一種混凝土泵送設備及其泵送油缸的換向方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該方法中第一接近開關接收到第一到位信號和第三接近開關接收到第二到位信號中只要有一個發(fā)生就可以實現(xiàn)正駕側油缸和副駕側油缸的換向，第二接近開關接收到第三到位信號和第四接近開關接收到第四到位信號中只要有一個發(fā)生就可以實現(xiàn)正駕側油缸和副駕側油缸的再次換向，解決了現(xiàn)有技術中當?shù)谝唤咏_關和第三接近開關中有一個發(fā)生損壞檢測不到信號時，泵停止供油，導致正駕側油缸和副駕側油缸停止伸縮，進而導致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問題。
【專利說明】一種混凝土泵送設備及其泵送油缸的換向方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土泵送領域，尤其涉及一種混凝土泵送設備及其泵送油缸的換向方法。

【背景技術】
[0002]混凝土泵送機構是混凝土泵車的重要組成部分，混凝土泵送機構將混凝土連續(xù)輸送給混凝土泵車的臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)將混凝土澆筑到現(xiàn)場。其中，混凝土泵送機構包括正駕側油缸、副駕側油缸和料斗，依靠正駕側油缸和副駕側油缸的伸縮實現(xiàn)對料斗內的混凝土的推送，進而將混凝土輸送到臂架系統(tǒng)上?，F(xiàn)有的混凝土泵送機構的正駕側油缸的有桿腔的管道和副駕側油缸的無桿腔的管道相連，正駕側油缸的無桿腔的管道和副駕側油缸的有桿腔的管道相連，實現(xiàn)正駕側油缸和副駕側油缸交替推送混凝土使混凝土連續(xù)輸送給臂架系統(tǒng)。
[0003]在正駕側油缸的兩端分別安裝第一接近開關和第三接近開關，在副駕側油缸的兩端分別安裝第二接近開關和第四接近開關，當?shù)谝唤咏_關和第三接近開關均檢測到各自對應的活塞到位時，正駕側油缸和副駕側油缸進行換向；否則，泵停止供油。當?shù)诙咏_關或第四接近開關檢測到各自對應的活塞未到位時，用補油閥給活塞未到位的油缸進行補油至到位后再次進行換向。
[0004]由于現(xiàn)有的正駕側油缸和副駕側油缸在伸縮過程中，需要第一接近開關和第三接近開關同時檢測到到位信號，正駕側油缸和副駕側油缸才會換向，當?shù)谝唤咏_關和第三接近開關中有一個發(fā)生損壞檢測不到信號時，泵就會停止供油；第二接近開關或第四接近開關同時檢測到到位信號，正駕側油缸和副駕側油缸才會再次換向，第二接近開關和第四接近開關中有一個發(fā)生損壞檢測不到到位信號，則對導致正駕側油缸和副駕側油缸停止伸縮，進而導致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作。


【發(fā)明內容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的是提供一種泵送油缸的換向方法，以實現(xiàn)解決當?shù)谝唤咏_關和第三接近開關中有一個發(fā)生損壞檢測不到信號時，及第二接近開關和第四接近開關中有一個發(fā)生損壞檢測不到到位信號，泵停止供油，導致正駕側油缸和副駕側油缸停止伸縮，進而導致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問題的目的；本發(fā)明的第二個目的是提供一種混凝土泵送設備。
[0006]為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]一種泵送油缸的換向方法，該換向方法包括以下步驟:
[0008]步驟A:第一接近開關接收到第一到位信號，且第三接近開關接收到第二到位信號，若是，則正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向，轉步驟C，否則，轉步驟B ;
[0009]步驟B:所述第一接近開關接收到所述第一到位信號，所述第三接近開關未接收到所述第二到位信號，或者，所述第一接近開關未接收到所述第一位信號，所述第三接近開關接收到所述第二到位信號，若是，則在第一預設時間內保持停止給正駕側油缸和副駕側油缸供油，之后，所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行強制換向，轉步驟C ;
[0010]步驟C:所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，且所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，若是，則所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向，否則，轉步驟D;
[0011]步驟D:所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關未接收到所述第四到位信號，或者，所述第二接近開關未接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，若是，則在第二預設時間內保持停止給所述正駕側油缸和所述副駕側油缸供油，之后，所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行強制換向。
[0012]優(yōu)選地，還包括油液按照第三預設的時間通過第一補油閥進入所述正駕側油缸上的第一補油孔，油液按照第四預設的時間通過第二補油閥進入所述副駕側油缸的第二補油孔進行補油。
[0013]優(yōu)選地，所述第一補油孔和所述第二補油孔的數(shù)量均大于3且所述第一補油孔和所述第二補油孔的直徑為2mm-4mm。
[0014]優(yōu)選地，所述第一補油孔的直徑和所述第二補油孔的直徑均為3mm，所述第一補油孔數(shù)量和所述第二補油孔的數(shù)量均為7個。
[0015]優(yōu)選地，所述第一到位信號為所述正駕側油缸的活塞到安裝所述第一接近開關的一端的位置信號；
[0016]所述第二到位信號為所述副駕側油缸的活塞到安裝所述第三接近開關的一端的位置信號；
[0017]所述第三到位信號為所述副駕側油缸的活塞到安裝所述第二接近開關的一端的位置信號；
[0018]所述第四到位信號為所述正駕側油缸的活塞到安裝所述第四接近開關的一端的位置信號。
[0019]優(yōu)選地，所述第一預設時間和所述第二預設時間均為Is?2s。
[0020]優(yōu)選地，所述第一預設時間和所述第二預設時間均為1.5s。
[0021]從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該方法中第一接近開關接收到第一到位信號和第三接近開關接收到第二到位信號中只要有一個發(fā)生就可以實現(xiàn)正駕側油缸和副駕側油缸的換向，且第二接近開關接收到第三到位信號和第四接近開關接收到第四到位信號中只要有一個發(fā)生就可以實現(xiàn)正駕側油缸和副駕側油缸的再次換向，解決了現(xiàn)有技術中當?shù)谝唤咏_關和第三接近開關中有一個發(fā)生損壞檢測不到信號時，泵停止供油，導致正駕側油缸和副駕側油缸停止伸縮，進而導致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問題。
[0022]為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二個目的，本發(fā)明提供了一種混凝土泵送設備，包括正駕側油缸、副駕側油缸、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關和控制系統(tǒng)，所述第一接近開關用于接收所述第一到位信號，所述第二接近開關用于接收所述第三到位信號，所述第三接近開關用于接收所述第二到位信號；所述第四接近開關用于接收所述第四到位信號；當?shù)谝唤咏_關接收到第一到位信號且第三接近開關均接收到第二到位信號時，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向；當所述第一接近開關接收到所述第一到位信號，所述第三接近開關未接收到所述第二到位信號，或者，所述第一接近開關未接收到所述第一位信號，所述第三接近開關接收到所述第二到位信號，在第一預設時間內保持停止給所述正駕側油缸和所述副駕側油缸供油后，所述控制系統(tǒng)強制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向；當所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，且所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向；當所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關未接收到所述第四到位信號，或者，所述第二接近開關未接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，在第二預設時間內保持停止給所述正駕側油缸和所述副駕側油缸供油，所述控制系統(tǒng)強制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向。
[0023]優(yōu)選地，還包括第一補油閥和第二補油閥，所述正駕側油缸上開有第一補油孔，所述副駕側油缸開有第二補油孔。
[0024]從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明提供了一種混凝土泵送設備，由于該混凝土泵送設備應用的方法包括上述的一種泵送油缸的換向方法，上述的一種泵送油缸的換向方法有以上有益效果，所以一種混凝土泵送設備的應用也包含以上有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種泵送油缸的換向方法流程示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]參見圖1，圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種泵送油缸的換向方法流程示意圖。本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該換向方法包括以下步驟:
[0029]步驟S10:第一接近開關接收到第一到位信號，且第三接近開關接收到第二到位信號，若是，則正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向，轉步驟S30，否則，轉步驟S20。
[0030]第一到位信號為正駕側油缸的活塞到安裝第一接近開關的一端的位置信號，第二到位信號為副駕側油缸的活塞到安裝第三接近開關的一端的位置信號；將第一接近開關設置在在正駕側油缸的有桿腔的那端，檢測正駕側油缸的活塞是否到位，第三接近開關安裝在副駕側油缸的有桿腔的那端，檢測副駕側油缸的活塞是否到位。若都到位，則則正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向，轉步驟S30，若沒有都到位，則進行步驟S20。
[0031]步驟S20:第一接近開關接收到第一到位信號，第三接近開關未接收到第二到位信號，或者，第一接近開關未接收到第一位信號，第三接近開關接收到第二到位信號，若是，則在第一預設時間內保持停止給正駕側油缸和副駕側油缸供油，之后，正駕側油缸和副駕側油缸均進行強制換向，轉步驟330。
[0032]第一接近開關接收到第一到位信號，第三接近開關未接收到第二到位信號，或者，第一接近開關未接收到第一位信號，第三接近開關接收到第二到位信號，若是，則在第一預設時間內保持停止給正駕側油缸和副駕側油缸供油，之后正駕側油缸的缸桿換向運動，副駕側油缸的缸桿換向運動，交替推送混凝土。
[0033]步驟330:第二接近開關接收到第三到位信號，且第四接近開關接收到第四到位信號，若是，則正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向，否則，轉步驟340 ；
[0034]第三到位信號為副駕側油缸的活塞到安裝第二接近開關的一端的位置信號，第四到位信號為正駕側油缸的活塞到安裝第四接近開關的一端的位置信號。第二接近開關安裝在副駕側油缸的無桿腔的那端，檢測副駕側油缸的活塞是否到位，第四接近開關安裝在正駕側油缸的無桿腔的那端，檢測正駕側油缸的活塞是否到位。若都到位，則正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向，若沒有都到位，則進行步驟340。
[0035]步驟540:第二接近開關接收到第三到位信號，第四接近開關未接收到第四到位信號，或者，第二接近開關未接收到第三到位信號，第四接近開關接收到第四到位信號，若是，則在第二預設時間內保持停止給正駕側油缸和副駕側油缸供油，之后，正駕側油缸和副駕側油缸均進行強制換向。
[0036]本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該方法中第一接近開關接收到第一到位信號和第三接近開關接收到第二到位信號中只要有一個發(fā)生就可以實現(xiàn)正駕側油缸和副駕側油缸的換向，且第二接近開關接收到第三到位信號和第四接近開關接收到第四到位信號中只要有一個發(fā)生就可以實現(xiàn)正駕側油缸和副駕側油缸的再次換向，解決了現(xiàn)有技術中當?shù)谝唤咏_關和第三接近開關中有一個發(fā)生損壞檢測不到信號時，泵停止供油，導致正駕側油缸和副駕側油缸停止伸縮，進而導致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問題。
[0037]本發(fā)明實施例二提供的泵送油缸的換向方法，和實施例一提供的泵送油缸的換向方法類似，僅介紹不同點，對相同之處在此就不再贅述了。
[0038]第一預設時間和第二預設時間設定為18?28之間，在本實施例中，優(yōu)選第一預設時間和第二預設時間均為1.58。
[0039]其余步驟和實施例一中的相同，在此就不再贅述了。
[0040]本發(fā)明實施例三提供的泵送油缸的換向方法，實施例一提供的泵送油缸的換向方法類似，僅介紹不同點，對相同之處在此就不再贅述了。
[0041]本實施例提供的泵送油缸的換向方法還包括油液按照預設的時間通過第一補油閥進入正駕側油缸上的第一補油孔和通過第二補油閥進入副駕側油缸的第二補油孔進行補油。由于本實施例中，根據(jù)正駕側油缸和副駕側油缸的油液量的情況得出預設的時間，按照預設的時間對正駕側油缸和副駕側油缸進行補油，避免了頻繁補油使補油處的單向閥受到油液頻繁沖擊，導致單向閥損壞，導致補油不及時，影響正駕側油缸或副駕側油缸的液壓桿伸出量，進而導致推送的混凝土不能到位，影響混凝土泵送機構的工作的問題，同時，由于單向閥損壞后，油液中的很多雜質也會進入系統(tǒng)的液壓油里，使得整個液壓油系統(tǒng)不夠干凈，進而引發(fā)更多液壓油不干凈產生的安全隱患。
[0042]在本實施例中，第一補油孔和第二補油孔的數(shù)量均大于3且第一補油孔和第二補油孔的直徑為2.-4.。在本實施例中，優(yōu)選第一補油孔的直徑和第二補油孔的直徑均為3.,第一補油孔數(shù)量和第二補油孔的數(shù)量均為7個。
[0043]正駕側油缸和副駕側油缸的表面積是一定的，開的第一補油孔和第二補油孔的個數(shù)越多，孔徑越大，則正駕側油缸和副駕側油缸的強度越低；開的第一補油孔和第二補油孔的個數(shù)越少，孔徑越小，則補油速度越慢，補油效率越低，對補油處的單向閥沖擊越大。第一補油孔的直徑和第二補油孔的直徑均為3皿，第一補油孔數(shù)量和第二補油孔的數(shù)量均為7個，是在滿足強度條件下，補油效率最高的。
[0044]本發(fā)明提供的一種混凝土泵送設備的實施例一中，包括正駕側油缸、副駕側油缸、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關和控制系統(tǒng)，第一接近開關用于接收第一到位信號，第二接近開關用于接收第三到位信號，第三接近開關用于接收第二到位信號；第四接近開關用于接收第四到位信號；當?shù)谝唤咏_關接收到第一到位信號且第三接近開關均接收到第二到位信號時，控制系統(tǒng)控制正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向；當?shù)谝唤咏_關接收到第一到位信號，第三接近開關未接收到第二到位信號，或者，第一接近開關未接收到第一位信號，第三接近開關接收到第二到位信號，在第一預設時間內保持停止給正駕側油缸和副駕側油缸供油后，控制系統(tǒng)強制正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向；當?shù)诙咏_關接收到第三到位信號，且第四接近開關接收到第四到位信號，控制系統(tǒng)控制正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向；當?shù)诙咏_關接收到第三到位信號，第四接近開關未接收到第四到位信號，或者，第二接近開關未接收到第三到位信號，第四接近開關接收到第四到位信號，在第二預設時間內保持停止給正駕側油缸和副駕側油缸供油，控制系統(tǒng)強制正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向。
[0045]本發(fā)明提供的混凝土泵送設備，由于該混凝土泵送設備應用的方法包括上述的一種泵送油缸的換向方法，上述的一種泵送油缸的換向方法有以上有益效果，所以一種混凝土泵送設備的應用也包含以上有益效果。
[0046]本發(fā)明提供的一種混凝土泵送設備的實施例二中，混凝土泵送設備和實施例一提供的混凝土泵送設備結構類似，僅介紹不同之處，本實施例提供的混凝土泵送設備還包括第一補油閥和第二補油閥，正駕側油缸上開有第一補油孔，副駕側油缸開有第二補油孔，第一補油閥和第二補油閥防止正駕側油缸和副駕側油缸中的油液倒流，通過第一補油孔和第二補油孔對正駕側油缸和副駕側油缸進行補油。
[0047]在本發(fā)明中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等均為描述上進行區(qū)別，沒有其他的特殊含義。
[0048]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和創(chuàng)造性特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種泵送油缸的換向方法，其特征在于，該換向方法包括以下步驟: 步驟A:第一接近開關接收到第一到位信號，且第三接近開關接收到第二到位信號，若是，則正駕側油缸和副駕側油缸均進行換向，轉步驟C，否則，轉步驟B ; 步驟B:所述第一接近開關接收到所述第一到位信號，所述第三接近開關未接收到所述第二到位信號，或者，所述第一接近開關未接收到所述第一位信號，所述第三接近開關接收到所述第二到位信號，若是，則在第一預設時間內保持停止給正駕側油缸和副駕側油缸供油，之后，所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行強制換向，轉步驟C ； 步驟C:所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，且所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，若是，則所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向，否則，轉步驟D ; 步驟D:所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關未接收到所述第四到位信號，或者，所述第二接近開關未接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，若是，則在第二預設時間內保持停止給所述正駕側油缸和所述副駕側油缸供油，之后，所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行強制換向。
2.根據(jù)權利要求1所述的換向方法，其特征在于，還包括油液按照第三預設的時間通過第一補油閥進入所述正駕側油缸上的第一補油孔，油液按照第四預設的時間通過第二補油閥進入所述副駕側油缸的第二補油孔進行補油。
3.根據(jù)權利要求2所述的換向方法，其特征在于，所述第一補油孔和所述第二補油孔的數(shù)量均大于3且所述第一補油孔和所述第二補油孔的直徑為2mm-4mm。
4.根據(jù)權利要求2或者3所述的換向方法，其特征在于，所述第一補油孔的直徑和所述第二補油孔的直徑均為3mm，所述第一補油孔數(shù)量和所述第二補油孔的數(shù)量均為7個。
5.根據(jù)權利要求1所述的換向方法，其特征在于，所述第一到位信號為所述正駕側油缸的活塞到安裝所述第一接近開關的一端的位置信號； 所述第二到位信號為所述副駕側油缸的活塞到安裝所述第三接近開關的一端的位置信號; 所述第三到位信號為所述副駕側油缸的活塞到安裝所述第二接近開關的一端的位置信號; 所述第四到位信號為所述正駕側油缸的活塞到安裝所述第四接近開關的一端的位置信號。
6.根據(jù)權利要求1所述的換向方法，其特征在于，所述第一預設時間和所述第二預設時間均為Is?2s。
7.根據(jù)權利要求1所述的換向方法，其特征在于，所述第一預設時間和所述第二預設時間均為1.5s。
8.—種混凝土泵送設備，包括正駕側油缸、副駕側油缸、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關和控制系統(tǒng)，所述第一接近開關用于接收第一到位信號，所述第二接近開關用于接收第三到位信號，所述第三接近開關用于接收第二到位信號；所述第四接近開關用于接收第四到位信號；其特征在于，當?shù)谝唤咏_關接收到所述第一到位信號且第三接近開關均接收到所述第二到位信號時，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向； 當所述第一接近開關接收到所述第一到位信號，所述第三接近開關未接收到所述第二到位信號，或者，所述第一接近開關未接收到所述第一位信號，所述第三接近開關接收到所述第二到位信號，在第一預設時間內保持停止給所述正駕側油缸和所述副駕側油缸供油后，所述控制系統(tǒng)強制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向； 當所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，且所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向； 當所述第二接近開關接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關未接收到所述第四到位信號，或者，所述第二接近開關未接收到所述第三到位信號，所述第四接近開關接收到所述第四到位信號，在第二預設時間內保持停止給所述正駕側油缸和所述副駕側油缸供油后，所述控制系統(tǒng)強制所述正駕側油缸和所述副駕側油缸均進行換向。
9.根據(jù)權利要求8所述的混凝土泵送設備，其特征在于，還包括第一補油閥和第二補油閥，所述正駕側油缸上開有第一補油孔，所述副駕側油缸開有第二補油孔。
【文檔編號】F15B13/06GK104454709SQ201410562804
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】張歡, 邵恩奇, 桑世保, 高泓, 錢鑫 申請人:安徽星馬專用汽車有限公司