本技術屬于破碎設備，具體涉及一種破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)、破碎機。

背景技術：

1、在替代燃料破碎領域，綜合分類和回收循環(huán)利用破碎領域，以及生活垃圾破碎領域，常常用到單軸細破碎機，相較這些領域中的傳統(tǒng)破碎機，單軸細破碎機要求轉速較高，傳統(tǒng)破碎機的轉速一般不大于40rpm，而單軸細破碎機的轉速大于100rpm，且單軸細破碎機的扭矩要求往往大于30000nm。目前，常規(guī)采用電機與減速機配合的方式驅動，這種驅動方式在大多數(shù)工況下可以滿足轉速及扭矩的要求，而且在負載增大時，電機瞬時可以超功率運行，扭矩也隨之達到額定值的1.5倍，甚至更高。但是，電機加減速機的驅動方式，帶載啟動能力弱，當破碎機內堵料時，帶載啟動能力較弱，往往需要人工掏料后再啟動設備。且堵料時，通過摩擦離合器發(fā)生打滑，引起離合器的發(fā)熱和磨損，影響壽命。采用液壓系統(tǒng)驅動破碎機主軸，可實現(xiàn)帶載啟動，解決電機驅動存在的問題。但是，由于實際運行時，負載是不均勻的，通常情況下，負載都在額定扭矩以下，但是遇到難破碎物料時，扭矩會瞬間上升，此時單個液壓馬達不足以提供所需的扭矩。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型解決的技術問題是提供一種破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)、破碎機，采用液壓驅動，在滿足破碎機主軸對轉速、扭矩的要求的同時，可以帶載啟動，過載反轉，泄壓，恒功率控制；動力裝置與破碎機分體，通過液壓管路連接，減小破碎機體積重量，布置更靈活。

2、為了解決上述問題，本實用新型的一個方面提供一種破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，包括：

3、油箱、第一液壓泵、第一液壓馬達、第二液壓馬達和換向部件；所述第一液壓馬達、所述第二液壓馬達用于驅動破碎機的主軸運轉；所述第一液壓泵與所述第一液壓馬達連通，形成閉合液體回路；所述第一液壓泵還與所述換向部件連接，所述換向部件與所述第二液壓馬達、所述油箱分別連接，所述換向部件位于第一換向位置時，所述第二液壓馬達與所述油箱連通，形成閉合液體回路，所述第一液壓泵僅驅動所述第一液壓馬達；所述換向部件位于第二換向位置時，所述第二液壓馬達與所述第一液壓泵連通，形成閉合液體回路，所述第一液壓泵同時驅動所述第一液壓馬達和所述第二液壓馬達。

4、優(yōu)選地，所述換向部件包括第一換向組件和第二換向組件；所述第一換向組件包括第一接口、第二接口和第三接口；所述第二換向組件包括第四接口、第五接口、第六接口；所述第一液壓泵的第一油口與所述第一接口連接，所述第二接口與所述第二液壓馬達的第一油口連接，所述第三接口與所述油箱連接；所述第一液壓泵的第二油口與所述第四接口連接，所述第五接口與所述第二液壓馬達的第二油口連接，所述第六接口與所述油箱連接；

5、所述第一換向組件位于第一換向位置，且所述第二換向組件位于第一換向位置時，所述第一接口截止，所述第二接口與所述第三接口導通，所述第四接口截止，所述第五接口與所述第六接口導通，所述第一液壓泵僅驅動所述第一液壓馬達；

6、所述第一換向組件位于第二換向位置，且所述第二換向組件位于第二換向位置時，所述第一接口與所述第二接口導通，所述第三接口截止，所述第四接口與所述第五接口導通，所述第六接口截止，所述第一液壓泵同時驅動所述第一液壓馬達、所述第二液壓馬達。

7、優(yōu)選地，所述第一換向組件包括：第一兩位四通換向閥和第一插裝閥；所述第一液壓泵的第一油口與所述第一插裝閥的a腔連接，所述第一插裝閥的a腔與所述第一兩位四通換向閥的p口連接，所述第一兩位四通換向閥的a口與所述第一插裝閥的控制腔連接，所述第一兩位四通換向閥的b口與所述第一插裝閥的b腔連接，所述第一插裝閥的b腔與所述第二液壓馬達的第一油口連接，所述第一兩位四通換向閥的t口與所述油箱連接。

8、優(yōu)選地，所述第二換向組件包括：第二兩位四通換向閥和第二插裝閥；所述第一液壓泵的第二油口與所述第二插裝閥的a腔連接，所述第二插裝閥的a腔與所述第二兩位四通換向閥的p口連接，所述第二兩位四通換向閥的a口與所述第二插裝閥的控制腔連接，所述第二兩位四通換向閥的b口與所述第二插裝閥的b腔連接，所述第二插裝閥的b腔與所述第二液壓馬達的第二油口連接，所述第二兩位四通換向閥的t口與所述油箱連接。

9、優(yōu)選地，所述第一兩位四通換向閥和/或所述第二兩位四通換向閥為電磁換向閥。

10、優(yōu)選地，還包括第二液壓泵，所述第二液壓泵與所述第一液壓泵并聯(lián)。

11、優(yōu)選地，第一液壓泵為雙向液壓泵，所述第一液壓馬達、所述第二液壓馬達均為雙向液壓馬達。

12、優(yōu)選地，還包括扭矩傳感器；所述扭矩傳感器用于檢測所述破碎機的主軸的扭矩。

13、優(yōu)選地，還包括控制器；所述控制器與所述扭矩傳感器、所述換向部件分別電連接。

14、本實用新型的另一方面提供一種破碎機，包括上述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)；所述第一液壓馬達的輸出軸、所述第二液壓馬達的輸出軸與所述破碎機的主軸連接。

15、本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

16、本實用新型的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，采用液壓驅動的方式，相比于電機與減速機配合的驅動方式，液壓驅動在滿足所需的轉速、扭矩的同時，可以帶載啟動，過載反轉泄壓，且恒功率控制，克服電機驅動帶載啟動能力弱的缺點；并且，除液壓馬達與破碎機主軸連接外，驅動系統(tǒng)的其他部件與破碎機分體，液壓馬達與液壓泵通過液壓管路連接，從而減小了破碎機體積重量，布置更靈活。

17、本實用新型的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，采用單馬達-雙馬達切換驅動破碎機主軸的方案，通常情況下，在額定扭矩以下運行，換向部件位于第一換向位置，此時，第一液壓泵的流量僅分配給第一液壓馬達，由第一液壓馬達單獨驅動破碎機主軸運轉，第二液壓馬達做自由輪隨動；當遇到難破碎物料，扭矩增大到一定值后，換向部件位于第二換向位置，第一液壓泵的流量同時分配給第一液壓馬達、第二液壓馬達，即雙馬達同時出力，驅動破碎機主軸，由此可滿足破碎機主軸對轉速、扭矩的要求。

技術特征：

1.一種破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

3.根據(jù)權利要求2所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

4.根據(jù)權利要求3所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

5.根據(jù)權利要求4所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

6.根據(jù)權利要求1所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

7.根據(jù)權利要求1所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

8.根據(jù)權利要求1所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

9.根據(jù)權利要求8所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)，其特征在于：

10.一種破碎機，包括如權利要求1-9中任一項所述的破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)；所述第一液壓馬達的輸出軸、所述第二液壓馬達的輸出軸與所述破碎機的主軸連接。

技術總結
本技術提供一種破碎機的雙馬達驅動系統(tǒng)、破碎機，雙馬達驅動系統(tǒng)包括：油箱、第一液壓泵、第一液壓馬達、第二液壓馬達和換向部件；第一液壓馬達、第二液壓馬達用于驅動破碎機主軸；第一液壓泵與第一液壓馬達形成閉合液體回路；第一液壓泵還與換向部件連接，換向部件與第二液壓馬達、油箱分別連接，換向部件位于第一換向位置時，第一液壓泵僅驅動第一液壓馬達；換向部件位于第二換向位置時，第一液壓泵驅動第一液壓馬達和第二液壓馬達。該雙馬達驅動系統(tǒng)采用液壓驅動，在滿足破碎機主軸對轉速、扭矩的要求的同時，可以帶載啟動，過載反轉，泄壓，恒功率控制；動力裝置與破碎機分體，通過液壓管路連接，減小破碎機體積重量，布置更靈活。

技術研發(fā)人員：陳曉東,閆山,李峰,陳廷亮
受保護的技術使用者：碎得機械（北京）有限公司
技術研發(fā)日：20240109
技術公布日：2024/12/17