專(zhuān)利名稱(chēng)：一種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)技木，尤其涉及ー種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，起重機(jī)液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)存在開(kāi)式和閉式兩種形式，其中，開(kāi)式系統(tǒng)采用換向閥、回轉(zhuǎn)緩沖閥實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的方向控制、啟停緩沖控制，能夠獲得較好的控制性能，但管路復(fù)雜，成本較高；而閉式系統(tǒng)則比較簡(jiǎn)潔，閉式泵自身能夠?qū)崿F(xiàn)方向控制，容積調(diào) 速方式也易于實(shí)現(xiàn)，但啟停的平穩(wěn)性有待提高。圖la、圖Ib和圖Ic分別示出了現(xiàn)有技術(shù)中存在的三種典型閉式液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，分別為系統(tǒng)I、系統(tǒng)2、系統(tǒng)3，三種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間的主要區(qū)別是制動(dòng)器控制方式的不同，其中，系統(tǒng)I采用開(kāi)關(guān)閥I控制靜態(tài)制動(dòng)器O的啟閉，系統(tǒng)2采用開(kāi)關(guān)閥I、比例閥2控制靜態(tài)制動(dòng)器O的啟閉，系統(tǒng)3采用開(kāi)關(guān)閥I、比例閥2控制濕式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器O’的啟閉?，F(xiàn)有技術(shù)中還具有一種起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，通過(guò)比例閥控制制動(dòng)器的啟閉，并在馬達(dá)進(jìn)出油ロ間增加阻尼孔串通，從而獲得回轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止及過(guò)程的平穩(wěn)控制，其系統(tǒng)如圖Ib中系統(tǒng)2所示?，F(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題
1)制動(dòng)器的啟閉時(shí)機(jī)由程序事先設(shè)置，與隨機(jī)存在的負(fù)載情況難以匹配，制動(dòng)器關(guān)閉過(guò)早會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)齒輪的疲勞損傷，過(guò)晚導(dǎo)致停止滯后，并加重回轉(zhuǎn)的飄移感，可控性不好;
2)對(duì)于在馬達(dá)進(jìn)出油ロ間增加緩沖阻尼的做法，導(dǎo)通馬達(dá)進(jìn)出油ロ會(huì)導(dǎo)致當(dāng)車(chē)輛處于高低不平的路面時(shí)發(fā)生回轉(zhuǎn)啟動(dòng)逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象；
3)濕式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器需增加沖洗降溫油路，并采用比例控制，且制動(dòng)片容易磨損，需定期更換，維護(hù)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)提供一種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置及起重機(jī)，為閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)増加開(kāi)啟壓力可設(shè)定，通過(guò)流量受限的旁通油路，加大重載或快速回轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止的阻尼，減緩壓力増益，可控性好，延長(zhǎng)制動(dòng)片使用壽命，維護(hù)成本低，具體是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
ー種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括閉式液壓泵和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述閉式液壓泵的出油ロ與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油ロ連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油ロ與所述閉式液壓泵的進(jìn)油ロ連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接ー制動(dòng)器，其中，所述緩沖裝置與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)在液壓油路上相互并聯(lián)，所述緩沖裝置包括油液導(dǎo)通部件、溢流部件和阻尼導(dǎo)通部件，所述油液導(dǎo)通部件的兩個(gè)進(jìn)油ロ分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油ロ、出油ロ連接，所述油液導(dǎo)通部件的出油ロ、所述溢流部件和所述阻尼導(dǎo)通部件串行連接，所述緩沖裝置的出油ロ與油箱連通。優(yōu)選地，所述油液導(dǎo)通部件、所述溢流部件、所述阻尼導(dǎo)通部件和所述油箱順序連接。優(yōu)選地，所述油液導(dǎo)通部件、所述阻尼導(dǎo)通部件、所述溢流部件和所述油箱順序連接。優(yōu)選地，所述油液導(dǎo)通部件為梭閥或換向閥。優(yōu)選地，所述溢流部件為溢流閥。優(yōu)選地,所述溢流閥為直動(dòng)溢流閥或先導(dǎo)溢流閥。優(yōu)選地，所述溢流閥為定差溢流閥，所述溢流閥具有A先導(dǎo)ロ、B先導(dǎo)ロ、P進(jìn)油ロ與T回油ロ，所述阻尼導(dǎo)通部件位于所述A先導(dǎo)ロ與所述B先導(dǎo)ロ之間，所述T回油ロ連接所述油箱。優(yōu)選地，所述阻尼導(dǎo)通部件為節(jié)流孔或可調(diào)節(jié)流閥。一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有上述任意一項(xiàng)所述的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置。上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果
1、通過(guò)梭閥或減壓閥實(shí)現(xiàn)高壓側(cè)油液的導(dǎo)通，通過(guò)節(jié)流孔限制緩沖流量大小，實(shí)現(xiàn)緩沖阻尼的作用；
2、通過(guò)調(diào)整節(jié)流孔的通徑可實(shí)現(xiàn)不同的緩沖阻尼效果；
3、在起到緩沖作用的同時(shí)置換閉式系統(tǒng)中部分熱油，利于系統(tǒng)散熱。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖la、圖Ib和圖Ic分別不出了現(xiàn)有技術(shù)中的三種閉式液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意 圖2a示出了依照本發(fā)明實(shí)施例一的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2b示出了依照本發(fā)明實(shí)施例ニ的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2c示出了依照本發(fā)明實(shí)施例中液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置溢流閥為定差溢流閥時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。本實(shí)施例中，提供ー種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括閉式液壓泵3和回轉(zhuǎn)馬達(dá)4，閉式液壓泵3的出油ロ與回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的進(jìn)油ロ連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的出油ロ與閉式液壓泵3的進(jìn)油ロ連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)4連接ー制動(dòng)器0，制動(dòng)器O的制動(dòng)油缸為常閉式，即不動(dòng)作時(shí)依靠彈簧カ的作用限制回轉(zhuǎn)馬達(dá)4運(yùn)行，只有壓カ油進(jìn)入制動(dòng)油缸，反向克服彈簧カ的作用才能解除制動(dòng)。緩沖裝置5與回轉(zhuǎn)馬達(dá)4在液壓油路上相互并聯(lián)，緩沖裝置5包括油液導(dǎo)通部件51、溢流部件52和阻尼導(dǎo)通部件53，油液導(dǎo)通部件51的兩個(gè)進(jìn)油ロ分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的進(jìn)油ロ、出油ロ連接，油液導(dǎo)通部件51的出油ロ、溢流部件52和阻尼導(dǎo)通部件53依次順序連接，本緩沖裝置的出油ロ與油箱54連通。在ー個(gè)具體實(shí)施例中，參看圖2a所示，油液導(dǎo)通部件51、溢流部件52、阻尼導(dǎo)通部件53和油箱54順序連接。優(yōu)選地，閉式液壓泵3為閉式電比例泵，其流量可以在0-100%范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，無(wú)需換向閥，通過(guò)泵的變量改變主油路中液壓油的流量和方向，來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的的變速和換向，其微動(dòng)性好，且工作平穩(wěn)。優(yōu)選地，油液導(dǎo)通部件51為梭閥或換向閥，以通過(guò)兩邊油壓的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)油路走向，即實(shí)現(xiàn)高壓側(cè)油液的導(dǎo)通。優(yōu)選地，溢流部件52為溢流閥。通過(guò)溢流閥溢流起到減小壓カ值的作用，另外，還可以通過(guò)溢流閥溢流發(fā)熱消耗車(chē)體慣性動(dòng)能。進(jìn)ー步優(yōu)選地，溢流閥為直動(dòng)溢流閥或先導(dǎo)溢流閥。優(yōu)選地，阻尼導(dǎo)通部件53為節(jié)流孔或可調(diào)節(jié)流閥，也可用其他具有阻尼作用的導(dǎo)通結(jié)構(gòu)。通過(guò)節(jié)流孔或可調(diào)節(jié)流閥限制緩沖流量大小，實(shí)現(xiàn)緩沖阻尼的作用。
回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的制動(dòng)器O的控制油路上設(shè)有二位四通換向閥I，換向閥的P油ロ為控制油進(jìn)油ロ，A油ロ連接靜態(tài)制動(dòng)器O的進(jìn)油油路，T油ロ連接回油油箱。在另ー個(gè)具體實(shí)施例中，請(qǐng)參看圖2b所示，油液導(dǎo)通部件51、阻尼導(dǎo)通部件53、溢流部件52和油箱54順序連接，與前一個(gè)實(shí)施例相比，本實(shí)施例是將阻尼導(dǎo)通部件53和溢流部件52的位置交換了一下，對(duì)整體的技術(shù)效果并無(wú)實(shí)質(zhì)影響。在上述兩個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，溢流閥為定差溢流閥，如圖2c所示，溢流閥，即溢流部件52具有A先導(dǎo)ロ、B先導(dǎo)ロ、P進(jìn)油ロ與T回油ロ，阻尼導(dǎo)通部件位于A先導(dǎo)ロ與B先導(dǎo)ロ之間，T回油ロ連接油箱54。具體工作時(shí)，可以通過(guò)溢流閥壓カ設(shè)置選取需要緩沖的重載、高速エ況，即在啟動(dòng)初始可以通過(guò)溢流閥設(shè)定ー個(gè)初始?jí)亥?，比如這個(gè)初始?jí)亥禐镮OMpa 15Mpa，只有當(dāng)壓カ值到達(dá)這個(gè)初始?jí)亥档姆秶鷥?nèi)，本發(fā)明液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置才會(huì)開(kāi)始工作。當(dāng)工程機(jī)械輕載回轉(zhuǎn)時(shí)，工作壓カ小于溢流閥的設(shè)定開(kāi)啟壓力，不產(chǎn)生旁通阻尼作用。因載荷輕，工作壓カ小，回轉(zhuǎn)動(dòng)作的啟動(dòng)、停止緩沖由泵的變量斜坡實(shí)現(xiàn)，僅會(huì)產(chǎn)生較小的沖擊，在液壓系統(tǒng)與減速機(jī)承受能力之內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生危害。
當(dāng)工程機(jī)械重載或快速回轉(zhuǎn)時(shí)，工作壓カ大于溢流閥的設(shè)定開(kāi)啟壓力，高壓側(cè)液壓油經(jīng)過(guò)梭閥后在溢流閥處溢流，并通過(guò)節(jié)流孔后流入油箱54。隨著工作壓カ的波動(dòng)，通過(guò)節(jié)流孔的流量發(fā)生變化，產(chǎn)生相應(yīng)的阻尼作用?；剞D(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)本發(fā)明裝置減緩壓力上升趨勢(shì)，回轉(zhuǎn)停止時(shí)本發(fā)明裝置減小慣性角位移并消耗動(dòng)能，起到啟動(dòng)、停止緩沖的作用。除了上述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括以上所介紹的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。例如采用其他類(lèi)型的換向閥取代二位四通換向閥來(lái)執(zhí)行換向功能，只要能夠按設(shè)定的流向控制制動(dòng)器動(dòng)作即可。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括閉式液壓泵(3)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)，所述閉式液壓泵(3)的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)的進(jìn)油口連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)的出油口與所述閉式液壓泵(3)的進(jìn)油口連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)連接一制動(dòng)器(0)，其特征在于，所述緩沖裝置(5)與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)在液壓油路上相互并聯(lián)，所述緩沖裝置(5)包括油液導(dǎo)通部件(51)、溢流部件(52)和阻尼導(dǎo)通部件(53)，所述油液導(dǎo)通部件(51)的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)的進(jìn)油口、出油口連接，所述油液導(dǎo)通部件(51)的出油口、所述溢流部件(52)和所述阻尼導(dǎo)通部件(53)串行連接，所述緩沖裝置的出油口與油箱(54)連通。
2.如權(quán)利要求I所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其特征在于，所述油液導(dǎo)通部件(51)、所述溢流部件(52)、所述阻尼導(dǎo)通部件(53)和所述油箱(54)順序連接。
3.如權(quán)利要求I所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其特征在于，所述油液導(dǎo)通部件(51)、所述阻尼導(dǎo)通部件(53)、所述溢流部件(52)和所述油箱(54)順序連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其特征在于，所述油液導(dǎo)通部件(51)為梭閥或換向閥。
5.如權(quán)利要求2或3所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其特征在于，所述溢流部件(52)為溢流閥。
6.如權(quán)利要求5所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其特征在于，所述溢流閥為直動(dòng)溢流閥或先導(dǎo)溢流閥。
7.如權(quán)利要求5所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其特征在于，所述溢流閥為定差溢流閥，所述溢流閥具有A先導(dǎo)口、B先導(dǎo)口、P進(jìn)油口與T回油口，所述阻尼導(dǎo)通部件(53)位于所述A先導(dǎo)口與所述B先導(dǎo)口之間，所述T回油口連接所述油箱(54)。
8.如權(quán)利要求2或3所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置，其特征在于，所述阻尼導(dǎo)通部件(53)為節(jié)流孔或可調(diào)節(jié)流閥。
9.一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有上述權(quán)利要求I至8中任意一項(xiàng)所述的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟停緩沖裝置及起重機(jī)，屬于液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括閉式液壓泵和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述閉式液壓泵的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油口與所述閉式液壓泵的進(jìn)油口連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接一制動(dòng)器，其中，所述緩沖裝置與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)在液壓油路上相互并聯(lián)，所述緩沖裝置包括油液導(dǎo)通部件、溢流部件和阻尼導(dǎo)通部件，所述緩沖裝置的出油口與油箱連通。本發(fā)明通過(guò)流量受限的旁通油路，加大重載或快速回轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止的阻尼，減緩壓力增益，可控性好，延長(zhǎng)制動(dòng)片使用壽命。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102730582SQ201210204508
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者劉士杰, 汪云峰 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司