制的電磁線圈和復(fù)位彈簧(未圖示)，它們被控制著變位到電磁線圈勵(lì)磁力和彈簧回復(fù)力平衡的位置。
下面，說(shuō)明圖3所示的實(shí)施方式的作用效果。
流體壓力致動(dòng)器控制回路25控制從混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的主泵17A、17B提供給行走馬達(dá)2trL、2trR、動(dòng)臂缸8bmc、斗桿缸8stc和鏟斗缸8bkc的工作流體時(shí)，通過(guò)切斷離合器88，可以從借助從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體而工作的能量再生馬達(dá)86，將動(dòng)力高效地輸入無(wú)負(fù)荷狀態(tài)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87，將所產(chǎn)生的電力儲(chǔ)存在混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23中，并且在離合器88閉合時(shí)，利用借助來(lái)自混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23的電力而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂輔助泵84as，可以從該動(dòng)臂輔助泵84as向動(dòng)臂缸8bmc提供工作流體，所以在開(kāi)放回路中也能夠有效再生從動(dòng)臂缸8bmc排出的返回流體具有的能量。
特別是在作業(yè)裝置8的動(dòng)臂8bm因自重而落下時(shí)，可以利用能量再生馬達(dá)86和動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87吸收從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)排出的返回流體具有的能量，并高效地儲(chǔ)存在混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23中。
此時(shí)，把從動(dòng)臂缸8bmc排出到返回流體通路55的返回流體分流到一方的返回通路56和另一方返回通路57中，利用流量比控制閥58、59控制該分流后的流量比，利用通過(guò)該流量比控制閥58、59控制流量后的一方的返回流體使能量再生馬達(dá)86工作，利用該能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87，向混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23提供電力，所以通過(guò)從產(chǎn)生來(lái)自動(dòng)臂缸8bmc的返回流體的時(shí)間點(diǎn)起逐漸增加分流到能量再生馬達(dá)86側(cè)的流量比，可以防止產(chǎn)生沖擊，通過(guò)抑制動(dòng)臂缸8bmc的急劇負(fù)荷變動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸8bmc的穩(wěn)定工作。
即，在作業(yè)裝置8的動(dòng)臂8bm因自重而落下時(shí)，通過(guò)逐漸增加從動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)排出的返回流體流向能量再生馬達(dá)86側(cè)的流量比，能量再生馬達(dá)86可以順利吸收返回流體具有的能量，并且通過(guò)抑制動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的急劇負(fù)荷變動(dòng)，可以使動(dòng)臂缸8bmc的自重落下動(dòng)作變穩(wěn)定。
流量比控制閥58、59可以將一方的電磁閥58和另一方電磁閥59分別分開(kāi)設(shè)置在一方的返回通路56和另一方返回通路57的任意部位，并且可以互不相關(guān)地獨(dú)立控制一方的返回通路56和另一方返回通路57的開(kāi)度，可以自由地控制流向能量再生馬達(dá)86側(cè)的返回流體的流量比和流量。
并且，在使通過(guò)作為電動(dòng)機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw相對(duì)于下部行走體2回轉(zhuǎn)的上部回轉(zhuǎn)體4停止時(shí)，利用回轉(zhuǎn)用控制回路28使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw作為發(fā)電機(jī)工作，由此可以對(duì)上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，并且可以將從回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)4sw產(chǎn)生的電力與從由能量再生馬達(dá)86驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)87產(chǎn)生的電力一起高效地回收到混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的蓄電器23中，可以有效地再生為混合式驅(qū)動(dòng)裝置10的泵動(dòng)力。
并且，在動(dòng)臂缸用工作流體供給通路48中設(shè)置鏟斗/動(dòng)臂間電磁閥89，所以通過(guò)將該電磁閥89打開(kāi)到單向流動(dòng)位置，可以將來(lái)自一個(gè)主泵17A的工作流體供給量和來(lái)自動(dòng)臂輔助泵84as的工作流體供給量一并提供給動(dòng)臂缸8bmc，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸8bmc的動(dòng)臂抬起動(dòng)作的快速化，可以提高作業(yè)性，并且通過(guò)關(guān)閉該電磁閥89，可以確保鏟斗缸8bkc中的高壓。
并且，在鏟斗/斗桿間的回路間連通通路73中設(shè)置了鏟斗/斗桿間電磁閥74，所以能夠?qū)⒃撾姶砰y74控制在單向流動(dòng)位置，并且通過(guò)關(guān)閉電磁閥72、89，可以將從一個(gè)主泵17A提供給工作流體供給通路48的工作流體，經(jīng)過(guò)該電磁閥74提供給斗桿缸用工作流體供給通路61，并使其合流到從另一主泵17B提供給該工作流體供給通路61的工作流體中后提供給斗桿缸8stc，可以實(shí)現(xiàn)斗桿缸8stc的快速化，可以提高作業(yè)性。
另一方面，通過(guò)將該電磁閥74控制在切斷位置，可以將動(dòng)臂系統(tǒng)和鏟斗系統(tǒng)與斗桿系統(tǒng)分開(kāi)，分別控制壓力。尤其能夠確保鏟斗缸8bkc中的高壓。
在連通斗桿缸用工作流體供給通路61和動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通路71中設(shè)置斗桿/動(dòng)臂間電磁閥72，所以通過(guò)將該斗桿/動(dòng)臂間電磁閥72控制在單向流動(dòng)位置，在從一個(gè)主泵17A經(jīng)過(guò)電磁閥89后再與從動(dòng)臂輔助泵84as提供的工作流體合流，加到經(jīng)過(guò)方向控制用電磁閥49的左室提供給動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)的工作流體的供給量中，把從另一主泵17B經(jīng)過(guò)電磁閥72的工作流體提供給動(dòng)臂缸8bmc的缸蓋側(cè)，由此實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸8bmc的動(dòng)臂抬起動(dòng)作的快速化，所以能夠提高作業(yè)性。通過(guò)關(guān)閉該電磁閥72，可以確保對(duì)斗桿缸8stc的工作流體供給量，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸8stc的快速化。
通過(guò)將電磁閥72、89關(guān)閉在切斷位置，可以將動(dòng)臂用控制回路45從主泵17A、17B斷開(kāi)。
通過(guò)電磁閥72、74、89的切換狀態(tài)的組合，組合的自由度提高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變更變得靈活。并且，可以利用混合系統(tǒng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料效率。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明可以適用于油壓挖掘機(jī)等回轉(zhuǎn)式作業(yè)機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械，其設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體，該上部回轉(zhuǎn)體可以通過(guò)回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)相對(duì)于可以通過(guò)行走馬達(dá)行走的下部行走體回轉(zhuǎn)，在該上部回轉(zhuǎn)體上設(shè)有作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置由通過(guò)動(dòng)臂缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂、通過(guò)斗桿缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿和通過(guò)鏟斗缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗依次連接而成，其特征在于，該作業(yè)機(jī)械具備混合式驅(qū)動(dòng)裝置，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用，并且接受電力供給而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用；蓄電器，其儲(chǔ)存從該發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供的電力，并且向發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供電力；以及主泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的至少一方驅(qū)動(dòng)；行走/斗桿/鏟斗用控制回路，其對(duì)從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵向行走馬達(dá)、斗桿缸和鏟斗缸提供的工作流體進(jìn)行控制；動(dòng)臂用控制回路，其具有與混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵分開(kāi)設(shè)置的動(dòng)臂用泵，控制從該動(dòng)臂用泵提供給動(dòng)臂缸的工作流體；以及回轉(zhuǎn)用控制回路，其借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供的電力，使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作，并且在進(jìn)行上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，將從作為發(fā)電機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力回收到蓄電器中，動(dòng)臂用控制回路具有能量再生馬達(dá)，其設(shè)在從動(dòng)臂缸排出的返回流體所通過(guò)的返回流體通路中；動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由能量再生馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮向混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供電力的發(fā)電機(jī)的作用，并且通過(guò)從蓄電器提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用；以及離合器，其從發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)向動(dòng)臂用泵傳遞動(dòng)力，并且將發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與動(dòng)臂用泵斷開(kāi)。
2.一種作業(yè)機(jī)械，其設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體，該上部回轉(zhuǎn)體可以通過(guò)回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)相對(duì)于可以通過(guò)行走馬達(dá)行走的下部行走體回轉(zhuǎn)，在該上部回轉(zhuǎn)體上設(shè)有作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置由通過(guò)動(dòng)臂缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂、通過(guò)斗桿缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿和通過(guò)鏟斗缸而轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗依次連接而成，其特征在于，該作業(yè)機(jī)械具備混合式驅(qū)動(dòng)裝置，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用，并且接受電力供給而發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用；蓄電器，其儲(chǔ)存從該發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供的電力，并且向發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)提供電力；以及主泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的至少一方驅(qū)動(dòng)；流體壓力致動(dòng)器控制回路，其對(duì)從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵向行走馬達(dá)、動(dòng)臂缸、斗桿缸和鏟斗缸提供的工作流體進(jìn)行控制；以及回轉(zhuǎn)用控制回路，其借助從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供的電力，使回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作，并且在進(jìn)行上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，將從作為發(fā)電機(jī)工作的回轉(zhuǎn)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力回收到蓄電器中，流體壓力致動(dòng)器控制回路具有動(dòng)臂輔助泵，其對(duì)從混合式驅(qū)動(dòng)裝置的主泵提供給動(dòng)臂缸的工作流體的流量進(jìn)行支援；能量再生馬達(dá)，其設(shè)在從動(dòng)臂缸排出的返回流體所通過(guò)的返回流體通路中；動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，其由能量再生馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而發(fā)揮向混合式驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器提供電力的發(fā)電機(jī)的作用，并且借助從蓄電器提供的電力發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，能量再生馬達(dá)設(shè)在從動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)起的返回流體通路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1～3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，返回流體通路具備具有能量再生馬達(dá)的一方的返回通路；在能量再生馬達(dá)的上游側(cè)分支的另一方返回通路；以及流量比控制閥，其控制一方的返回通路中的流量和另一方返回通路中的流量之間的流量比。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，流體壓力致動(dòng)器控制回路具備離合器，該離合器從發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)向動(dòng)臂輔助泵傳遞動(dòng)力，并且將發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用的動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與動(dòng)臂輔助泵斷開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
2～5中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，設(shè)有多個(gè)主泵，流體壓力致動(dòng)器控制回路具備動(dòng)臂缸用工作流體供給通路，其從一個(gè)主泵向動(dòng)臂缸提供工作流體；鏟斗缸用工作流體供給通路，其從動(dòng)臂缸用工作流體供給通路分支出來(lái)，向鏟斗缸提供工作流體；斗桿缸用工作流體供給通路，其從其他主泵向斗桿缸提供工作流體；鏟斗/動(dòng)臂間電磁閥，其設(shè)在動(dòng)臂缸用工作流體供給通路中、鏟斗缸用工作流體供給通路的分支部和來(lái)自動(dòng)臂輔助泵的合流部之間，并且在可以作為流向動(dòng)臂缸的單向流動(dòng)向鏟斗缸提供工作流體的位置和切斷該流動(dòng)的位置之間進(jìn)行變位；鏟斗/斗桿間的回路間連通通路，其將鏟斗缸用工作流體供給通路和斗桿缸用工作流體供給通路進(jìn)行連通；鏟斗/斗桿間電磁閥，其設(shè)在鏟斗/斗桿間的回路間連通通路中，分別具有可以實(shí)現(xiàn)從流向鏟斗缸的工作流體供給通路到流向斗桿缸的工作流體供給通路的單向流動(dòng)的位置、和切斷該流動(dòng)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，該作業(yè)機(jī)械具備斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通路，其將斗桿缸用工作流體供給通路和動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)進(jìn)行連通；斗桿/動(dòng)臂間電磁閥，其設(shè)在斗桿/動(dòng)臂間的回路間連通通路中，在可以實(shí)現(xiàn)從斗桿缸用工作流體供給通路到動(dòng)臂缸的缸蓋側(cè)的單向流動(dòng)的位置和切斷該流動(dòng)的位置之間進(jìn)行變位。
專利摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械。該作業(yè)機(jī)械相對(duì)于控制流向行走馬達(dá)(2trL、2trR)、斗桿缸(8stc)和鏟斗缸(8bkc)的工作流體的行走/斗桿/鏟斗用控制回路(25a)，獨(dú)立地分開(kāi)設(shè)置控制流向動(dòng)臂缸(8bmc)的工作流體的動(dòng)臂用控制回路(45)。動(dòng)臂用控制回路(45)具有動(dòng)臂用泵(84)，在來(lái)自動(dòng)臂缸(8bmc)的返回流體所通過(guò)的一方的返回通路(56)中設(shè)置能量再生馬達(dá)(86)，在該能量再生馬達(dá)(86)上連接有動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(87)，在該動(dòng)臂用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(87)上經(jīng)由離合器(88)連接有所述動(dòng)臂用泵(84)。通過(guò)使動(dòng)臂用控制回路(45)獨(dú)立，可以提供容易獲得動(dòng)臂用控制回路(45)所要求的流量的作業(yè)機(jī)械。
文檔編號(hào)F15B21/14GK1993524SQ200680000502
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年4月10日
發(fā)明者戸澤祥二, 備中圓, 古田秀人 申請(qǐng)人:新履帶牽引車三菱有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan