具有重量轉(zhuǎn)移的折疊工具框架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種折疊工具框架，其在田地使用位置時(shí)具有七段，并且在被折疊時(shí)具有九段?？蚣茉O(shè)計(jì)允許寬度大于27米的框架被折疊到寬度少于8米和高度小于6米的運(yùn)輸位置。液壓系統(tǒng)被用來(lái)在折疊和展開(kāi)過(guò)程中轉(zhuǎn)移重量到主或中央框架部，以提升框架穩(wěn)定性。液壓系統(tǒng)采用一個(gè)或多個(gè)貯存器，以盡量減少在拖拉機(jī)油箱中的由于工具的液壓缸的伸出而減少的油量。通過(guò)設(shè)置第二輔助缸以在整個(gè)工具重量是在主要部分上時(shí)提升框架主要部分，并且允許使用較小缸用于在田地使用位置中提升框架主部，以便當(dāng)在田地里轉(zhuǎn)向時(shí)以較短的循環(huán)時(shí)間提升和降低工具，從而工具提升和降低循環(huán)時(shí)間被最小化。
【專利說(shuō)明】具有重量轉(zhuǎn)移的折疊工具框架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開(kāi)了一種工具框架，并且特別地，公開(kāi)了一種用于農(nóng)業(yè)工具的框架。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0002]圖1是示出的主 部和多個(gè)翼的工具框架的頂視圖；
[0003]圖2是在兩個(gè)翼之間的鎖定鉸鏈組件的側(cè)視圖，其中，鉸鏈組件處于鎖定的田地使用位置；
[0004]圖3是圖2的鎖定鉸鏈組件的透視圖。
[0005]圖4是圖2的鎖定鉸鏈組件的側(cè)視圖，其中，鉸鏈被解鎖并且處于折疊位置；
[0006]圖5是圖1的框架的后視圖，示出了處于田地使用位置的左側(cè)；
[0007]圖6-8是與圖5類似的框架的后視圖，示出了左側(cè)框架，說(shuō)明折疊順序；
[0008]圖9是框架的后視圖，示出了處于折疊運(yùn)輸位置的整個(gè)框架；
[0009]圖10是用于框架折疊的重量轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的液壓示意圖；
[0010]圖1OA是用于框架重量轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的替代的液壓示意圖；
[0011]圖11是在伸出液壓缸桿到未折疊框架時(shí)用于減少?gòu)耐侠瓩C(jī)交換的油的量的油交換減少系統(tǒng)的液壓不意圖；
[0012]圖12是油交換減少系統(tǒng)的代替實(shí)施例的液壓示意圖；
[0013]圖12A是油交換減少系統(tǒng)的進(jìn)一步替代實(shí)施例的液壓示意圖；
[0014]圖13是主框架部分的側(cè)視圖，示出了處于框架降低位置的框架提升輪組件；
[0015]圖14是類似于圖13的側(cè)視圖，其中，框架處于提升位置；
[0016]圖15是主框架部分提升輪組件的透視圖，示出主框架輔助器(helper)提升缸；
[0017]圖16是示出主框架輔助器提升缸回路的液壓示意圖；和
[0018]圖17是用于主框架提升缸的代替的液壓回路的液壓示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在圖1中顯示農(nóng)具20。工具10是用于空氣車(air cart)的空氣鋤頭鉆，用于種植種子。然而，本發(fā)明可以應(yīng)用于任何類型的工具，并且不僅限于空氣鋤頭鉆，或者甚至不限于農(nóng)具。工具10包括框架22 (包括在下面更詳細(xì)地描述的多個(gè)部分)、多個(gè)輪組件和拖掛24(用于將工具連接到諸如拖拉機(jī)的牽引機(jī)以沿著地面在由箭頭26所示的行進(jìn)方向上移動(dòng)工具)。工具20可以直接連接到拖拉機(jī)，或連接在空氣車的后面，該空氣車依次連接到拖拉機(jī)。
[0020]框架22具有主部或中央部30，拖掛24連接到主部或中央部30。主部被支撐在前部和后部主輪組件32上。輪組件被安裝在轉(zhuǎn)臂上，以使框架22相對(duì)于地面升高和降低?？蚣苤鞑烤哂蟹謩e地相對(duì)于行進(jìn)方向的左和右側(cè)34和36。
[0021]多個(gè)左和右翼從中央部30伸出。為清楚起見(jiàn)，只有右側(cè)翼示于圖1中。左側(cè)是右側(cè)的鏡像。整個(gè)框架都示于圖5-9中。左和右第一或內(nèi)翼40在內(nèi)翼的內(nèi)端44處可樞轉(zhuǎn)地連接到主部的左和右側(cè)。每個(gè)內(nèi)翼可圍繞各自的內(nèi)翼軸線46樞轉(zhuǎn)，并且每個(gè)內(nèi)翼具有外端48。內(nèi)翼被支撐在鄰近內(nèi)翼40的外端48的翼輪組件42上。內(nèi)翼的外側(cè)是左邊和右邊中間或第二翼50。中間翼50分別具有內(nèi)端和外端54和58，并且在其內(nèi)端54處被可樞轉(zhuǎn)地安裝到內(nèi)翼的外端48，以圍繞中間翼軸線56轉(zhuǎn)動(dòng)。中間翼不具有支撐輪組件。
[0022]中間翼的外側(cè)是左和右剛性翼70。剛性翼70具有內(nèi)端74和外端78。剛性翼被可樞轉(zhuǎn)地連接到中間翼的外端，用于圍繞剛性翼軸線76轉(zhuǎn)動(dòng)。剛性翼在外端處由翼輪組件72支撐。剛性翼通過(guò)如下文詳細(xì)描述的鎖定鉸鏈組件100連接到中間翼。鎖定鉸鏈組件保持剛性翼在位置上，以防止在工具處于圖1和5中顯示的田地田地使用位置時(shí)圍繞剛性翼軸線76轉(zhuǎn)動(dòng)。中間翼和剛性翼作為單個(gè)單元?jiǎng)幼?，翼輪組件72支撐中間翼和剛性翼兩者。
[0023]剛性翼的外側(cè)是左和右外翼80。外翼分別地具有內(nèi)端和外端84和88，并且在其內(nèi)端處可樞轉(zhuǎn)地連接到剛性翼部70的外端。外翼圍繞外翼軸線86轉(zhuǎn)動(dòng)。翼輪組件82在其外端88處支撐外翼。
[0024]參照?qǐng)D2-4描述的鎖定鉸鏈組件100。樞轉(zhuǎn)接頭102連接剛性翼70到中間翼50并且限定剛性翼軸線76。導(dǎo)向臂104具有在樞轉(zhuǎn)接頭108處連接到中間翼的一端106。導(dǎo)向臂104的另一端通過(guò)樞軸接頭110被連接到液壓缸112的桿114。缸112的蓋端在樞軸接頭116處被連接到中間翼。連接臂120還在樞轉(zhuǎn)接頭110處連接到桿114和導(dǎo)向臂104。連接臂120的相反端122在樞軸接頭124處被連接到剛性翼70。隨著桿114被縮回，樞軸接頭110的路徑被導(dǎo)向臂104控制。連接臂與導(dǎo)向臂104—起移動(dòng)。這將導(dǎo)致剛性翼圍繞剛性翼軸線76轉(zhuǎn)動(dòng)，以從示于圖2和3的田地田地使用位置，提升剛性翼到示于圖4的折疊運(yùn)輸位置。在圖2中所示的田地使用位置中，缸112中的壓力保持剛性翼在位置上，其中，剛性翼的表面126穩(wěn)固定地抵靠中間翼的表面128。
[0025]圖1和5中顯示的工具20處于田地使用位置中，其中框架的主部和翼在水平方向上大致彼此對(duì)齊。當(dāng)示出為大致水平時(shí)，這是在放置在水平地面上時(shí)。內(nèi)翼被允許圍繞內(nèi)翼軸線46作一定量的轉(zhuǎn)動(dòng)，以允許內(nèi)翼跟隨地面輪廓。同樣地，連接的中間翼和剛性翼被允許圍繞中間翼軸線56作一些轉(zhuǎn)動(dòng)，而外翼被允許圍繞外翼軸線86轉(zhuǎn)動(dòng)，全部跟隨地面輪廓。
[0026]設(shè)置多個(gè)液壓缸中以從圖1和5的田地使用位置折疊工具20至圖9中所示的折疊運(yùn)輸位置。折疊順序說(shuō)明如下。液壓缸140被連接到框架主部30和內(nèi)翼40。缸140的缸桿被連接到內(nèi)翼上的支架142的槽144中。桿到支架的開(kāi)槽的連接允許在工具在地面上移動(dòng)時(shí)，內(nèi)翼圍繞內(nèi)翼軸線的有限轉(zhuǎn)動(dòng)，以使工具跟隨地面輪廓。同樣地，液壓缸150被連接到內(nèi)翼40和中間翼50。液壓缸180被連接到剛性翼和外翼。缸150和180的桿的開(kāi)槽連接允許如上所述的翼的有限運(yùn)動(dòng)，使得翼跟隨地面輪廓。
[0027]工具20從田地使用位置折疊到折疊運(yùn)輸位置實(shí)現(xiàn)如下。首先，框架相對(duì)于輪組件降低。折疊順序然后開(kāi)始，并且框架提升到其最上面位置。如果地面作業(yè)工具28是可伸縮設(shè)計(jì)的，地面作業(yè)工具28然后縮回。折疊通過(guò)第一致動(dòng)缸180開(kāi)始，以圍繞外翼軸線86轉(zhuǎn)動(dòng)外翼80。外翼轉(zhuǎn)動(dòng)約180度到一個(gè)位置，在該位置中，如圖6所示，外翼覆蓋在剛性翼上。外翼輪組件82然后相對(duì)于框架縮回，即，輪組件相對(duì)于框架被移動(dòng)到在框架降低在田地使用位置中時(shí)輪組件所在的位置。
[0028]在鉸鏈組件100仍然鎖定的情況下，中間翼50和剛性翼70作為固定單元一起提升。中間翼和剛性翼通過(guò)缸150的致動(dòng)提升，并且一起提升，直到中間翼50提升到約20度角。在這樣做之前，缸140被縮回，以施加提升力在內(nèi)翼40上。提升力不足以提升內(nèi)翼，但將重量從內(nèi)翼轉(zhuǎn)移到中央部30。這在折疊過(guò)程中提升了框架的穩(wěn)定性，并且還減少在內(nèi)翼輪組件42上的負(fù)載。這種重量轉(zhuǎn)移在下面更詳細(xì)描述。在中間翼提升20度以后，鎖定鉸鏈100通過(guò)缸112的操作被釋放，并且剛性翼圍繞軸線76轉(zhuǎn)動(dòng)約90度，以沿相對(duì)于中間翼大約成直角的方向延伸。缸150被進(jìn)一步致動(dòng)以圍繞中間翼軸線56轉(zhuǎn)動(dòng)中間翼部50共約90度到圖8中所示的位置?，F(xiàn)在中間翼向上伸出，剛性翼在內(nèi)翼之上橫向伸出，并且外翼在內(nèi)翼和剛性翼之間。剛性翼輪組件72然后相對(duì)于框架縮回。
[0029]折疊順序的下一個(gè)步驟是缸140的致動(dòng)以現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)翼約90度到如圖9所示的折疊運(yùn)輸位置。內(nèi)翼輪組件42然后縮回。內(nèi)翼現(xiàn)在向上伸出，中間翼向內(nèi)橫向伸出，剛性翼向下伸出，并且外翼在中間翼下方和在內(nèi)翼和剛性翼之間向上伸出。在折疊操作期間，外翼從田地使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)總共約450度到折疊運(yùn)輸位置。剛性翼從田地使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)270度到折疊運(yùn)輸位置。中間翼從田地使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)180度到折疊運(yùn)輸位置，而內(nèi)翼從田地使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)90度到折疊運(yùn)輸位置。
[0030]要折疊工具，鎖定鉸鏈100被解鎖，允許剛性翼圍繞剛性翼軸線76相對(duì)于中間翼轉(zhuǎn)動(dòng)。工具框架22在田地使用位置中操作為七段框架，并且在折疊運(yùn)輸位置操作為九段框架。這使得工具被折疊到用于運(yùn)輸?shù)?、與如果其保持七段框架相比較小的配置。如前所述，中間翼不具有連接到其上的輪組件。翼輪組件只安裝到在折疊運(yùn)輸位置中垂直定向的翼。因?yàn)闆](méi)有輪組件從中間翼向上伸出，這有助于最大限度地減少工具在折疊運(yùn)輸位置中的整體高度。在內(nèi)翼上的翼輪組件42橫向伸出并且根據(jù)工具和輪組件的大小可能會(huì)增加運(yùn)輸器30的覽度，而不是聞度。
[0031]工具框架，通過(guò)在田地使用位置具有七段和在折疊運(yùn)輸位置具有九段使得框架可以被構(gòu)造成:在田地使用位置中寬度大于27米，但是被折疊到寬度小于8米和高度小于6米的運(yùn)輸位置。所示工具在使用位置中具有96英尺寬度，并且在運(yùn)輸位置具有23英尺寬度和18英尺高度。這略小于在美國(guó)專利號(hào)7，497，269中所公開(kāi)的75英尺寬的框架的運(yùn)輸尺寸。與’ 269專利的機(jī)器相比，在運(yùn)輸尺寸`沒(méi)有任何增加的情況下，這獲得了這樣一種機(jī)器，其在田地應(yīng)用中每道次覆蓋的面積顯著地更大。
[0032]在圖10中顯示了工具20的液壓系統(tǒng)的部分。由于工具上的翼的數(shù)量，在折疊運(yùn)輸位置和田地使用位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)中間翼部50時(shí)，有益于工具的穩(wěn)定性，并且減少在內(nèi)翼輪組件42上的負(fù)載，以從內(nèi)翼轉(zhuǎn)移重量40到主部30。在上文框架的折疊相關(guān)的內(nèi)容中提到了重量轉(zhuǎn)移。重量轉(zhuǎn)移通過(guò)示于圖10的液壓回路完成。液壓管路200和202連接到拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)以供送油到內(nèi)翼缸140和到中間翼缸150。閥204和206控制油到內(nèi)翼缸140和從內(nèi)翼缸140的流動(dòng)。閥214和216控制油到中間翼缸150和從中間翼缸150的流動(dòng)。為了從折疊運(yùn)輸位置展開(kāi)框架22到田地使用位置，內(nèi)翼缸首先通過(guò)打開(kāi)閥204、206伸出。油通過(guò)管線200被供給到缸140，并且通過(guò)管線202從缸返回。這一過(guò)程使內(nèi)翼圍繞內(nèi)翼軸線46從圖9中的垂直的運(yùn)輸位置旋轉(zhuǎn)到圖8的大致水平的使用位置。閥204和206然后關(guān)閉。閥214和216然后打開(kāi)以伸出中間翼缸150。這樣做的同時(shí)，油壓壓力通過(guò)調(diào)節(jié)閥218傳遞到內(nèi)翼缸140的桿端，而先導(dǎo)操作止回閥220被打開(kāi)，以允許油從內(nèi)翼缸的帽端流動(dòng)。這使內(nèi)翼缸140的桿縮回到狹槽144的端部。缸140中的壓力在內(nèi)翼上產(chǎn)生提升力，但是壓力通過(guò)閥218調(diào)節(jié)，以使其不足以提升內(nèi)翼。這樣，重量從內(nèi)翼轉(zhuǎn)移到主部。在主部上增加的重量在中間翼的展開(kāi)過(guò)程中保持工具穩(wěn)定，并且減少由內(nèi)翼輪組件42承載的負(fù)載。
[0033]圖1OA示出用于實(shí)現(xiàn)重量轉(zhuǎn)移的代替的液壓系統(tǒng)。這里，系統(tǒng)通過(guò)使用電磁控制閥222和224被電動(dòng)液壓控制，電磁控制閥222和224控制油流回到內(nèi)翼缸控制器140，用
于重量轉(zhuǎn)移。
[0034]重量轉(zhuǎn)移到主部30在折疊操作過(guò)程中也是有利的。這是通過(guò)打開(kāi)全部閥204、206、214、216和通過(guò)管線202供油和通過(guò)管線200回油實(shí)現(xiàn)的。缸桿全部縮回，直到它們到達(dá)狹槽的端部。內(nèi)翼缸140中的壓力在內(nèi)翼上推動(dòng)和轉(zhuǎn)移重量到主部。實(shí)際提升內(nèi)翼所需要的壓力大于提升中間翼所需要的壓力，使得中間翼缸150將繼續(xù)縮回，同時(shí)內(nèi)翼缸保持固定。一旦中間翼完全轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓壓力將增加，直到足以縮回內(nèi)翼缸140的桿，并且因而提升內(nèi)翼。盡管優(yōu)選的是在內(nèi)翼上施加提升力以用于重量轉(zhuǎn)移而不實(shí)際地提升內(nèi)翼，但是，也可以在折疊中間翼之前略微提升內(nèi)翼。
[0035]之所以需要將重量在折疊過(guò)程中轉(zhuǎn)移到主部，是因?yàn)樵谡郫B中間翼時(shí)，大的重量被移動(dòng)。重量轉(zhuǎn)移不限于九段框架，而是還可以用于其他框架結(jié)構(gòu)。九段框架，由于其尺寸，在折疊中間翼時(shí)，需要提升大的重量。重量轉(zhuǎn)移是有利的。但是，如果框架足夠沉重，在少于九段的框架上也仍可使用重量轉(zhuǎn)移。
[0036]當(dāng)伸出液壓缸的桿時(shí)，被引入缸的蓋端的油比從缸的桿端放出(given up)的油更多。油體積的差異是桿本身 的物理容積。在使用具有許多大的缸的工具20以折疊框架的情況下，為伸出全部缸從而展開(kāi)工具所需的進(jìn)入缸的蓋端的比從桿端流出的額外的油量，可能超過(guò)能夠從拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)油箱獲得的油的量。
[0037]為了避免從拖拉機(jī)油箱獲得太多的油，工具液壓系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)貯存器250(圖11)。當(dāng)桿縮回時(shí)，貯存器存儲(chǔ)來(lái)自拖拉機(jī)的油的一部分。這導(dǎo)致來(lái)自拖拉機(jī)的油的量更相等于從缸的端蓋返回到拖拉機(jī)的油量，從而減少拖拉機(jī)油箱中的油位的變化。然后，當(dāng)桿伸出并且比從桿端流出更多的油流入缸的蓋端時(shí)，貯存器將油返回到拖拉機(jī)。來(lái)自貯存器的油與來(lái)自缸的桿端的油的結(jié)合，更緊密地匹配流入缸的蓋端的油。這再一次減少油箱油面的變化幅度。其結(jié)果是，在拖拉機(jī)油箱中油面高度的變化在可接受的限度內(nèi)。
[0038]所附的示意圖顯示了工具液壓系統(tǒng)。拖拉機(jī)的選擇控制閥(SCV) 252和254控制油流入和流出工具。為了縮回缸(如這里所顯示的缸256)的桿，油從拖拉機(jī)SCV252流入。油流通過(guò)機(jī)械分流器258分開(kāi)。在本實(shí)施例中，分流器258包括通過(guò)軸264綁在一起的兩個(gè)齒輪馬達(dá)260、262。兩個(gè)馬達(dá)的排量被固定并且由此確定油分流的比例。例如，馬達(dá)可以確定尺寸以分流油流85 / 15?？梢允褂萌魏嗡Ｍ谋壤?。在這個(gè)例子中，15%的油流到貯存器250，而85%的油通過(guò)單向閥266流到缸256的桿端。在管線268中的壓力打開(kāi)在連接到缸256的帽端的管線272中的先導(dǎo)操作閥270。這允許油流通過(guò)到拖拉機(jī)油箱的SCV254返回到拖拉機(jī)。由于來(lái)自拖拉機(jī)的油的一部分被分流到貯存器，需要更多的油以使缸縮回，從而，在如果沒(méi)有貯存器的情況下，來(lái)自拖拉機(jī)的油更相等于之后返回到拖拉機(jī)的油。
[0039]為了伸出桿，油通過(guò)SCV254流入。在管線272中的壓力打開(kāi)先導(dǎo)操作閥274，允許缸的桿側(cè)的油通過(guò)分流器流回到拖拉機(jī)。在管線272中的先導(dǎo)壓力打開(kāi)止回閥276，從而允許在貯存器中的油也通過(guò)分流器流回到拖拉機(jī)。這產(chǎn)生到拖拉機(jī)和來(lái)自拖拉機(jī)的更相等的油流，使得在油箱油面中的凈變化在可接受的范圍內(nèi)。液壓系統(tǒng)組成部分的其他布置可以被用于實(shí)現(xiàn)相同功能。
[0040]一種替代性的液壓系統(tǒng)布置是在工具上增加在相反方向上操作的平衡缸，使得在主動(dòng)缸256的桿縮回時(shí)，平衡缸上的桿伸出。參見(jiàn)圖12。在那里，當(dāng)主動(dòng)缸256的桿縮回時(shí)，平衡缸257的桿伸出。在這種方式下，平衡缸動(dòng)作為貯存器，而不需要分流器。當(dāng)一個(gè)缸抽入比其排出更多的油時(shí)，另一個(gè)缸排出比其抽入更多的油。在這樣的系統(tǒng)中，如果存在平衡缸用于每個(gè)主動(dòng)缸，在拖拉機(jī)油箱液面中就沒(méi)有變化。平衡缸必須每一端都錨定在到結(jié)構(gòu)上，以確保它們隨主動(dòng)缸移動(dòng)并且在沒(méi)有適當(dāng)油壓的情況下不伸出或縮回。圖12A顯示使用平衡缸作為油箱的代替的示意圖。在這里，，平衡缸278通向大氣，其中，壓力由壓力調(diào)節(jié)閥280控制?？梢允褂盟倦p電機(jī)以外的其他類型的分流器。需要上述系統(tǒng)去減少與拖拉機(jī)交換油的量，因?yàn)楣ぞ?0意圖被連接到諸如拖拉機(jī)的單獨(dú)的牽引機(jī)。這確保工具與廣泛的拖拉機(jī)的最大相容性。如果該框架是自推進(jìn)式車輛的一部分，車輛液壓系統(tǒng)將使油箱的尺寸被設(shè)定為具有足夠容量以伸出全部液壓缸。
[0041]輪組件通過(guò)樞轉(zhuǎn)臂連接到它們各自的框架部分，其中，所述樞轉(zhuǎn)臂被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到主部或翼，以使框架能夠相對(duì)于地面提升和降低。樞轉(zhuǎn)臂300通過(guò)限定了軸線304的樞軸接頭302安裝到主部。主輪組件32被連接到樞轉(zhuǎn)臂。如果樞轉(zhuǎn)臂300如在圖13中所示被順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則框架的主部30被向上提升。沒(méi)有被顯示的連桿將前輪組件32上的樞轉(zhuǎn)臂300連接到在后輪組件上的樞轉(zhuǎn)臂303，以使框架的前部和后部一起升高和降低。這種連桿一般是已知的。
[0042]框架在田地中每個(gè)道次結(jié)束時(shí)被提升，以使工具轉(zhuǎn)向。一旦轉(zhuǎn)向，框架降低以重新接合地面中的工具。在運(yùn)輸?shù)教?地或者從田地運(yùn)輸時(shí)，框架也被提升以支撐工具離開(kāi)地面。當(dāng)在被折疊運(yùn)輸位置升高時(shí)，工具的所有的重量由在框架主部30上的主輪組件32承載。要承載較大負(fù)載，主輪組件32比翼輪組件更大。同樣地，移動(dòng)樞轉(zhuǎn)臂300所需要的液壓缸將大于樞轉(zhuǎn)承載翼輪組件的臂的缸。然而，使用越大的缸，就需要更多的油流入和流出缸，以伸出和縮回缸桿。即使在田地使用位置中在框架主部輪組件上的重量較低時(shí)，在主輪組件上使用大缸，將必然在每道次結(jié)束處轉(zhuǎn)向時(shí)需要較長(zhǎng)的提升和降低時(shí)間。較長(zhǎng)的提升和降低循環(huán)時(shí)間減少機(jī)器生產(chǎn)率。為了避免增加的循環(huán)時(shí)間，主要輪組件32設(shè)置有兩個(gè)液壓缸用于提升。一個(gè)液壓缸306的尺寸被設(shè)定，以便在處于田地使用位置時(shí)提升主部，并且只有主部的重量需要通過(guò)缸306支撐。設(shè)置第二輔助缸308以增加承載能力，以當(dāng)框架處于折疊運(yùn)輸位置時(shí)支撐主輪組件上的負(fù)載。
[0043]缸308通過(guò)擺動(dòng)臂310連接到樞轉(zhuǎn)臂300，擺動(dòng)臂310通過(guò)接頭312可樞轉(zhuǎn)地安裝到樞轉(zhuǎn)臂300。擺動(dòng)臂310允許樞轉(zhuǎn)臂300僅在需要時(shí)通過(guò)液壓缸306的操作移動(dòng)。然而，當(dāng)希望使用兩個(gè)液壓缸306和308以提升框架時(shí)，擺動(dòng)臂310靠著固定到樞轉(zhuǎn)臂300的管314支撐，以轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸臂和提升框架。
[0044]在圖16中顯示，用于操作缸306和308的液壓示意圖。主閥320打開(kāi)以伸出主框架缸306的桿和翼缸，以提升框架。第二閥322控制輔助缸308的操作。在兩個(gè)閥都打開(kāi)的情況下，兩個(gè)缸被致動(dòng)。在只有閥320打開(kāi)的情況下，只有閥306被致動(dòng)。當(dāng)框架在降低位置的情況下啟動(dòng)折疊順序時(shí)，閥322被打開(kāi)。框架折疊的啟動(dòng)在上文中與折疊順序有關(guān)描述中被提到。然后，在框架被提升時(shí)，致動(dòng)缸306和308兩者被致動(dòng)以提升框架。這在提升框架時(shí)將擺動(dòng)臂310旋轉(zhuǎn)為接觸管314。
[0045]“輔助提升缸”另一種布置示于圖17。這個(gè)布置只在兩個(gè)前輪組件的每一個(gè)處需要單個(gè)液壓缸354，以提升框架30的主部。油通過(guò)連接到拖拉機(jī)的選擇控制閥(SCV)的管線350,352供給和返回。為了伸出提升缸354的桿，閥356被打開(kāi)，允許油從缸的桿端流動(dòng)，和油流入帽端以伸出桿。在提升框架用于折疊時(shí)，這被使用。然而，在田地中，在提升和降低框架用于轉(zhuǎn)向時(shí)，打開(kāi)再循環(huán)閥358和關(guān)閉閥356。這允許油在提升時(shí)從缸354的桿端流動(dòng)到達(dá)帽端。從拖拉機(jī)通過(guò)管線350需要的唯一的油是用于桿的體積的油。因此，因?yàn)橹恍枰倭康挠?，提升框架所需的時(shí)間減少。當(dāng)降低框架時(shí)，閥356保持關(guān)閉和閥358被打開(kāi)。油通過(guò)閥358從帽端流動(dòng)到桿端。多余的油，(桿的體積)通過(guò)管線350被返回到拖拉機(jī)。
[0046]雖然用于減少的提升和降低循環(huán)時(shí)間的這種替代回路顯示為只具有提升缸354，兩個(gè)較小的缸可以平行地布置在回路中以代替一個(gè)大的缸。根據(jù)特定的缸尺寸，兩個(gè)較小的缸可能會(huì)比大的缸更便宜。圖16的缸306、308和相關(guān)的安裝結(jié)構(gòu)構(gòu)成液壓致動(dòng)器組件。同樣地，圖17的缸354構(gòu)成液壓致動(dòng)器組件。
[0047]如上所述的液壓系統(tǒng)在第一和第二模式中操作液壓致動(dòng)器組件。在第一模式中，液壓致動(dòng)器組件以第一速度移動(dòng)樞桿。在第二模式中，液壓致動(dòng)器組件以第二速度移動(dòng)樞轉(zhuǎn)臂。通過(guò)使用如圖16所示的液壓系統(tǒng)的實(shí)施例，第一種模式是只有閥320打開(kāi)并且缸306以更快的速度操作。在第二模式中，打開(kāi)閥320和322兩者，并且兩個(gè)缸306、308以第二、較慢速度操作。通過(guò)使用如圖17所示的液壓系統(tǒng)的實(shí)施例，具有更快速度的第一模式是閥358打開(kāi)并且閥356關(guān)閉。第二、較慢速度模式是閥358關(guān)閉和閥356打開(kāi)。 [0048]根據(jù)描述的實(shí)施例，在不背離所附權(quán)利要求限定的范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改，這將變得很明顯。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊工具框架的方法，所述框架被支撐在沿行駛方向在地面上運(yùn)動(dòng)的車輪上，框架還包括:
主部，其相對(duì)于行進(jìn)方向具有左側(cè)和右側(cè)； 左和右第一翼，其內(nèi)端被可樞轉(zhuǎn)地連接到所述主部的左側(cè)和右側(cè)，其中，每個(gè)第一翼圍繞各自的第一翼軸線樞轉(zhuǎn)并且具有外端， 左和右第二翼，其被可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一翼的外端，其中，每個(gè)第二翼圍繞各自的第二翼軸線樞轉(zhuǎn)，和 液壓系統(tǒng)，其包括使所述第一翼圍繞所述第一翼軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一翼缸和使所述第二翼圍繞所述第二翼軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二翼缸， 所述方法包括以下步驟: 致動(dòng)第一翼缸，以施加提升力到第一翼，以從第一翼轉(zhuǎn)移重量到主部； 在保持所述第一翼上的提升力的同時(shí)，致動(dòng)第二翼缸，以圍繞第二翼軸線樞轉(zhuǎn)第二翼，從而將框架從田地使用位置折疊到折疊運(yùn)輸位置；和 在第二翼已經(jīng)被樞轉(zhuǎn)到各自的折疊運(yùn)輸位置以后，進(jìn)一步致動(dòng)第一翼缸以樞轉(zhuǎn)第一翼到第一翼的折疊運(yùn)輸位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，其中在第二翼的折疊過(guò)程中施加到第一翼的提升力不足以提升第一翼離開(kāi)地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)以下步驟將所述框架從折疊運(yùn)輸位置展開(kāi)到田地使用位置: 致動(dòng)第一翼缸以使第一翼圍繞第一翼軸線從折疊位置樞轉(zhuǎn)到田地使用位置； 然后致動(dòng)第一翼缸以施加提升力到第一翼，以從第一翼轉(zhuǎn)移重量到主部；和 同時(shí)致動(dòng)第二翼缸，以使第二翼從折疊運(yùn)輸位置樞轉(zhuǎn)到田地使用位置。
4.一種折疊工具，包括: 框架，其被支撐在沿行駛方向在地面上運(yùn)動(dòng)的車輪上，所述框架還包括: 相對(duì)于行進(jìn)方向具有左側(cè)和右側(cè)的主部， 左和右第一翼部，其內(nèi)端被可樞轉(zhuǎn)地連接到所述主部的左側(cè)和右側(cè)，每個(gè)第一翼圍繞各自的第一翼軸線樞轉(zhuǎn)并且具有外端，和 左和右第二翼，其被可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一翼的外端，每個(gè)第二翼圍繞各自的第二翼軸線樞轉(zhuǎn)，并且 所述工具還包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括使第一翼圍繞第一翼軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一翼缸和使第二翼圍繞第二翼軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二翼缸，所述液壓系統(tǒng)適于在施加提升力到第一翼以轉(zhuǎn)移重量到主部的同時(shí)致動(dòng)第二翼缸以使第二翼圍繞第二翼軸線樞轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK103650685SQ201310379052
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
【發(fā)明者】蘭德?tīng)枴·瑪羅, 亞倫·L·巴費(fèi)爾斯 申請(qǐng)人:迪爾公司