液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)，三位四通液控?fù)Q向閥連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油路，其先導(dǎo)油路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥的先導(dǎo)油路連接；兩位三通液控主換向閥連接于動(dòng)臂油缸無桿腔的工作油路，單向閥連接于兩位三通液控主換向閥和三位四通液控?fù)Q向閥之間，兩位三通液控先導(dǎo)換向閥連接在梭閥的出油口以及兩位三通液控主換向閥之間；且與用于控制動(dòng)臂下降先導(dǎo)油路的動(dòng)臂主控閥連接，梭閥連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥兩端的先導(dǎo)油路。本實(shí)用新型在液壓挖掘機(jī)進(jìn)行動(dòng)臂下降與回轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)合操作時(shí)，能夠?qū)?dòng)臂下降時(shí)的重力勢(shì)能以液壓能的形式轉(zhuǎn)移供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)，作為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輔助動(dòng)力源，節(jié)省空間，降低成本。
【專利說明】液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)，屬于液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)技術(shù)在世界范圍內(nèi)的發(fā)展，作為一種高效的土方施工機(jī)械，液壓挖掘機(jī)在工程建設(shè)中所起作用越來越明顯；液壓挖掘機(jī)的工作裝置質(zhì)量大、慣性大，為防止工作時(shí)動(dòng)臂下降速度過快，一般在動(dòng)臂油缸無桿腔回油方向裝有節(jié)流閥用以限制動(dòng)臂的下降速度，但是，采用這種結(jié)構(gòu)，工作裝置下降時(shí)重力勢(shì)能的絕大部分會(huì)在節(jié)流口轉(zhuǎn)化為熱能，造成能量的浪費(fèi)和系統(tǒng)溫度的上升，進(jìn)而影響系統(tǒng)設(shè)備的可靠性和液壓元件的工作壽命。
[0003]針對(duì)這種問題，行業(yè)中用于液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂的節(jié)能方案主要有兩種，一是采用動(dòng)臂流量再生改進(jìn)技術(shù)降低液壓系統(tǒng)的能耗，但是這種方式只能利用30%左右的流量，較多的能量仍然浪費(fèi)在節(jié)流閥口上；二是進(jìn)行動(dòng)臂下降勢(shì)能回收，在液壓挖掘機(jī)上一般是利用蓄能器配合液壓馬達(dá)進(jìn)行能量的儲(chǔ)存再利用，采用這種方式占用空間大且生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)，在液壓挖掘機(jī)進(jìn)行動(dòng)臂下降及回轉(zhuǎn)的復(fù)合操作時(shí)，能夠在提高系統(tǒng)設(shè)備的可靠性和液壓元件工作壽命的同時(shí)節(jié)省空間，降低成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂油缸、動(dòng)臂主控閥和回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥，還包括三位四通液控?fù)Q向閥、單向閥、兩位三通液控主換向閥、兩位三通液控先導(dǎo)換向閥和梭閥；三位四通液控?fù)Q向閥連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油路，三位四通液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)油路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥的先導(dǎo)油路連接，兩位三通液控主換向閥連接于動(dòng)臂油缸的無桿腔與動(dòng)臂主控閥之間，單向閥連接于兩位三通液控主換向閥和三位四通液控?fù)Q向閥之間，兩位三通液控先導(dǎo)換向閥連接在梭閥的出油口以及兩位三通液控主換向閥之間；且與用于控制動(dòng)臂下降先導(dǎo)油路的動(dòng)臂主控閥連接，梭閥連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥兩端的先導(dǎo)油路。
[0006]優(yōu)選的，三位四通液控?fù)Q向閥、單向閥以及兩位三通液控主換向閥集成在主閥上。
[0007]優(yōu)選的，兩位三通液控先導(dǎo)換向閥和梭閥為集成閥塊。
[0008]本實(shí)用新型在不使用蓄能器的情況下，在液壓挖掘機(jī)進(jìn)行動(dòng)臂下降與回轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)合操作時(shí)，能夠?qū)?dòng)臂下降時(shí)的重力勢(shì)能，以液壓能的形式轉(zhuǎn)移供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)，作為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輔助動(dòng)力源；有效降低液壓挖掘機(jī)燃油消耗、避免液壓系統(tǒng)溫度過高，提高系統(tǒng)設(shè)備的可靠性和液壓元件工作壽命；節(jié)省了空間并且降低了成本；同時(shí)，本實(shí)用新型還可結(jié)合動(dòng)臂流量再生改進(jìn)技術(shù)，更大限度地降低成本，提高能源利用率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為本實(shí)用新型的液壓原理示意圖。
[0010]圖中:1、回轉(zhuǎn)馬達(dá)，2、三位四通液控?fù)Q向閥，3、單向閥，4、動(dòng)臂油缸，5、兩位三通液控主換向閥，6、動(dòng)臂主控閥，7、兩位三通液控先導(dǎo)換向閥，8、梭閥，9、回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所示:本實(shí)用新型包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)1、動(dòng)臂油缸4、動(dòng)臂主控閥6和回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9，還包括三位四通液控?fù)Q向閥2、單向閥3、兩位三通液控主換向閥5、兩位三通液控先導(dǎo)換向閥7和梭閥8 ;三位四通液控?fù)Q向閥2連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的工作油路，三位四通液控?fù)Q向閥2的先導(dǎo)油路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9的先導(dǎo)油路連接，兩位三通液控主換向閥5連接于動(dòng)臂油缸4的無桿腔與動(dòng)臂主控閥6之間，單向閥3連接于兩位三通液控主換向閥5和三位四通液控?fù)Q向閥2之間，兩位三通液控先導(dǎo)換向閥7連接在梭閥8的出油口以及兩位三通液控主換向閥5之間；且與用于控制動(dòng)臂下降先導(dǎo)油路的動(dòng)臂主控閥6連接，梭閥8連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9兩端的先導(dǎo)油路。
[0013]三位四通液控?fù)Q向閥2、單向閥3以及兩位三通液控主換向閥5可以單獨(dú)設(shè)置，也可以集成在主閥上，集成在主閥上能夠節(jié)省空間，控制效果更好。
[0014]兩位三通液控先導(dǎo)換向閥7和梭閥8也可以采用集成閥塊的形式，提高控制效果，節(jié)省空間。
[0015]動(dòng)臂下降時(shí)，動(dòng)臂主控閥6下位工作，動(dòng)臂油缸4無桿腔回油方向的節(jié)流閥，使得動(dòng)臂油缸4無桿腔與動(dòng)臂主控閥6之間的油路壓力升高。
[0016]當(dāng)挖掘機(jī)同時(shí)進(jìn)行動(dòng)臂下降及右回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，通過操作手柄，三位四通液控?fù)Q向閥2與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9的al 口及動(dòng)臂主控閥6的a2 口得到壓力信號(hào)，動(dòng)臂主控閥6下位工作，動(dòng)臂油缸4有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油，回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9下位工作，回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的B口進(jìn)油A 口回油，先導(dǎo)控制系統(tǒng)的兩位三通液控先導(dǎo)換向閥7連接動(dòng)臂主控閥6的a2油口得到壓力信號(hào)而右位工作，梭閥8得到壓力信號(hào)，通過兩位三通液控先導(dǎo)換向閥7將兩位三通液控主換向閥5控制至右位工作，同時(shí)，三位四通液控?fù)Q向閥2與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9的al 口的壓力也將三位四通液控?fù)Q向閥2控制至下位工作，動(dòng)臂油缸4無桿腔的回油通過兩位三通液控主換向閥5的左位、單向閥3和三位四通液控?fù)Q向閥2的下位，通至回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的B 口。
[0017]當(dāng)挖掘機(jī)同時(shí)進(jìn)行動(dòng)臂下降及左回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，通過操作手柄，三位四通液控?fù)Q向閥2與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9的bl 口及動(dòng)臂主控閥6的a2 口得到壓力信號(hào)，動(dòng)臂主控閥6下位工作，動(dòng)臂油缸4有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油，回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9上位工作，回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A口進(jìn)油B 口回油，此時(shí)先導(dǎo)控制系統(tǒng)的兩位三通液控先導(dǎo)換向閥7連接動(dòng)臂主控閥6的a2油口得到壓力信號(hào)而右位工作，梭閥8得到壓力信號(hào)，通過兩位三通液控先導(dǎo)換向閥7將兩位三通液控主換向閥5控制至左位工作，同時(shí)，三位四通液控?fù)Q向閥2與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥9的bl 口的壓力也將三位四通液控?fù)Q向閥2控制至上位工作，動(dòng)臂油缸4無桿腔的回油通過兩位三通液控主換向閥5的左位、單向閥3和三位四通液控?fù)Q向閥2的上位，通至回轉(zhuǎn)馬達(dá)I 的 A 口。
[0018]由于單向閥3的方向選擇，液壓油由動(dòng)臂油缸4無桿腔流向回轉(zhuǎn)馬達(dá)1，而不能反向流通，防止壓力的逆向沖擊和波動(dòng)。
[0019]當(dāng)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行動(dòng)臂或者回轉(zhuǎn)單獨(dú)操作以及其他復(fù)合操作時(shí)，兩位三通液控主換向閥5不換向，動(dòng)臂油缸4無桿腔的回油只通過動(dòng)臂主控閥6回油，本實(shí)用新型所進(jìn)行改進(jìn)的控制系統(tǒng)不起作用，挖掘機(jī)動(dòng)作正常。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型在液壓挖掘機(jī)進(jìn)行動(dòng)臂下降和回轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，可以將動(dòng)臂下降時(shí)的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)移利用，以液壓能的形式轉(zhuǎn)移供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)，作為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輔助動(dòng)力源。并且，本實(shí)用新型還可結(jié)合動(dòng)臂流量再生改進(jìn)技術(shù)，更大限度地降低成本，提高動(dòng)臂下降時(shí)勢(shì)能回收利用率。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)、動(dòng)臂油缸(4)、動(dòng)臂主控閥(6)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥(9 )，其特征在于還包括三位四通液控?fù)Q向閥(2 )、單向閥(3 )、兩位三通液控主換向閥(5)、兩位三通液控先導(dǎo)換向閥(7)和梭閥(8);三位四通液控?fù)Q向閥(2)連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的工作油路，三位四通液控?fù)Q向閥(2)的先導(dǎo)油路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥(9)的先導(dǎo)油路連接，兩位三通液控主換向閥(5)連接于動(dòng)臂油缸(4)的無桿腔與動(dòng)臂主控閥(6)之間，單向閥(3 )連接于兩位三通液控主換向閥(5 )和三位四通液控?fù)Q向閥(2 )之間，兩位三通液控先導(dǎo)換向閥(7 )連接在梭閥(8 )的出油口以及兩位三通液控主換向閥(5 )之間，且與用于控制動(dòng)臂下降先導(dǎo)油路的動(dòng)臂主控閥(6)連接，梭閥(8)連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥(9)兩端的先導(dǎo)油路。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的三位四通液控?fù)Q向閥(2 )、單向閥(3 )以及兩位三通液控主換向閥(5 )集成在主閥上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的兩位三通液控先導(dǎo)換向閥(7)和梭閥(8)為集成閥塊。
【文檔編號(hào)】F15B21/14GK203583536SQ201320596917
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】劉合濤, 韓立志, 費(fèi)樹輝, 張飛, 高春生, 岳蘇華 申請(qǐng)人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司