專利名稱：Pvg電液比例閥限位控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種混凝土噴射機(jī)械手的PVG電液比例閥，特別是ー種用于混凝土噴射機(jī)械手臂架回轉(zhuǎn)時(shí)的PVG電液比例閥的限位控制回路。
背景技術(shù)：
如圖I所示，常用的混凝土噴射機(jī)械手PVG電液比例閥I是單線圈雙方向(有エ作油ロ A、B)的電磁閥。它實(shí)現(xiàn)的主要功能是假如設(shè)定工作油ロ A通入液壓油，線圈接通直流6 12V電壓，臂架向左回轉(zhuǎn)；工作油ロ B通入液壓油，線圈接通直流12 18V電壓，臂架向右回轉(zhuǎn)。這種PVG電液比例閥的不足之處在于由于采用單線圈控制，所以不能采用傳統(tǒng)的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)臂架的左右回轉(zhuǎn)限位控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能對(duì)臂架的左右回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)安全可靠限位控制的PVG電液比例閥的限位控制回路。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是ー種PVG電液比例閥的限位控制回路，其包括分別設(shè)于臂架左、右回轉(zhuǎn)終端的左、右限位行程開關(guān)，該左、右行程開關(guān)的電信號(hào)輸出端順序連接PLC、遙控器及PVG電液比例閥的控制信號(hào)輸入端；.PVG電液比例閥是單線圈雙方向的電磁閥，其包含工作油ロ A及工作油ロ B ;該遙控器是德國(guó)HBC公司生產(chǎn)的FST727Pエ業(yè)無(wú)線遙控器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果為本實(shí)用新型在現(xiàn)有PVG電液比例閥的控制信號(hào)輸入端引入左、右限位行程開關(guān)電信號(hào)基礎(chǔ)上，増加PLC(可編程控制器)與無(wú)線遙控器聯(lián)合控制，從而使得現(xiàn)有的單線圈雙方向型式的PVG電液比例閥也能通過(guò)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位控制。

圖I為現(xiàn)有單線圈控制的PVG電液比例閥結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型PVG電液比例閥的限位控制回路示意圖。圖3為本實(shí)用新型臂架左轉(zhuǎn)限位控制原理圖。圖4為本實(shí)用新型控制臂架右轉(zhuǎn)限位控制原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖2-圖4所示，本實(shí)用新型PVG電液比例閥的限位控制回路包括分別設(shè)于臂架左、右回轉(zhuǎn)終端的左、右限位行程開關(guān)2、3，該左、右行程開關(guān)2、3的電信號(hào)輸出端順序連接PLC(可編程控制器)4、遙控器5及PVG電液比例閥6的控制信號(hào)輸入端。該P(yáng)VG電液比例閥6是單線圈雙方向的電磁閥，其包含工作油ロ A及工作油ロ B。該遙控器5是德國(guó)HBC公司生產(chǎn)的FST727Pエ業(yè)無(wú)線遙控器，它擁有24路開關(guān)量和8路模擬量輸出，其十字操作手柄的上下(或左右)操作為一個(gè)模擬輸出通道，分別輸出直流6 12V或直流12 18V電壓，從而可達(dá)到油口換向及油口大小緩慢變化的目的。這樣當(dāng)臂架左或右回轉(zhuǎn)到位碰觸到左或右行程開關(guān)時(shí)，左或右行程開關(guān)的電信號(hào)輸出端向PLC發(fā)出一信號(hào)，PLC識(shí)別該信號(hào)再控制遙控器，該遙控器只能輸出相反方向的直流電壓，從而達(dá)到限位的目的。假如設(shè)定PVG電液比例閥的線圈接通直流6 12V電壓時(shí)，其工作油口 A通入液壓油，臂架向左回轉(zhuǎn)；PVG電液比例閥的線圈接通直流12 18V電壓時(shí)工作油口 B通入液壓油，臂架向右回轉(zhuǎn)。如圖3所示，PVG電液比例閥的線圈接通直流6 12V電壓時(shí)，工作油口 A通入液壓油，臂架往左回轉(zhuǎn)，碰到左限位行程開關(guān)后，PLC發(fā)出信號(hào)，通過(guò)遙控器禁止輸出直流6 12V電壓，從而使臂架向左回轉(zhuǎn)停止。此時(shí)，遙控器只允許輸出直流12 18V電壓，即混凝土噴射機(jī)械手的臂架只能向右回轉(zhuǎn)。反之，如圖4所示，PVG電液比例閥的線圈接通直流12 18V電壓時(shí)，工作油口 B通入液壓油，臂架往右回轉(zhuǎn)，碰到右限位行程開關(guān)后，PLC發(fā)出信號(hào)，通過(guò)遙控器禁止輸出直流12 18V電壓，從而使臂架向右回轉(zhuǎn)停止。此 時(shí)，遙控器只允許輸出直流6 12V電壓，即混凝土噴射機(jī)械手的臂架只能向左回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1. ー種PVG電液比例閥的限位控制回路，其特征在于包括分別設(shè)于臂架左、右回轉(zhuǎn)終端的左、右限位行程開關(guān)，該左、右行程開關(guān)的電信號(hào)輸出端順序連接PLC、遙控器及PVG電液比例閥的控制信號(hào)輸入端^PVG電液比例閥是單線圈雙方向的電磁閥，其包含工作油ロ A及工作油ロ B ;該遙控器是德國(guó)HBC公司生產(chǎn)的FST727Pエ業(yè)無(wú)線遙控器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種PVG電液比例閥的限位控制回路，其包括分別設(shè)于臂架左、右回轉(zhuǎn)終端的左、右限位行程開關(guān)，該左、右行程開關(guān)的電信號(hào)輸出端順序連接PLC、遙控器及PVG電液比例閥的控制信號(hào)輸入端；該P(yáng)VG電液比例閥是單線圈雙方向的電磁閥，其包含工作油口A及工作油口B；該遙控器是德國(guó)HBC公司生產(chǎn)的FST727P工業(yè)無(wú)線遙控器。藉此，本實(shí)用新型很好地實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有單線圈雙方向型的PVG電液比例閥的限位控制。
文檔編號(hào)F15B21/08GK202468561SQ20122010565
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者羅運(yùn)長(zhǎng), 邵凡 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙科達(dá)建設(shè)機(jī)械制造有限公司