專利名稱：馬達控制回路及控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓控制領(lǐng)域，更具體地，涉及ー種馬達控制回路以及ー種控制閥。
背景技術(shù)：
如圖I所示，現(xiàn)有的馬達控制回路包括馬達I、與馬達I連接的制動器2和梭閥3，馬達I的兩個工作油路與操縱閥的兩個工作油ロ A、B連接，馬達I的兩個工作油路分別與梭閥3的兩個入口連通，梭閥3的出口與制動器2的控制ロ連通。從而，當馬達I的任何一個工作油路向馬達I供油以使馬達I轉(zhuǎn)動時，該工作油路的壓力通過梭閥3與制動器2的控制ロ連通，使制動器2打開，從而馬達I能夠順利轉(zhuǎn)動。當馬達I停止時，兩個工作油路 中的壓カ歸零，使制動器2關(guān)閉，從而馬達I無法轉(zhuǎn)動。當馬達I作為卷揚馬達時(即，馬達I用于卷揚機構(gòu)時，例如用于起重機的起重機構(gòu)時)，通常還在馬達I的兩個工作油路上連接平衡閥8，以防止馬達I在卷揚下放時失控失速。在如上文所述的馬達控制回路中，卷揚機構(gòu)在第一次起升時，第一工作油ロ A進油，液壓油通過梭閥3打開制動器2，當負載還未完全脫離地面時，第一工作油ロ A工作壓カ隨負載變化而變化，當?shù)谝还ぷ饔庭?A工作壓カ大到可以驅(qū)動卷揚馬達I提升負載時，卷揚馬達I帶動負載開始起升，負載起升到一定高度，第一工作油ロ A停止進油，制動器2關(guān)閉，卷揚動作在此高度停止一段時間后(這段時間內(nèi)，平衡閥8到卷揚馬達I這段油路內(nèi)的液壓油由于泄漏，油壓降低)，當再進行起升動作吋，由于制動器2的打開壓カ比較低，這樣就導致第一工作油ロ A工作壓カ還未達到吊起負載所需的壓カ時，制動器2已經(jīng)打開，這樣卷揚馬達I沒有進行起升動作反而在負載帶動下產(chǎn)生下放動作，造成了在進行第二次起升的最初階段出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑的現(xiàn)象。這ー現(xiàn)象不僅影響起重機的整機性能，而且極易造成不必要的事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供ー種馬達控制回路，該馬達控制回路能夠防止馬達在ニ次起升時出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高安全性能。為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本實用新型提供ー種馬達控制回路，該控制回路包括馬達、與該馬達連接的制動器和梭閥，所述馬達的兩個工作油路分別與所述梭閥的兩個入ロ連通，所述梭閥的出口與所述制動器的控制ロ連通，其中，該控制回路還包括控制器，該控制器與至少ー個所述工作油路連接，采集該工作油路向所述馬達供油時的壓力，并且在該工作油路再次向所述馬達供油時，如果供油的壓カ小于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥的入口斷開，如果供油的壓カ大致等于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥的入口連通。優(yōu)選地，所述控制器包括開關(guān)閥、第一單向閥和液壓鎖，所述第一單向閥和液壓鎖串接在所述工作油路與油箱之間，所述第一單向閥允許油液從所述工作油路流至所述液壓鎖，所述液壓鎖的控制ロ與所述工作油路連通，所述開關(guān)閥的入口和出口分別與所述工作油路和所述梭閥的入口連接，所述開關(guān)閥的控制ロ與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路以及所述工作油路連通。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥為液控換向閥，該開關(guān)閥的壓カ油ロ與所述工作油路連通，該開關(guān)閥的工作油ロ與所述梭閥的入口連通，該開關(guān)閥的第一控制ロ與所述工作油路連通，該開關(guān)閥的第二控制ロ與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路連通。優(yōu)選地，所述液壓鎖包括第二單向閥和與該第二單向閥連接的單向控制閥，該單向控制閥的控制ロ與所述工作油路連通。優(yōu)選地，所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路上還旁接有緩沖閥。優(yōu)選地，所述馬達用于卷揚機構(gòu)，所述馬達的兩個工作油路包括卷揚起升工作油路和卷揚下放工作油路，所述控制器與所述卷揚起升工作油路連接。優(yōu)選地，所述卷揚下放工作油路與所述控制器的單向控制閥的控制ロ連通。優(yōu)選地，該控制回路還包括平衡閥，該平衡閥與所述馬達的兩個工作油路連通。另ー方面，本實用新型還提供了ー種控制閥，其中，該控制閥具有第一端ロ、第二端口和回油ロ，該控制閥包括控制器，該控制器采集向所述第一端口供油的壓力，并且在再次向所述第一端口供油時，如果供油的壓カ小于所采集的壓力，則使所述第一端ロ與所述第二端ロ之間的油路斷開，如果供油的壓カ大致等于所采集的壓力，則使所述第一端ロ與所述第二端ロ之間的油路連通。優(yōu)選地，所述控制器包括開關(guān)閥、第一單向閥和液壓鎖，所述第一單向閥和液壓鎖串接在所述第一端ロ與所述回油ロ之間，所述第一單向閥允許油液從所述第一端ロ流至所述液壓鎖，所述液壓鎖的控制ロ與所述第一端ロ連通，所述開關(guān)閥的入口和出口分別與所述第一端口和第二端ロ連接，所述開關(guān)閥的控制ロ與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路以及所述第一端ロ連通。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥為液控換向閥，該開關(guān)閥的壓カ油ロ與所述第一端ロ連通，該開關(guān)閥的工作油ロ與第二端ロ連通，該開關(guān)閥的第一控制ロ與所述第一端ロ連通，該開關(guān)閥的第二控制ロ與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路連通。優(yōu)選地，所述液壓鎖包括第二單向閥和與該第二單向閥連接的單向控制閥，該單向控制閥的控制ロ與所述第一端ロ連通。優(yōu)選地，所述第二單向閥的單向閥芯與所述單向控制閥的控制閥芯連接，并且所述單向閥芯的受カ面積大致等于所述控制閥芯的受カ面積。優(yōu)選地，所述單向閥芯的受カ面積與所述控制閥芯的受カ面積的比值為O. 6至I. I。優(yōu)選地，所述單向控制閥的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧。優(yōu)選地，所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路上還旁接有緩沖閥。優(yōu)選地，該控制閥還包括控制ロ，該控制ロ與所述液壓鎖的控制ロ連通。優(yōu)選地，該控制閥集成在平衡閥上，所述第一端ロ與所述平衡閥的進油口和/或回油ロ連通。優(yōu)選地，所述平衡閥的控制ロ與所述控制閥的控制ロ連通。通過上述馬達控制回路，由于控制器采集馬達上一次動作時的壓カ(該壓力相當于馬達的負載壓力)，而且在馬達下一次動作時，只有當馬達的供油壓カ大致等于采集的壓力(即大致等于負載壓カ時)才使工作油路與梭閥的入口連通，制動器才會打開，從而馬達不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高了馬達控制回路的安全性能。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有的馬達控制回路的示意性原理圖；圖2是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的馬達控制回路的示意性原理圖；圖3是如圖2所示的馬達控制回路中的液壓鎖的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供的控制閥的示意性原理圖。附圖標記說明
I 馬達；2 制動器；
3 梭閥；4 控制閥；
5 第一單向閥;6 液壓鎖;
4P 壓カ油ロ；4T 回油ロ；
4A 工作油ロ；4K1 第一控制ロ；
4K2第二控制ロ;61 第二單向閥;
62 單向控制閥;63 復(fù)位彈簧;
7 緩沖閥；11 卷揚起升工作油路；
12 卷揚下放工作油路；8 平衡閥；
611 單向閥芯；621 控制閥芯；
622小閥芯；IOA 第一端ロ;
IOB第二端ロ;IOT 回油ロ;
IOK控制ロ。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖2所示，根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供了ー種馬達控制回路，該控制回路包括馬達I、與該馬達I連接的制動器2和梭閥3，所述馬達I的兩個工作油路分別與所述梭閥3的兩個入口連通，所述梭閥3的出口與所述制動器2的控制ロ連通，其中，該控制回路還包括控制器，該控制器與至少ー個所述工作油路連接，采集該工作油路向所述馬達I供油時的壓力，并且在該工作油路再次向所述馬達I供油時，如果供油的壓カ小于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥3的入口斷開，如果供油的壓カ大致等于所采集的壓カ，則使該工作油路與所述梭閥3的入口連通。通過上述馬達控制回路，由于控制器采集馬達I上一次動作時的壓カ(該壓力相當于馬達I的負載壓力)，而且在馬達I下一次動作時，只有當馬達I的供油壓カ大致等于采集的壓カ(即大致等于負載壓カ時)才使工作油路與梭閥3的入口連通，制動器2才會打開，從而馬達I不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高了馬達控制回路的安全性能。
本專利的權(quán)利要求書和說明書中所述的“供油的壓カ‘大致等干’所采集的壓力”是指供油壓カ并不一定精確地等于所采集的壓力，供油壓カ可以略大于或略小于所采集的壓力，例如供油壓カ與所采集的壓カ的比值可以為O. 7至I. 3。該控制器可以連接在馬達I的任意ー個工作油路上，以控制該工作油路與梭閥3的入口之間的油路的通斷。當然，在需要時，馬達I的兩個工作油路上也可以分別都連接有所述控制器，從而馬達I的兩個工作油路與梭閥3的入口之間的油路都受控制器的控制。所述控制器可以采用各種適當?shù)姆绞絹韺崿F(xiàn)，例如可以通過采集工作油路的壓力的壓カ傳感器、連接在工作油路與梭閥3的入口之間的開關(guān)閥和相應(yīng)的控制程序來實現(xiàn)上述控制功能。優(yōu)選地，如圖2所示，所述控制器包括開關(guān)閥4、第一單向閥5和液壓鎖6，所述第一單向閥5和液壓鎖6串接在所述工作油路與油箱之間，所述第一單向閥5允許油液從所述工作油路流至所述液壓鎖6，所述液壓鎖6的控制ロ與所述工作油路連通，所述開關(guān)閥4的入口和出口分別與所述工作油路和所述梭閥3的入口連接，所述開關(guān)閥4的控制ロ與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路以及所述工作油路連通。從而，當馬達I第一次動作時(例如第一次起升時)，在向馬達I供油的工作油路(例如與A ロ連通的工作油路)的壓力作用下，開關(guān)閥4的入口和出口連通，使得工作油路與梭閥3的入口連通,從而制動器2打開,馬達I轉(zhuǎn)動使得卷揚開始起升。當起升到一定高度后停止吋，A ロ停止進油，由于制動器2的關(guān)閉需要一定時間，馬達I在負載作用下會略微反轉(zhuǎn)，此時工作油路上液壓油的壓カ等于負載的壓力，該液壓油同時通過第一單向閥5，進入液壓鎖6內(nèi)，同時該壓力也會使開關(guān)閥4的入口和出口斷開連接，使得制動器2關(guān)閉。制動器2完全關(guān)閉后，馬達I停止反轉(zhuǎn)，工作油路上液壓油的壓カ迅速降低，而在第一單向閥5的作用下，第一單向閥5與液壓鎖6之間的管路成為封閉腔，液壓油無法流出而保持負載的壓力，從而采集了負載的壓力。當馬達I再次動作時(再次起升吋)，從A ロ進入工作油路中的液壓油壓力作用在開關(guān)閥4的控制口和液壓鎖6上，由于封閉腔內(nèi)的液壓油不能被壓縮，導致A ロ的工作油路內(nèi)的壓カ逐漸升高，直至超過液壓鎖6的打開壓カ(即之前采集的負載的壓力)時，液壓鎖6打開，第一單向閥5與液壓鎖6之間的管路內(nèi)的液壓油流回油箱卸壓。同時，工作油路內(nèi)的壓カ作用在開關(guān)閥4的控制口上，使得開關(guān)閥4的入口和出口連通，使得制動器2打開，馬達I能夠轉(zhuǎn)動，而且此時為馬達I供油的工作油路內(nèi)的液壓油壓力已經(jīng)大致等于負載壓力，因此馬達I不會反轉(zhuǎn)，卷揚機構(gòu)起升。所述開關(guān)閥4可以是各種適當形式的閥門，作為ー種簡單而有效的實施方式，如圖2所示，所述開關(guān)閥4為液控換向閥，該開關(guān)閥4的壓カ油ロ 4P與所述工作油路連通，該開關(guān)閥4的工作油ロ 4A與所述梭閥3的入口連通，該開關(guān)閥4的第一控制ロ 4K1與所述エ作油路連通，該開關(guān)閥4的第二控制ロ 4K2與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路連通。更具體地，如圖2所示,該液控換向閥可以為兩位三通液控換向閥。當該液控換向閥4位于右位時(如圖2所示)，工作油路與梭閥3的入口連通(即上文所述的開關(guān)閥4的入口和出口連通的狀態(tài));當該液控換向閥4位于左位時，工作油路與梭閥3的入口斷開(即上文所述的開關(guān)閥4的入口和出口斷開的狀態(tài))。所述液壓鎖6可以采用各種適當?shù)男问剑瑑?yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述液壓鎖6包括第二單向閥61與該第二單向閥61連接的單向控制閥62，該單向控制閥62的控制ロ與所述工作油路連通。液壓鎖6鎖定狀態(tài)時，在第二單向閥61的作用下，上述封閉腔(第一單向閥5與液壓鎖6之間的管路)內(nèi)的液壓油無法通過液壓鎖6流回油箱(圖2中T表示回油ロ)；當液壓油的壓力作用在單向控制閥62，使得單向控制閥62控制第二單向閥61反向 導通，使液壓鎖6處于打開狀態(tài)，上述封閉腔內(nèi)液壓油能夠流回油箱而使封閉腔卸壓。所述第二單向閥61和單向控制閥62可以采用各種適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述第二單向閥61的單向閥芯611與所述單向控制閥62的控制閥芯621連接，并且所述單向閥芯611的受カ面積大致等于所述控制閥芯621的受カ面積。也就是說，封閉腔內(nèi)的液壓油壓力作用在第二單向閥61的單向閥芯611上，工作油路中的液壓油壓力作用在單向控制閥62的控制閥芯621上，而由于單向閥芯611的受カ面積大致等于控制閥芯621的受カ面積時，只有工作油路中的壓カ大致等于封閉腔內(nèi)的壓カ時，第二單向閥61才能反向?qū)?，使液壓鎖6處于打開狀態(tài)。單向閥芯611的受カ面積與所述控制閥芯621的受カ面積的比值優(yōu)選地可以為O. 6至I. I。上述封閉腔卸壓后，單向控制閥62的控制閥芯復(fù)位，使得第二單向閥61的單向閥芯復(fù)位，液壓鎖6回復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。單向控制閥62的控制閥芯可以采用各種適當?shù)姆绞綇?fù)位，例如，可以在單向控制閥62的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧63，通過復(fù)位彈簧63的弾性カ復(fù)位。如圖3所示，64表示閥體，612表示單向閥套，65表示活塞，單向閥芯611設(shè)置在單向閥套612內(nèi)，g2與第一單向閥5和開關(guān)閥4的第一控制ロ 4K1連通，t2為回油ロ，與油箱連通，a2與工作油路11連通，Xl與工作油路12連通。第二單向閥61的單向閥芯與所述單向控制閥62的控制閥芯可以直接連接，也可以如圖3所示地通過小閥芯622連接。優(yōu)選地，如圖2所示，所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路上還旁接有緩沖閥
7。緩沖閥7可以吸收在液壓鎖6突然打開時對馬達I、制動器2乃至整個液壓系統(tǒng)的沖擊，從而避免了液壓鎖6突然打開時的壓カ超調(diào)現(xiàn)象。該緩沖閥7可以是各種適當?shù)木哂芯彌_功能的閥門，例如可以是蓄能器。上述馬達控制回路可以應(yīng)用于各種控制馬達的液壓系統(tǒng)中，例如，可以應(yīng)用于包括馬達I的卷揚機構(gòu)(例如起重機的起升機構(gòu))中。如圖2所示，所述馬達I為卷揚馬達，該卷揚馬達的兩個工作油路包括卷揚起升工作油路11和卷揚下放工作油路12，所述控制器與所述卷揚起升工作油路11連接。此時，所述揚下放工作油路12可以與所述控制器的單向控制閥62的控制ロ連通。從而，卷揚機構(gòu)下放時，B ロ進油，卷揚下放工作油路12的控制油經(jīng)過梭閥3可以直接打開制動器2，卷揚開始下放，同時卷揚下放工作油路12的控制油通過單向控制閥62的控制ロ可以使第二單向閥61反向?qū)?，打開液壓鎖6，使封閉腔卸壓，從而避免負載變化后再次起升時出現(xiàn)壓カ跳動現(xiàn)象。如圖2所示，馬達控制回路可以包括平衡閥8，該平衡閥8與所述馬達I的兩個エ作油路連通。從而防止馬達I在卷揚下放時失控失速。此時，優(yōu)選地，上述控制器(包括開關(guān)閥4、第一單向閥5、液壓鎖6和緩沖閥7)可以都集成在該平衡閥8上，從而方便安裝。另ー方面，本實用新型還提供了ー種馬達控制方法，該馬達I上連接有制動器2，其中，所述馬達控制方法包括當馬達I轉(zhuǎn)動時，采集向馬達I供油的工作油路的壓力，并且在馬達I再一次同方向轉(zhuǎn)動時，將此時向馬達I供油的工作油路的壓力與所采集的壓カ進行比較，如果供油壓カ小于所采集的壓力，則使所述制動器2關(guān)閉，如果供油壓カ大致等于所采集的壓力，則使所述制動器2打開。如上文所述，所述馬達I可以用于卷揚機構(gòu)，所述馬達I轉(zhuǎn)動的方向為所述卷揚機 構(gòu)起升時的轉(zhuǎn)動方向。即，上述控制方法應(yīng)用于卷揚機構(gòu)的起升過程。以防止卷揚機構(gòu)在二次起升時馬達I不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高了系統(tǒng)的安全性能。當卷揚機構(gòu)下放吋，則使制動器2打開，馬達I能夠自由轉(zhuǎn)動而使卷揚機構(gòu)順利下放。從以上說明可以看出，本實用新型的實質(zhì)在于在馬達I的工作油路與梭閥3的入ロ之間設(shè)置控制器，以便適時地控制該馬達I的工作油路與梭閥3的入口之間油路的通斷。因此，可以將上述馬達I的工作油路與梭閥3的入口之間的控制回路集成為ー個控制閥，以便在需要時方便地安裝到馬達控制回路上。因此，根據(jù)本實用新型的還另ー個方面，如圖4所示，本實用新型還提供了ー種控制閥，其中，該控制閥具有第一端ロ 10A、第二端ロ IOB和回油ロ 10T，該控制閥包括控制器，該控制器采集向所述第一端ロ IOA供油的壓力，并且在再次向所述第一端ロ IOA供油時，如果供油的壓カ小于所采集的壓力，則使所述第一端ロIOA與所述第二端ロ IOB之間的油路斷開，如果供油的壓カ大致等于所采集的壓力，則使所述第一端ロ IOA與所述第二端ロ IOB之間的油路連通。在應(yīng)用于上述馬達控制回路時時，可以將該控制閥連接在馬達I的工作油路與梭閥3的入口之間，具體地，將所述第一端ロIOA與馬達I的工作油路連通，將第二端ロ IOB與梭閥3的入口連通，將回油ロ IOT與油箱連通。優(yōu)選地，所述控制器可以包括開關(guān)閥4、第一單向閥5和液壓鎖6，所述第一單向閥5和液壓鎖6串接在所述第一端ロ IOA與所述回油ロ IOT之間，所述第一單向閥5允許油液從所述第一端ロ IOA流至所述液壓鎖6，所述液壓鎖6的控制ロ與所述第一端ロ IOA連通，所述開關(guān)閥4的入口和出口分別與所述第一端ロ IOA和第二端ロ IOB連接，所述開關(guān)閥4的控制ロ與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路以及所述第一端ロ IOA連通。更優(yōu)選地，作為ー種簡單而有效的實施方式，所述開關(guān)閥4可以為液控換向閥，該開關(guān)閥4的壓カ油ロ 4P與所述第一端ロ IOA連通，該開關(guān)閥4的工作油ロ 4A與第二端ロIOB連通，該開關(guān)閥4的第一控制ロ 4K1與所述第一端ロ IOA連通，該開關(guān)閥4的第二控制ロ 4K2與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路連通。更優(yōu)選地，所述液壓鎖6可以包括第二單向閥61和與該第二單向閥61連接的單向控制閥62，該單向控制閥62的控制ロ與所述第一端ロ IOA連通。[0057]更優(yōu)選地，所述第二單向閥61的單向閥芯611與所述單向控制閥62的控制閥芯621連接，并且所述單向閥芯611的受カ面積大致等于所述控制閥芯621的受カ面積。所述單向閥芯611的受カ面積與所述控制閥芯621的受カ面積的比值例如可以為O. 6至I. I。更優(yōu)選地，所述單向控制閥62的控制閥芯上可以設(shè)置有復(fù)位彈簧63。該復(fù)位彈簧63使得第二單向閥61的單向閥芯復(fù)位，液壓鎖6回復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。單向控制閥62的控制閥芯可以采用各種適當?shù)姆绞綇?fù)位，例如，可以在單向控制閥62的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧63，通過復(fù)位彈簧63的弾性カ復(fù)位。如圖3所示，64表示閥體，612表示單向閥套，65表示活塞，單向閥芯611設(shè)置在單 向閥套612內(nèi)，g2與第一單向閥5和開關(guān)閥4的第一控制ロ 4K1連通，t2為回油ロ，與IOT連通，a2與第一端ロ IOA連通，xl與控制ロ IOK連通。第二單向閥61的單向閥芯與所述單向控制閥62的控制閥芯可以直接連接，也可以如圖3所示地通過小閥芯622連接。更優(yōu)選地，所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路上還旁接有緩沖閥7。 更優(yōu)選地，該控制閥還可以包括控制ロ 10K，該控制ロ IOK與所述液壓鎖6的控制ロ連通。在應(yīng)用于卷揚機構(gòu)的馬達控制回路時，第一端ロ IOA可以與馬達I的卷揚起升エ作油路11連接，該控制ロ IOK可以與馬達I的卷揚下放工作油路12連接。更優(yōu)選地，該控制閥可以集成在平衡閥8上，所述第一端ロ IOA與所述平衡閥8的進油口和/或回油ロ連通。作為ー種具體的實施方式，如圖4所示，該控制閥具有兩個第一端ロ 10A，該兩個第一端ロ IOA分別與平衡閥8的進油口和回油ロ連通。此時，如圖4所示，平衡閥8的控制ロ可以與控制閥的控制ロ IOK連通。也就是說，如圖4所示，平衡閥8和控制閥可以共用一個控制ロ 10K。在應(yīng)用于卷揚機構(gòu)的馬達控制回路時，該控制ロ IOK可以與馬達I的卷揚下放工作油路12連接。有關(guān)上述控制閥的更多工作過程和有益效果與上述馬達控制回路的工作過程和有益效果相對應(yīng)，在此不再贅述。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.ー種馬達控制回路，該控制回路包括馬達(I)、與該馬達(I)連接的制動器(2)和梭閥(3)，所述馬達(I)的兩個工作油路分別與所述梭閥(3)的兩個入口連通，所述梭閥(3)的出口與所述制動器(2)的控制ロ連通，其特征在于，該控制回路還包括控制器，該控制器與至少ー個所述工作油路連接，采集該工作油路向所述馬達(I)供油時的壓力，并且在該工作油路再次向所述馬達(I)供油時，如果供油的壓カ小于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥(3)的入口斷開，如果供油的壓カ大致等于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥⑶的入口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達控制回路，其特征在于，所述控制器包括開關(guān)閥(4)、第一 單向閥(5)和液壓鎖出)，所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)串接在所述工作油路與油箱之間，所述第一單向閥(5)允許油液從所述工作油路流至所述液壓鎖出)，所述液壓鎖(6)的控制ロ與所述工作油路連通，所述開關(guān)閥(4)的入口和出口分別與所述工作油路和所述梭閥⑶的入口連接，所述開關(guān)閥⑷的控制ロ與所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路以及所述工作油路連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達控制回路，其特征在于，所述開關(guān)閥(4)為液控換向閥，該開關(guān)閥(4)的壓カ油ロ(4P)與所述工作油路連通，該開關(guān)閥(4)的工作油ロ(4A)與所述梭閥(3)的入口連通，該開關(guān)閥(4)的第一控制ロ(4K1)與所述工作油路連通，該開關(guān)閥(4)的第二控制ロ(4K2)與所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達控制回路，其特征在于，所述液壓鎖(6)包括第二單向閥(61)和與該第二單向閥(61)連接的單向控制閥(62)，該單向控制閥(62)的控制ロ與所述工作油路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達控制回路，其特征在于，所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路上還旁接有緩沖閥(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項所述的馬達控制回路，其特征在于，所述馬達(I)用于卷揚機構(gòu)，所述馬達(I)的兩個工作油路包括卷揚起升工作油路(11)和卷揚下放工作油路(12)，所述控制器與所述卷揚起升工作油路(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達控制回路，其特征在于，所述卷揚下放工作油路(12)與所述控制器的單向控制閥￠2)的控制ロ連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達控制回路，其特征在于，該控制回路還包括平衡閥(8)，該平衡閥(8)與所述馬達(I)的兩個工作油路連通。
9.ー種控制閥，其特征在于，該控制閥具有第一端ロ(IOA)、第二端ロ(IOB)和回油ロ(10T)，該控制閥包括控制器，該控制器采集向所述第一端ロ(IOA)供油的壓力，并且在再次向所述第一端ロ(IOA)供油時，如果供油的壓カ小于所采集的壓力，則使所述第一端ロ(IOA)與所述第二端ロ(IOB)之間的油路斷開，如果供油的壓カ大致等于所采集的壓力，則使所述第一端ロ(IOA)與所述第二端ロ(IOB)之間的油路連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制閥，其特征在于，所述控制器包括開關(guān)閥(4)、第一單向閥(5)和液壓鎖出)，所述第一單向閥(5)和液壓鎖￠)串接在所述第一端ロ(IOA)與所述回油ロ(IOT)之間，所述第一單向閥(5)允許油液從所述第一端ロ(IOA)流至所述液壓鎖(6)，所述液壓鎖(6)的控制ロ與所述第一端ロ(IOA)連通，所述開關(guān)閥⑷的入口和出口分別與所述第一端ロ(IOA)和第二端ロ(IOB)連接，所述開關(guān)閥(4)的控制ロ與所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路以及所述第一端ロ(IOA)連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，所述開關(guān)閥(4)為液控換向閥，該開關(guān)閥(4)的壓カ油ロ(4P)與所述第一端ロ(IOA)連通，該開關(guān)閥(4)的工作油ロ(4A)與第二端ロ(IOB)連通，該開關(guān)閥(4)的第一控制ロ(4K1)與所述第一端ロ(IOA)連通，該開關(guān)閥(4)的第二控制ロ(4K2)與所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，所述液壓鎖(6)包括第二單向閥(61)和與該第二單向閥(61)連接的單向控制閥(62)，該單向控制閥(62)的控制ロ與所述第一端ロ(IOA)連通。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制閥，其特征在于，所述第二單向閥(61)的單向閥芯(611)與所述單向控制閥(62)的控制閥芯(621)連接，并且所述單向閥芯(611)的受カ面積大致等于所述控制閥芯(621)的受カ面積。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制閥，其特征在于，所述單向閥芯(611)的受カ面積與所述控制閥芯(621)的受カ面積的比值為O. 6至I. I。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制閥，其特征在于，所述單向控制閥(62)的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧(63)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路上還旁接有緩沖閥(7)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，該控制閥還包括控制ロ(IOK)，該控制ロ(IOK)與所述液壓鎖(6)的控制ロ連通。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至17中任意一項所述的控制閥，其特征在于，該控制閥集成在平衡閥⑶上，所述第一端ロ(IOA)與所述平衡閥⑶的進油口和/或回油ロ連通。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制閥，其特征在于，所述平衡閥(8)的控制ロ與所述控制閥的控制ロ (IOK)連通。
專利摘要本實用新型公開了一種控制閥，該控制閥具有第一端口(10A)、第二端口(10B)和回油口(10T)，該控制閥包括控制器，采集向第一端口供油的壓力，并且在再次向第一端口供油時，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使第一端口與第二端口之間的油路斷開，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力，則使第一端口與第二端口之間的油路連通。還公開了一種馬達控制回路，包括馬達(1)、與該馬達連接的制動器(2)和梭閥(3)，馬達的兩個工作油路分別與梭閥的兩個入口連通，梭閥的出口與制動器的控制口連通，工作油路與梭閥的入口之間連接有上述控制閥。設(shè)置有該控制閥的馬達控制回路能夠防止馬達在二次起升時出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高安全性能。
文檔編號F15B11/08GK202468501SQ20112052880
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者向治平, 宋建清, 譚毅 申請人:常德中聯(lián)重科液壓有限公司