一種立式軸承座輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種立式軸承座輸送裝置，包括工作臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及用于控制所述上料機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)的工作時(shí)序的控制系統(tǒng)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括工作通道及位于其下方的夾持裝置，該夾持裝置包括相互配合的前夾持組和后夾持組，所述前夾持組包括前支承板、安裝在前支承板上的前擺桿以及多個(gè)穿套在前擺桿上的前爪，所述后夾持組包括后支承板、安裝在后支承板上的后擺桿以及多個(gè)穿套在后擺桿上的后爪。本發(fā)明一種立式軸承座輸送裝置，輸送過程中能夠?yàn)檩S承座提供穩(wěn)固的夾持力，自動(dòng)化程度高，人工成本低。
【專利說明】
一種立式軸承座輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軸承加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種立式軸承座輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]立式軸承座是一種常見的軸承座，其上一般帶有油嘴，因此加工內(nèi)容包括油嘴孔的鉆孔攻絲，通常采用半自動(dòng)的鉆孔機(jī)和攻絲機(jī)加工，也有采用半自動(dòng)立式雙頭六工位圓盤鉆孔攻絲機(jī)加工，采用人工上下料，作業(yè)強(qiáng)度大，全員勞動(dòng)生產(chǎn)率低。
[0003]—些鉆孔攻絲機(jī)利用手指氣缸對(duì)立式軸承座進(jìn)行上下料輸送，但是在軸承座鉆孔攻絲過程中會(huì)有廢料噴濺，噴濺出的廢料容易對(duì)手指氣缸造成堵塞，影響手指氣缸的正常使用，需要不定期地對(duì)手指氣缸進(jìn)行維護(hù)或者更換，耗費(fèi)時(shí)間，也影響了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種立式軸承座輸送裝置，輸送過程中能夠?yàn)檩S承座提供穩(wěn)固的夾持力，自動(dòng)化程度高，人工成本低。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0006]—種立式軸承座輸送裝置，包括工作臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)位于所述工作臺(tái)的一端且分別與所述上料機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)通訊連接；
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)包括工作通道以及位于所述工作通道下方的夾持裝置，以所述工作通道上軸承座的輸送方向?yàn)榍?，以與所述工作通道上軸承座的輸送方向相反的方向?yàn)楹?，所述夾持裝置通過一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述夾持裝置包括相互配合的前夾持組和后夾持組，所述前夾持組包括前支承板、安裝在所述前支承板上的前擺桿以及多個(gè)穿套在所述前擺桿上的前爪，所述前支承板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述前支承板前后移動(dòng)的第一氣缸，所述前支承板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述前擺桿上的所述前爪擺動(dòng)的前驅(qū)動(dòng)氣缸，所述后夾持組包括后支承板、安裝在所述后支承板上的后擺桿以及多個(gè)穿套在所述后擺桿上的后爪，所述后支承板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述后支承板前后移動(dòng)的第二氣缸，所述后支承板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述后擺桿上的所述后爪擺動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)氣缸，所述前爪和所述后爪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述工作通道的下方，所述工作通道上具有供所述前爪和所述后爪從所述工作通道的下方伸出的間隙，此間隙沿著所述工作通道的長度方向設(shè)置;所述上料機(jī)構(gòu)與所述工作通道的進(jìn)料口連通，所述下料機(jī)構(gòu)與所述工作通道的出料口連通。
[0008]所述前爪由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，所述后爪也由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，所述前爪的連接板與所述前擺桿固定連接，所述后爪的連接板與所述后擺桿固定連接，所述前爪的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座的前側(cè)面，所述后爪的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座的后側(cè)面，所述后爪的夾持板的厚度大于所述前爪的夾持板的厚度，所述工作通道的底部設(shè)置有用于引導(dǎo)各個(gè)夾持板從所述工作通道下方伸出的導(dǎo)斜面。
[0009]所述前擺桿上設(shè)置有一前擺動(dòng)件，所述前擺動(dòng)件的一端活動(dòng)穿套在所述前擺桿上，所述前擺動(dòng)件的另一端與所述前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，所述前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的延伸方向與所述工作通道的輸送方向相垂直;所述后擺桿上設(shè)置有一后擺動(dòng)件，所述后擺動(dòng)件的一端活動(dòng)穿套在所述后擺桿上，所述后擺動(dòng)件的另一端與所述后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，所述后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的延伸方向與所述工作通道的輸送方向相垂直，所述前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和所述后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的伸出方向相反。
[0010]所述上料機(jī)構(gòu)包括送料帶、用于支承所述送料帶的支承架以及用于驅(qū)動(dòng)所述送料帶傳動(dòng)的減速電機(jī)，所述送料帶與所述工作通道平行設(shè)置且所述送料帶的出料口與所述工作通道的進(jìn)料口相錯(cuò)位銜接在一起;所述下料機(jī)構(gòu)包括出料帶、用于支承所述出料帶的支承架以及用于驅(qū)動(dòng)所述出料帶傳動(dòng)的減速電機(jī)。
[0011]所述送料帶的出料口處設(shè)置有第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述送料帶的出料口處還設(shè)置有將軸承座推進(jìn)所述工作通道的推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿的延伸方向與所述送料帶的輸送方向相垂直。
[0012]所述出料帶的進(jìn)料口處設(shè)置有第二接近開關(guān)，所述第二接近開關(guān)與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述出料帶的進(jìn)料口和所述工作通道的出料口之間連接有一過渡通道，所述工作通道的出料口處設(shè)置有將軸承座推進(jìn)所述過渡通道的推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接。
[0013]所述推出機(jī)構(gòu)包括推出爪和驅(qū)動(dòng)所述推出爪向靠近或遠(yuǎn)離所述工作通道的方向移動(dòng)的推出氣缸，所述推出氣缸的活塞桿的延伸方向與所述出料帶的輸送方向相垂直，所述推出爪設(shè)置在所述工作通道遠(yuǎn)離所述出料帶的一側(cè)。
[0014]所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)上的滑座和驅(qū)動(dòng)所述滑座前后移動(dòng)的滑動(dòng)氣缸，所述前支承板和所述后支承板均安裝所述滑座上，所述滑動(dòng)氣缸的活塞桿與所述滑座固定連接。
[0015]所述工作通道兩側(cè)的上方還分別設(shè)置有用于防止軸承座移位的定位板，軸承座的兩端部恰好夾設(shè)在所述工作通道與所述定位板之間。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種立式軸承座輸送裝置，具體工作過程為:
[0017](I)軸承座先由上料機(jī)構(gòu)輸送到工作通道上，接著前驅(qū)動(dòng)氣缸和后驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)動(dòng)作，分別帶動(dòng)前擺桿上的前爪和后擺桿上的后爪從工作通道的下方伸出，緊接著第一氣缸和第二氣缸同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)前支承板和后支承板作出相應(yīng)的移動(dòng)，使得前擺桿上的前爪和對(duì)應(yīng)的后擺桿上的后爪移動(dòng)到合適的位置，前爪抵靠在軸承座的前側(cè)面，后爪抵靠在軸承座的后側(cè)面，前爪和后爪配合起來對(duì)軸承座起到穩(wěn)固的夾持作用，保證輸送時(shí)軸承座的中心在一條直線上，之后整個(gè)夾持裝置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)，從而將軸承座沿著工作通道向前移動(dòng)到相應(yīng)的加工位置進(jìn)行加工；
[0018](2)軸承座被留在加工位置進(jìn)行相應(yīng)的加工過程，前驅(qū)動(dòng)氣缸和后驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)動(dòng)作，分別帶動(dòng)前擺桿上的前爪和后擺桿上的后爪縮回到工作通道的下方，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，整個(gè)夾持裝置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的作用下回到初始位置；
[0019](3)緊接著重復(fù)過程(I)，則原來在加工位置上的軸承座被輸送到位于前方的工作通道的出料口處，由下料機(jī)構(gòu)輸出，下一個(gè)軸承座則被輸送到加工位置上，整套輸送裝置如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，便能完成軸承座的不斷輸送過程。
[0020]本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)主要在于，一方面，整套輸送裝置采用全自動(dòng)化流水線輸送方式，只需由專人不定時(shí)監(jiān)控輸送過程，一人可負(fù)責(zé)監(jiān)控多套設(shè)備，大大降低了人工成本，工作效率有所提高，另一方面，夾持裝置中使用前爪和后爪的相互配合對(duì)軸承座進(jìn)行夾持，對(duì)軸承座起到穩(wěn)固的夾持作用，同時(shí)，由于夾持裝置中的前驅(qū)動(dòng)氣缸和后驅(qū)動(dòng)氣缸都隱蔽在工作通道的下方，對(duì)于鉆孔攻絲加工過程來說，軸承座上噴濺出的廢料不會(huì)對(duì)氣缸造成堵塞，且整個(gè)夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作通道下方的剩余空間較大，即使有廢料漏到工作通道的下方，工作通道下方的空間清理較為方便，不存在清理死角，不會(huì)影響夾持裝置的正常運(yùn)行。
[0021]因此，本發(fā)明一種立式軸承座輸送裝置，輸送過程中能夠?yàn)檩S承座提供穩(wěn)固的夾持力，自動(dòng)化程度高，人工成本低。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一種立式軸承座輸送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中夾持裝置和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]工作臺(tái) I 上料機(jī)構(gòu)2
[0029]送料帶 21 第一接近開關(guān)211
[0030]支承架 22 減速電機(jī)23
[0031]推進(jìn)氣缸 24 夾持機(jī)構(gòu)3
[0032]工作通道 31 間隙311
[0033]導(dǎo)斜面 312 推出爪313
[0034]推出氣缸314 前支承板32
[0035]第一氣缸 321 前擺桿33
[0036]前驅(qū)動(dòng)氣缸331 前擺動(dòng)件332
[0037]前爪34 后支承板35
[0038]第二氣缸 351 后擺桿36
[0039]后驅(qū)動(dòng)氣缸361 后擺動(dòng)件362
[0040]后爪 37 定位板38[0041 ]下料機(jī)構(gòu) 4 出料帶41
[0042]第二接近開關(guān)411 支承架42
[0043]減速電機(jī) 43 控制系統(tǒng)5
[0044]導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 6 滑座61
[0045]滑動(dòng)氣缸 62 過渡通道7
[0046]軸承座Ia
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0048]—種立式軸承座輸送裝置，如圖1所示，包括工作臺(tái)1、上料機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、下料機(jī)構(gòu)4以及控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)5采用常規(guī)的控制系統(tǒng)，其位于工作臺(tái)I的一端，用于控制上料機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3和下料機(jī)構(gòu)4的工作時(shí)序。
[0049]以該立式軸承座輸送裝置在鉆孔攻絲機(jī)中的應(yīng)用為例進(jìn)行說明，如圖1-圖3所示，夾持機(jī)構(gòu)3包括工作通道31以及位于工作通道31下方的夾持裝置，以工作通道31上軸承座Ia的輸送方向?yàn)榍埃耘c工作通道31上軸承座Ia的輸送方向相反的方向?yàn)楹螅ぷ魍ǖ?1上依次向前設(shè)置有等間隔的待加工工位、鉆孔工位、攻絲工位和待出料工位，上料機(jī)構(gòu)2包括送料帶21、用于支承送料帶21的支承架22以及用于驅(qū)動(dòng)送料帶21傳動(dòng)的減速電機(jī)23，送料帶21與工作通道31平行設(shè)置且送料帶21的出料口與工作通道31的進(jìn)料口相錯(cuò)位銜接在一起，送料帶21的出料口處設(shè)置有第一接近開關(guān)211，第一接近開關(guān)211與控制系統(tǒng)5的輸入端連接，送料帶21的出料口處還設(shè)置有將軸承座Ia由送料帶21推進(jìn)工作通道31的推進(jìn)氣缸24，推進(jìn)氣缸24的活塞桿的延伸方向與送料帶21的輸送方向相垂直，減速電機(jī)23和控制推進(jìn)氣缸24工作狀態(tài)的電磁閥分別與控制系統(tǒng)5的相應(yīng)的輸出端連接。當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)211檢測到送料帶21對(duì)應(yīng)的位置上有軸承座Ia時(shí)，則發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)5接收信號(hào)后，控制減速電機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則送料帶21停止傳動(dòng)，從而避免軸承座Ia在送料帶21上的堆積。當(dāng)送料帶21對(duì)應(yīng)第一接近開關(guān)211的位置上沒有軸承座Ia時(shí)，減速電機(jī)23恢復(fù)正常運(yùn)作，帶動(dòng)送料帶21的傳動(dòng)，繼續(xù)軸承座Ia的輸送。
[0050]如圖3-圖4所示，夾持裝置包括相互配合的前夾持組和后夾持組，前夾持組包括前支承板32、安裝在前支承板32上的前擺桿33以及三個(gè)分別穿套在前擺桿33上的前爪34，前支承板32的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前支承板32前后移動(dòng)的第一氣缸321，第一氣缸321的活塞桿與前支承板32的前端連接，前擺桿33的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前擺桿33上的前爪34擺動(dòng)的前驅(qū)動(dòng)氣缸331，前驅(qū)動(dòng)氣缸331安裝在前支承板32上，前擺桿33上設(shè)置有一前擺動(dòng)件332，前擺動(dòng)件332的一端活動(dòng)穿套在前擺桿33上，前擺動(dòng)件332的另一端與前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿連接，前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿的延伸方向與工作通道31的輸送方向相垂直，以工作通道31的輸送方向?yàn)闄M向，以與工作通道31的輸送方向相垂直的方向?yàn)榭v向，前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿可沿工作通道31縱向移動(dòng)。當(dāng)前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿伸出時(shí)，前擺動(dòng)件332與前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿連接的一端也水平移動(dòng)，而前擺動(dòng)件332與前擺桿33連接的另一端由于被固定在前擺桿33上，前擺動(dòng)件332便帶動(dòng)前擺桿33進(jìn)行設(shè)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得穿套在前擺桿33上的三個(gè)前爪34能夠繞著前擺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)并縮回工作通道31下方。當(dāng)前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿縮回時(shí)，前擺動(dòng)件332便帶動(dòng)前擺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)回初始狀態(tài)，穿套在前擺桿33上的三個(gè)前爪34能夠繞著前擺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)并伸出工作通道31外，如此便使得穿套在前擺桿33上的三個(gè)前爪34能夠繞著前擺桿33來回?cái)[動(dòng)。
[0051 ]如圖3-圖4所示，后夾持組包括與前支承板32并列設(shè)置的后支承板35、安裝在后支承板35上的后擺桿36以及三個(gè)分別穿套在后擺桿36上的后爪37，前擺桿33和后擺桿36并列設(shè)置，后支承板35的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)后支承板35前后移動(dòng)的第二氣缸351，第二氣缸351的活塞桿與后支承板35的前端連接，后擺桿36的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)后擺桿36上后爪37擺動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)氣缸361，后驅(qū)動(dòng)氣缸361安裝在后支承板35上，后擺桿36上設(shè)置有一后擺動(dòng)件362，后擺動(dòng)件362的一端活動(dòng)穿套在后擺桿36上，后擺動(dòng)件362的另一端與后驅(qū)動(dòng)氣缸361的活塞桿連接，后驅(qū)動(dòng)氣缸361的活塞桿可縱向向工作通道31外移動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)氣缸361和前驅(qū)動(dòng)氣缸331平行設(shè)置，且前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿和后驅(qū)動(dòng)氣缸361的活塞桿的伸出方向相反。當(dāng)后驅(qū)動(dòng)氣缸361的活塞桿縱向向工作通道31外伸出時(shí)，后擺動(dòng)件362與后驅(qū)動(dòng)氣缸361的活塞桿連接的一端也水平移動(dòng)，而后擺動(dòng)件362與后擺桿36連接的另一端由于被固定在后擺桿36上，后擺動(dòng)件362便帶動(dòng)后擺桿36進(jìn)行設(shè)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得穿套在后擺桿36上的三個(gè)后爪37能夠繞著后擺桿36轉(zhuǎn)動(dòng)并縮回工作通道31下方。當(dāng)后驅(qū)動(dòng)氣缸361的活塞桿縮回時(shí)，后擺動(dòng)件362便帶動(dòng)后擺桿36轉(zhuǎn)動(dòng)回初始狀態(tài)，穿套在后擺桿36上的三個(gè)后爪37能夠繞著后擺桿36轉(zhuǎn)動(dòng)并伸出工作通道31外，如此便使得穿套在后擺桿36上的三個(gè)后爪37能夠繞著后擺桿36來回?cái)[動(dòng)。
[0052]如圖1、圖3和圖4所示，各個(gè)前爪34和后爪37—一對(duì)應(yīng)設(shè)置在工作通道31的下方組成三組夾持組，此三組夾持組分別對(duì)應(yīng)待加工工位、鉆孔工位和攻絲工位設(shè)置。前爪34由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，后爪37也由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，前爪34的連接板與前擺桿33固定連接，后爪37的連接板與后擺桿36固定連接，前爪34的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座Ia的前側(cè)面，后爪37的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座Ia的后側(cè)面，且前爪34的夾持板的中心和后爪37的夾持板的中心在一條直線上，后爪37的夾持板的厚度大于前爪34的夾持板的厚度，這樣能夠?qū)S承座Ia提供更穩(wěn)固的夾持力，防止軸承座Ia在工作通道發(fā)生偏移，而一旦軸承座Ia在工作通道上偏移，將導(dǎo)致鉆孔時(shí)孔的中軸也發(fā)生偏移。
[0053]如圖1、圖3和圖4所示，工作通道31上具有供前爪33的夾持板和后爪37的夾持板從工作通道31的下方伸出的間隙311，此間隙311沿著工作通道31的長度方向設(shè)置，工作通道31的底部設(shè)置有用于引導(dǎo)各個(gè)夾持板從工作通道31的下方伸出的導(dǎo)斜面312。工作通道31兩側(cè)的上方還分別設(shè)置有用于防止軸承座Ia移位的定位板38，軸承座Ia的兩端部恰好夾設(shè)在工作通道31與定位板38之間。
[0054]如圖1、圖3和圖4所示，夾持裝置通過一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)6置于工作臺(tái)I上，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)6包括滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)I上的滑座61和驅(qū)動(dòng)滑座61前后移動(dòng)的滑動(dòng)氣缸62，前支承板32的底部和后支承板35的底部均安裝在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)6的滑座61上，滑動(dòng)氣缸62的活塞桿與滑座61固定連接，滑動(dòng)氣缸62動(dòng)作，滑動(dòng)氣缸62的活塞桿伸出，則帶動(dòng)滑座61向前移動(dòng)，便依次將待加工工位上的軸承座Ia移動(dòng)到鉆孔工位上、鉆孔工位上的軸承座Ia移動(dòng)到攻絲工位上、攻絲工位上的軸承座Ia移動(dòng)到待出料工位上，如此便完成了軸承座Ia在工作通道31上的輸送。
[0055]控制第一氣缸321工作狀態(tài)的電磁閥、控制第二氣缸351工作狀態(tài)的電磁閥、控制前驅(qū)動(dòng)氣缸331工作狀態(tài)的電磁閥、控制后驅(qū)動(dòng)氣缸361工作狀態(tài)的電磁閥以及控制滑動(dòng)氣缸62工作狀態(tài)的電磁閥分別與控制系統(tǒng)5的相應(yīng)輸出端連接。
[0056]如圖1、圖3和圖5所示，下料機(jī)構(gòu)4包括出料帶41、用于支承出料帶41的支承架42以及用于驅(qū)動(dòng)出料帶41傳動(dòng)的減速電機(jī)43，出料帶41的進(jìn)料口處設(shè)置有第二接近開關(guān)411，出料帶41分別與工作臺(tái)1、送料帶21平行并排設(shè)置，第二接近開關(guān)411與控制系統(tǒng)5的輸入端連接，出料帶41的進(jìn)料口和工作通道31的出料口之間連接有一過渡通道7，過渡通道7分別與工作通道31、出料帶41相垂直設(shè)置，工作通道31的出料口處(即待出料工位)的上方設(shè)置有將軸承座Ia由工作通道31推進(jìn)過渡通道7的推出機(jī)構(gòu)，推出機(jī)構(gòu)包括推出爪313和驅(qū)動(dòng)推出爪313向靠近或遠(yuǎn)離工作通道31的方向移動(dòng)的推出氣缸314，推出氣缸314的活塞桿的延伸方向與出料帶的輸送方向相垂直，推出爪313設(shè)置在工作通道31遠(yuǎn)離出料帶的一側(cè)，減速電機(jī)43和控制推出氣缸314工作狀態(tài)的電磁閥分別與控制系統(tǒng)5的相應(yīng)輸出端連接。推出氣缸314動(dòng)作，推出氣缸314的活塞桿帶動(dòng)推出爪313遠(yuǎn)離工作通道31并向過渡通道移動(dòng)，推出爪313便將軸承座Ia推進(jìn)過渡通道中，運(yùn)用擠壓原理，進(jìn)入到過渡通道7上的軸承慢慢積累，直至在過渡通道7上積滿后，下一個(gè)進(jìn)入到過渡通道7上的軸承座Ia便能將之前的軸承座Ia擠入到出料帶41上；當(dāng)出料帶41的進(jìn)料口處的第二接近開關(guān)411檢測到出料帶41對(duì)應(yīng)的位置上有軸承座Ia時(shí)，則發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)5接收信號(hào)后，控制減速電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)，則出料帶41開始傳動(dòng)，當(dāng)出料帶41對(duì)應(yīng)第二接近開關(guān)411的位置上沒有軸承座Ia時(shí)，減速電機(jī)43則停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出料帶41也停止傳動(dòng)，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。
[0057]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種立式軸承座輸送裝置，具體工作過程為:
[0058](I)軸承座Ia先由送料帶21輸送到工作通道31的待加工工位上，接著夾持裝置的前驅(qū)動(dòng)氣缸331和后驅(qū)動(dòng)氣缸361同時(shí)動(dòng)作，前驅(qū)動(dòng)氣缸331的活塞桿和后驅(qū)動(dòng)氣缸361的活塞桿分別帶動(dòng)相應(yīng)的前擺桿33上的前爪34和后擺桿36上的后爪37從工作通道31的下方伸出，緊接著第一氣缸321和第二氣缸351同時(shí)動(dòng)作，第一氣缸321的活塞桿和第二氣缸351的活塞桿分別帶動(dòng)相應(yīng)的前支承板32和后支承板35作出相應(yīng)的移動(dòng)，使得前擺桿33上的前爪34和對(duì)應(yīng)的后擺桿36上的后爪37移動(dòng)到合適的位置，前爪34的夾持板抵靠在軸承座Ia的前側(cè)面，后爪37的夾持板抵靠在軸承座Ia的后側(cè)面，前爪34和后爪37配合起來對(duì)軸承座Ia起到穩(wěn)固的夾持作用，之后整個(gè)夾持裝置在滑動(dòng)氣缸62的作用下向前移動(dòng)，從而將軸承座Ia沿著工作通道31移動(dòng)到鉆孔工位上；
[0059](2)在軸承座Ia的鉆孔加工過程中，前驅(qū)動(dòng)氣缸331和后驅(qū)動(dòng)氣缸361同時(shí)動(dòng)作，分別帶動(dòng)前擺桿36上的前爪34和對(duì)應(yīng)的后擺桿36上的后爪37縮回到工作通道31的下方，滑動(dòng)氣缸62的活塞桿向后縮回，將位于工作通道31下方的整套夾持裝置向后移動(dòng)回初始位置；
[0060](3)鉆孔加工完成之后，夾持裝置重復(fù)過程(I)中的動(dòng)作，對(duì)應(yīng)于各個(gè)工位上的前爪34和后爪37將軸承座Ia夾持，滑動(dòng)氣缸62的活塞桿再次向前移動(dòng)，將軸承座Ia由鉆孔工位沿著工作通道31移動(dòng)到攻絲工位上，且下一個(gè)位于待加工工位上的軸承座Ia被移動(dòng)到鉆孔工位上；
[0061](4)在軸承座Ia的攻絲加工過程中，夾持裝置重復(fù)過程(2)中的動(dòng)作又回到初始位置，攻絲加工完成之后，對(duì)應(yīng)于各個(gè)工位上的前爪34和后爪37將軸承座Ia夾持，滑動(dòng)氣缸62向前移動(dòng)，將軸承座Ia由攻絲工位沿著工作通道31移動(dòng)到待出料工位上，且下一個(gè)位于鉆孔工位上的軸承座Ia被移動(dòng)到攻絲工位上，待出料工位上的軸承座Ia由推出爪313推到過渡通道7上，最后由出料帶41輸出，整套輸送裝置如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，便能完成軸承座Ia的不斷輸送過程。
[0062]本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)主要在于，一方面，整套輸送裝置采用全自動(dòng)化流水線輸送方式，只需由專人不定時(shí)監(jiān)控輸送過程，一人可負(fù)責(zé)監(jiān)控多套設(shè)備，大大降低了人工成本，工作效率有所提高，另一方面，夾持裝置中使用前爪和后爪的相互配合對(duì)軸承座進(jìn)行夾持，對(duì)軸承座起到穩(wěn)固的夾持作用，同時(shí)，由于夾持裝置中的前驅(qū)動(dòng)氣缸和后驅(qū)動(dòng)氣缸都隱蔽在工作通道的下方，對(duì)于鉆孔攻絲加工過程來說，軸承座上噴濺出的廢料不會(huì)對(duì)氣缸造成堵塞，且整個(gè)夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作通道下方的剩余空間較大，即使有廢料漏到工作通道的下方，工作通道下方的空間清理較為方便，不存在清理死角，不會(huì)影響夾持裝置的正常運(yùn)行。
[0063]因此，本發(fā)明一種立式軸承座輸送裝置，輸送過程中能夠?yàn)檩S承座提供穩(wěn)固的夾持力，自動(dòng)化程度高，人工成本低。
[0064]上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式軸承座輸送裝置，包括工作臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及用于控制所述上料機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)的工作時(shí)序的控制系統(tǒng);其特征在于: 所述夾持機(jī)構(gòu)包括工作通道以及位于所述工作通道下方的夾持裝置，以所述工作通道上軸承座的輸送方向?yàn)榍?，以與所述工作通道上軸承座的輸送方向相反的方向?yàn)楹?，所述夾持裝置通過一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述夾持裝置包括相互配合的前夾持組和后夾持組，所述前夾持組包括前支承板、安裝在所述前支承板上的前擺桿以及多個(gè)穿套在所述前擺桿上的前爪，所述前支承板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述前支承板前后移動(dòng)的第一氣缸，所述前支承板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述前擺桿上的前爪擺動(dòng)的前驅(qū)動(dòng)氣缸，所述后夾持組包括后支承板、安裝在所述后支承板上的后擺桿以及多個(gè)穿套在所述后擺桿上的后爪，所述后支承板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述后支承板前后移動(dòng)的第二氣缸，所述后支承板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述后擺桿上的后爪擺動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)氣缸，所述前爪和所述后爪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述工作通道的下方，所述工作通道上具有供所述前爪和所述后爪從所述工作通道的下方伸出的間隙，此間隙沿著所述工作通道的長度方向設(shè)置;所述上料機(jī)構(gòu)與所述工作通道的進(jìn)料口連通，所述下料機(jī)構(gòu)與所述工作通道的出料口連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述前爪由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，所述后爪也由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，所述前爪的連接板與所述前擺桿固定連接，所述后爪的連接板與所述后擺桿固定連接，所述前爪的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座的前側(cè)面，所述后爪的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座的后側(cè)面，所述后爪的夾持板的厚度大于所述前爪的夾持板的厚度，所述工作通道的底部設(shè)置有用于引導(dǎo)各個(gè)夾持板從所述工作通道下方伸出的導(dǎo)斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述前擺桿上設(shè)置有一前擺動(dòng)件，所述前擺動(dòng)件的一端活動(dòng)穿套在所述前擺桿上，所述前擺動(dòng)件的另一端與所述前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，所述前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的延伸方向與所述工作通道的輸送方向相垂直;所述后擺桿上設(shè)置有一后擺動(dòng)件，所述后擺動(dòng)件的一端活動(dòng)穿套在所述后擺桿上，所述后擺動(dòng)件的另一端與所述后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，所述后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的延伸方向與所述工作通道的輸送方向相垂直，所述前驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和所述后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的伸出方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括送料帶、用于支承所述送料帶的支承架以及用于驅(qū)動(dòng)所述送料帶傳動(dòng)的減速電機(jī)，所述送料帶與所述工作通道平行設(shè)置且所述送料帶的出料口與所述工作通道的進(jìn)料口相錯(cuò)位銜接在一起;所述下料機(jī)構(gòu)包括出料帶、用于支承所述出料帶的支承架以及用于驅(qū)動(dòng)所述出料帶傳動(dòng)的減速電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述送料帶的出料口處設(shè)置有第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述送料帶的出料口處還設(shè)置有將軸承座推進(jìn)所述工作通道的推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿的延伸方向與所述送料帶的輸送方向相垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述出料帶的進(jìn)料口處設(shè)置有第二接近開關(guān)，所述第二接近開關(guān)與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述出料帶的進(jìn)料口和所述工作通道的出料口之間連接有一過渡通道，所述工作通道的出料口處設(shè)置有將軸承座推進(jìn)所述過渡通道的推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述推出機(jī)構(gòu)包括推出爪和驅(qū)動(dòng)所述推出爪向靠近或遠(yuǎn)離所述工作通道的方向移動(dòng)的推出氣缸，所述推出氣缸的活塞桿的延伸方向與所述出料帶的輸送方向相垂直，所述推出爪設(shè)置在所述工作通道遠(yuǎn)離所述出料帶的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)上的滑座和驅(qū)動(dòng)所述滑座前后移動(dòng)的滑動(dòng)氣缸，所述前支承板和所述后支承板均安裝所述滑座上，所述滑動(dòng)氣缸的活塞桿與所述滑座固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承座輸送裝置，其特征在于:所述工作通道兩側(cè)的上方還分別設(shè)置有用于防止軸承座移位的定位板，軸承座的兩端部恰好夾設(shè)在所述工作通道與所述定位板之間。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK105881075SQ201610380670
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】周有華, 施天津, 周堅(jiān)
【申請人】泛科軸承集團(tuán)有限公司