軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)安裝在國產(chǎn)CY系列的軸向柱塞液壓泵的本體上，其實(shí)用性高、結(jié)構(gòu)合理、維護(hù)方便且可以大大降低使用成本。
【專利說明】軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】為機(jī)械-電子工程中的流體傳動(dòng)及控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前在流體傳動(dòng)及控制【技術(shù)領(lǐng)域】中，節(jié)能的液壓系統(tǒng)是優(yōu)先的選擇，特別是對(duì)高 壓大功率的液壓系統(tǒng)更是如此。采用帶有電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的液壓泵應(yīng)該是節(jié)能液壓 系統(tǒng)迫切需要的，這是由于這種液壓泵能夠與微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，使其能方 便地引用各種控制方式和策略，利用電信號(hào)實(shí)現(xiàn)功率協(xié)調(diào)或各種適應(yīng)控制，從而使液壓泵 輸出的參數(shù)(如流量壓力等)可以與負(fù)載需要相匹配而無多余的功率損失；它做為廉價(jià)節(jié) 能的液壓動(dòng)力元件可以滿足高壓大功率液壓系統(tǒng)的需求和節(jié)能要求。
[0003]當(dāng)前國內(nèi)的高壓大功率的液壓設(shè)備多采用國外的電液比例變量液壓泵，結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明提供了一種軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其目的 是解決以往的方式所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴和維護(hù)困難的問題。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該結(jié)構(gòu)由二位二通比例 電磁閥、減壓閥、差動(dòng)活塞液壓缸、電位移傳感器構(gòu)成和與二位二通比例電磁閥配套的電子 放大器構(gòu)成；其中二位二通比例電磁閥和減壓閥采用疊加的方式與差動(dòng)活塞液壓缸連接， 電位移傳感器的伸出桿與差動(dòng)活塞液壓缸的活塞伸出桿通過連桿剛性連接，電位移傳感器 還與電子放大器連接，電子放大器連接二位二通比例電磁閥。
[0006]在差動(dòng)活塞液壓缸的缸體內(nèi)鉆有阻尼孔R(shí) ;減壓閥設(shè)置在差動(dòng)活塞液壓缸下腔的 進(jìn)油口處，二位二通比例電磁閥設(shè)置在差動(dòng)活塞液壓缸的出油口處；二位二通比例電磁閥、 差動(dòng)活塞液壓缸、阻尼孔R(shí)和減壓閥構(gòu)成B類型液壓半橋回路。
[0007]電子放大器與二位二通比例電磁閥用屏蔽導(dǎo)線連接。
[0008]優(yōu)點(diǎn)及效果:
本發(fā)明提供一種軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)安裝在國產(chǎn)CY系 列的軸向柱塞液壓泵的本體上，其實(shí)用性高、結(jié)構(gòu)合理、維護(hù)方便且可以大大降低使用成 本。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明帶有電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸向柱塞液壓泵的外形示意圖；
圖2為本發(fā)明的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)構(gòu)成圖；
圖3為本發(fā)明的單邊滑閥一控制差動(dòng)活塞一位移反饋系統(tǒng)方塊圖。
[0010]【具體實(shí)施方式】:下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述:
如圖1和2所示，本發(fā)明提供一種軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由二位二通比例電磁閥1、減壓閥2、差動(dòng)活塞液壓缸4、電位移傳感器5構(gòu)成和與二位二通比 例電磁閥I配套的電子放大器7構(gòu)成；其中二位二通比例電磁閥I和減壓閥2采用疊加的 方式與差動(dòng)活塞液壓缸4連接，電位移傳感器5的伸出桿與差動(dòng)活塞液壓缸4的活塞伸出 桿通過連桿6剛性連接，電位移傳感器5還與電子放大器7連接，電子放大器7連接二位二 通比例電磁閥I。
[0011]在差動(dòng)活塞液壓缸4的缸體內(nèi)鉆有阻尼孔R(shí) ;減壓閥2設(shè)置在差動(dòng)活塞液壓缸4下 腔的進(jìn)油口處，二位二通比例電磁閥I設(shè)置在差動(dòng)活塞液壓缸4的出油口處；二位二通比例 電磁閥1、差動(dòng)活塞液壓缸4、阻尼孔R(shí)和減壓閥2構(gòu)成B型液壓半橋回路。
[0012]圖1表示了帶有該機(jī)構(gòu)的軸向柱塞液壓泵的外形示意圖。圖中點(diǎn)劃線部分就是本 發(fā)明的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外形示意圖。以25CY14-1B型軸向柱塞液壓泵為機(jī)型。本 發(fā)明在差動(dòng)活塞液壓缸4的缸體內(nèi)鉆出相應(yīng)的孔道形成了特定的回路，將這些元件組合起 來，構(gòu)成了一個(gè)緊湊的整體機(jī)構(gòu)。圖1中的111為本發(fā)明的軸向柱塞液壓泵的電液比例排 量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，222為泄露油口，333為油口，444為軸向柱塞液壓泵。
[0013]電子放大器7與二位二通比例電磁閥I用屏蔽導(dǎo)線連接。
[0014]本發(fā)明的機(jī)構(gòu)以法蘭的形式與軸向柱塞液壓泵的‘本體’部分用螺釘固定連接，形 成一個(gè)全新的帶有電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸向柱塞液壓泵。
[0015]圖2能表示本專利電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的組成情況和工作的原理。 圖中點(diǎn)劃線部分就是本發(fā)明電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)構(gòu)成的示意圖。本發(fā)明的控制 油是這樣流通的:控制油來自泵本身的供油或外控油，油經(jīng)減壓閥2先到達(dá)差動(dòng)活塞液壓 缸4的下腔，后經(jīng)阻尼孔R(shí)到達(dá)活塞大面積的上腔，再經(jīng)二位二通比例電磁閥I的閥口 X/流 回油箱。圖中555泵出油去系統(tǒng)，666吸油，777控制油，888變量斜盤。
[0016]在結(jié)構(gòu)上，差動(dòng)活塞液壓缸4以鉸接的方式與軸向柱塞泵的主體部分的變量斜 盤連接；差動(dòng)活塞若有位移Xp改變，則使得變量斜盤的傾角3做相應(yīng)改變，從而就改變了 液壓泵的排量。
[0017]本發(fā)明的工作原理是屬于“單邊滑閥一控制差動(dòng)活塞一位移反饋”系統(tǒng)。它是一 個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，圖3為該閉環(huán)控制方塊圖。它表示了機(jī)構(gòu)的工作原理。
[0018]圖3中 符號(hào)Vi—輸入信號(hào)，Vf—反饋信號(hào)即位移傳感器的輸出信號(hào)，i — 偏差彳目號(hào)，Xv —閥的位移，Xp —差動(dòng)活塞位移即位移傳感器的輸入彳目號(hào)，Qp —泵的 排量輸出量
本申請(qǐng)的的特點(diǎn)如下:
I)電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造容易；其連接尺寸做相應(yīng)改變就可與 國產(chǎn)CY系列軸向柱塞液壓泵的本體連接，填補(bǔ)了國產(chǎn)CY系列軸向柱塞液壓泵變量機(jī)構(gòu)型 式的空缺，它應(yīng)用前景廣闊。
[0019]2)電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)較先進(jìn)(如線性度、重復(fù)精度、滯環(huán)、頻寬等 指標(biāo))，完全可以滿足液壓泵的調(diào)節(jié)特性的要求；
3)帶有這種電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸向柱塞泵若引用各種控制方式和策略便于利 用電信號(hào)實(shí)現(xiàn)功率協(xié)調(diào)或各種適應(yīng)控制，使輸出的參數(shù)(如流量壓力等)可以與負(fù)載需要 相匹配而無多余的功率損失，達(dá)到節(jié)能的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該結(jié)構(gòu)由二位二通比 例電磁閥(I)、減壓閥(2)、差動(dòng)活塞液壓缸(4)、電位移傳感器(5)構(gòu)成和與二位二通比例 電磁閥⑴配套的電子放大器(7)構(gòu)成；其中二位二通比例電磁閥⑴和減壓閥⑵采用 疊加的方式與差動(dòng)活塞液壓缸(4)連接，電位移傳感器(5)的伸出桿與差動(dòng)活塞液壓缸(4) 的活塞伸出桿通過連桿(6)剛性連接，電位移傳感器(5)還與電子放大器(7)連接，電子放 大器(7)連接二位二通比例電磁閥(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在 差動(dòng)活塞液壓缸(4)的缸體內(nèi)鉆有阻尼孔(R);減壓閥(2)設(shè)置在差動(dòng)活塞液壓缸(4)下腔 的進(jìn)油口處，二位二通比例電磁閥(I)設(shè)置在差動(dòng)活塞液壓缸(4)的出油口處；二位二通比 例電磁閥(I)、差動(dòng)活塞液壓缸(4)、阻尼孔(R)和減壓閥(2)構(gòu)成B類型液壓半橋回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向柱塞液壓泵的電液比例排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:電 子放大器(7 )與二位二通比例電磁閥(I)用屏蔽導(dǎo)線連接。
【文檔編號(hào)】F04B53/00GK103557153SQ201310584837
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】劉峰 申請(qǐng)人:沈陽工業(yè)大學(xué)