本發(fā)明涉及電磁閥,具體說是一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥。
背景技術(shù):
1、工業(yè)車輛領(lǐng)域,尤其是以物流搬運為主的叉車行業(yè)智能化、?無人化、?電動化趨勢日益明顯,叉車行業(yè)正經(jīng)歷著技術(shù)革新和市場變化。?一方面,?行業(yè)發(fā)展趨勢向著智能化、?無人化方向發(fā)展,?其中叉車移動機器人技術(shù)逐漸成熟,?開始在倉儲、?物流等行業(yè)內(nèi)應(yīng)用,同時叉車作為工業(yè)領(lǐng)域的重要設(shè)備,?其性能的提升和優(yōu)化對于提高工作效率和降低成本具有重要意義。?借助5g、?物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù),?叉車移動機器人在安全識別、?智能決策等方面的功能將更加完善,?搬運效率也將提升。隨著對環(huán)境保護(hù)越來越重視,新能源產(chǎn)品替代趨勢仍將持續(xù),電動叉車占比預(yù)計將保持較高水平。叉車的液壓系統(tǒng)是其核心組成部分,?負(fù)責(zé)實現(xiàn)叉臂的升降和貨物的提升、?放下等關(guān)鍵作業(yè)功能。?這一系統(tǒng)通過液壓傳動的方式工作,?確保叉車能夠高效、?安全地完成各種工作任務(wù)。所以叉車的智能化、電動化、無人化需要一個更加智能的電控液壓系統(tǒng)。電比例負(fù)載閥門的應(yīng)用是叉車技術(shù)進(jìn)步的一個重要標(biāo)志,?它不僅提高了叉車的性能,?還使其更加適應(yīng)現(xiàn)代物流的需求。
2、但是,目前現(xiàn)有的電比例負(fù)載閥門在長期使用過程中,其內(nèi)部零件會發(fā)生自然磨損并產(chǎn)生磨損顆粒而形成碎屑,這些碎屑大多為含鐵成分,在油液回流時會帶動鐵屑進(jìn)入油箱,而傳統(tǒng)閥門缺少過濾系統(tǒng),導(dǎo)致油箱內(nèi)的油液再次通過油泵進(jìn)入到閥門內(nèi)部后,不僅會加劇其內(nèi)部零部件的磨損,降低其零部件配合的緊密性能,進(jìn)而影響其響應(yīng)精度與響應(yīng)效率;此外,還會使得閥門內(nèi)部零部件出現(xiàn)卡住的問題,導(dǎo)致閥門無法正常使用,進(jìn)而影響了叉車的控制性能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,通過電比例精準(zhǔn)調(diào)節(jié)控制負(fù)載的舉升和下降,流量精度較高,配置有電比例控制模塊,響應(yīng)快,滯環(huán)小,綠色節(jié)能,同時還在傳統(tǒng)的閥門上安裝有過濾結(jié)構(gòu),能夠自動對回流至油箱的液壓油進(jìn)行過濾、吸附除雜,保證了液壓油的整潔度,避免了油箱內(nèi)的油液再次通過油泵進(jìn)入到閥門內(nèi)部造成其磨損嚴(yán)重?zé)o法正常工作的難題。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,包括提升聯(lián)、換向聯(lián)以及尾聯(lián),所述的提升聯(lián)一側(cè)安裝有換向聯(lián),提升聯(lián)和換向聯(lián)內(nèi)部相連通,提升聯(lián)另一側(cè)安裝有尾聯(lián),尾聯(lián)和提升聯(lián)內(nèi)部相連通;
3、所述的提升聯(lián)端面上開設(shè)有進(jìn)油口,進(jìn)油口側(cè)部開設(shè)有負(fù)載油口一,進(jìn)油口和負(fù)載油口一側(cè)部開設(shè)有回油口;
4、所述的尾聯(lián)包括過濾筒,提升聯(lián)遠(yuǎn)離換向聯(lián)的側(cè)部安裝有過濾筒,回油口處密封連接有回油管,回油管端頭和過濾筒內(nèi)部相連通,過濾筒內(nèi)部設(shè)置有過濾組件,過濾筒遠(yuǎn)離回油管的側(cè)壁安裝有出油管,出油管遠(yuǎn)離過濾筒的端頭和油箱內(nèi)部相連。
5、優(yōu)選的,所述的提升聯(lián)包括提升閥體,換向聯(lián)側(cè)部固定連接有提升閥體,提升閥體下端一側(cè)安裝有提升比例電磁閥,提升比例電磁閥對稱側(cè)安裝有負(fù)載保持閥,負(fù)載保持閥一側(cè)安裝有l(wèi)s限壓保護(hù)閥,負(fù)載保持閥另一側(cè)安裝有下降比例電磁閥,提升閥體遠(yuǎn)離ls限壓保護(hù)閥的側(cè)壁安裝有應(yīng)急下降截止閥。
6、優(yōu)選的,所述的提升閥體內(nèi)部開設(shè)有油道一,油道一和進(jìn)油口相連通,油道一側(cè)部設(shè)置有油道二,油道二和負(fù)載油口一相連通,油道二側(cè)部開設(shè)有油道三,油道三和回油口相連通,油道三下端呈分叉形,油道三其中一側(cè)下端兩側(cè)分別設(shè)置有相互連通的油道四、油道五和油道六,油道三另一側(cè)下端側(cè)部設(shè)置有油道七,油道七側(cè)部連通有油道八,ls限壓保護(hù)閥對應(yīng)的提升閥體內(nèi)部還設(shè)置有相互連通的油道九、油道一以及油道十一。
7、優(yōu)選的,所述的油道五端頭固定安裝有調(diào)壓螺母,調(diào)壓螺母側(cè)部設(shè)置有一號調(diào)壓彈簧,油道三和油道四內(nèi)滑動設(shè)置有第一二通壓力補償器,第一二通壓力補償器延伸至油道六內(nèi)且油道六端頭固定設(shè)置有螺堵,油道七內(nèi)設(shè)置有三通壓力補償器,三通壓力補償器內(nèi)部設(shè)置有緩沖單向閥,緩沖單向閥端頭延伸至油道八內(nèi),油道八端頭固定設(shè)置有螺堵,三通壓力補償器端頭延伸至油道三內(nèi)部且抵接有二號調(diào)壓彈簧,二號調(diào)壓彈簧遠(yuǎn)離三通壓力補償器的端頭抵接有調(diào)壓螺母,調(diào)壓螺母固定安裝在油道三端頭。
8、優(yōu)選的,所述的換向聯(lián)包括換向聯(lián)閥體,提升聯(lián)側(cè)部安裝有換向聯(lián)閥體,換向聯(lián)閥體上端設(shè)置有負(fù)載油口,換向聯(lián)閥體遠(yuǎn)離提升聯(lián)的側(cè)部安裝有平衡閥塊,換向聯(lián)閥體下方設(shè)置有平衡閥,平衡閥下方安裝有換向閥。
9、優(yōu)選的,所述的換向聯(lián)閥體上側(cè)內(nèi)部開設(shè)有油道十二和油道十三,油道十三下方連通有油道十四,油道十四下方連接有油道十五,油道十五內(nèi)設(shè)置有支撐彈簧,支撐彈簧上方設(shè)置有第二二通壓力補償器。
10、優(yōu)選的,所述的換向聯(lián)閥體和換向閥之間的連接處中部對稱開設(shè)有油道十六和油道十七,油道十六下方連通有油道十八,油道十七下方連通有油道十九,油道十八和油道十九之間相連通并形成油道二十。
11、優(yōu)選的,所述的過濾組件包括橡膠環(huán),過濾筒內(nèi)側(cè)壁靠近回油管的位置固定安裝有橡膠環(huán),橡膠環(huán)中部卡接有過濾皿,過濾皿側(cè)壁呈多孔結(jié)構(gòu)、底部呈實心結(jié)構(gòu)且其中部開設(shè)有圓形通槽,圓形通槽處固定連接有球形殼體,回油管和過濾筒之間的連接處固定安裝有漏油管,漏油管端頭延伸至接近球形殼體內(nèi)壁的位置,漏油管位于圓形通槽內(nèi)的側(cè)壁呈弧形結(jié)構(gòu),過濾皿底部固定設(shè)置有環(huán)形磁鐵,環(huán)形磁鐵內(nèi)側(cè)靠近圓形通槽邊緣的位置設(shè)置有圍擋,圍擋內(nèi)側(cè)的漏油管上固定安裝有導(dǎo)油臺。
12、優(yōu)選的,所述的導(dǎo)油臺遠(yuǎn)離漏油管的側(cè)壁呈弧形結(jié)構(gòu)且其凹形弧面朝向過濾皿內(nèi)壁。
13、優(yōu)選的,所述的圍擋截面呈三角形且其高度大于環(huán)形磁鐵的高度。
14、本發(fā)明的有益效果:
15、1、本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,能夠?qū)崿F(xiàn)與負(fù)載無關(guān)的流量分配系統(tǒng),并具有較低的控制壓差,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的綠色環(huán)保運行,響應(yīng)快,滯環(huán)小,此外還具有負(fù)載補償功能,能夠?qū)崿F(xiàn)流量抗負(fù)載波動。
16、2、本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,設(shè)置的過濾組件能夠利用液壓油的沖擊力帶動過濾皿不斷進(jìn)行振動,從而加快過濾效率,在過濾皿底部設(shè)置球形殼體、導(dǎo)油臺以及圍擋,不僅能夠?qū)σ簤河推鸬揭欢ǖ膶?dǎo)向作用,還能避免碎屑回流堵塞回油管,從而使得油箱內(nèi)的油液再次通過油泵進(jìn)入到閥門內(nèi)部后,不會加劇其內(nèi)部零部件的磨損,保證閥門零部件配合的緊密性能,進(jìn)而提高了其響應(yīng)精度與響應(yīng)效率,進(jìn)一步保證了叉車的控制性能。
1.一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,包括提升聯(lián)(1)、換向聯(lián)(2)以及尾聯(lián)(3),其特征在于,所述的提升聯(lián)(1)一側(cè)安裝有換向聯(lián)(2),提升聯(lián)(1)和換向聯(lián)(2)內(nèi)部相連通,提升聯(lián)(1)另一側(cè)安裝有尾聯(lián)(3),尾聯(lián)(3)和提升聯(lián)(1)內(nèi)部相連通;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的提升聯(lián)(1)包括提升閥體(11),換向聯(lián)(2)側(cè)部固定連接有提升閥體(11),提升閥體(11)下端一側(cè)安裝有提升比例電磁閥(12),提升比例電磁閥(12)對稱側(cè)安裝有負(fù)載保持閥(16),負(fù)載保持閥(16)一側(cè)安裝有l(wèi)s限壓保護(hù)閥(15),負(fù)載保持閥(16)另一側(cè)安裝有下降比例電磁閥(14),提升閥體(11)遠(yuǎn)離ls限壓保護(hù)閥(15)的側(cè)壁安裝有應(yīng)急下降截止閥(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的提升閥體(11)內(nèi)部開設(shè)有油道一(81),油道一(81)和進(jìn)油口(4)相連通,油道一(81)側(cè)部設(shè)置有油道二(82),油道二(82)和負(fù)載油口一(5)相連通,油道二(82)側(cè)部開設(shè)有油道三(83),油道三(83)和回油口(6)相連通,油道三(83)下端呈分叉形,油道三(83)其中一側(cè)下端兩側(cè)分別設(shè)置有相互連通的油道四(84)、油道五(85)和油道六(86),油道三(83)另一側(cè)下端側(cè)部設(shè)置有油道七(87),油道七(87)側(cè)部連通有油道八(88),ls限壓保護(hù)閥(15)對應(yīng)的提升閥體(11)內(nèi)部還設(shè)置有相互連通的油道九(89)、油道十(810)以及油道十一(811)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的油道五(85)端頭固定安裝有調(diào)壓螺母(111),調(diào)壓螺母(111)側(cè)部設(shè)置有一號調(diào)壓彈簧(112),油道三(83)和油道四(84)內(nèi)滑動設(shè)置有第一二通壓力補償器(113),第一二通壓力補償器(113)延伸至油道六(86)內(nèi)且油道六(86)端頭固定設(shè)置有螺堵(114),油道七(87)內(nèi)設(shè)置有三通壓力補償器(115),三通壓力補償器(115)內(nèi)部設(shè)置有緩沖單向閥(116),緩沖單向閥(116)端頭延伸至油道八(88)內(nèi),油道八(88)端頭固定設(shè)置有螺堵(114),三通壓力補償器(115)端頭延伸至油道三(83)內(nèi)部且抵接有二號調(diào)壓彈簧(117),二號調(diào)壓彈簧(117)遠(yuǎn)離三通壓力補償器(115)的端頭抵接有調(diào)壓螺母(111),調(diào)壓螺母(111)固定安裝在油道三(83)端頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的換向聯(lián)(2)包括換向聯(lián)閥體(21),提升聯(lián)(1)側(cè)部安裝有換向聯(lián)閥體(21),換向聯(lián)閥體(21)上端設(shè)置有負(fù)載油口二(7),換向聯(lián)閥體(21)遠(yuǎn)離提升聯(lián)(1)的側(cè)部安裝有平衡閥塊(24),換向聯(lián)閥體(21)下方設(shè)置有平衡閥(23),平衡閥(23)下方安裝有換向閥(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的換向聯(lián)閥體(21)上側(cè)內(nèi)部開設(shè)有油道十二(812)和油道十三(813),油道十三(813)下方連通有油道十四(814),油道十四(814)下方連接有油道十五(815),油道十五(815)內(nèi)設(shè)置有支撐彈簧(211),支撐彈簧(211)上方設(shè)置有第二二通壓力補償器(212)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的換向聯(lián)閥體(21)和換向閥(22)之間的連接處中部對稱開設(shè)有油道十六(816)和油道十七(817),油道十六(816)下方連通有油道十八(818),油道十七(817)下方連通有油道十九(819),油道十八(818)和油道十九(819)之間相連通并形成油道二十(820)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的過濾組件(33)包括橡膠環(huán)(331),過濾筒(31)內(nèi)側(cè)壁靠近回油管(32)的位置固定安裝有橡膠環(huán)(331),橡膠環(huán)(331)中部卡接有過濾皿(332),過濾皿(332)側(cè)壁呈多孔結(jié)構(gòu)、底部呈實心結(jié)構(gòu)且其中部開設(shè)有圓形通槽,圓形通槽處固定連接有球形殼體(333),回油管(32)和過濾筒(31)之間的連接處固定安裝有漏油管(334),漏油管(334)端頭延伸至接近球形殼體(333)內(nèi)壁的位置,漏油管(334)位于圓形通槽內(nèi)的側(cè)壁呈弧形結(jié)構(gòu),過濾皿(332)底部固定設(shè)置有環(huán)形磁鐵(336),環(huán)形磁鐵(336)內(nèi)側(cè)靠近圓形通槽邊緣的位置設(shè)置有圍擋(337),圍擋(337)內(nèi)側(cè)的漏油管(334)上固定安裝有導(dǎo)油臺(335)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的導(dǎo)油臺(335)遠(yuǎn)離漏油管(334)的側(cè)壁呈弧形結(jié)構(gòu)且其凹形弧面朝向過濾皿(332)內(nèi)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的電比例負(fù)載敏感多路閥,其特征在于:所述的圍擋(337)截面呈三角形且其高度大于環(huán)形磁鐵(336)的高度。