本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域，具體涉及一種方向控制閥組及液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如果要采用一組進(jìn)油和回油管路，去分別控制兩個執(zhí)行元件動作，需要使用兩位六通的電磁控制閥組，其原理如圖1所示。兩位六通電磁控制閥組主要由一個兩位六通的電磁閥和相應(yīng)的閥塊組合而成。

該兩位六通電磁控制閥組包括六個油口：P1、P2、C1、C2、C3、C4。P2油口作為進(jìn)油口，P1油口作為回油口。油口C4和C1連接第一執(zhí)行元件，油口C3和C2連接第二執(zhí)行元件。

兩位六通電磁控制閥組具體原理是：如果P2進(jìn)高壓油、P1回油，在電磁鐵不通電時，第一執(zhí)行元件動作；在電磁鐵通電時，第二執(zhí)行元件動作。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題：目前液壓系統(tǒng)若只有一組進(jìn)油和回油管路，卻需分別控制兩個執(zhí)行元件動作，則必須要使用兩位六通電磁控制閥組。兩位六通電磁控制閥組是特殊電磁閥，制造非常困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的其中一個目的是提出一種方向控制閥組及液壓系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)只有一組進(jìn)油管路和回油管路時對兩個執(zhí)行元件的獨(dú)立控制，且便于加工制造。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種方向控制閥組，包括第一閥和第二閥；所述第一閥包括第一油路和第二油路；所述第二閥包括第三油路和第四油路；其中，所述第一油路和所述第三油路能連通，所述第二油路和所述第四油路能連通。

在可選的實(shí)施例中，所述第一油路和所述第二油路的其中一個油口共用。

在可選的實(shí)施例中，所述第三油路和所述第四油路的其中一個油口共用。

在可選的實(shí)施例中，所述第一閥包括兩位四通閥或兩位三通閥。

在可選的實(shí)施例中，所述第二閥包括兩位四通閥或兩位三通閥。

在可選的實(shí)施例中，當(dāng)所述第一閥和所述第二閥都處于失電狀態(tài)，所述第一油路和所述第三油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由所述第一油路進(jìn)入第一執(zhí)行元件后經(jīng)由所述第三油路流出，以實(shí)現(xiàn)所述第一執(zhí)行元件的動作。

在可選的實(shí)施例中，當(dāng)所述第一閥和所述第二閥都處于失電狀態(tài)，所述第一油路和所述第三油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由所述第三油路進(jìn)入第一執(zhí)行元件后經(jīng)由所述第一油路流出，以實(shí)現(xiàn)所述第一執(zhí)行元件的反向動作。

在可選的實(shí)施例中，當(dāng)所述第一閥和所述第二閥都處于得電狀態(tài)，所述第二油路和所述第四油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由所述第二油路進(jìn)入第二執(zhí)行元件后經(jīng)由所述第四油路流出，以實(shí)現(xiàn)所述第二執(zhí)行元件的動作。

在可選的實(shí)施例中，當(dāng)所述第一閥和所述第二閥都處于得電狀態(tài)，所述第二油路和所述第四油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由所述第四油路進(jìn)入第二執(zhí)行元件后經(jīng)由所述第二油路流出，以實(shí)現(xiàn)所述第二執(zhí)行元件的反向動作。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種液壓系統(tǒng)，包括第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的方向控制閥組；

所述第一執(zhí)行元件設(shè)于所述第一油路和所述第三油路之間，所述第二執(zhí)行元件設(shè)于所述第二油路和所述第四油路之間。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

上述技術(shù)方案，采用兩個單獨(dú)的閥共同形成油液流動路徑，在需要使用時，將第一執(zhí)行元件設(shè)置在第一油路和第三油路之間、第二執(zhí)行元件設(shè)置在第二油路和第四油路之間，這樣就能形成兩個回路：第一個回路為第一油路、第一執(zhí)行元件、第三油路；通過該第一回路能實(shí)現(xiàn)對第一執(zhí)行元件的控制。第二個回路為第二油路、第二執(zhí)行元件、第四油路；通過該第二回路能實(shí)現(xiàn)對第二執(zhí)行元件的控制。可見，上述技術(shù)方案，當(dāng)只有一組進(jìn)油管路和回油管路，也能分別控制兩個執(zhí)行元件動作。整個閥組中應(yīng)用的閥塊及閥都可為液壓通用件，便于生產(chǎn)、成本低。另外，上述技術(shù)方案提供的方向控制閥組，結(jié)構(gòu)輕便、成本低廉、性能穩(wěn)定可靠。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中兩位六通電磁閥組的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的方向控制閥組原理示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的方向控制閥組使用狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的方向控制閥整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、第一閥；2、第二閥；3、第一執(zhí)行元件；4、第二執(zhí)行元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖2～圖4對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

本實(shí)施例中需要用到的技術(shù)術(shù)語或名詞解釋。

閥塊(或稱為閥體)：其上開有液壓油口，兩位四通電磁閥安裝于其上，兩者之間有相應(yīng)的密封。通過控制電磁閥閥芯的位置，實(shí)現(xiàn)對液壓油方向的控制。

兩位四通電磁閥：有兩個工作位置，在電磁閥通電時，工作在靠近電磁鐵一側(cè)的機(jī)能；否則，工作在彈簧側(cè)的機(jī)能，如圖2所示。

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種方向控制閥組，包括第一閥1和第二閥2。第一閥1包括第一油路和第二油路；第二閥2包括第三油路和第四油路。其中，第一油路和第三油路能連通，第二油路和第四油路能連通。

第一閥1可以為兩位三通電磁閥、兩位三通手動閥、兩位四通電磁閥、兩位四通手動閥，上述閥都可以為板式或插裝式。第二閥2可以為兩位三通電磁閥、兩位三通手動閥、兩位四通電磁閥、兩位四通手動閥，上述閥都可以為板式或插裝式。

本實(shí)施例中，以采用圖2所示的電磁閥為例，第一油路為油口P1和P3之間的油路，第二油路為油口P1和P4之間的油路。第三油路為油口P5和P7之間的油路，第四油路為油口P5和P8之間的油路。

上述技術(shù)方案，采用兩個單獨(dú)的閥共同形成油液流動路徑，在需要使用時，將第一執(zhí)行元件3設(shè)置在第一油路和第三油路之間、第二執(zhí)行元件4設(shè)置在第二油路和第四油路之間，這樣就能形成兩個回路：第一個回路為第一油路、第一執(zhí)行元件3、第三油路。通過該第一回路能實(shí)現(xiàn)對第一執(zhí)行元件3的控制。第二個回路為第二油路、第二執(zhí)行元件4、第四油路。通過該第二回路能實(shí)現(xiàn)對第二執(zhí)行元件4的控制。

第一執(zhí)行元件3可以為油缸、液壓馬達(dá)等；第二執(zhí)行元件4可以為油缸、液壓馬達(dá)等。

若第一執(zhí)行元件3為可雙向動作的油缸，在只有一組進(jìn)油和回油管的液壓系統(tǒng)中，第一油路未與第一執(zhí)行元件3連接的油口P1與進(jìn)油管路連通，第三油路未與第一執(zhí)行元件3連接的油口P5與回油管路連接，這樣能實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件3的動作，比如油缸的伸出。若第一執(zhí)行元件3為能夠反向動作的元件，則第三油路未與第一執(zhí)行元件3連接的油口P5與進(jìn)油管路連通，第一油路未與第一執(zhí)行元件3連接的油口P1與回油管路連接能實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件3的反向動作，比如油缸的回縮。在實(shí)際使用中，可以通過在進(jìn)、出油管路與方向控制閥組之間設(shè)置換向閥的方式來避免更換進(jìn)、出油口的位置，且能同時實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件3的雙向動作。

同理，若第二執(zhí)行元件4為可雙向動作的油缸，在該只有一組進(jìn)油和回油管的液壓系統(tǒng)中，第二油路未與第一執(zhí)行元件3連接的油口P1與進(jìn)油管路連通，第四油路未與第一執(zhí)行元件3連接的油口P5與回油管路連接，這樣能實(shí)現(xiàn)第二執(zhí)行元件4的動作，比如油缸的伸出。若第二執(zhí)行元件4為能夠反向動作的元件，則第四油路未與第二執(zhí)行元件4連接的油口P5與進(jìn)油管路連通，第二油路未與第二執(zhí)行元件4連接的油口P1與回油管路連接能實(shí)現(xiàn)第二執(zhí)行元件4的反向動作，比如油缸的回縮。在實(shí)際使用中，可以通過在進(jìn)、出油管路與方向控制閥組之間設(shè)置換向閥的方式來避免更換進(jìn)、出油口的位置，且能同時實(shí)現(xiàn)第二執(zhí)行元件4的雙向動作。

為便于將方向控制閥組與進(jìn)油管路或回油管路連通，第一油路和第二油路的其中一個油口共用，本實(shí)施例中即油口P1為共用油口。

為便于將方向控制閥組與回油管路或進(jìn)油管路連通，第三油路和第四油路的其中一個油口共用，本實(shí)施例中即油口P5為共用油口。

此處，第一閥1包括兩位四通閥或兩位三通閥。本實(shí)施例中，第一閥1為兩位四通電磁閥，具體可以為板式或者插裝式。

參見圖2，第二閥2包括兩位四通閥或兩位三通閥。本實(shí)施例中，第二閥2為兩位四通電磁閥，具體可以為板式或者插裝式。

參見圖2，當(dāng)?shù)谝婚y1和第二閥2都處于失電狀態(tài)，第一油路和第三油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由第一油路進(jìn)入第一執(zhí)行元件3后經(jīng)由第三油路流出，以實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件3的動作。

同理，當(dāng)?shù)谝婚y1和第二閥2都處于得電狀態(tài)，第二油路和第四油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由第二油路進(jìn)入第二執(zhí)行元件4后經(jīng)由第四油路流出，以實(shí)現(xiàn)第二執(zhí)行元件4的動作。

承上述，參見圖2和圖3，第一閥1為兩位四通電磁控制閥，其包括油口P1～P4；油口P1和油口P3連通形成第一油路，油口P1和油口P4連通形成第二油路，油口P2連接油箱。第二閥2為兩位四通電磁控制閥，其包括油口P5～P8。油口P5和油口P7連通形成第三油路，油口P5和油口P8連通形成第四油路，油口P6連接油箱。第一執(zhí)行元件3的油口a2連通第一閥1油口P3，第一執(zhí)行元件3的油口b2連通第二閥2油口P7。第二執(zhí)行元件4的油口a1連通第一閥1油口P4，第二執(zhí)行元件4的油口b1連通第二閥2油口P8。

在油口P1進(jìn)高壓油、油口P5回油的前提下，若第一閥1和第二閥2同時失電，能實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件3的動作，比如第一執(zhí)行元件3的伸出；在第一閥1和第二閥2同時得電的情況下，能實(shí)現(xiàn)第二執(zhí)行元件4的動作，比如第二執(zhí)行元件4的伸出。

若第一執(zhí)行元件3為可反向動作的液壓元件，當(dāng)?shù)谝婚y1和第二閥2都處于失電狀態(tài)，第一油路和第三油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由第三油路進(jìn)入第一執(zhí)行元件3后經(jīng)由第一油路流出，以實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件3的反向動作。

若第二執(zhí)行元件4為可反向動作的液壓元件，當(dāng)?shù)谝婚y1和第二閥2都處于得電狀態(tài)，第二油路和第四油路同時導(dǎo)通，且油液能經(jīng)由第四油路進(jìn)入第二執(zhí)行元件4后經(jīng)由第二油路流出，以實(shí)現(xiàn)第二執(zhí)行元件4的反向動作。

下面詳述上述內(nèi)容，參見圖3，在油口P5進(jìn)高壓油、油口P1回油的前提下，在第一閥1和第二閥2同時失電的情況下，能實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件3的反向動作，比如第一執(zhí)行元件3的回縮。在第一閥1和第二閥2同時得電的情況下，能實(shí)現(xiàn)第二執(zhí)行元件4的反向動作，比如第一執(zhí)行元件3的回縮。

上述技術(shù)方案，采用兩個常規(guī)閥實(shí)現(xiàn)在只有一組進(jìn)油和回油管路對兩個執(zhí)行元件的單獨(dú)控制，且方向控制閥組不包括特殊閥，便于制造，結(jié)構(gòu)緊湊。

參見圖3和圖4，上述的第一閥1和第二閥2能集成在同一個閥體內(nèi)，該閥體設(shè)有六個液壓油口，如圖2所示分別為A1～A3，B1～B3。第一閥1和第二閥2設(shè)于閥體內(nèi)部，具體通過螺堵及安裝螺釘與閥體連接。第一閥1和第二閥2都為板式兩位四通電磁閥。第一閥1的油口P1與油口A3連通，第二閥2的油口P5與B3連通，A3和B3其中一個作為進(jìn)油口，另一個作為回油口。油口A1連通第一閥1油口P4與第二執(zhí)行元件4油口a1，油口A2連通第二執(zhí)行元件4油口b1與第二閥2油口P8，油口B1連通第一閥1油口P3和第一執(zhí)行元件3油口a2，油口B2則連通第一執(zhí)行元件3油口b2和第二閥2油口P7。

上述技術(shù)方案提供的方向控制閥組，其控制原理為：在A3口進(jìn)油、B3口出油時，通過控制兩個電磁閥同時通電或不通電，控制A1口出油、A2/B3口回油，或者B1口出油、B2/B3口回油，可以實(shí)現(xiàn)對兩個不同執(zhí)行元件運(yùn)動進(jìn)行選擇獨(dú)立控制。

具體如下：

1、若A3口進(jìn)高壓油，且第一閥1(即電磁閥CT1)和第二閥2(即電磁閥CT2)都不得電，此時，高壓油由油口A3，經(jīng)過電磁閥CT1從B1口流向第一執(zhí)行元件3的入口，然后回油路經(jīng)過B2口從B3口回油。此時，僅第一執(zhí)行元件3動作，第二執(zhí)行元件4無動作。第二執(zhí)行元件4工作油口P2連通T口回油箱。第二執(zhí)行元件4工作油路經(jīng)電磁閥上面的A1和A2口接回油箱。同理，若B3口進(jìn)高壓油，A3口回油，此時第一執(zhí)行元件3反向動作。

2、若A3口進(jìn)高壓油，且電磁閥CT1和第二閥電磁閥CT2都得電，此時，高壓油由油口A3，經(jīng)過電磁閥CT1從A1口流向第二執(zhí)行元件4的入口，然后回油路經(jīng)過A2口從B3口回油。此時，僅第二執(zhí)行元件4動作，第一執(zhí)行元件3無動作。第二閥2工作油口P6接通油箱。第一執(zhí)行元件3工作油路經(jīng)電磁閥上面的B1和B2口接回油箱。同理，若B3口進(jìn)高壓油，A3口回油，此時第二執(zhí)行元件4反向動作。

上述技術(shù)方案提供的方向控制閥，通過采用板式的兩位四通閥兩個和閥塊，組成方向控制閥，實(shí)現(xiàn)兩位六通閥組的功能。即：在單個液壓回路中，利用該方向控制閥組可在單回路實(shí)現(xiàn)對兩個執(zhí)行元件的選擇獨(dú)立控制。而且，該閥組采用通用電磁閥，閥塊加工方便，具有生產(chǎn)、制造成本低，通用性好、制造周期短等特點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種液壓系統(tǒng)，其包括第一執(zhí)行元件3、第二執(zhí)行元件4和本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的方向控制閥組。第一執(zhí)行元件3設(shè)于第一油路和第三油路之間，第二執(zhí)行元件4設(shè)于第二油路和第四油路之間。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。