專利名稱：液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種包括至少兩個(gè)卷揚(yáng)的工程機(jī)械設(shè)備中各個(gè)卷揚(yáng)同步的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
連續(xù)墻抓斗在施工過程中，鋼絲繩、油管和電纜都需要隨著抓斗工作裝置的提升和下放同步運(yùn)動(dòng)。油管卷揚(yáng)通過油管向抓斗斗體傳遞液壓油能量，油管隨抓斗體深入到槽下幾十米，用以完成抓斗的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。電纜卷揚(yáng)將抓斗的電磁閥信號(hào)和傾角信號(hào)傳遞給控制器，實(shí)時(shí)監(jiān)控抓槽工況。但主卷揚(yáng)、油管卷揚(yáng)和電纜卷揚(yáng)分別由各自的液壓馬達(dá)(或電機(jī))和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，主卷揚(yáng)主要的作用是提升和下放工作裝置，承受主要重量； 油管卷揚(yáng)則是提升和下放油管，給油缸供油；電纜卷揚(yáng)提升和下放傾角儀和電磁閥供電電 纜。在施工過程中，由于主卷揚(yáng)與油管卷揚(yáng)不同步，或主卷揚(yáng)與電纜卷揚(yáng)不同步，或三個(gè)卷揚(yáng)不同步造成油管爆管、電纜拉斷的故障時(shí)有發(fā)生；同時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)電纜松弛、油管甩管現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種液壓控制系統(tǒng)，以解決卷揚(yáng)的同步問題。本發(fā)明液壓系統(tǒng)，用于包括至少兩個(gè)卷揚(yáng)的工程機(jī)械設(shè)備中各個(gè)卷揚(yáng)的同步，包括與液壓泵和油箱相連接的第一液壓裝置和第二液壓裝置；所述第一液壓裝置用于控制第一卷揚(yáng)，所述第二液壓裝置用于控制第二卷揚(yáng)；并且，所述第一液壓裝置和所述第二液壓裝置分別設(shè)置有相連接的主控制單元、浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)還包括第三液壓裝置，所述第三液壓裝置用于控制所述工程機(jī)械設(shè)備中的第三卷揚(yáng)；并且，所述第三卷揚(yáng)也設(shè)置有相連接的主控制單元、浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)中，所述第一液壓裝置包括第一主控單元、第一浮動(dòng)控制單元、第一制動(dòng)單元和第一馬達(dá)；其中，所述第一主控制單元包括第一控制主閥和第一卷揚(yáng)提升/下降控制閥組；所述第一控制主閥包括第一供油口 Al和第一回油口 BI ;所述第一卷揚(yáng)提升/下降控制閥組包括BVD平衡閥；所述第一浮動(dòng)單元包括第一浮動(dòng)閥；所述第一制動(dòng)單元包括第一制動(dòng)油缸；所述主卷揚(yáng)提升/下降控制閥組、所述第一浮動(dòng)閥和所述第一馬達(dá)并聯(lián)于所述第一供油口 Al和所述第一回油口 BI 口之間；所述第一制動(dòng)油缸的進(jìn)油口與所述BVD平衡閥的出油口相連接；所述第一制動(dòng)油缸的活塞桿與第一卷揚(yáng)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)中，所述第二液壓裝置包括第二主控單元、第二浮動(dòng)控制單元、第二制動(dòng)單元和第二馬達(dá)；其中，所述第二主控單元包括第二控制主閥和第一平衡閥組件；所述第二控制主閥包括第二供油口 A2和第二回油口 B2 ;所述第二浮動(dòng)控制單元包括第二浮動(dòng)閥；所述第二制動(dòng)單元包括第二制動(dòng)閥和第二制動(dòng)油缸；并且，所述第二供油口A2同時(shí)與所述第二馬達(dá)的進(jìn)油口和所述第二浮動(dòng)閥的進(jìn)油口相連接；所述第二馬達(dá)的出油口和所述第二浮動(dòng)閥的出油口同時(shí)與所述第一平衡閥的進(jìn)油口相連接，所述第一平衡閥的出油口與所述第二回油口 B2相連接；并且，所述第二制動(dòng)閥的進(jìn)油口輸入制動(dòng)油，所述第二制動(dòng)閥的出油口與所述第二制動(dòng)油缸的進(jìn)油口相連；所述第二制動(dòng)油缸的活塞桿與第二卷揚(yáng)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)中，所述第三液壓裝置包括第三主控單元、第三浮動(dòng)控制單元、第三制動(dòng)單元和第三馬達(dá)；其中，所述第三主控單元包括第三控制主閥和第二平衡閥組；所述第三控制主閥包括第三供油口 A3和第三回油口 B3 ;所述第三浮動(dòng)控制單元包括第三浮動(dòng)閥；所述第三制動(dòng)單元包括第三制動(dòng)閥和第三制動(dòng)油缸；所述第三供油口 A3同時(shí)與所述第三馬達(dá)的進(jìn)油口和所述第三浮動(dòng)閥的進(jìn)油口相連接；所述第三馬達(dá)的出油口和所述第三浮動(dòng)閥的出油口同時(shí)與所述第二平衡閥的進(jìn)油口相連接，所述第二平衡閥的出油口與所述第三回油口 B3相連接；并且，所述第三制動(dòng)閥的進(jìn)油口輸入制動(dòng)油，所述第三制動(dòng)閥的出油口與所述第三制動(dòng)油缸的進(jìn)油口相連；所述第三制動(dòng)油缸的活塞桿與第三卷揚(yáng)減速 機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)中，所述第一平衡閥組包括并聯(lián)的第一減壓閥和第一單向閥；所述第二平衡閥組包括并聯(lián)的第二減壓閥和第二單向閥。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)中，所述第一控制主閥的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；所述第二控制主閥的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；所述第三控制主閥的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)中，所述第一控制主閥、第二控制主閥和所述第三控制主閥為電液比例閥。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)還包括位移檢測組件和控制器。位移檢測組件包括多個(gè)位移測量單元，分別與所述第一卷揚(yáng)、所述第二卷揚(yáng)和所述第三卷揚(yáng)相連接；控制器的信號(hào)輸入端與所述每一位移測量單元相連接，其信號(hào)輸出端與所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三卷揚(yáng)液壓控制裝置相連接，所述控制器用于判斷所述第二卷揚(yáng)與所述第一卷揚(yáng)的第一位移偏差，以及所述第三卷揚(yáng)與所述第一卷揚(yáng)的第二位移偏差，并根據(jù)所述第一位移偏差和所述第二位移偏差，驅(qū)動(dòng)所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三液壓控制裝置工作。進(jìn)一步地，上述液壓系統(tǒng)中，所述工程機(jī)械設(shè)備為連續(xù)墻抓斗；所述第一卷揚(yáng)為連續(xù)墻抓斗主卷揚(yáng)，所述第二卷揚(yáng)為油管卷揚(yáng)，所述第三卷揚(yáng)為電纜卷揚(yáng)。本發(fā)明中，在第一液壓裝置和第二液壓裝置中分別設(shè)置有浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場第一卷揚(yáng)和第二卷揚(yáng)的高度，以第一卷揚(yáng)為跟蹤目標(biāo)，判斷第二卷揚(yáng)和第一卷揚(yáng)之間的位移偏差；當(dāng)?shù)谝痪頁P(yáng)下降、或第一卷揚(yáng)上升但獲取的位移偏差較大時(shí)、或第一卷揚(yáng)處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過浮動(dòng)控制單元進(jìn)行浮動(dòng)控制，可以有效減少二者對(duì)液壓系統(tǒng)的沖擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。并且，當(dāng)?shù)谝痪頁P(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)控制單元，使第二卷揚(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)同步。因此，可以看出，本發(fā)明通過在兩個(gè)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)中，設(shè)置浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元，能夠很好地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卷揚(yáng)的同步，進(jìn)而避免由于不同步所發(fā)生的各種故障。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明液壓系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例用于連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)的主卷揚(yáng)液壓裝置的液壓原理圖；圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例用于連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)的油管卷揚(yáng)液壓裝置的液壓原理圖； 圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例用于連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)的電纜卷揚(yáng)液壓裝置的液壓原理圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。參照圖1，圖I為本發(fā)明液壓系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例液壓系統(tǒng)用于包括至少兩個(gè)卷揚(yáng)的工程機(jī)械設(shè)備中各個(gè)卷揚(yáng)的同步，包括與液壓泵和油箱相連接的第一液壓裝置和第二液壓裝置；所述第一液壓裝置用于控制第一卷揚(yáng)，所述第二液壓裝置用于控制第二卷揚(yáng)；并且，所述第一液壓裝置和所述第二液壓裝置分別設(shè)置有相連接的主控制單元、浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元。本實(shí)施例在第一液壓裝置和第二液壓裝置中分別設(shè)置有浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元，工作時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y或采用其他測量裝置，確定作業(yè)現(xiàn)場第一卷揚(yáng)和第二卷揚(yáng)的高度，以第一卷揚(yáng)為跟蹤目標(biāo)，判斷第二卷揚(yáng)和第一卷揚(yáng)之間的位移偏差；當(dāng)?shù)谝痪頁P(yáng)下降，或，第一卷揚(yáng)上升但獲取的位移偏差較大時(shí)、或第一卷揚(yáng)處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過第一浮動(dòng)控制單元進(jìn)行浮動(dòng)控制，可以有效減少二者對(duì)液壓系統(tǒng)的沖擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。并且，當(dāng)?shù)谝痪頁P(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)控制單元，使第二卷揚(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)同步。因此，可以看出，本發(fā)明通過在兩個(gè)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)中，設(shè)置浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元，能夠很好地實(shí)現(xiàn)二者同步，進(jìn)而避免由于不同步所發(fā)生的各種故障。進(jìn)一步地，若工程機(jī)械設(shè)備還包括一個(gè)卷揚(yáng)，稱為“第三卷揚(yáng)”，這時(shí)，還可以增加一個(gè)第三液壓裝置，與上述第一液壓裝置、第二液壓裝置類似，第三卷揚(yáng)也設(shè)置有相連接的主控制單元、浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元。工作時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y或采用其他測量裝置，確定作業(yè)現(xiàn)場第一卷揚(yáng)、第二卷揚(yáng)和第三卷揚(yáng)的高度，以第一卷揚(yáng)的位置為跟蹤目標(biāo)，判斷第二卷揚(yáng)和第一卷揚(yáng)之間的第一位移偏差，以及第三卷揚(yáng)和第一卷揚(yáng)的第二位移偏差；當(dāng)?shù)谝痪頁P(yáng)下降，或，第一卷揚(yáng)上升但獲取的位移偏差較大時(shí)、或第一卷揚(yáng)處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過第一浮動(dòng)控制單元、第二浮動(dòng)控制單元或第三浮動(dòng)控制單元進(jìn)行浮動(dòng)控制，可以有效減少對(duì)液壓系統(tǒng)的沖擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。并且，當(dāng)?shù)谝痪頁P(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二制動(dòng)控制單元，和第三制動(dòng)控制單元，使第二卷揚(yáng)和第三卷揚(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使三個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)同步。因此，可以看出，本發(fā)明通過在三個(gè)獨(dú)立的液壓裝置中，設(shè)置浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元，能夠很好地實(shí)現(xiàn)三者同步，進(jìn)而避免由于不同步所發(fā)生的各種故障。需要說明的是，本實(shí)施例中的工程機(jī)械設(shè)備具有三個(gè)卷揚(yáng)，，采用三套液壓控制裝置可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)卷揚(yáng)的同步控制。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以習(xí)知的是，若工程機(jī)械設(shè)備具有四個(gè)卷揚(yáng)或更多的卷揚(yáng)，也可以按照這樣的方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)卷揚(yáng)的同步。本發(fā)明對(duì)此不做限定。下面，以連續(xù)墻抓斗為例，結(jié)合圖2至圖4，具體說明本發(fā)明液壓系統(tǒng)的具體應(yīng)用。在連續(xù)墻抓斗中，包括主卷揚(yáng)(對(duì)應(yīng)“第一卷揚(yáng)”)、油管卷揚(yáng)(對(duì)應(yīng)“第二卷揚(yáng)”)和電纜卷揚(yáng)(對(duì)應(yīng)“第三卷揚(yáng)”)。下面，對(duì)用于連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)做詳細(xì)地說明。參照圖2，圖2為用于連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)的主卷揚(yáng)液壓裝置(對(duì)應(yīng)“第一液壓裝置”)的液壓原理圖，用于控制主卷揚(yáng)5。
主液壓裝置包括第一主控單元、第一浮動(dòng)控制單元、第一制動(dòng)單元和第一馬達(dá)；其中，第一主控制單元包括第一控制主閥8和主卷揚(yáng)提升/下降控制閥組I ;第一控制主閥包括第一供油口 Al和第一回油口 BI ;主卷揚(yáng)提升/下降控制閥組包括BVD平衡閥28 ;第一浮動(dòng)單元包括第一浮動(dòng)閥2 ;第一制動(dòng)單元包括第一制動(dòng)油缸3 ;主卷揚(yáng)提升/下降控制閥組、第一浮動(dòng)閥2和第一馬達(dá)6并聯(lián)于第一供油口 Al和第一回油口 BI 口之間；第一制動(dòng)油缸3的進(jìn)油口與BVD平衡閥29的出油口 Br相連接；第一制動(dòng)油缸3的活塞桿與第一卷揚(yáng)減速機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。第一控制主閥8的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；并且，三位四通換向閥的兩端為先導(dǎo)電磁鐵7和先導(dǎo)電磁鐵9。第一控制主閥8選用比例閥，例如電液比例閥或液控比例閥。圖2所示的主卷揚(yáng)液壓裝置為雙主卷揚(yáng)液壓裝置，第一馬達(dá)6在先導(dǎo)電磁鐵7或先導(dǎo)電磁鐵9動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第一控制主閥8供油后通過BVD平衡閥，帶動(dòng)第一卷揚(yáng)減速機(jī)4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)5提升或下放；第一制動(dòng)油缸3提供液壓油，實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)5制動(dòng)；P1為第一控制主閥8進(jìn)油口，Tl為第一控制主閥8回油口。參照圖3，圖3為用于連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)的油管卷揚(yáng)液壓裝置(對(duì)應(yīng)“第二液壓裝置”)的液壓原理圖，用于控制油管卷揚(yáng)12。油管液壓裝置包括第二主控單元、第二浮動(dòng)控制單元、第二制動(dòng)單元和第二馬達(dá)；其中，第二主控單元包括第二控制主閥17和第一平衡閥組29 ;第二控制主閥17包括第二供油口 A2和第二回油口 B2 ;第二浮動(dòng)控制單元包括第二浮動(dòng)閥15 ;第二制動(dòng)單元包括第二制動(dòng)閥10和第二制動(dòng)油缸11 ;并且，第二供油口 A2同時(shí)與第二馬達(dá)14的進(jìn)油口和第二浮動(dòng)閥15的進(jìn)油口相連接；第二馬達(dá)14的出油口和第二浮動(dòng)閥15的出油口同時(shí)與第一平衡閥組29的進(jìn)油口相連接，第一平衡閥組29的出油口與第二回油口 B2相連接；并且，第二制動(dòng)閥10的進(jìn)油口輸入制動(dòng)油，第二制動(dòng)閥10的出油口與第二制動(dòng)油缸11的進(jìn)油口相連；第二制動(dòng)油缸11的活塞桿與第二卷揚(yáng)減速機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。再次參看圖3，第一平衡閥組29包括并聯(lián)的第一減壓閥和第一單向閥。第二控制主閥17的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；并且，三位四通換向閥的兩端為先導(dǎo)電磁鐵16和先導(dǎo)電磁鐵18。第二控制主閥17選用比例閥，例如電液比例閥或液控比例閥。
上述油管卷揚(yáng)液壓裝置中，第二馬達(dá)14在先導(dǎo)電磁鐵16或先導(dǎo)電磁鐵18動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第二控制主閥17供油后通過第一平衡閥組29，帶動(dòng)第二減速機(jī)13旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二卷揚(yáng)12提升或下放；第二制動(dòng)閥10向第二制動(dòng)油缸11提供液壓油，實(shí)現(xiàn)油管卷揚(yáng)制動(dòng)；P2為第二控制主閥17進(jìn)油口，T2為第二控制主閥17回油口。參照圖4，圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例用于連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)的電纜卷揚(yáng)液壓裝置(對(duì)應(yīng)“第三液壓裝置”)的液壓原理圖，用于控制第三卷揚(yáng)21。第三液壓裝置包括第三主控單元、第三浮動(dòng)控制單元、第三制動(dòng)單元和第三馬達(dá)；其中，第三主控單元包括第三控制主閥26和第二平衡閥組30 ;第三控制主閥26包括第三供油口 A3和第三回油口 B3 ;第三浮動(dòng)控制單元包括第三浮動(dòng)閥19 ;第三制動(dòng)單元包括第三制動(dòng)閥24和第三制動(dòng)油缸23 ;第三供油口 A3同時(shí)與第三馬達(dá)20的進(jìn)油口和第三浮動(dòng)閥19的進(jìn)油口相連接；第三馬達(dá)20的出油口和第三浮動(dòng)閥19的出油口同時(shí)與第二平衡閥組30的進(jìn)油口相連接，第二平衡閥組30的出油口與第三回油口 B3相連接；并且，第三制動(dòng)閥24的進(jìn)油口輸入制動(dòng)油，第三制動(dòng)閥24的出油口與第三制動(dòng)油缸23的進(jìn)油口相連；第三制動(dòng)油缸23的活塞桿與第三卷揚(yáng)減速機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。 再次圖4所示，第二平衡閥組30包括并聯(lián)的第一減壓閥和第一單向閥。第三控制主閥26的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；并且，三位四通換向閥的兩端為先導(dǎo)電磁鐵25和先導(dǎo)電磁鐵27。第三控制主閥26選用比例閥，例如電液比例閥或液控比例閥。所示的電纜卷揚(yáng)液壓裝置中，第三馬達(dá)20在先導(dǎo)電磁鐵25或先導(dǎo)電磁鐵27動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第三控制主閥26供油后通過第二平衡閥組30，帶動(dòng)第三減速機(jī)22旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第三卷揚(yáng)21提升或下放；第三制動(dòng)閥24向第三制動(dòng)油缸23提供液壓油，實(shí)現(xiàn)油管卷揚(yáng)制動(dòng)；P3為第三控制主閥26進(jìn)油口，T3為第三控制主閥26回油口。如上所述，通過判斷三個(gè)卷揚(yáng)的位移關(guān)系，以主卷揚(yáng)為跟蹤目標(biāo)，判斷第油管卷揚(yáng)和主卷揚(yáng)之間的第一位移偏差，以及電纜卷揚(yáng)和主卷揚(yáng)的第二位移偏差；當(dāng)主卷揚(yáng)下降，或，主卷揚(yáng)上升但獲取的位移偏差較大時(shí)、或主卷揚(yáng)處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過第一浮動(dòng)閥、第二浮動(dòng)閥或第三閥進(jìn)行浮動(dòng)控制，可以有效減少對(duì)液壓系統(tǒng)的沖擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。并且，當(dāng)主卷揚(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二制動(dòng)閥和第三制動(dòng)閥，使油管卷揚(yáng)和電纜卷揚(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使三卷揚(yáng)的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)同步。因此，可以看出，本實(shí)施例通過在三個(gè)獨(dú)立的液壓裝置中，設(shè)置浮動(dòng)閥和制動(dòng)閥，能夠很好地實(shí)現(xiàn)三者同步，進(jìn)而避免由于不同步所發(fā)生的各種故障。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，上述的液壓系統(tǒng)還可以包括位移檢測組件和控制器。位移檢測組件包括多個(gè)位移測量單元，分別與主卷揚(yáng)、油管卷揚(yáng)和電纜卷揚(yáng)相連接；控制器的信號(hào)輸入端與每一位移測量單元相連接，其信號(hào)輸出端與第一液壓控制裝置、第二液壓控制裝置、第三卷揚(yáng)液壓控制裝置相連接，控制器用于判斷油管卷揚(yáng)與主卷揚(yáng)的第一位移偏差，以及電纜卷揚(yáng)與主卷揚(yáng)的第二位移偏差，并根據(jù)第一位移偏差和第二位移偏差，驅(qū)動(dòng)第一液壓控制裝置、第二液壓控制裝置、第三液壓控制裝置工作。控制器可以包括計(jì)算單元和驅(qū)動(dòng)單元。計(jì)算單元與位移檢測組件中的各個(gè)傳感器相連接，用于計(jì)算第二位移傳感器與第一位移傳感器所測位移的第一偏差，以及，第三位移傳感器與第一位移傳感器所測位移的第二偏差；驅(qū)動(dòng)單元與第一位移傳感器和計(jì)算單元相連接，用于依據(jù)第一位移傳感器所測得位移判斷主卷揚(yáng)上升、下降、浮動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，以及，根據(jù)工作狀態(tài)、第一偏差和第二偏差發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)主卷揚(yáng)、油管卷揚(yáng)與電纜卷揚(yáng)同步動(dòng)作。具體來說第三控制主閥26(I)當(dāng)?shù)谝豢刂浦鏖y8提升且油管卷揚(yáng)相對(duì)于主卷揚(yáng)的位移偏差在較小范圍(可程序設(shè)定)時(shí)，油管第三控制主閥17按比例控制第二馬達(dá)14的流量，實(shí)現(xiàn)比例提升油管；(2)當(dāng)主卷揚(yáng)提升且電纜卷揚(yáng)相對(duì)于主卷揚(yáng)的位移誤差在較小范圍(可程序設(shè)定)時(shí)，第三控制主閥26按比例控制第三馬達(dá)20的流量，實(shí)現(xiàn)比例提升電纜；(3)當(dāng)?shù)谝豢刂浦鏖y8下降時(shí)，或第一控制主閥8浮動(dòng)時(shí)，或第一控制主閥8提升且油管卷揚(yáng)相對(duì)于主卷揚(yáng)的位移偏差較大時(shí)，第二浮動(dòng)閥15得電，實(shí)現(xiàn)第二馬達(dá)浮動(dòng)功倉泛;·(4)當(dāng)?shù)谝豢刂浦鏖y8下降時(shí)，或第一控制主閥8浮動(dòng)時(shí)，或第一控制主閥8提升且第三卷揚(yáng)相對(duì)于主卷揚(yáng)的位移偏差較大時(shí)，第三浮動(dòng)閥19得電，實(shí)現(xiàn)電纜卷揚(yáng)馬達(dá)浮動(dòng)功能；(5)第一控制主閥8處于中位時(shí)，第二浮動(dòng)閥15、第三浮動(dòng)閥19斷電，第二制動(dòng)閥10、第三制動(dòng)閥24得電，分別使第二馬達(dá)和第三馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到同步的效果。綜上，在增加了控制器和位移檢測組件的實(shí)施例中(I)采用油管卷揚(yáng)和電纜卷揚(yáng)相對(duì)于主卷揚(yáng)的位移偏差檢測，進(jìn)行三者的液壓系統(tǒng)同步控制；(2)當(dāng)主卷揚(yáng)電液比例閥提升且位移偏差較小時(shí)，采用比例控制油管卷揚(yáng)電液比例閥和電纜卷揚(yáng)電液比例閥；(3)當(dāng)主卷揚(yáng)、油管卷揚(yáng)和電纜卷揚(yáng)處于主卷揚(yáng)非制動(dòng)狀態(tài)且不是(2)中情況時(shí)，采用浮動(dòng)控制油管卷揚(yáng)電液比例閥和電纜卷揚(yáng)電液比例閥；(4)當(dāng)主卷揚(yáng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采用制動(dòng)閥控制油管卷揚(yáng)和電纜卷揚(yáng)；(5)采用浮動(dòng)閥接在卷揚(yáng)馬達(dá)的兩端，實(shí)現(xiàn)快速浮動(dòng)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓系統(tǒng)，用于包括至少兩個(gè)卷揚(yáng)的工程機(jī)械設(shè)備中各個(gè)卷揚(yáng)的同步，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括 與液壓泵和油箱相連接的第 一液壓裝置和第二液壓裝置； 所述第一液壓裝置用于控制第一卷揚(yáng)，所述第二液壓裝置用于控制第二卷揚(yáng)；并且， 所述第一液壓裝置和所述第二液壓裝置分別設(shè)置有相連接的主控制單元、浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括 第三液壓裝置，用于控制所述工程機(jī)械設(shè)備中的第三卷揚(yáng)； 并且，所述第三卷揚(yáng)也設(shè)置有相連接的主控制單元、浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一液壓裝置包括第一主控單元、第一浮動(dòng)控制單元、第一制動(dòng)單元和第一馬達(dá)；其中 所述第一主控制單元包括第一控制主閥和第一卷揚(yáng)提升/下降控制閥組；所述第一控制主閥包括第一供油口 Al和第一回油口 BI ;所述第一卷揚(yáng)提升/下降控制閥組包括BVD平衡閥； 所述第一浮動(dòng)單元包括第一浮動(dòng)閥； 所述弟一制動(dòng)單兀包括弟一制動(dòng)油缸； 所述主卷揚(yáng)提升/下降控制閥組、所述第一浮動(dòng)閥和所述第一馬達(dá)并聯(lián)于所述第一供油口 Al和所述第一回油口 BI 口之間； 所述第一制動(dòng)油缸的進(jìn)油口與所述BVD平衡閥的出油口相連接；所述第一制動(dòng)油缸的活塞桿與第一卷揚(yáng)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二液壓裝置包括第二主控單元、第二浮動(dòng)控制單元、第二制動(dòng)單元和第二馬達(dá)；其中 所述第二主控單元包括第二控制主閥和第一平衡閥組；所述第二控制主閥包括第二供油口 A2和第二回油口 B2 ； 所述第二浮動(dòng)控制單元包括第二浮動(dòng)閥； 所述第二制動(dòng)單元包括第二制動(dòng)閥和第二制動(dòng)油缸；并且， 所述第二供油口 A2同時(shí)與所述第二馬達(dá)的進(jìn)油口和所述第二浮動(dòng)閥的進(jìn)油口相連接； 所述第二馬達(dá)的出油口和所述第二浮動(dòng)閥的出油口同時(shí)與所述第一平衡閥組的進(jìn)油口相連接，所述第一平衡閥組的出油口與所述第二回油口 B2相連接；并且 所述第二制動(dòng)閥的進(jìn)油口輸入制動(dòng)油，所述第二制動(dòng)閥的出油口與所述第二制動(dòng)油缸的進(jìn)油口相連；所述第二制動(dòng)油缸的活塞桿與第二卷揚(yáng)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述第三液壓裝置包括第三主控單元、第三浮動(dòng)控制單元、第三制動(dòng)單元和第三馬達(dá)；其中 所述第三主控單元包括第三控制主閥和第二平衡閥組；所述第三控制主閥包括第三供油口 A3和第三回油口 B3 ；所述第三浮動(dòng)控制單元包括第三浮動(dòng)閥； 所述第三制動(dòng)單元包括第三制動(dòng)閥和第三制動(dòng)油缸； 所述第三供油口 A3同時(shí)與所述第三馬達(dá)的進(jìn)油口和所述第三浮動(dòng)閥的進(jìn)油口相連接； 所述第三馬達(dá)的出油口和所述第三浮動(dòng)閥的出油口同時(shí)與所述第二平衡閥組的進(jìn)油口相連接，所述第二平衡閥的出油口與所述第三回油口 B3相連接；并且 所述第三制動(dòng)閥的進(jìn)油口輸入制動(dòng)油，所述第三制動(dòng)閥的出油口與所述第三制動(dòng)油缸的進(jìn)油口相連；所述第三制動(dòng)油缸的活塞桿與第三卷揚(yáng)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一平衡閥組包括并聯(lián)的第一減壓閥和第一單向閥； 所述第二平衡閥組包括并聯(lián)的第二減壓閥和第二單向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一控制主閥的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接； 所述第二控制主閥的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接； 所述第三控制主閥的兩個(gè)先導(dǎo)控制端分別與Y機(jī)能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一控制主閥、第二控制主閥和所述第三控制主閥為電液比例閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括 位移檢測組件，包括多個(gè)位移測量單元，分別與所述第一卷揚(yáng)、所述第二卷揚(yáng)和所述第三卷揚(yáng)相連接； 控制器，其信號(hào)輸入端與所述每一位移測量單元相連接，其信號(hào)輸出端與所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三卷揚(yáng)液壓控制裝置相連接，所述控制器用于判斷所述第二卷揚(yáng)與所述第一卷揚(yáng)的第一位移偏差，以及所述第三卷揚(yáng)與所述第一卷揚(yáng)的第二位移偏差，并根據(jù)所述第一位移偏差和所述第二位移偏差，驅(qū)動(dòng)所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三液壓控制裝置工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述工程機(jī)械設(shè)備為連續(xù)墻抓斗； 所述第一卷揚(yáng)為連續(xù)墻抓斗主卷揚(yáng)，所述第二卷揚(yáng)為油管卷揚(yáng)，所述第三卷揚(yáng)為電纜卷揚(yáng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓系統(tǒng)，用于包括至少兩個(gè)卷揚(yáng)的工程機(jī)械設(shè)備中各個(gè)卷揚(yáng)的同步，所述液壓系統(tǒng)包括與液壓泵和油箱相連接的第一液壓裝置和第二液壓裝置；第一液壓裝置用于控制第一卷揚(yáng)，第二液壓裝置用于控制第二卷揚(yáng)；并且，第一液壓裝置和第二液壓裝置分別設(shè)置有相連接的主控制單元、浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元。本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)中，由于設(shè)置浮動(dòng)控制單元和制動(dòng)控制單元，因此，能夠很好地實(shí)現(xiàn)多個(gè)卷揚(yáng)的同步工作，進(jìn)而避免由于不同步所發(fā)生的各種故障。
文檔編號(hào)F15B11/22GK102878129SQ201210370158
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者張育勝 申請人:三一重工股份有限公司