專利名稱:混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的混凝土輸送泵(簡稱混凝土泵)領(lǐng)域,S型分配閥普遍使用,約占所有類型分配閥產(chǎn)量的70%以上。對S型分配閥來說,擺搖機(jī)構(gòu)是這種類型分配閥的傳カ機(jī)構(gòu),如何設(shè)計得又快又省目前還沒有一種資料作過專門的介紹。通常情況下,S型分配閥混凝土泵的擺搖機(jī)構(gòu)設(shè)計時,主要考慮的是干涉問題,一般是以S管轉(zhuǎn)軸中心作一條水平線(見附圖2),然后用作圖法在水平線上找到兩個對稱點(diǎn)6和7、作為擺閥油缸擺動時的轉(zhuǎn)軸中心,并且擺閥油缸座的中心線與點(diǎn)6和7的連線平行或重合。這樣設(shè)計出來的擺搖機(jī)構(gòu)往往受カ不是最優(yōu),即擺搖機(jī)構(gòu)工作時特別是起動瞬時,擺 閥油缸的推力作用線與S管中軸面MlNl不是垂直的,因而不能使擺閥油缸的推力產(chǎn)生最大的カ矩,而為了克服同樣的阻カ矩,使得擺閥油缸尺寸偏大、結(jié)構(gòu)笨重、成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種充分發(fā)揮動カ效能、在起動時使得擺閥油缸對搖臂的推動カ矩最大、減小擺閥油缸尺寸、降低成本的混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu),適用于具有擺搖機(jī)構(gòu)的所有混凝土泵送設(shè)備,如拖泵、泵車、車載泵、煤礦用充填エ業(yè)泵等。ー種混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu),包括擺閥油缸、擺閥油缸座和搖臂,所述擺閥油缸包括左擺閥油缸和右擺閥油缸,所述擺閥油缸座包括左擺閥油缸座和右擺閥油缸座,所述左擺閥油缸的一端活動安裝在左擺閥油缸座上,所述右擺閥油缸的一端活動安裝在右擺閥油缸座上,所述左擺閥油缸的另一端和所述右擺閥油缸的另一端分別活動安裝在所述搖臂的兩端,所述擺閥油缸的中軸線與搖臂的中軸線在所述搖臂擺動到最大擺動角度時的夾角為Θ,所述Θ為80 100度。本實(shí)用新型中,所述擺閥油缸座的端面與所述擺閥油缸的中軸線設(shè)有一角度a,所述a為80 100度。采用上述方案,本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)I、左擺閥油缸或右擺閥油缸的中軸線與搖臂的中軸線設(shè)有ー夾角,這個夾角接近90度,由于此角度是擺搖機(jī)構(gòu)起動時的工作角度,又由于在起動時整個擺搖機(jī)構(gòu)與周圍件間的摩擦力最大,摩擦阻カ矩也最大,而當(dāng)擺閥油缸與搖臂夾角為90°時使得起動カ矩達(dá)到最大,從而可減小擺閥油缸尺寸,降低成本。2、擺閥油缸座的端面與擺閥油缸中心線設(shè)有一角度,這個角度在80 100度之間,這樣使得擺閥油缸擺動時,擺閥油缸的端面不與擺閥油缸座產(chǎn)生干渉。
[0010]圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,詳細(xì)說明ー種混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式
。如附圖I所示,ー種混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu),包括左擺閥油缸座I、左擺閥油缸2、搖臂
3、右擺閥油缸4、右擺閥油缸座5。S管與搖臂3剛性相連接,圖中未示出S管的形狀。如圖I所示,M1、N1連線為搖臂擺動到最大擺動角度α?xí)r搖臂的中軸線。Μ、Ν連線為擺搖機(jī)構(gòu)中軸面。Yl為右擺閥油缸完全收縮時、右擺閥油缸兩端球頭中心距。Υ2為右擺閥油缸完全收縮時、左擺閥油缸兩端球頭中心距。α為搖臂的最大擺動角度。Θ為起動 時搖臂中軸線與擺閥油缸中軸線間的夾角。具體設(shè)計方案如下第一歩,根據(jù)有關(guān)資料和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計好S管的各參數(shù),包括尺寸LI、A和S管擺角α。例如可參照沈陽建筑工程學(xué)院許在坤于洪恩《工程機(jī)械》1997年第I期著的論文《混凝土泵水平管閥設(shè)計》。第二步,根據(jù)第一步確定的S管參數(shù)作出S管處于工作極限位置時垂直于其縱軸方向的投影視圖,見附圖I。第三步,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及具體結(jié)構(gòu)確定搖臂的主要尺寸L2和B。一般取L2= (O. 5
I.O) LI, B= (1/3 2/3) LI。見附圖 I。第四步,在結(jié)構(gòu)允許的情況下,取θ=90°作幾何圖;如果結(jié)構(gòu)不允許,Θ應(yīng)盡可能接近90°。由于此角度是擺搖機(jī)構(gòu)起動時的工作角度,又由于起動時整個擺搖機(jī)構(gòu)與周圍件間的摩擦力最大,摩擦阻カ矩也最大,因此設(shè)計時為了充分發(fā)揮動カ效能,角度設(shè)計為90 °才能使起動カ矩達(dá)到最大。根據(jù)擺閥油缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及周圍安裝空間的允許范圍反復(fù)作圖確定尺寸Yl、Υ2及擺閥油缸行程(擺閥油缸行程L=Y2-Y1)。注意擺閥油缸座的中心點(diǎn)6、7應(yīng)等高且對稱,即L3=L4。工作時,搖臂3在左右擺閥油缸的推力作用下、以回轉(zhuǎn)中心為中心左右擺動,其最大擺動角度為a。當(dāng)左擺閥油缸2伸出時,推動搖臂3同時帶動S管向右擺動,當(dāng)右擺閥油缸4縮回到其極限位置、即最短位置時,搖臂3擺到最右端,如圖I所示;反過來,當(dāng)右擺閥油缸4伸出時,推動搖臂3同時帶動S管向左擺動,當(dāng)左擺閥油缸2縮回到其極限位置、即最短位置時,搖臂3擺到最左端。在結(jié)構(gòu)允許的情況下,Θ應(yīng)盡可能地接近90°。由于此角度是擺搖機(jī)構(gòu)起動時的工作角度,又由于起動時整個擺搖機(jī)構(gòu)與周圍件間的摩擦力最大,摩擦阻カ矩也最大,因此設(shè)計時為了充分發(fā)揮動カ效能,此角度理論上應(yīng)設(shè)計為90°才能使起動カ矩達(dá)到最大。同時,為了使擺閥油缸擺動時,擺閥油缸端面不與擺閥油缸座干渉,將擺閥油缸座的端面與擺閥油缸中心線間的夾角設(shè)計為80 100度之間。
權(quán)利要求1.ー種混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu),包括擺閥油缸、擺閥油缸座和搖臂,所述擺閥油缸包括左擺閥油缸和右擺閥油缸,所述擺閥油缸座包括左擺閥油缸座和右擺閥油缸座,所述左擺閥油缸的一端活動安裝在左擺閥油缸座上,所述右擺閥油缸的一端活動安裝在右擺閥油缸座上,所述左擺閥油缸的另一端和所述右擺閥油缸的另一端分別活動安裝在所述搖臂的兩端,其特征在于所述擺閥油缸的中軸線與搖臂的中軸線在所述搖臂擺動到最大擺動角度時的夾角為Θ,所述Θ為80 100度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu),其特征在于所述擺閥油缸座的端面與所述擺閥油缸的中軸線設(shè)有一角度a,所述a為80 100度。
專利摘要本實(shí)用新型混凝土泵擺搖機(jī)構(gòu),包括擺閥油缸、擺閥油缸座和搖臂,所述擺閥油缸包括左擺閥油缸和右擺閥油缸,所述擺閥油缸座包括左擺閥油缸座和右擺閥油缸座,所述左擺閥油缸的一端活動安裝在左擺閥油缸座上,所述右擺閥油缸的一端活動安裝在右擺閥油缸座上,所述左擺閥油缸的另一端和所述右擺閥油缸的另一端分別活動安裝在所述搖臂的兩端,所述擺閥油缸的中軸線與搖臂的中軸線在所述搖臂擺動到最大擺動角度時的夾角為θ,所述θ為80~100度,本實(shí)用新型充分發(fā)揮動力效能,在起動時使得擺閥油缸與搖臂的力矩最大,適用于具有擺搖機(jī)構(gòu)的所有混凝土泵送設(shè)備,如拖泵、泵車、車載泵、煤礦用充填工業(yè)泵等。
文檔編號F04B53/00GK202645977SQ201220253798
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者何干君, 歐陽緒榮 申請人:飛翼股份有限公司