專利名稱：制動(dòng)閥組、具有該制動(dòng)閥組的液壓系統(tǒng)和混凝土布料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)閥組，本發(fā)明還涉及一種具有該制動(dòng)閥組的液壓系統(tǒng)和混凝土布料設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，混凝土泵車、布料機(jī)的臂架通過液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)自身帶有制動(dòng)器。根據(jù)停機(jī)時(shí)制動(dòng)器是否處于制動(dòng)狀態(tài)，制動(dòng)器可分為兩種類型，即常開式和常閉式。常開式制動(dòng)器的工作原理是彈簧釋放和液壓加載制動(dòng)。機(jī)器不工作時(shí)，依靠彈簧力，制動(dòng)器是釋放的，臂架可以在外力干擾的作用下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，如風(fēng)載。若制動(dòng)器制動(dòng)，則需要液壓系統(tǒng)提供壓力油進(jìn)入制動(dòng)器，以克服彈簧力，使制動(dòng)器制動(dòng)。常閉式制動(dòng)器的工作原理是彈簧加載制動(dòng)和液壓釋放。機(jī)器不工作時(shí)，依靠彈簧力，制動(dòng)器是制動(dòng)的，臂架不能轉(zhuǎn)動(dòng)。若制動(dòng)器釋放，則需要液壓系統(tǒng)提供壓力油進(jìn)入制動(dòng)器，以克服彈簧力，使制動(dòng)器釋放。混凝土泵車安裝的液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其制動(dòng)器都是常閉式。絕大多數(shù)混凝土布料機(jī)使用的液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)制動(dòng)器也是常閉式。但是對于高空作業(yè)的布料機(jī)(如塔式布料機(jī))，由于受風(fēng)載的影響很大，根據(jù)安全規(guī)范的要求，停機(jī)時(shí)須保證臂架能夠隨風(fēng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 這就需要安裝常開式制動(dòng)器的回轉(zhuǎn)減速機(jī)。這樣，當(dāng)風(fēng)速大到一定程度時(shí)，布料機(jī)的臂架可以隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保護(hù)布料機(jī)的塔身(或其立柱)免受因風(fēng)載所產(chǎn)生的扭矩的不利影響，否則塔身(或者立柱)會(huì)因扭轉(zhuǎn)變形過度而損壞。嚴(yán)重時(shí)(如遭遇臺風(fēng))，可能會(huì)使布料機(jī)從高空塌落，引發(fā)重大安全事故。若布料機(jī)使用常開式的液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)，那么作業(yè)時(shí)，只要液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)不回轉(zhuǎn)，就需要液壓系統(tǒng)提供壓力油液進(jìn)行制動(dòng)，圖1是現(xiàn)有技術(shù)的塔式混凝土布料機(jī)1的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，液壓執(zhí)行器包括一個(gè)爬升油缸8、一個(gè)液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)10、三個(gè)臂架油缸2、4、6。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的塔式混凝土布料機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖，圖中省略了一些負(fù)載保持與運(yùn)動(dòng)控制閥(如平衡閥，安裝在油缸和馬達(dá)的工作油路上)和其它液壓輔助元件，這不影響對系統(tǒng)的分析。如圖2所示，液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)10包含液壓馬達(dá)12和常開式制動(dòng)器14。 由于塔式混凝土布料機(jī)是高空作業(yè)機(jī)械，故配置了常開式的液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)，這樣停機(jī)后， 臂架可以隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖2中，使用一個(gè)油泵16來實(shí)現(xiàn)布料機(jī)各油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)液壓馬達(dá)12的轉(zhuǎn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)常開式制動(dòng)器14的制動(dòng)。該解決方案依靠回油路上一個(gè)節(jié)流閥 22所產(chǎn)生的背壓來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)制動(dòng)所需要的油液壓力。該布料機(jī)工作時(shí)，有如下三種工況(1)當(dāng)布料機(jī)的所有執(zhí)行器(油缸和液壓馬達(dá))不運(yùn)動(dòng)時(shí)，電磁換向閥18和電磁換向閥20斷電，來自油泵16的壓力油經(jīng)過電磁換向閥18、節(jié)流閥22流回油箱，調(diào)節(jié)回油路上節(jié)流閥22閥口的大小，使節(jié)流閥22產(chǎn)生足夠的背壓，該背壓再通過電磁換向閥20作用在常開式制動(dòng)器14上，克服彈簧力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。(2)當(dāng)布料機(jī)的臂架需要伸縮運(yùn)動(dòng)或者當(dāng)布料機(jī)爬升時(shí)，電磁換向閥18和電磁換向閥20得電，制動(dòng)器的油口被電磁換向閥20封閉，以便鎖住制動(dòng)器14中的壓力油液，使制動(dòng)器14繼續(xù)保持制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)電磁換向閥沈、28、30、32中的一個(gè)得電，以實(shí)現(xiàn)布料機(jī)各油缸相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，如臂架伸縮或布料機(jī)爬升。(3)當(dāng)布料機(jī)的臂架需要回轉(zhuǎn)時(shí)，電磁換向閥18得電，電磁換向閥20斷電，制動(dòng)器 14的油口通過電磁換向閥20和節(jié)流閥22，連通油箱，使制動(dòng)器14中的壓力油液卸荷，制動(dòng)器14在自身彈簧力的作用下釋放。同時(shí)電磁換向閥M得電，使回轉(zhuǎn)減速機(jī)10內(nèi)的液壓馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)布料機(jī)臂架的左、右回轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)的解決方案存在如下缺陷(a)布料機(jī)各油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)的制動(dòng)會(huì)互相干擾、不能相互獨(dú)立工作，來自油泵的壓力油液不能同時(shí)供給各油缸和回轉(zhuǎn)減速機(jī)的制動(dòng)器使用；(b)當(dāng)臂架油缸長時(shí)間地伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于任何液壓元件都會(huì)存在泄漏，回轉(zhuǎn)減速機(jī)制動(dòng)器中的油液壓力會(huì)緩慢下降，不能實(shí)現(xiàn)可靠的制動(dòng)，這存在潛在的安全隱患；(c)由于節(jié)流閥背壓的存在，系統(tǒng)能量消耗大，油液發(fā)熱量大，這影響液壓元件的壽命；(d)若機(jī)器停機(jī)后還需要制動(dòng)，該系統(tǒng)無法提供制動(dòng)所需要的壓力油液。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種制動(dòng)閥組，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)缺陷，其不僅可用于常開式制動(dòng)器的制動(dòng)，還可以用于夾緊、壓力保持等其它用途。本發(fā)明的目的還在于提供一種具有該制動(dòng)閥組的液壓系統(tǒng)及其作業(yè)機(jī)械——混凝土布料機(jī)設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)閥組，包括蓄能器，用于存儲油液；壓力檢測器，用于檢測蓄能器中油液的壓力；充液閥，設(shè)置在蓄能器的充液油路上，用于蓄能器的充液；單向閥，用于鎖住充液油路內(nèi)的油液，防止油液回流；以及工作閥，設(shè)置在蓄能器的工作油路上，用于控制蓄能器的油液釋放。進(jìn)一步地，上述制動(dòng)閥組還包括控制模塊，用于根據(jù)壓力檢測器的檢測信號控制充液閥，將蓄能器中油液的壓力控制在設(shè)定壓力范圍之內(nèi)。進(jìn)一步地，上述壓力檢測器包括第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)，其中，控制模塊用于將蓄能器中油液的壓力控制在第一、第二壓力開關(guān)的設(shè)定壓力范圍之內(nèi)。第一、第二壓力開關(guān)檢測蓄能器中油液的壓力，并把檢測信號發(fā)送給控制模塊，控制模塊對檢測信號進(jìn)行邏輯判斷，再控制充液閥的通斷，以決定是否給蓄能器充液。進(jìn)一步地，上述制動(dòng)閥組還包括閥塊，其中，閥塊內(nèi)包括油源通道、充液通道、負(fù)載壓力反饋通道、壓力通道、工作通道、油箱通道，其中，負(fù)載壓力反饋通道與充液通道連通， 單向閥位于充液通道與壓力通道之間。進(jìn)一步地，上述閥塊還包括多個(gè)油口 ACC、PSU PS2，與壓力通道連通，分別用于安裝蓄能器、壓力檢測器；油源油口 P，與油源通道連通；回油油口 T，與油箱通道連通；工作油口 C，與工作通道連通；負(fù)載反饋油口 LS，與負(fù)載壓力反饋通道連通；多個(gè)測壓油口 Ml、 M2、M3，與壓力通道或工作通道連通。進(jìn)一步地，上述閥塊的充液通道通過充液閥，與油源通道和油箱通道擇一連通。
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進(jìn)一步地，上述閥塊的工作通道通過工作閥，與壓力通道和油箱通道擇一連通。進(jìn)一步地，上述充液閥的進(jìn)油口前設(shè)有節(jié)流孔，優(yōu)先地，節(jié)流孔安裝在閥塊的油源油口 P內(nèi)。利用液壓負(fù)載敏感系統(tǒng)的原理，通過更換不同孔徑大小的節(jié)流孔，可以調(diào)節(jié)蓄能器充液時(shí)的流量大小，防止壓力沖擊和超調(diào)。進(jìn)一步地，上述制動(dòng)閥組還包括限壓閥，用于限制蓄能器中油液的壓力，保護(hù)蓄能器。限壓閥位于閥塊的壓力通道與油箱通道之間。進(jìn)一步地，上述制動(dòng)閥組還包括卸荷閥，使蓄能器中的壓力油液卸荷。進(jìn)一步地，上述充液閥為常閉式電磁換向閥或常開式電磁換向閥。進(jìn)一步地，上述工作閥為常閉式電磁換向閥或常開式電磁換向閥或電比例減壓泄壓閥或常開式液控?fù)Q向閥。進(jìn)一步地，上述卸荷閥為手動(dòng)卸荷閥，如球閥；或者為電控卸荷閥，如常開式電磁換向閥、常閉式電磁換向閥。進(jìn)一步地，上述工作閥和卸荷閥均為螺紋插裝閥。另一方面，本發(fā)明還提供了一種液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油泵、液壓制動(dòng)器和多個(gè)執(zhí)行器(如油缸、液壓馬達(dá))，此外，還包括制動(dòng)閥組，其中，制動(dòng)閥組的工作油路與液壓制動(dòng)器連通；負(fù)載敏感多路換向閥，用于控制多個(gè)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，其中，負(fù)載敏感多路換向閥的負(fù)載感應(yīng)油口 Y與制動(dòng)閥組的負(fù)載感應(yīng)油口 LS與連通；控制器，用于控制負(fù)載敏感多路換向閥。進(jìn)一步地，油泵為1個(gè)定量泵，負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型負(fù)載敏感多路換向閥；或者，油泵為1個(gè)變量泵，負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型或1個(gè)LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥。進(jìn)一步地，控制器還包括制動(dòng)閥組的控制模塊。此外，本發(fā)明還提供了一種混凝土布料設(shè)備，包括液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括用于布料臂伸展的多個(gè)臂架油缸；用于布料臂回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)；用于向多個(gè)臂架油缸和液壓馬達(dá)提供壓力油液的油泵；用于布料臂回轉(zhuǎn)制動(dòng)的液壓制動(dòng)器；控制多個(gè)臂架油缸和液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載敏感多路換向閥，其中，還包括制動(dòng)閥組，其中，制動(dòng)閥組的工作油路與液壓制動(dòng)器連通，制動(dòng)閥組的閥塊的負(fù)載壓力反饋通道的負(fù)載反饋油口 LS與負(fù)載敏感多路換向閥的負(fù)載感應(yīng)油口 Y連通；控制器，用于控制負(fù)載敏感多路換向閥的運(yùn)動(dòng)，其中，控制器包括制動(dòng)閥組的控制模塊。進(jìn)一步地，油泵為1個(gè)定量泵，負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型負(fù)載敏感多路換向閥；或者，油泵為1個(gè)變量泵，負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型負(fù)載敏感多路換向閥或1 個(gè)LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥。進(jìn)一步地，混凝土布料設(shè)備為塔式混凝土布料機(jī)或混凝土泵車。進(jìn)一步地，的混凝土布料設(shè)備，還包括與控制器通過射頻信號連接的遙控器。根據(jù)工作原理，負(fù)載敏感多路換向閥有兩種類型LS型和LUDV型。LS型和LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥的區(qū)別在于=(I)LS型負(fù)載敏感多路換向閥是節(jié)流前進(jìn)行壓力補(bǔ)償， 而LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥是節(jié)流后進(jìn)行壓力補(bǔ)償；( 流量不足時(shí)，LS型負(fù)載敏感多路換向閥與負(fù)載無關(guān)的流量控制特性失效，而LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥則不會(huì)。在本發(fā)明中，混凝土泵車和布料機(jī)使用LS型負(fù)載敏感多路換向閥。LS型負(fù)載敏感多路換向閥既可以用于定量油泵供油系統(tǒng)，也可以用于變量油泵供油系統(tǒng)，用于定量油泵和變量油泵供油系統(tǒng)的LS型負(fù)載敏感多路換向閥的流量調(diào)節(jié)方式不同。LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥則用于變量油泵供油系統(tǒng)。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)，有三種方案可供選擇，即(1)定量油泵+LS負(fù)載敏感多路換向閥+制動(dòng)閥組；⑵變量油泵+LS負(fù)載敏感多路換向閥+制動(dòng)閥組；(3)變量泵+LUDV負(fù)載敏感多路換向閥+制動(dòng)閥組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的制動(dòng)閥組內(nèi)存在兩個(gè)相互獨(dú)立工作的油路，即蓄能器的充液油路和制動(dòng)器的工作油路。蓄能器充液油路的工作原理是壓力檢測器O個(gè)壓力開關(guān))檢測蓄能器中油液的壓力，并把檢測信號發(fā)送給控制模塊，控制模塊對檢測信號進(jìn)行邏輯判斷，再控制充液閥的通斷，以決定是否給蓄能器充液，其目的就是將蓄能器中油液的壓力控制在2個(gè)壓力開關(guān)的設(shè)定范圍之內(nèi)。制動(dòng)器工作油路的工作原理是閥塊內(nèi)的工作通道通過工作閥，與壓力通道和油箱通道擇一連通，而蓄能器又與壓力通道連通，通過控制工作閥的通斷，以決定是否向制動(dòng)器提供壓力油液。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)閥組，蓄能器中油液的壓力位于在2個(gè)壓力開關(guān)的設(shè)定值(一高一低)之間時(shí)，系統(tǒng)就不會(huì)給蓄能器充液，這就避免了充液閥的頻繁動(dòng)作，延長其使用壽命。蓄能器可以長時(shí)間地為制動(dòng)器制動(dòng)提供所需要的壓力油液，使得制動(dòng)可靠，解決了現(xiàn)有技術(shù)中節(jié)流閥背壓的存在所帶來的油液發(fā)熱量大的問題，并且在機(jī)器停機(jī)后還可以繼續(xù)提供制動(dòng)所需要的壓力油液。制動(dòng)閥組與負(fù)載敏感多路換向閥配合使用時(shí)，操縱負(fù)載敏感多路換向閥使其它執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)，蓄能器充液不受影響，且能保證蓄能器充液優(yōu)先。而蓄能器又為制動(dòng)器提供壓力油液，這也就優(yōu)先保證了制動(dòng)器的壓力油液供應(yīng)。本發(fā)明提出的用于混凝土布料設(shè)備的液壓系統(tǒng)，使用了一個(gè)油泵(定量泵或變量泵)、一個(gè)負(fù)載敏感多路換向閥(LS或LUDV型)、一個(gè)制動(dòng)閥組就實(shí)現(xiàn)了所有執(zhí)行器的動(dòng)作，節(jié)能、系統(tǒng)集成度高、體積小，便于液壓管路布置。除了上面所描述的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的塔式混凝土布料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的塔式混凝土布料機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖；圖3是制動(dòng)閥組第一實(shí)施例的液壓原理圖；圖4是制動(dòng)閥組第二實(shí)施例的液壓原理圖；圖5是制動(dòng)閥組第三實(shí)施例的液壓原理圖；圖6是制動(dòng)閥組第四實(shí)施例的液壓原理圖；圖7是制動(dòng)閥組第五實(shí)施例的液壓原理圖；圖至圖他是不同類型的充液閥、工作閥、卸荷閥的液壓原理圖9是制動(dòng)閥組第一實(shí)施例的立體示意圖；圖10是塔式混凝土布料機(jī)的液壓系統(tǒng)第一實(shí)施例的液壓原理圖；以及圖11是塔式混凝土布料機(jī)的液壓系統(tǒng)第二實(shí)施例的液壓原理圖。附圖標(biāo)記說明1塔式混凝土布料機(jī)4 二臂油紅8爬升油缸12液壓馬達(dá)16定量泵20電磁換向閥24電磁換向閥28電磁換向閥32電磁換向閥36 閥塊40a常閉式電磁換向閥42單向閥46a常開式電磁換向閥48 球閥50b常開式電磁換向閥50d常開式液控?fù)Q向閥M第一壓力開關(guān)58油源通道62充液通道66壓力通道70控制模塊72LS型負(fù)載敏感多路換向閥(適用于定量泵)74控制器76遙控器78液壓系統(tǒng)80變量泵82LS型負(fù)載敏感多路換向閥(適用于變量泵)84液壓系統(tǒng)86梭閥。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖3是本發(fā)明的制動(dòng)閥組第一實(shí)施例的液壓原理圖。如圖3所示，本實(shí)施例的制動(dòng)閥組34包括蓄能器52，限壓閥44，第一壓力開關(guān)M和第二壓力開關(guān)56，電磁換向閥40a， 單向閥42，電磁換向閥50a，球閥48，電磁換向閥46a，節(jié)流孔38，閥塊36，以及控制模塊70。注意，圖3中回轉(zhuǎn)減速機(jī)10及其內(nèi)的液壓馬達(dá)12和制動(dòng)器14不屬于制動(dòng)閥組 34，在此示出，是為了說明制動(dòng)閥組34的工作原理，對于圖5、圖6、圖7和圖8也是同樣目
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2 一臂油缸 6三臂油缸 10回轉(zhuǎn)減速機(jī) 14常開式制動(dòng)器 18電磁換向閥 22節(jié)流閥 26電磁換向閥 30電磁換向閥 34制動(dòng)閥組 38節(jié)流孔
40b常開式電磁換向閥 44限壓閥
46b常閉式電磁換向閥 50a常閉式電磁換向閥 50c電比例減壓泄壓閥 52蓄能器 56第二壓力開關(guān) 60負(fù)載壓力反饋通道 64油箱通道 68工作通道的。閥塊36內(nèi)存在油源通道58、充液通道62、負(fù)載壓力反饋通道60、壓力通道66、工作通道68、油箱通道64，其中，負(fù)載壓力反饋通道60與充液通道62連通。閥塊36還包括油口 ACC、PSU PS2，并與壓力通道66連通，分別用于安裝蓄能器 52、第一壓力開關(guān)M、第二壓力開關(guān)56 ；油源油口 P，與油源通道58連通；回油油口 T，與油箱通道64連通；工作油口 C，與工作通道68連通；負(fù)載反饋油口 LS，與負(fù)載壓力反饋通道 60連通；若干測壓油口機(jī)、112、10、114，與壓力通道66或工作通道68連通。蓄能器52安裝在油口 ACC處，用于存儲油液。限壓閥44位于壓力通道66和油箱通道64之間，用于限制蓄能器52中油液的壓力，保護(hù)蓄能器52。單向閥42位于壓力通道 66和充液通道62之間，用作止回閥，當(dāng)蓄能器52充液完畢后，防止蓄能器52中的壓力油液流回油箱。本發(fā)明使用了 2個(gè)卸荷閥球閥48和電磁換向閥46a，均位于壓力通道66和油箱通道64之間，使蓄能器52中的壓力油液卸荷。球閥48用于手動(dòng)卸荷，例如蓄能器檢修和更換蓄能器皮囊時(shí)，首先需要使蓄能器52中的壓力油液卸荷，以確保操縱安全。電磁換向閥46a是常開式，失電打開，得電關(guān)閉，用于自動(dòng)卸荷。例如機(jī)器停機(jī)后，整機(jī)電源切斷，電磁換向閥46a失電，壓力通道66與油箱通道64連通，蓄能器52中的壓力油液卸荷。工作閥50a是常閉式電磁換向閥，失電關(guān)閉，得電打開，用于控制制動(dòng)器14的制動(dòng)或釋放。工作通道68通過電磁換向閥50a，與壓力通道66和油箱通道64擇一連通，而工作通道68又通過工作油口 C與制動(dòng)器14連通。工作時(shí)，若電磁換向閥50a得電，則工作通道68與壓力通道66連通，蓄能器52中的壓力油液通過壓力通道66、電磁換向閥50a、工作通道68，最后到達(dá)常開式制動(dòng)器14，以克服彈簧力，使制動(dòng)器14制動(dòng)；若電磁換向閥50a失電，則工作通道68與油箱通道64連通，制動(dòng)器14中的壓力油液通過工作通道68、電磁換向閥50a、油箱通道64，最后流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷，使制動(dòng)器14釋放。工作閥50a采用常閉式電磁換向閥的優(yōu)點(diǎn)在于若機(jī)器意外停電，則電磁換向閥 50a失電，壓力通道68與油箱通道64連通，可確保制動(dòng)器14中的壓力油液卸荷，使制動(dòng)器 14釋放，這樣布料設(shè)備的臂架可以隨風(fēng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。充液閥40a是常閉式電磁換向閥，失電關(guān)閉，得電打開，用于蓄能器充液。充液通道62通過電磁換向閥40a，與油源通道58和油箱通道64擇一連通。工作時(shí)，若電磁換向閥 40a得電，則充液通道62與油源通道58連通，來自油源油口 P的油液通過充液通道58、電磁換向閥40a、充液通道62、單向閥42、壓力通道66、油口 ACC，最后進(jìn)入蓄能器52，給蓄能器充液。蓄能器充液完畢后，電磁換向閥40a失電，充液通道62與油箱通道64連通?？刂颇K70，用于將蓄能器52中油液的壓力控制在2個(gè)壓力開關(guān)M和56的設(shè)定壓力范圍之內(nèi)。第二壓力開關(guān)56的設(shè)定壓力大于第一壓力開關(guān)M的設(shè)定壓力。2個(gè)壓力開關(guān)M和56檢測蓄能器52中油液的壓力，并把檢測信號發(fā)送給控制模塊70，控制模塊 70對檢測信號進(jìn)行邏輯判斷，再控制充液閥，即電磁換向閥40a的通斷，以決定是否給蓄能器52充液?？刂颇K70的判斷邏輯如下(i)若蓄能器52中油液的壓力位于2個(gè)壓力開關(guān)M和56的設(shè)定壓力范圍內(nèi)，則電磁換向閥40a保持其原先的狀態(tài)不變，即若電磁換向閥40a得電，則繼續(xù)得電，蓄能器繼續(xù)充液；若電磁換向閥40a失電，則繼續(xù)失電，蓄能器不充液。(ii)若蓄能器52中油液的壓力低于某一極限值(即第一壓力開關(guān)M的設(shè)定壓力)時(shí)，則控制模塊70使電磁換向閥40a得電，蓄能器開始充液。(iii)若蓄能器52中油液的壓力高于某一極限值(即第二壓力開關(guān)56的設(shè)定壓力)時(shí)，則控制模塊70使電磁換向閥40a失電，蓄能器停止充液。油源通道58上設(shè)有節(jié)流孔38，利用液壓負(fù)載敏感原理，通過更換不同孔徑大小的節(jié)流孔，可以調(diào)節(jié)蓄能器52充液時(shí)的流量大小，防止壓力沖擊和超調(diào)，使蓄能器52平穩(wěn)充液。其工作原理是蓄能器充液時(shí)，電磁換向閥40a得電，油源通道58與充液通道62連通， 來自油源油口 P的油液經(jīng)過節(jié)流孔38、電磁換向閥40a、單向閥42，進(jìn)入蓄能器52 ；油液流過節(jié)流孔38的前、后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)壓降Δ P，設(shè)節(jié)流孔38前、后的油液壓力分別為PI、Ρ2，則 ΔΡ = Ρ1-Ρ2 ；進(jìn)入蓄能器52的油液的壓力(即Ρ2)通過負(fù)載壓力反饋通道60、負(fù)載反饋油口 LS，反饋給LS負(fù)載敏感多路換向閥72(在圖10和圖11中詳細(xì)描述)內(nèi)的流量調(diào)節(jié)閥或者變量泵80內(nèi)的排量控制機(jī)構(gòu)，節(jié)流孔38前、后的壓降ΔΡ便由LS負(fù)載敏感多路換向閥 72內(nèi)的流量調(diào)節(jié)器或者變量泵80內(nèi)的排量控制機(jī)構(gòu)設(shè)定；根據(jù)小孔流量公式Q = f (ΔΡ， d)，ΔΡ已定，那么通過改變節(jié)流孔38的孔徑d的大小，就可以改變流過節(jié)流孔38的油液流量Q的大小，也就是蓄能器52充液時(shí)流量的大小。節(jié)流孔38的孔徑d大小可根據(jù)蓄能器52的容量、節(jié)流孔38前、后的壓降、油液溫度和黏度來加以確定。優(yōu)先地，節(jié)流孔38做成可更換的形式，如節(jié)流螺塞，安裝在閥塊36的油源油口 P 內(nèi)。蓄能器52的耐壓等級和容量大小視使用情況而定，如制動(dòng)器14的數(shù)量和規(guī)格。需要指出的是，本發(fā)明的閥雖然是基于常開式液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)的制動(dòng)而做出了， 但是其用途不僅限于此，還可以用于夾緊、壓力保持等其它用途。蓄能器52是否充液由控制模塊70來實(shí)現(xiàn)，該控制模塊可以不包括在制動(dòng)閥組34 內(nèi)，當(dāng)構(gòu)建整機(jī)的液壓控制系統(tǒng)時(shí)，可以用整機(jī)的控制器來實(shí)現(xiàn)。圖4是本發(fā)明的制動(dòng)閥組第二實(shí)施例的液壓原理圖。本實(shí)施例與第一實(shí)施例區(qū)別在于本實(shí)施例中的自動(dòng)卸荷閥是常閉式電磁換向閥46b(失電關(guān)閉，得電打開)和工作閥是常開式電磁換向閥50b(失電打開，得電關(guān)閉)。這樣，當(dāng)機(jī)器切斷電源或者系統(tǒng)意外斷電時(shí)，電磁換向閥46b和50b均失電，常閉式電磁換向閥46b可以鎖定蓄能器52中的壓力油液，防止蓄能器52中的壓力油液卸荷；同時(shí)，常開式的電磁換向閥50b使得工作通道68與壓力通道66連通，蓄能器52中的壓力油液由此進(jìn)入制動(dòng)器14，克服彈簧力，使制動(dòng)器14制動(dòng)。故本實(shí)施例適用于機(jī)器停機(jī)(或者停電)后，制動(dòng)器需要保持制動(dòng)的情況。圖5是本發(fā)明的制動(dòng)閥組第三實(shí)施例的液壓原理圖。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于本實(shí)施例省略了常開式電磁換向閥(也稱為電控卸荷閥)46a。圖6是本發(fā)明的制動(dòng)閥組第四實(shí)施例的液壓原理圖。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于本實(shí)施例的工作閥是電比例減壓泄壓閥50c，并省略了電控卸荷閥46a。電比例減壓泄壓閥50c可以為制動(dòng)器14或者其它執(zhí)行器提供恒定的工作壓力，這特別適用于夾緊、 壓力保持的情況。圖7是本發(fā)明的制動(dòng)閥組第五實(shí)施例的液壓原理圖。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于本實(shí)施例的工作閥是常開式液控?fù)Q向閥50d。可以通過控制油口 X(外接控制壓力)，來操縱液控?fù)Q向閥50d，控制制動(dòng)器14的制動(dòng)或釋放。如圖7所示，采用常開式液控?fù)Q向閥50d是因?yàn)橛苫炷敛剂显O(shè)備的使用特性可知，液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)的制動(dòng)與液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是互鎖的，即若臂架轉(zhuǎn)動(dòng)，則制動(dòng)器必須釋放；若臂架不轉(zhuǎn)動(dòng)，則制動(dòng)器必須制動(dòng)。當(dāng)臂架需要回轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)10中的液壓馬達(dá)12的A、B兩個(gè)工作油口必有一個(gè)是高壓，而另一個(gè)是低壓，使用一個(gè)梭閥86 (未包括在制動(dòng)閥組34內(nèi))，就可以獲得液壓馬達(dá)12兩個(gè)油口中的高壓油液，該高壓油液通過液壓管路進(jìn)入油口 X并推動(dòng)常開式液控?fù)Q向閥50d，使工作通道68與油箱通道64連通，于是制動(dòng)器14中的壓力油液卸荷，制動(dòng)器14釋放；當(dāng)臂架不回轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)10中的液壓馬達(dá) 12的A、B兩個(gè)油口均為低壓，這時(shí)從梭閥出來的油液也是低壓，該低壓油液不能推動(dòng)液控?fù)Q向閥50c，在彈簧力的作用下，液控?fù)Q向閥50d的閥芯位于初始位置，則工作通道68與壓力通道66連通，蓄能器52中的壓力油液進(jìn)入制動(dòng)器14，克服彈簧力，使制動(dòng)器14制動(dòng)。在圖7中，采用常開式電磁換向閥46a是因?yàn)楫?dāng)機(jī)器切斷電源或系統(tǒng)意外斷電時(shí)，液控?fù)Q向閥50d和電磁換向閥46a的閥芯均位于初始位置，此時(shí)工作通道68與壓力通道66連通，壓力通道66又與油箱通道64連通，制動(dòng)器14和蓄能器52中壓力油液均卸荷， 制動(dòng)器14釋放，布料設(shè)備的臂架可以隨風(fēng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示的制動(dòng)閥組的實(shí)施例，優(yōu)先用于負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)中，否則，負(fù)載反饋油口 LS需要堵住，此時(shí)蓄能器充液時(shí)的流量不可以調(diào)節(jié)。圖8是不同類型的充液閥、工作閥、卸荷閥的液壓原理圖，其中，40a和40b用作充液閥；46a和46b用作卸荷閥；50a、50b、50c和50d用作工作閥。圖9是制動(dòng)閥組第一實(shí)施例的立體示意圖。結(jié)合參照圖3和圖4，除控制模塊70 外，制動(dòng)閥組；34的元件均安裝在閥塊36上，其中節(jié)流孔38和單向閥42安裝在閥塊36內(nèi)， 未在圖9中示出。電磁換向閥46a、46b、50a、50b優(yōu)先選擇螺紋插裝閥，這是因?yàn)槌ｉ_式和常閉式的電磁換向插裝閥插裝孔尺寸相同，可以根據(jù)具體的使用工況要求，在常開式和常開式電磁換向插裝閥之間進(jìn)行更換，而不用重新設(shè)計(jì)閥塊36。例如若把本發(fā)明制動(dòng)閥組的第一實(shí)施例更改為第二實(shí)施例時(shí)，只需要把閥46a和50a分別更換為46b和50b，再修改控制模塊70 中的控制邏輯即可。在其它具體應(yīng)用中，本發(fā)明的制動(dòng)閥組34可以由兩個(gè)或兩個(gè)以上的閥組組合而成，或者由液壓元件通過管路連接而成。圖10是塔式混凝土布料機(jī)的第一實(shí)施例的液壓系統(tǒng)78的液壓原理圖，圖11是混凝土布料機(jī)的第二實(shí)施例的液壓系統(tǒng)84的液壓原理圖。注意，為簡化起見，圖10和圖11中省略了一些負(fù)載保持與運(yùn)動(dòng)控制閥(如平衡閥，安裝在油缸和馬達(dá)的工作油路上)和其它液壓輔助元件，這不影響對系統(tǒng)工作原理的闡述。如圖10所示，本實(shí)施例的液壓系統(tǒng)78主要包括用于布料臂伸縮的3個(gè)臂架油缸2、4、6 ；用于布料機(jī)爬升的爬升油缸8 ；用于布料臂回轉(zhuǎn)的液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)10、提供壓力油液的定量油泵16 ；控制所述3個(gè)臂架油缸2、4、6、爬升油缸10和所述液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)10 中液壓馬達(dá)12運(yùn)動(dòng)的LS型負(fù)載敏感多路換向閥72(適用于定量泵)；用于液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)10中常開式制動(dòng)器14的制動(dòng)閥組34、整機(jī)控制器74、與控制器74通過射頻信號連接的遙控器76，其中，制動(dòng)閥組34的工作油口 C與制動(dòng)器14連通，制動(dòng)閥組34的負(fù)載反饋油口 LS與LS型負(fù)載敏感多路換向閥72的負(fù)載感應(yīng)油口 Y連通；制動(dòng)閥組34和LS型負(fù)載敏感多路換向閥72與控制器70信號連接；整機(jī)控制器74包括制動(dòng)閥組34的控制模塊70。如圖11所示，本實(shí)施例84的液壓系統(tǒng)與圖10中第一實(shí)施例78的區(qū)別在于本實(shí)施例采用變量油泵80和適用于變量油泵的LS型負(fù)載敏感多路換向閥82，LS型負(fù)載敏感多路換向閥82的負(fù)載反饋油口 LS與變量泵80的控制油口連通。在LS型負(fù)載敏感多路換向閥72和82中，閥片的操縱方式均為電液比例操縱。在本發(fā)明的塔式混凝土布料機(jī)的第一實(shí)施例的液壓系統(tǒng)78和第二實(shí)施例的液壓系統(tǒng)84中，負(fù)載敏感多路換向閥72或82中有五個(gè)閥片，其中，閥片一用于布料臂爬升、閥片二用于布料臂回轉(zhuǎn)，閥片三用于臂架一臂油缸的伸縮，閥片四用于臂架二臂油缸的伸縮， 閥片五用于臂架三臂油缸的伸縮。在其它實(shí)施例中，可以根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量，增加或減少負(fù)載敏感多路換向閥中閥片的數(shù)量。當(dāng)布料臂需要回轉(zhuǎn)時(shí)，操作員會(huì)操縱遙控器76的相應(yīng)搖桿，向制動(dòng)閥組34中的電磁換向閥50a發(fā)送一個(gè)信號，使電磁換向閥50a失電，工作通道68與油箱通道64連通，制動(dòng)器14中的壓力油液卸荷，依靠彈簧力，制動(dòng)器14釋放；同時(shí)負(fù)載敏感多路換向閥72或82 中的回轉(zhuǎn)閥片也會(huì)接收到一個(gè)與搖桿傾斜角度的大小相關(guān)的電液比例信號，使閥片動(dòng)作， 回轉(zhuǎn)減速機(jī)10中的液壓馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐，使布料臂轉(zhuǎn)動(dòng)。改變搖桿的傾斜角度，即可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的無級調(diào)速。若布料臂不需要回轉(zhuǎn)，操作員松開遙控器70的相應(yīng)搖桿，則制動(dòng)閥組34中的電磁換向閥50a得電，工作通道68與壓力通道66連通，蓄能器52中的壓力油液進(jìn)入制動(dòng)器14， 克服彈簧力，使制動(dòng)器14制動(dòng)，布料臂不能轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)負(fù)載敏感多路換向閥72或82中的回轉(zhuǎn)閥片也回到中位，閥口無油液流出，回轉(zhuǎn)減速機(jī)10中的液壓馬達(dá)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)閥組與負(fù)載敏感多路換向閥配合使用時(shí)，根據(jù)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的原理，操縱負(fù)載敏感多路換向閥使其它執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)，蓄能器充液不受影響，可同時(shí)動(dòng)作，且能保證蓄能器充液優(yōu)先。而蓄能器又為制動(dòng)器提供壓力油液，這也就優(yōu)先保證了制動(dòng)器的壓力油液供應(yīng)，這符合安全操縱規(guī)范的要求。由于制動(dòng)器制動(dòng)，僅依靠蓄能器提供壓力油液，所以制動(dòng)器的制動(dòng)與各個(gè)臂架油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)之間也相互獨(dú)立，互不干擾。本發(fā)明的制動(dòng)閥組高度集成，當(dāng)和負(fù)載敏感多路換向閥配合使用時(shí)，只需一個(gè) (定量或者變量)油泵，即可實(shí)現(xiàn)所有執(zhí)行器的動(dòng)作，如臂架油缸的伸縮、布料臂回轉(zhuǎn)、制動(dòng)器制動(dòng)。這樣以少量的液壓元件，即可構(gòu)建復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，便于液壓管路布置。本發(fā)明的制動(dòng)閥組和液壓系統(tǒng)典型應(yīng)用為塔式混凝土布料機(jī)等布料設(shè)備(其回轉(zhuǎn)減速機(jī)制動(dòng)器是常開式)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)閥組，其特征在于，包括 蓄能器，用于存儲油液；壓力檢測器，用于檢測所述蓄能器中油液的壓力；充液閥，設(shè)置在所述蓄能器的充液油路上，用于所述蓄能器的充液；單向閥，用于鎖住所述充液油路內(nèi)的油液，防止油液回流；以及工作閥，設(shè)置在所述蓄能器的工作油路上，用于控制所述蓄能器的油液釋放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，還包括控制模塊，用于根據(jù)所述壓力檢測器的檢測信號，控制所述充液閥，將所述蓄能器中油液的壓力控制在設(shè)定壓力范圍之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述壓力檢測器包括第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)，其中，所述控制模塊用于將所述蓄能器的壓力控制在所述第一壓力開關(guān)的設(shè)定壓力和第二壓力開關(guān)的設(shè)定壓力之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述制動(dòng)閥組還包括閥塊，其中，所述閥塊設(shè)置有油源通道、充液通道、負(fù)載壓力反饋通道、壓力通道、工作通道、以及油箱通道，其中，所述負(fù)載壓力反饋通道與所述充液通道連通，所述單向閥位于所述充液通道與所述壓力通道之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述閥塊還包括多個(gè)油口，與所述壓力通道連通，分別用于安裝所述蓄能器和所述壓力檢測器；油源油口，與所述油源通道連通；回油油口，與所述油箱通道連通；工作油口，與所述工作通道連通；負(fù)載反饋油口，與所述負(fù)載壓力反饋通道連通；以及多個(gè)測壓油口，與所述壓力通道或工作通道連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述閥塊的充液通道通過所述充液閥與所述油源通道和油箱通道擇一連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述閥塊的工作通道通過所述工作閥與所述壓力通道和油箱通道擇一連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，還包括位于所述壓力通道和油箱通道之間的限壓閥，用于限制所述蓄能器中油液的壓力，保護(hù)所述蓄能器。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，還包括位于所述壓力通道和油箱通道之間的卸荷閥，使所述蓄能器中的壓力油液卸荷，所述卸荷閥選自手動(dòng)卸荷閥和/或電控卸荷閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述充液閥的進(jìn)油口前設(shè)有節(jié)流孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述充液閥為常閉式電磁換向閥或常開式電磁換向閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述工作閥為常閉式電磁換向閥或常開式電磁換向閥或電比例減壓泄壓閥或常開式液控?fù)Q向閥。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動(dòng)閥組，其特征在于，所述工作閥和卸荷閥均為螺紋插裝閥。
14.一種液壓系統(tǒng)，包括油泵、液壓制動(dòng)器和多個(gè)執(zhí)行器，其特征在于，還包括 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥組，其中，所述制動(dòng)閥組中的工作油路與液壓制動(dòng)器連通；負(fù)載敏感多路換向閥，用于控制所述多個(gè)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)；以及控制器，用于控制所述負(fù)載敏感多路換向閥。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)閥組的負(fù)載感應(yīng)油口 (LS)與所述負(fù)載敏感多路換向閥的負(fù)載感應(yīng)油口(Y)連通。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵為1個(gè)定量泵，所述負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型負(fù)載敏感多路換向閥。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵為1個(gè)變量泵，所述負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型或1個(gè)LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括所述制動(dòng)閥組的控制模塊。
19.一種混凝土布料設(shè)備，包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括用于布料臂伸展的多個(gè)臂架油缸、用于布料臂回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)、用于向所述多個(gè)臂架油缸和液壓馬達(dá)提供壓力油液的油泵、以及用于布料臂回轉(zhuǎn)制動(dòng)的液壓制動(dòng)器，其特征在于，還包括用于控制所述多個(gè)臂架油缸和所述液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載敏感多路換向閥；根據(jù)權(quán)利要求4至13中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥組，其中，所述制動(dòng)閥組的工作油路與所述液壓制動(dòng)器連通，所述制動(dòng)閥組的閥塊的負(fù)載壓力反饋通道的負(fù)載反饋油口與所述負(fù)載敏感多路換向閥的負(fù)載感應(yīng)油口連通；以及用于控制所述負(fù)載敏感多路換向閥的控制器，其中，所述控制器包括所述制動(dòng)閥組的控制模塊。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的混凝土布料設(shè)備，其特征在于，所述油泵為1個(gè)定量泵，所述負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型負(fù)載敏感多路換向閥。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的混凝土布料設(shè)備，其特征在于，所述油泵為1個(gè)變量泵，所述負(fù)載敏感多路換向閥為1個(gè)LS型負(fù)載敏感多路換向閥或1個(gè)LUDV型負(fù)載敏感多路換向閥。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的混凝土布料設(shè)備，其特征在于，所述混凝土布料設(shè)備為塔式混凝土布料機(jī)或混凝土泵車。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的混凝土布料設(shè)備，其特征在于，還包括與所述控制器通過射頻信號連接的遙控器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制動(dòng)閥組，包括蓄能器，用于存儲油液；壓力檢測器，用于檢測蓄能器中油液的壓力；充液閥，設(shè)置在蓄能器的充液油路上，用于蓄能器的充液；單向閥，用于鎖住充液油路內(nèi)的油液，防止油液回流；以及工作閥，設(shè)置在蓄能器的工作油路上，用于控制蓄能器的油液釋放。制動(dòng)閥組內(nèi)存在兩個(gè)相互獨(dú)立的油路，即蓄能器的充液油路和制動(dòng)器的工作油路。本發(fā)明還公開了具有該制動(dòng)閥組的液壓系統(tǒng)和具有該液壓系統(tǒng)的典型作業(yè)機(jī)械——塔式混凝土布料機(jī)。本發(fā)明的制動(dòng)閥組可以用于制動(dòng)、夾緊和壓力保持等用途。
文檔編號F15B13/02GK102425580SQ20111023503
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者丁雪峰, 郭嘉博, 郭崗 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司