本實用新型屬于氣缸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩級氣缸。

背景技術(shù)：

雙作用氣缸在高壓氣體作用下伸縮可以提供直線往復(fù)運動的動力，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，然而現(xiàn)有的氣缸伸縮比較小，應(yīng)用于火車、飛機、機器人等空間受限的領(lǐng)域時，伸縮比小的缺點尤為凸顯，成為這些領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的氣缸伸縮比較小的問題，提供了一種兩級氣缸，其技術(shù)方案如下：

一種兩級氣缸，它包含一級缸筒、一級活塞、二級缸筒、二級活塞、二級活塞桿和螺旋氣管，一級缸筒的兩端均以端蓋密封，一級活塞設(shè)置在一級缸筒內(nèi)，在一級缸筒一端的端蓋上設(shè)置有進排氣孔一，在一級缸筒的與進排氣孔一相遠的一端設(shè)置有進排氣孔二，由進排氣孔一和進排氣孔二交替進排氣驅(qū)動一級活塞往復(fù)運動；二級缸筒設(shè)置在一級活塞的與進排氣孔一相遠的一側(cè)，二級缸筒的一端設(shè)置在一級缸筒的內(nèi)部并與一級活塞密封連接，二級缸筒的另一端設(shè)置在一級缸筒的外部并以端蓋密封，二級缸筒同時也是一級活塞桿，隨一級活塞往復(fù)運動，在一級缸筒的端蓋上設(shè)置有與二級缸筒相對應(yīng)的一級導(dǎo)向光孔；二級活塞設(shè)置在二級缸筒內(nèi)，二級活塞桿設(shè)置在二級活塞的與一級活塞相遠的一側(cè)，二級活塞桿的一端與二級活塞固定連接，二級活塞桿的另一端設(shè)置在二級缸筒的外部，在二級缸筒的端蓋上設(shè)置有與二級活塞相對應(yīng)的二級導(dǎo)向光孔；在一級活塞的對應(yīng)二級缸筒內(nèi)部的位置設(shè)置有進排氣孔三，進排氣孔三連通一級缸筒內(nèi)部和二級缸筒內(nèi)部，進排氣孔一進氣時，進排氣孔三同時進氣，驅(qū)動一級活塞和二級活塞運動，二級缸筒和二級活塞桿伸長；二級缸筒的筒壁是由內(nèi)壁和外壁構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，在二級缸筒的位于其端蓋一端的內(nèi)壁上設(shè)置有進排氣孔四，進排氣孔四連通二級缸筒內(nèi)部和筒壁中空部分，在一級活塞的對應(yīng)二級缸筒的筒壁中空部分的位置設(shè)置有進排氣孔五，進排氣孔五連通二級缸筒的筒壁中空部分和一級缸筒內(nèi)部，在設(shè)置有進排氣孔一的端蓋上還設(shè)置有進排氣孔六，進排氣孔六與進排氣孔五通過螺旋氣管連接，進排氣孔六進氣經(jīng)過螺旋氣管、進排氣孔五、中空部分和進排氣孔四進入二級缸筒內(nèi)，驅(qū)動二級活塞運動，二級活塞桿收縮。

本實用新型的有益效果為：進排氣孔一、二和六與充氣控制系統(tǒng)連接即可，具有伸縮比大的優(yōu)點，適用于各領(lǐng)域，能有效解決空間受限的問題。

附圖說明：

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的分解示意圖；

圖3是本實用新型伸長的進排氣原理示意圖；

圖4是本實用新型收縮的進排氣原理示意圖。

具體實施方式：

參照圖1至圖4，一種兩級氣缸，它包含一級缸筒1、一級活塞2、二級缸筒3、二級活塞4、二級活塞桿5和螺旋氣管6，一級缸筒1的兩端均以端蓋密封，一級活塞2設(shè)置在一級缸筒1內(nèi)，在一級缸筒1一端的端蓋上設(shè)置有進排氣孔一801，在一級缸筒1的與進排氣孔一801相遠的一端設(shè)置有進排氣孔二802，由進排氣孔一801和進排氣孔二802交替進排氣驅(qū)動一級活塞2往復(fù)運動；二級缸筒3設(shè)置在一級活塞2的與進排氣孔一801相遠的一側(cè)，二級缸筒3的一端設(shè)置在一級缸筒1的內(nèi)部并與一級活塞2密封連接，二級缸筒3的另一端設(shè)置在一級缸筒1的外部并以端蓋密封，二級缸筒3同時也是一級活塞桿，隨一級活塞2往復(fù)運動，在一級缸筒1的端蓋上設(shè)置有與二級缸筒3相對應(yīng)的一級導(dǎo)向光孔101；二級活塞4設(shè)置在二級缸筒3內(nèi)，二級活塞桿5設(shè)置在二級活塞4的與一級活塞2相遠的一側(cè)，二級活塞桿5的一端與二級活塞4固定連接，二級活塞桿5的另一端設(shè)置在二級缸筒3的外部，在二級缸筒3的端蓋上設(shè)置有與二級活塞4相對應(yīng)的二級導(dǎo)向光孔301；在一級活塞2的對應(yīng)二級缸筒3內(nèi)部的位置設(shè)置有進排氣孔三803，進排氣孔三803連通一級缸筒1內(nèi)部和二級缸筒3內(nèi)部，進排氣孔一801進氣時，進排氣孔三803同時進氣，驅(qū)動一級活塞2和二級活塞4運動，二級缸筒3和二級活塞桿5伸長；二級缸筒3的筒壁是由內(nèi)壁和外壁構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，在二級缸筒3的位于其端蓋一端的內(nèi)壁上設(shè)置有進排氣孔四804，進排氣孔四804連通二級缸筒3內(nèi)部和筒壁中空部分，在一級活塞2的對應(yīng)二級缸筒3的筒壁中空部分的位置設(shè)置有進排氣孔五805，進排氣孔五805連通二級缸筒3的筒壁中空部分和一級缸筒1內(nèi)部，在設(shè)置有進排氣孔一801的端蓋上還設(shè)置有進排氣孔六806，進排氣孔六806與進排氣孔五805通過螺旋氣管6連接，進排氣孔六806進氣經(jīng)過螺旋氣管6、進排氣孔五805、中空部分和進排氣孔四804進入二級缸筒3內(nèi)，驅(qū)動二級活塞4運動，二級活塞桿5收縮。

優(yōu)選的是，在兩個活塞上和兩個導(dǎo)向光孔內(nèi)均設(shè)置有密封件7。

優(yōu)選的是，為了防止二級缸筒3收縮時一級活塞2運動過量而擠壓旋轉(zhuǎn)氣管，在一級缸筒1內(nèi)部設(shè)置有限位環(huán)9，或在二級缸筒3外部設(shè)置有限位環(huán)9，可以降低對充氣控制系統(tǒng)的精度要求。