鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：液壓泵組和控制回路，所述控制回路具有用于提供工作壓力第一壓力輸出端和第二壓力輸出端，還包括變量液壓馬達(dá)，所述變量液壓馬達(dá)具有第一輸入端、第二輸入端和驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩輸出端；所述第一輸入端和第二輸入端分別與所述第一壓力輸出端和第二壓力輸出端連接，用于根據(jù)所述工作壓力調(diào)節(jié)所述扭矩輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過采用變量液壓馬達(dá)可根據(jù)當(dāng)前負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整起重運(yùn)行速度，即可實(shí)現(xiàn)鐵路起重機(jī)高速行走和吊重自力行走兩種工況之間的切換，降低了鐵路機(jī)的制造成本，且液壓系統(tǒng)維護(hù)更為便利，也降低了維護(hù)成本。
【專利說明】鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重設(shè)備制造技術(shù)，尤其涉及一種鐵路起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路起重機(jī)在作業(yè)過程中根據(jù)可分為高速行走狀態(tài)和吊重自力行走狀態(tài)，其中高速行走狀態(tài)是為了滿足鐵路起重機(jī)在停放地點(diǎn)到作業(yè)地點(diǎn)的較長距離的轉(zhuǎn)移要求，移動(dòng)速度較快；吊重自力行走狀態(tài)則需要其吊臂吊持重物緩慢移動(dòng)；即鐵路起重機(jī)需要實(shí)現(xiàn)輕載狀態(tài)時(shí)高速行走、重載時(shí)低速行走。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，鐵路起重機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可為吊臂提供工作壓力、為行走提供動(dòng)力；但是，為行走提供的動(dòng)力是恒定不變的，需要通過減速器的多級速比傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速行走狀態(tài)和吊重自力行走狀態(tài)之間的切換，而這類減速器成本較高，外形尺寸較大，也不便于維護(hù)，因而，造成了現(xiàn)有的鐵路起重機(jī)制造成本和維護(hù)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供一種鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過液壓控制實(shí)現(xiàn)鐵路起重機(jī)高速行走狀態(tài)和吊重自力行走狀態(tài)的切換，以降低制造和維護(hù)成本。
[0005]本發(fā)明提供一種鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:液壓泵組和控制回路，所述控制回路具有用于提供工作壓力第一壓力輸出端和第二壓力輸出端，還包括變量液壓馬達(dá)，所述變量液壓馬達(dá)具有第一輸入端、第二輸入端和驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩輸出端；所述第一輸入端和第二輸入端分別與所述第一壓力輸出端和第二壓力輸出端連接，用于根據(jù)所述工作壓力調(diào)節(jié)所述扭矩輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。
[0006]本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過采用變量液壓馬達(dá)可根據(jù)當(dāng)前負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整起重機(jī)運(yùn)行速度，僅需采用具有普通減速器而無需采用可自動(dòng)切換的多級變速比減速器，即可實(shí)現(xiàn)鐵路起重機(jī)高速行走和吊重自力行走兩種工況之間的切換，降低了鐵路機(jī)的制造成本，且液壓系統(tǒng)維護(hù)更為便利，也降低了維護(hù)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為圖1中A處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1為本發(fā)明鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示,本實(shí)施例提供一種鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:液壓泵組I和控制回路2，控制回路2具有用于提供工作壓力第一壓力輸出端21和第二壓力輸出端22 ;還包括變量液壓馬達(dá)3，變量液壓馬達(dá)具有第一輸入端31、第二輸入端32和驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩輸出端33 ；第一輸入端31和第二輸入端32分別與第一壓力輸出端21和第二壓力輸出端22連接,用于根據(jù)上述工作壓力調(diào)節(jié)扭矩輸出端33輸出的轉(zhuǎn)速。
[0010]具體地，液壓泵組21可以將油箱中油加壓、并輸送給控制回路2，以供控制回路控制鐵路起重機(jī)的液壓走行機(jī)構(gòu)工作；控制回路2具有第一壓力輸出端21和第二壓力輸出端22，以將反映當(dāng)前承載狀態(tài)的工作壓力輸出。其中，工作壓力即為第一壓力輸出端21和第二壓力輸出端22輸出的油壓之差，并且，還可以通過控制第一壓力輸出端21和第二壓力輸出端22輸出油壓的相對大小實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退；例如，當(dāng)?shù)谝粔毫敵龆?1大于第二壓力輸出端22時(shí)，驅(qū)動(dòng)變量液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鐵路起重機(jī)前進(jìn)，則當(dāng)?shù)谝粔毫敵龆?1小于第二壓力輸出端22的油壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)變量液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鐵路起重機(jī)后退。需要說明的是，第一輸出端的壓力和第二輸出端的壓力一般通過搬動(dòng)鐵路起重機(jī)司機(jī)室內(nèi)的操縱桿以控制控制回路2中的各閥門來實(shí)現(xiàn)，包括控制鐵路起重前進(jìn)或后退，以及在前進(jìn)或后退狀態(tài)下隨承載變化而調(diào)整輸出的工作壓力。
[0011]變量液壓馬達(dá)3的第一輸入端31和第二輸入端31可以分別通過油路或直接連接到第一壓力輸出端21和第二壓力輸出端22上，以將控制回路2輸出的工作壓力通過變量液壓馬達(dá)3轉(zhuǎn)換為輸出扭矩、并帶動(dòng)車軸旋轉(zhuǎn)，并且，當(dāng)鐵路起重機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化而使輸出給變量液壓馬達(dá)3的工作壓力變化時(shí)，變量液壓馬達(dá)3則可以根據(jù)工作壓力變化量隨之調(diào)整輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使車軸轉(zhuǎn)速與當(dāng)前負(fù)載情況相匹配；即，若鐵路起重機(jī)當(dāng)前負(fù)載較大，則輸出給變量液壓馬達(dá)3的工作壓力較大，變量液壓馬達(dá)3可以根據(jù)該較大的工作壓力輸出較小的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)低速行走，滿足吊重自力行走工況的需求；而若當(dāng)前負(fù)載較小，則工作壓力也較小，變量液壓馬達(dá)3可以根據(jù)該較小的工作壓力輸出較大的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)車軸高速旋轉(zhuǎn)，滿足高速行走工況需求。當(dāng)然，上述根據(jù)負(fù)載變化而調(diào)整馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的過程可適用于鐵路起重機(jī)前進(jìn)或后退的任一情況。
[0012]本實(shí)施例提供的鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過采用變量液壓馬達(dá)可根據(jù)當(dāng)前負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整起重運(yùn)行速度，僅需采用具有普通減速器而無需采用可自動(dòng)切換的多級變速比減速器，即可實(shí)現(xiàn)了鐵路起重機(jī)高速行走和吊重自力行走兩種工況之間的切換，降低了鐵路機(jī)的制造成本，且液壓系統(tǒng)維護(hù)更為便利，也降低了維護(hù)成本。
[0013]圖2為圖1中A處的放大圖。下面將結(jié)合圖2詳細(xì)說明變量液壓馬達(dá)3根據(jù)工作壓力調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速的具體過程。
[0014]如圖2所示,變量液壓馬達(dá)3可以包括:
[0015]—個(gè)軸向柱塞馬達(dá)301,軸向柱塞馬達(dá)301的輸出端為扭矩輸出端33,且第一輸入端31和第二輸入端32分別連接于軸向柱塞馬達(dá)301的兩個(gè)輸入口 ；一個(gè)兩位三通伺服閥34，分別與第一輸入端31、第二輸入端32連接，用于在上述工作壓力達(dá)到預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行切換；一雙作用液壓缸35，雙作用液壓缸35的兩個(gè)油口與兩位三通伺服閥34連接，且雙作用液壓缸35的活塞桿與軸向柱塞馬達(dá)301的斜盤302連接，用于在經(jīng)兩位三通伺服閥34傳遞的上述工作壓力作用下通過活塞桿的移動(dòng)帶動(dòng)斜盤302擺動(dòng)。
[0016]其中，軸向柱塞馬達(dá)301的斜盤可往復(fù)擺動(dòng)，使得斜盤的偏轉(zhuǎn)角度(即斜盤與柱塞軸向之間的夾角)不斷變化，從而使其輸出的轉(zhuǎn)速隨之不斷變化；且斜盤每一特定的偏轉(zhuǎn)角度對應(yīng)一個(gè)相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速。
[0017]具體地，軸向柱塞馬達(dá)301、雙作用液壓缸35及兩位三通伺服閥34可以按照如圖2所示的形式連接形成一液壓回路；其中，第一輸入端31和第二輸入端32可分別經(jīng)第一單向閥311和第二單向閥322后連接至兩位三通伺服閥34的一個(gè)接口，且同時(shí)還與雙作用液壓缸35的一個(gè)油口連接；雙作用液壓缸35的另一個(gè)油口則與兩位三通伺服閥34的另一接口連接；第一輸入端31和第二輸入端32還與兩位三通伺服閥34的控制端連接；雙作用液壓缸35的活塞桿則可以與斜盤的頂端或底端鉸接，以通過活塞桿的移動(dòng)帶動(dòng)斜盤擺動(dòng)。本實(shí)施例以進(jìn)入到第一輸入端31油壓高于第二輸入端32油壓為例對工作過程進(jìn)行說明:
[0018]當(dāng)鐵路起重機(jī)重載時(shí)，控制回路輸出的工作壓力較高，則進(jìn)入到第一輸出端31的油壓較高(超過兩位三通伺服閥34的預(yù)設(shè)閾值)，該高壓油經(jīng)第一單向閥11后作用在兩位三通伺服閥34的控制端上，使兩位三通伺服閥34超克服彈簧所在一側(cè)切換、第一工作位341接入到回路中，使得由第一輸入端31進(jìn)入的高壓油經(jīng)第一單向閥311及兩位三通伺服閥34的第一工作位341后進(jìn)入到雙作用液壓缸35的左側(cè)油腔中，驅(qū)動(dòng)雙作用液壓缸35的活塞桿沿F方向移動(dòng)，從而通過活塞桿帶動(dòng)斜盤朝轉(zhuǎn)速較小的方向擺動(dòng)，軸向柱塞馬達(dá)301輸出低轉(zhuǎn)速。當(dāng)鐵路起重機(jī)載荷逐漸減小時(shí)，由控制回路輸出的工作壓力隨之降低，進(jìn)入到第一輸入端31的油壓減小，當(dāng)該油壓低于兩位三通伺服閥34的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，兩位三通伺服閥34在彈簧的作用下回復(fù)至第二工作位342，由第一輸入端31進(jìn)入的油無法再經(jīng)過兩位三通伺服閥34流到雙作用液壓缸35，而是直接流入到雙作用液壓缸35的右側(cè)油腔中，在不斷流入的油的壓力作用下活塞桿則沿與F相反的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)301的斜盤擺動(dòng)回轉(zhuǎn)速較大的一側(cè)，軸向柱塞馬達(dá)301輸出高轉(zhuǎn)速。
[0019]當(dāng)然，當(dāng)?shù)谝惠斎攵?1的油壓低于第二輸入端32時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)速調(diào)整，其具體實(shí)現(xiàn)原理類似，此處不再贅述。也就是說，本實(shí)施例的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在前進(jìn)和后退情況下均可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)承載情況調(diào)整行走速度，方便滿足了鐵路起重機(jī)在高速行走和吊重自力走行工況之間的切換。
[0020]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:液壓泵組和控制回路，所述控制回路具有用于提供工作壓力第一壓力輸出端和第二壓力輸出端，其特征在于，還包括變量液壓馬達(dá)，所述變量液壓馬達(dá)具有第一輸入端、第二輸入端和驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩輸出端；所述第一輸入端和第二輸入端分別與所述第一壓力輸出端和第二壓力輸出端連接，用于根據(jù)所述工作壓力調(diào)節(jié)所述扭矩輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述變量液壓馬達(dá)包括: 一個(gè)軸向柱塞馬達(dá)，所述軸向柱塞馬達(dá)的輸出端為所述扭矩輸出端，且所述第一輸入端和第二輸入端分別連接于所述軸向柱塞馬達(dá)的兩個(gè)輸入口； 一個(gè)兩位三通伺服閥，分別與所述第一輸入端、第二輸入端連接，用于在所述工作壓力達(dá)到預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行切換； 一雙作用液壓缸，所述雙作用液壓缸的兩個(gè)油口與所述兩位三通伺服閥連接，且所述雙作用液壓缸的活塞桿與所述軸向柱塞馬達(dá)的斜盤連接，用于在經(jīng)所述兩位三通伺服閥傳遞的所述工作壓力作用下通過活塞桿的移動(dòng)帶動(dòng)所述斜盤擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力輸出端輸出油壓大于或小于所述第二壓力輸出端，且所述第一壓力輸出端和第二壓力輸出端之間的油壓差為所述工作壓力。
【文檔編號】F15B11/04GK103708361SQ201310361775
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】王紅兵, 張靖, 包曉昆 申請人:北車蘭州機(jī)車有限公司