專利名稱：防滑防抖組合液壓閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液壓閥技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓起重系統(tǒng)用防滑防抖組合液壓閥。
2、在重物被起起升停置空中某一位置，當需將重物進行第二次起升時，由于此時制動器的打開壓力遠超低于起升重物時系統(tǒng)的壓力。因此系統(tǒng)在進行第二次起升重物時，系統(tǒng)的壓力從零開始往上升，當系統(tǒng)的壓力達到制動器的打開壓力時，制動器打開，而此時系統(tǒng)提供給液壓馬達的液動力產(chǎn)生的力矩低于負載力矩，此時液壓馬達在負載的作用下反轉(zhuǎn)(此時制動器已打開，失去制動作用)，導致重物下降，直到系統(tǒng)的壓力升到第一次起升壓力時為止(俗稱二次點頭)。這種現(xiàn)象一是影響重物在空中的準確定位，二是影響安全操作。
對空載起升抖動的問題，目前有些廠家采用在起升回路上加裝一個背壓閥，以提高系統(tǒng)空載時起升壓力。這種解決方案雖然消除了空載起升抖動現(xiàn)象，但由于在起升回路上加裝了一個背壓閥，它同時增加了系統(tǒng)的起升壓力，增加了系統(tǒng)的能量損耗，與節(jié)能的原則相違背。
至于“二次點頭”現(xiàn)象，已有許多解決方案的報道和實施，用于實際都不理想。其表現(xiàn)一是原理復雜加工難度大，成本高二是可靠性差，記憶精度差。如YJ6記憶閥、二次下滑控制閥等。
解決本實用新型技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該防滑防抖組合液壓閥本實用新型包括包括單向閥、液控單向閥、雙作用液控單向閥、雙向液控二位三通閥和梭閥，單向閥與液控單向閥連接，液控單向閥與雙作用液控單向閥、雙向液控二位三通液動換向閥連接，雙向液控二位三通液動換向閥和梭閥連接，單向閥、雙向液控二位三通液動換向閥通過外部連接管路或內(nèi)部孔道(當與平衡閥用螺栓聯(lián)成一體時)與外部的平衡閥組成液壓起升平衡控制回路，梭閥通過外部連接管路與外部的制動器連接形成對外部液壓馬達的制動液路。
本實用新型與平衡閥組合構(gòu)成一個技術(shù)生能先進可靠的液壓起升回路，功能齊全，性能可靠，節(jié)約能源，安全性好，能有效地消除液壓起升系統(tǒng)中二次起升下滑和防空載起升抖動現(xiàn)象，提高了起重機安全性能，能確保重物在空中的準確地定位。
圖1所示出的本實用新型的液壓結(jié)構(gòu)原理圖。它由阻尼閥(B1)、單向閥(B2)、液控單向閥(B3)、雙作用液控單向閥(B4)、雙向液控二位三通液動換向閥(B5)和梭閥(B6)組成。以下主要說明本實用新型是如何實現(xiàn)防滑、防抖功能的。
工作步驟1—起升重物至空中停留。此時換向閥(1)處于右位，壓力油經(jīng)A進入平衡閥(5)，打開平衡閥(5)中單向閥，從而進入液壓馬達(2)右油腔，驅(qū)動液壓馬達(2)旋轉(zhuǎn)，同時帶動卷揚機旋轉(zhuǎn)，提升重物。另一股壓力油通過進入雙向液控二位三通閥(B5)的A3和A4油腔，其閥桿處于左位，使壓力油順利通過雙向液控二位三通液動換向閥(B5)和梭閥(B6)，進入制動器(3)，將制動器打開。此過程中通過平衡閥(5)的壓力油一部分通過阻尼閥(B1)，打開單向閥(B2)，同時還有一股壓力油進入液控單向閥(B3)的控制油腔，打開液控單向閥(B3)，使壓力油通過液控單向閥(B3)，進入到雙作用液控單向閥(B4)的閉鎖腔。此時雙向液控二位三通液動換向閥(B5)的閥桿左右腔的液動力處于平衡，閥桿在彈簧力的作用下仍然處于左位，確保壓力油到制動器的油路通暢。當重物停于空中時，此時換向閥(1)處于中位，系統(tǒng)卸荷，平衡閥(5)和制動器(3)關(guān)閉，B點的壓力為0。但單向閥(B2)和液控單向閥(B3)也同時關(guān)閉，雙向液控二位三通液動換向閥(B5)的左油腔A1的壓力即等于提升重物時的系統(tǒng)壓力，并儲存。由于雙向液控二位三通液動換向閥(B5)的右油腔A4的壓力為0，閥桿在A1油腔壓力的作用下克服彈簧力，被推向右端，截斷制動器的壓力油油路，制動器油腔的油經(jīng)油腔A2回油箱卸荷。
工作步驟2—第二次起升重物。重復工作步驟1，換向閥(1)仍然處于右位，但此時A1油腔始終保持有第一次起升時的系統(tǒng)壓力值，在系統(tǒng)壓力未達到第一次起升時的系統(tǒng)壓力值的時(由雙向液控二位三通液動換向閥B5右端彈簧的剛度決定)，壓力油到制動器(3)的油路始終被雙向液控二位三通液動換向閥(B5)截斷，制動器(3)不能打開，重物停止不動。系統(tǒng)壓力繼續(xù)上升，直到達到第一次起升時的系統(tǒng)壓力值時，此時雙向液控二位三通液動換向閥(B5)閥桿左右腔的液動力處于平衡，閥桿在彈簧力的作用下被推向左端，從而接通制動器(3)，制動器被打開，重物被順利提升，有效地消除了二次起升下滑現(xiàn)象。
工作步驟3——重物下降一段距離后再次停在空中。此時，換向閥(1)處于左位，壓力油進入液壓馬達左油腔，驅(qū)動液壓馬達，同時帶動卷揚機旋轉(zhuǎn)。另一股油進入平衡閥(5)控制油腔，打開平衡閥，使主油路溝通。還有一股油分別進入雙作用液控單向閥(B4)的控制活塞右腔和梭閥(B6)，并通過梭閥進入制動器(3)，制動器被打開。從B點的負載壓力油又進入雙作用液控單向閥(B4)的控制活塞左腔。此時雙作用液控單向閥(B4)的控制活塞左端的液動力(包括雙作用液控單向閥B4的控制活塞左腔和液控單向閥B3閉鎖腔所產(chǎn)生的液動力)大于雙作用液控單向閥(B4)的控制活塞右端的液動力。雙作用液控單向閥(B4)不能打開，A1油腔壓力仍然保存，為消除重物再次起升下滑做準備。
工作步驟4——重物從空中下降落地。此前過程如工作步驟3。當重物下降落地時，負載壓力(即B點壓力)迅速降為3MPa左右(即平衡閥反向進出油口壓力差)，此時雙作用液控單向閥(B4)的控制活塞兩端液動力失衡。右端大于左端，控制活塞左移，打開雙作用液控單向閥(B4)，使A1油腔清零，為下次提升重物做準備。
工作步驟5——空載起升?？蛰d起升時，初始過程如同工作步驟1。平衡閥中的單向閥先行打開，此時系統(tǒng)壓力尚不足以打開制動器，系統(tǒng)壓力繼續(xù)上升，直到達到制動器打開壓力。在制動器(3)被打開的瞬間，系統(tǒng)壓力下降，雙向液控二位三通壓力達到制動器打通液動換向閥(B5)截斷制動器壓力油路，制動器再次抱閘(但此時A1油腔儲存了制動器打開壓力值)，迫使系統(tǒng)壓力再次上升。這樣一來確?？蛰d起升時系開壓力，從而消除了空載起升抖動現(xiàn)象。
本實用新型通過這些簡單液壓閥件的巧妙組合，同時將它與平衡閥用螺栓連為一體(本實用新型可選用CP型平衡閥，其它平衡閥也可通過修改部分聯(lián)接尺寸及內(nèi)部油道的布置來實現(xiàn)與本實用新型的自聯(lián))。這些單元閥件通過閥體內(nèi)部的孔道相互連接，構(gòu)成回路。大大地減少了系統(tǒng)的壓力損失，簡化布管，提高安全性，方便安裝。
本實用新型的主要結(jié)構(gòu)特點1、本實用新型采用六個簡單的液壓閥件，通過有機的組合來實現(xiàn)防滑防抖功能。
2、本實用新型既可以通過螺栓實現(xiàn)與平衡閥的自聯(lián)，也可適當改變部分聯(lián)接尺寸及內(nèi)部油道的布置，通過外部油管與平衡閥的各油孔相連，構(gòu)成回路，提高其適應(yīng)性。
3、所有功能元件相對獨立，通過內(nèi)部油道組成一個完整的控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種防滑防抖組合液壓閥，其特征在于它包括單向閥(B2)、液控單向閥(B3)、雙作用液控單向閥(B4)、雙向液控二位三通液動換向閥(B5)和梭閥(B6)，單向閥(B2)與液控單向閥(B3)連接，液控單向閥(B3)與雙作用液控單向閥(B4)、雙向液控二位三通液動換向閥(B5)連接，雙向液控二位三通液動換向閥(B5)和梭閥(B6)連接，單向閥(B2).雙向液控二位三通液動換向閥(B5)通過外部連接管路或內(nèi)部孔道與外部的平衡閥(5)組成液壓起升平衡控制回路，梭閥(B6)通過外部連接管路與外部的制動器(3)連接形成對外部液壓馬達(2)的制動液路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑防抖組合液壓閥，其特征在于單向閥(B2)經(jīng)過阻尼閥(B1)既能通過通過外部連接管路與外部的平衡閥(5)連接，又能用螺栓將它與平衡閥聯(lián)成一體.單向閥(B2)經(jīng)過阻尼閥(B1)通過內(nèi)部孔道與平衡閥(5)的油口溝通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑防抖組合液壓閥，其特征在于其內(nèi)部各控制油路和各單元閥件問連接油路都是通過內(nèi)部孔道來實現(xiàn)連通的。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓起重系統(tǒng)用防滑防抖組合液壓閥。它包括單向閥、液控單向閥、雙作用液控單向閥、雙向液控二位三通液動換向閥和梭閥，單向閥與液控單向閥連接，液控單向閥與雙作用液控單向閥、雙向液控二位三通液動換向閥連接，雙向液控二位三通液動換向閥和梭閥連接，單向閥、雙向液控二位三通液動換向閥通過外部連接管路或內(nèi)部孔道與外部的平衡閥組成液壓起升平衡控制回路，梭閥通過外部連接管路與外部的制動器連接形成對外部液壓馬達的制動液路。本實用新型與平衡閥組合構(gòu)成一個技術(shù)性能先進可靠的液壓起升回路，功能齊全，性能可靠，節(jié)約能源，安全性好，能有效地消除液壓起升系統(tǒng)中二次起升下滑和防空載起升抖動現(xiàn)象，提高了起重機安全性能，能確保重物在空中的準確地定位。
文檔編號F15B13/02GK2560782SQ0227713
公開日2003年7月16日 申請日期2002年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月23日
發(fā)明者黃造林 申請人:黃造林