專利名稱：一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及燃油泵技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)為人工插拔電源插頭，出油管，通過目視壓力表，手動(dòng)調(diào)節(jié)出油口限流閥，最后人工讀取流量、壓力、電壓及電流，判斷泵是否合格。由于在線測(cè)試臺(tái)是批量化的，因此，它要求試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)化程度要高，如燃油泵快速裝夾具及油量快速數(shù)字化測(cè)量等，目前的測(cè)試臺(tái)尚存在以下不足1、目前的試驗(yàn)臺(tái)均為手動(dòng)放置、拿取零件，人工分揀，速度慢而且容易將不合格產(chǎn)品混入合格產(chǎn)品中；2、目前的測(cè)試臺(tái)出油口壓力均為手動(dòng)調(diào)節(jié)，速度慢，人為因素影響較大，測(cè)試結(jié)果重復(fù)性、再現(xiàn)性無法保證；3、對(duì)燃油泵檢測(cè)后殘留燃油的去除目前主要采用離心甩干法，由于要保證機(jī)械平衡，每次裝夾有數(shù)量要求，且手動(dòng)裝夾速度較慢；4、由于燃油測(cè)試液具有可燃性及腐蝕性，操作人員長(zhǎng)期接觸測(cè)試液，有損人身安全及身體健康。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)、工作效率高的電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，包括進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進(jìn)料氣爪，所述的進(jìn)料氣爪由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸控制升降、并帶動(dòng)工件由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)傳遞給搬運(yùn)氣爪，所述的搬運(yùn)氣爪連接在搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，所述的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸與搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有帶動(dòng)測(cè)試夾具升降的測(cè)試氣缸，測(cè)試夾具的下方設(shè)有測(cè)試油箱，測(cè)試氣缸置于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的一旁側(cè)，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的另一旁側(cè)設(shè)有帶動(dòng)去油上夾具升降的去油氣缸，所述的去油上夾具的下方設(shè)有去油下夾具。所述的測(cè)試油箱內(nèi)設(shè)有相對(duì)應(yīng)測(cè)試夾具設(shè)置的測(cè)試托盤。所述的測(cè)試機(jī)包括向進(jìn)料氣爪輸送工件的進(jìn)料輸送帶。所述的去油上夾具旁側(cè)設(shè)有橫梁、在橫梁上滑動(dòng)的取件機(jī)構(gòu)。所述的取件機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部設(shè)有由氣缸控制伸縮的取件氣爪。所述的橫梁下方設(shè)有合格件輸送帶、不合格件輸送帶。所述的測(cè)試機(jī)還包括支撐框架。所述的工件為燃油泵。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、操作人員可在輸送線上一次放入多個(gè)泵，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)速度可以達(dá)到20秒測(cè)試一個(gè)泵；機(jī)器自動(dòng)將合格與不合格泵分開放置，避免將不合格泵混入合格泵中，有利于質(zhì)量控制；2、泵出油口壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)，速度快，可以在2秒內(nèi)完成，精度達(dá)到+/-O.OlMPa，相對(duì)于人工調(diào)節(jié)需要20秒，精度只能達(dá)到O.02MPa，自動(dòng)調(diào)節(jié)的速度、重復(fù)性、精確性較高；3、對(duì)燃油泵檢測(cè)后殘留燃油的去除采用真空抽吸法，時(shí)間只需3秒，經(jīng)實(shí)驗(yàn)效果較好；4、操作人員只需在測(cè)試間外放泵及收泵，整個(gè)測(cè)試過程無需人工干預(yù)，保障了操作人員的人身安全及身體健康。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中測(cè)試夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中燃油泵在油箱內(nèi)檢測(cè)的油路原理圖；圖4為本實(shí)用新型中燃油泵在油箱內(nèi)檢測(cè)的邏輯控制框圖；圖5為本實(shí)用新型中進(jìn)料輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；在圖廣圖2中，1、進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸；2、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸；3、進(jìn)料氣爪；4、搬運(yùn)氣爪；6、測(cè)試夾具；7、測(cè)試氣缸；8、測(cè)試油箱；9、去油上夾具；10、去油氣缸；11、測(cè)試托盤；12、進(jìn)料輸送帶；13、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；14、取件氣爪；15、合格件輸送帶；16、不合格件輸送帶；17、支撐框架；25、去油下夾具。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示為一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，包括進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸1、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸2，進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸I的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進(jìn)料氣爪3，進(jìn)料氣爪3由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸I控制升降、并帶動(dòng)工件由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸I的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)傳遞給搬運(yùn)氣爪4，搬運(yùn)氣爪4連接在搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸2的輸出軸上，進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸I與搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸2之間設(shè)有帶動(dòng)測(cè)試夾具6升降的測(cè)試氣缸7，測(cè)試夾具6的下方設(shè)有測(cè)試油箱8，測(cè)試氣缸7控制測(cè)試夾具6夾持燃油泵下降，燃油泵進(jìn)入測(cè)試油箱8的測(cè)試托盤上，通過測(cè)試儀器對(duì)燃油泵進(jìn)行電壓、電流、壓力、流量、轉(zhuǎn)速的測(cè)試，電壓電流通過可編程電源的通訊口直接讀取，壓力通過PLC，流量通過帶通訊口的流量轉(zhuǎn)換器。通過分析電流波形，得到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。測(cè)試氣缸7置于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸2的一旁側(cè)，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸2的另一旁側(cè)設(shè)有帶動(dòng)去油上夾具9升降的去油氣缸10，去油上夾具9的下方設(shè)有去油下夾具25。測(cè)試油箱8內(nèi)設(shè)有相對(duì)應(yīng)測(cè)試夾具設(shè)置的測(cè)試托盤11。測(cè)試機(jī)包括向進(jìn)料氣爪3輸送工件的進(jìn)料輸送帶12。去油上夾具9旁側(cè)設(shè)有橫梁、在橫梁上滑動(dòng)的取件機(jī)構(gòu)。取件機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂13，轉(zhuǎn)動(dòng)臂13的端部設(shè)有由氣缸控制伸縮的取件氣爪14。橫梁下方設(shè)有合格件輸送帶15、不合格件輸送帶16。轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)取件氣爪14將工件從搬運(yùn)氣爪上取下后，在橫梁上滑動(dòng)，合格的工件放到合格件輸送帶15上，不合格的工件放到不合格件輸送帶16上。測(cè)試機(jī)還包括支撐框架17。抽氣機(jī)構(gòu)可以采用抽氣泵。上述的工件為燃油泵。圖5為進(jìn)料輸送帶12的結(jié)構(gòu)示意圖，合格件輸送帶15、不合格件輸送帶16均采用這樣的結(jié)構(gòu)。測(cè)試機(jī)在工作時(shí)，進(jìn)料輸送帶12將燃油泵輸送到相應(yīng)工位上，進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸I工作，帶動(dòng)進(jìn)料氣爪3下降，進(jìn)料氣爪抓住燃油泵，然后由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸I控制上升，并抓著燃油泵翻轉(zhuǎn)180°，接著進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸I控制進(jìn)料氣爪3將燃油泵塞入測(cè)試夾具6中，測(cè)試氣缸7帶動(dòng)測(cè)試夾具下降，并將燃油泵浸入測(cè)試油箱8內(nèi)，置于測(cè)試托盤11上。通過測(cè)試儀器對(duì)測(cè)試油箱8內(nèi)的燃油泵進(jìn)行電壓、電流、壓力、流量、轉(zhuǎn)速的測(cè)試。測(cè)試完成后，測(cè)試氣缸7帶動(dòng)測(cè)試夾具回升，搬運(yùn)氣爪4抓住燃油泵，同時(shí)系統(tǒng)松開測(cè)試夾具，搬運(yùn)氣爪4帶動(dòng)燃油泵翻轉(zhuǎn)180°，并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)后的燃油泵上升，將燃油泵一端塞入去油上夾具9中，去油氣缸10帶動(dòng)去油上夾具9下降，將燃油泵的另一端塞入去油下夾具25內(nèi)，在去油下夾具25的吸油口加負(fù)壓，將燃油泵中的油吸出。去油氣缸10帶動(dòng)去油上夾具9回升，轉(zhuǎn)動(dòng)臂13轉(zhuǎn)動(dòng)，取件氣爪14抓住燃油泵，系統(tǒng)控制去油上夾具9松開燃油泵，轉(zhuǎn)動(dòng)臂13轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置，此時(shí)取件氣爪14上的燃油泵呈水平位置。轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)取件氣爪14在橫梁上滑動(dòng)，合格的燃油泵放到合格件輸送帶15上，不合格的燃油泵放到不合格件輸送帶16上。圖2所示為測(cè)試夾具6的結(jié)構(gòu)示意圖,其工作過程為，拉動(dòng)氣缸26正向通氣后拉動(dòng)兩根連桿27向中間轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的支點(diǎn)分別是第一支點(diǎn)28，第二支點(diǎn)29，帶動(dòng)兩根頂銷30夾住油泵。氣缸反向通氣松開，則兩根頂銷30也松開，即可取出油泵。燃油泵在油箱內(nèi)檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)的油路原理圖如圖3所示，檢測(cè)的控制邏輯框圖如圖4所示，電氣系統(tǒng)由安裝在測(cè)試間外的控制柜和現(xiàn)場(chǎng)電氣柜兩部分組成，兩者相距5米左右，系統(tǒng)具防爆特性；控制柜中的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(以下簡(jiǎn)稱工控機(jī))，泵程控電源、轉(zhuǎn)速計(jì)、流量計(jì)組成，泵程控電源、轉(zhuǎn)速計(jì)、流量計(jì)與工控機(jī)采用RS232串口通訊，PLC安裝在現(xiàn)場(chǎng)電氣柜中，與工控機(jī)通過現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程通訊，觸摸屏用于供現(xiàn)場(chǎng)人員讀取測(cè)試結(jié)果及手動(dòng)操作；PLC控制電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸,氣缸位置反饋由安裝在氣缸上的磁性開關(guān)完成；溫度輸入用于檢測(cè)油箱中的油溫是否在正常范圍內(nèi)。壓力輸入用于檢測(cè)壓力傳感器的信號(hào)，將其變換成數(shù)字量信號(hào)供工控機(jī)處理。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于包括進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸(2)，所述的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進(jìn)料氣爪(3)，所述的進(jìn)料氣爪(3)由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)控制升降、并帶動(dòng)工件由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)傳遞給搬運(yùn)氣爪(4)，所述的搬運(yùn)氣爪(4)連接在搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的輸出軸上，所述的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)與搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸(2)之間設(shè)有帶動(dòng)測(cè)試夾具(6)升降的測(cè)試氣缸(7)，所述的測(cè)試夾具(6)的下方設(shè)有測(cè)試油箱(8)，測(cè)試氣缸(7)置于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的一旁側(cè)，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的另一旁側(cè)設(shè)有帶動(dòng)去油上夾具(9)升降的去油氣缸(10)，所述的去油上夾具(9)的下方設(shè)有去油下夾具(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于所述的測(cè)試油箱(8)內(nèi)設(shè)有相對(duì)應(yīng)測(cè)試夾具設(shè)置的測(cè)試托盤(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于所述的測(cè)試機(jī)包括向進(jìn)料氣爪(3 )輸送工件的進(jìn)料輸送帶(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于所述的去油上夾具(9)旁側(cè)設(shè)有橫梁、在橫梁上滑動(dòng)的取件機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于所述的取件機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂(13)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(13)的端部設(shè)有由氣缸控制伸縮的取件氣爪(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于所述的橫梁下方設(shè)有合格件輸送帶(15)、不合格件輸送帶(16 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于所述的測(cè)試機(jī)還包括支撐框架(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，其特征在于所述的工件為燃油泵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)燃油泵測(cè)試機(jī)，包括進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸，進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進(jìn)料氣爪，進(jìn)料氣爪由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸控制升降、并帶動(dòng)工件由進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)傳遞給搬運(yùn)氣爪，搬運(yùn)氣爪連接在搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸與搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有帶動(dòng)測(cè)試夾具升降的測(cè)試氣缸，測(cè)試夾具的下方設(shè)有測(cè)試油箱，測(cè)試氣缸置于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的一旁側(cè)，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的另一旁側(cè)設(shè)有帶動(dòng)去油上夾具升降的去油氣缸，去油上夾具的下方設(shè)有去油下夾具。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)操作人員可在輸送線上一次放入多個(gè)泵，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)速度可以達(dá)到20秒測(cè)試一個(gè)泵；泵出油口壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)，速度快。
文檔編號(hào)F04B51/00GK202900610SQ20122031338
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者汪寧 申請(qǐng)人:蕪湖市德亞自動(dòng)化有限公司