一種寬型氣動(dòng)手指氣缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種寬型氣動(dòng)手指氣缸，包括第一活塞和第二活塞，第一活塞的兩端分別設(shè)置第一活塞桿，并且，第二活塞的兩端分別設(shè)置第二活塞桿；還包括第一手指和第二手指，每一手指分別通過導(dǎo)桿與各第一活塞桿和各第二活塞桿連接；第一活塞桿、第二活塞桿上還分別設(shè)置第一齒條和第二齒條；并且，還設(shè)置分別與第一齒條和第二齒條適配黏合的齒輪。本實(shí)用新型通過采用雙活塞結(jié)構(gòu)，使氣缸出力倍增，夾持力度大，能夠持續(xù)平穩(wěn)的提供夾持力；并且，通過每一手指采用兩根導(dǎo)桿分別與第一活塞桿和第二活塞桿連接進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)采用齒輪齒條黏合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩手指聯(lián)動(dòng)，手指重復(fù)定位精度更高，手指張開與關(guān)閉都可實(shí)現(xiàn)夾持功能。
【專利說明】 一種寬型氣動(dòng)手指氣缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及手指氣缸，尤其涉及的是一種寬型氣動(dòng)手指氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線，五金、機(jī)械工裝夾具等領(lǐng)域。當(dāng)工件在一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位時(shí)，需要某個(gè)方向上的夾緊定位，氣缸作為推力機(jī)構(gòu)出力夾緊工件實(shí)現(xiàn)定位，即:工件被夾緊在氣缸和夾具之間實(shí)現(xiàn)定位。
[0003]其存在以下缺點(diǎn):
[0004]1.一般情況下，當(dāng)工件在一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位時(shí)，如果工件較大或者說轉(zhuǎn)換工位時(shí)要求定位精度較高時(shí)，夾持工件時(shí)不夠穩(wěn)定、安全，定位進(jìn)度不高，存在較大的安全隱患；
[0005]2.普通的手指氣缸夾持力小。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠持續(xù)平穩(wěn)的提供夾持力，夾持力度大，設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)約空間，手指重復(fù)定位精度高的寬型氣動(dòng)手指氣缸。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種寬型氣動(dòng)手指氣缸，包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞的兩端分別設(shè)置第一活塞桿，并且，所述第二活塞的兩端分別設(shè)置第二活塞桿；并且，還包括第一手指和第二手指，每一手指分別通過導(dǎo)桿與各第一活塞桿和各第二活塞桿連接；所述第一活塞桿、所述第二活塞桿上還分別設(shè)置第一齒條和第二齒條；并且，還設(shè)置分別與所述第一齒條和所述第二齒條適配黏合的齒輪。
[0009]采用上述方案，本實(shí)用新型通過采用雙活塞結(jié)構(gòu)，使氣缸出力倍增，夾持力度大，能夠持續(xù)平穩(wěn)的提供夾持力；并且，通過每一手指采用兩根導(dǎo)桿分別與第一活塞桿和第二活塞桿連接進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)采用齒輪齒條黏合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩手指聯(lián)動(dòng)，手指重復(fù)定位精度更高，手指張開與關(guān)閉都可實(shí)現(xiàn)夾持功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]本實(shí)施例提供了一種寬型氣動(dòng)手指氣缸，所述寬型氣動(dòng)手指氣缸通過采用雙活塞結(jié)構(gòu)，夾持力大，夾持工部件穩(wěn)定可靠，并且，通過采用齒輪齒條黏合，定位精度高，手指的張開與關(guān)閉都可實(shí)現(xiàn)夾持功能。[0014]如圖1所示，寬型氣動(dòng)手指氣缸包括第一活塞4和第二活塞9，第一活塞4的兩端分別設(shè)置第一活塞桿2和第一活塞桿5，并且，第二活塞9的兩端分別設(shè)置第二活塞桿8和第二活塞桿10。
[0015]并且，寬型氣動(dòng)手指氣缸還包括第一手指I和第二手指7，第一手指I和第二手指7分別通過導(dǎo)桿與各第一活塞桿和各第二活塞桿連接，即每一手指通過設(shè)置的兩導(dǎo)桿分別與各第一活塞桿和各第二活塞桿連接，具有雙導(dǎo)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0016]如圖2所示，所述第一活塞桿固定設(shè)置第一齒條12，所述第二活塞桿固定設(shè)置第二齒條13，并且，還設(shè)置分別與第一齒條12和第二齒條13適配黏合的齒輪11。
[0017]如此，當(dāng)?shù)谝换钊?受到氣壓壓強(qiáng)時(shí)，第一活塞4開始運(yùn)動(dòng)，通過氣路交換第二活塞9隨即運(yùn)動(dòng)，通過齒輪11分別與第一齒條12和第二齒條13之間的黏合聯(lián)動(dòng)，通過各第一活塞桿和各第二活塞桿分別帶動(dòng)各導(dǎo)桿，從而實(shí)現(xiàn)第一手指I和第二手指7聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件夾緊與放松的作用。并且，為防止高壓切削液、切削粉進(jìn)入而引起動(dòng)作不良，換夾工件時(shí)可在兩手指之間進(jìn)行空氣清掃。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種寬型氣動(dòng)手指氣缸，其特征在于: 包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞的兩端分別設(shè)置第一活塞桿，并且，所述第二活塞的兩端分別設(shè)置第二活塞桿； 并且，還包括第一手指和第二手指，每一手指分別通過導(dǎo)桿與各第一活塞桿和各第二活塞桿連接； 所述第一活塞桿、所述第二活塞桿上還分別設(shè)置第一齒條和第二齒條； 并且，還設(shè)置分別與所述第一齒條和所述第二齒條適配黏合的齒輪。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK203476902SQ201320542637
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】劉討中, 陳祿來 申請人:深圳市恒拓高工業(yè)技術(shù)股份有限公司