對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)進(jìn)行控制的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)進(jìn)行控制的控制方法。該方法包括預(yù)設(shè)一系列有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)；預(yù)設(shè)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)；感測(cè)當(dāng)前油泵的溫度；感測(cè)當(dāng)前油泵的壓力；將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果；基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值；在電機(jī)未開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)開啟壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力小于所確定的電機(jī)開啟壓力閾值的情況下，開啟電機(jī)；在電機(jī)開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)關(guān)閉壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力大于所確定的電機(jī)關(guān)閉壓力閾值的情況下，關(guān)閉電機(jī)。
【專利說明】對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)進(jìn)行控制的控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的液壓系統(tǒng)，具體涉及對(duì)節(jié)能液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力單元與常用的氮?dú)庑钅芷鳌⒖刂崎y、過濾子系統(tǒng)、壓力傳感器、液壓執(zhí)行元件、及控制部件共同形成了汽車的液壓系統(tǒng)，其中向液壓系統(tǒng)供電的動(dòng)力單元為電機(jī)。油泵經(jīng)由設(shè)置在油泵與蓄能器連接管道之間的控制閥向蓄能器供油，液壓執(zhí)行系統(tǒng)工作時(shí)的供油來自蓄能器。
[0003]圖1示意了一種典型的汽車節(jié)能液壓系統(tǒng)。油泵11通過管道經(jīng)由單向閥10向蓄能器13供油，蓄能器13在液壓執(zhí)行系統(tǒng)工作時(shí)向其供油。油泵11的驅(qū)動(dòng)力來自電機(jī)12。壓力傳感器14監(jiān)測(cè)蓄能器13的壓力?？刂撇考?7與壓力傳感器14耦接以接收其傳送的感測(cè)壓力。如果該感測(cè)壓力小于預(yù)定壓力，控制部件17便啟動(dòng)電機(jī)12，如果該感測(cè)壓力大于預(yù)定壓力，控制部件17將控制電機(jī)12關(guān)閉。
[0004]如上所述對(duì)電機(jī)的控制只考慮了蓄能器的壓力而未涉及油液溫度，這導(dǎo)致在某些溫度條件下，液壓系統(tǒng)的蓄能器儲(chǔ)油量嚴(yán)重減少，如需滿足這種情況下的需要，則不得不選用更大容量的蓄能器，否則將影響系統(tǒng)的使用安全并增加電機(jī)工作負(fù)荷。但在有些情況下，氮?dú)庑钅芷鞯挠鸵禾幱谙鄬?duì)過剩狀態(tài)，油泵電機(jī)工作在不必要的相對(duì)惡劣狀態(tài)下，影響了其壽命。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)進(jìn)行控制的控制方法，以有效解決以上及其它問題。應(yīng)用該方法的車輛節(jié)能液壓系統(tǒng)包括向液壓執(zhí)行系統(tǒng)供油的蓄能器，與蓄能器連接的單向閥，所述油泵與所述單向閥連接并通過所述單向閥向所述蓄能器供油，與所述蓄能器耦接的壓力傳感器，所述方法包括:預(yù)設(shè)一系列有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)；預(yù)設(shè)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)；感測(cè)當(dāng)前油泵的溫度；感測(cè)當(dāng)前油泵的壓力；將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果；基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值；在電機(jī)未開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)開啟壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力小于所確定的電機(jī)開啟壓力閾值的情況下，開啟電機(jī)；在電機(jī)開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)關(guān)閉壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力大于所確定的電機(jī)關(guān)閉壓力閾值的情況下，關(guān)閉電機(jī)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方法，優(yōu)選地，所述有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)包括針對(duì)油泵電機(jī)溫度預(yù)設(shè)的溫度參考基準(zhǔn)集和針對(duì)液壓系統(tǒng)預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參考基準(zhǔn)，所述有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)包括針對(duì)油泵預(yù)設(shè)的開啟壓力參考基準(zhǔn)集和關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集，其中，所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的每個(gè)值與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的一個(gè)值唯一對(duì)應(yīng)，所述關(guān)閉壓力參考急轉(zhuǎn)集中的每個(gè)值與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的一個(gè)值唯一對(duì)應(yīng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果，以及基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值包括:
將所感測(cè)的油泵溫度與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的最低溫度比較，并在所述比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度小于所述參考基準(zhǔn)的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度大于所述參考基準(zhǔn)中的最高溫度的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度位于所述參考基準(zhǔn)中的最低溫度和最高溫度之間，則根據(jù)所感測(cè)的溫度從所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中和所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果，以及基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值包括:
將所感測(cè)的油泵溫度與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的最低溫度比較，并在所述比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度小于所述參考基準(zhǔn)的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度大于所述參考基準(zhǔn)中的最高溫度的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度位于所述參考基準(zhǔn)中的最低溫度和最高溫度之間，則根據(jù)所感測(cè)的溫度分別按照預(yù)設(shè)公式確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果，以及基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值包括:
將所感測(cè)的油泵溫度與預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參考基準(zhǔn)中的最小值比較，并在所述比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度小于所述參考基準(zhǔn)的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度大于所述參考基準(zhǔn)中的最高值的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度位于所述參考基準(zhǔn)中的最低值和最高值之間，則根據(jù)所感測(cè)的溫度分別按照預(yù)設(shè)公式確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值。
[0010]本發(fā)明還提供一種驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，可應(yīng)用在車輛節(jié)能液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括向液壓執(zhí)行系統(tǒng)供油的蓄能器，與蓄能器連接的單向閥，所述油泵與所述單向閥連接并通過所述單向閥向所述蓄能器供油，與所述蓄能器耦接的壓力傳感器，其中，所述控制系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)模塊，其用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的一系列有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)，預(yù)設(shè)的有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)；溫度傳感器，其用于感測(cè)當(dāng)前油泵的溫度；壓力傳感器，其用于感測(cè)當(dāng)前油泵的壓力；控制模塊，其用于將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，并基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值，并且在電機(jī)未開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)開啟壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力小于所確定的電機(jī)開啟壓力閾值的情況下，開啟電機(jī)。
[0011]本發(fā)明所述的方法可以較為全面的方式控制油泵電機(jī)的開啟。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明涉及的車輛節(jié)能液壓系統(tǒng)。
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明所述的對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)的第一個(gè)油泵電機(jī)開啟/關(guān)閉壓力算法結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)的第二個(gè)油泵電機(jī)開啟/關(guān)閉壓力算法結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)的第三個(gè)油泵電機(jī)開啟/關(guān)閉壓力算法結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。需要說明的是，以下結(jié)合附圖描述的具體的示例旨在更為透徹地傳遞本發(fā)明的主旨，均為示意性說明而非限定。
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明 的一個(gè)實(shí)施例的控制用于驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所示的控制系統(tǒng)控制汽車的節(jié)能液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括向液壓執(zhí)行系統(tǒng)供油的蓄能器，設(shè)置在連接蓄能器與油泵的管道中的單向閥，油泵經(jīng)由該單向閥通過管道向蓄能器供油。如圖2所示，控制系統(tǒng)2可包括溫度傳感器20、與溫度傳感器20耦接的的控制模塊22、與控制模塊22耦接的用于感測(cè)蓄能器壓力的壓力傳感器24、與控制模塊22耦接的存儲(chǔ)模塊26。溫度傳感器20感測(cè)輸送到油泵中的油的溫度。壓力傳感器24感測(cè)蓄能器的壓力。存儲(chǔ)模塊26中存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的多個(gè)溫度參考值1\、T2、T3、…、1\、作為參考基準(zhǔn)；預(yù)設(shè)的用于油泵電機(jī)開啟的多個(gè)壓力參考值UpU2、U3、…、％、…隊(duì)作為參考基準(zhǔn)；預(yù)設(shè)的用于油泵電機(jī)關(guān)閉的多個(gè)壓力參考值H V3、...、'、…Vn作為參考基準(zhǔn)；其中溫度參考值、用于油泵電機(jī)開啟的多個(gè)壓力參考值以及用于油泵電機(jī)關(guān)閉的多個(gè)壓力參考值都是依照其下標(biāo)呈升序排列的，且具有相同下標(biāo)的三種參照值相互關(guān)聯(lián)。此外，i為大于2的整數(shù)?？刂颇K22根據(jù)感測(cè)的溫度值與預(yù)設(shè)的多個(gè)溫度參考值的比較結(jié)果確定開啟電機(jī)的壓力閾值以及關(guān)閉電機(jī)的壓力閾值。
[0019]圖3是根據(jù)第一示例的控制用于驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)的控制方法的流程圖。該方法示例但不排他地可執(zhí)行在圖2所示的系統(tǒng)中。以下結(jié)合圖2和圖3來闡述本發(fā)明的一種實(shí)施方式。
[0020]在步驟30，溫度傳感器20感測(cè)油泵11的溫度，并將感測(cè)溫度T傳送給控制模塊22。
[0021]在步驟32，壓力感測(cè)器24感測(cè)蓄能器的壓力，并將感測(cè)壓力P傳送給控制模塊22。
[0022]在步驟34，控制模塊22將感測(cè)溫度T與預(yù)設(shè)的多個(gè)溫度參考值進(jìn)行比較，如果溫度IXT1，則進(jìn)至步驟35a，如果T>TN，則進(jìn)至步驟35c，如果T1≤T≤Tn,則進(jìn)至步驟35b。[0023]在步驟35a，控制模塊22確定油泵電機(jī)開啟的壓力閾值Pm為Umin、油泵電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值Ptjff SVmin;其中，Ufflin是預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最小壓力閾值，Vmin是預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最小壓力閾值；接著進(jìn)至步驟36a。
[0024]在步驟36a，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若Ρ>Ρ<^，則關(guān)閉電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為未工作。
[0025]在步驟35c，控制模塊22確定油泵電機(jī)開啟的壓力閾值Pm為Umax、油泵電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值Pm為Vmax;其中，Ufflax是預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最大壓力閾值，Vfflax是預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最大壓力閾值；接著進(jìn)至步驟36c。
[0026]在步驟36c，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，如果PAff,則關(guān)閉電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為未工作。 [0027]在步驟35b，控制模塊22將感測(cè)溫度T與多個(gè)參照溫度值依次進(jìn)行比較，并依據(jù)Ti ^ Ti+1的方式確定i，根據(jù)i進(jìn)一步確定電機(jī)開啟的壓力閾值PmS Ui和電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值Ptjff為Vi ;接著進(jìn)至步驟36b。
[0028]在步驟36b，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若Ρ>Ρ<^，則關(guān)閉電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為未工作。
[0029]優(yōu)選地，在本例中，還包括檢查壓力傳感器和溫度傳感器是否故障，如果壓力傳感器故障，則關(guān)閉油泵。如果溫度傳感器故障，則將油泵電機(jī)的開啟壓力？。?設(shè)置為預(yù)設(shè)的值A(chǔ)，將油泵電機(jī)的關(guān)閉壓力Ptjff設(shè)置為預(yù)設(shè)的值B。隨后，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)并將電機(jī)的工作狀態(tài)設(shè)置為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若P ^ Ptjff，則關(guān)閉電機(jī)并將電機(jī)工作狀態(tài)設(shè)置為未工作。
[0030]圖4是根據(jù)第二示例的控制用于驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)的控制方法的流程圖。
[0031]在步驟40，溫度傳感器20感測(cè)油泵11的溫度，并將感測(cè)溫度T傳送給控制模塊22。
[0032]在步驟42，壓力傳感器24感測(cè)油泵11的溫度，并將感測(cè)壓力P傳送給控制模塊22。
[0033]在步驟44，控制模塊22將感測(cè)溫度T與預(yù)設(shè)的系統(tǒng)工作溫度下限Cmin比較，如果溫度T ( Cfflin,則進(jìn)至步驟45a，如果T≤Cfflin,則將感測(cè)溫度T與預(yù)設(shè)的系統(tǒng)工作溫度上限Cmax比較，在T>Cmax的情況下，進(jìn)至步驟45c，如果T ( Cmax,則進(jìn)至步驟45b。
[0034]在步驟45a，控制模塊22確定油泵電機(jī)開啟的壓力閾值Pm為Umin、油泵電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值Ptjff SVmin;其中，Ufflin是預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最小壓力閾值，Vmin是預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最小壓力閾值；接著進(jìn)至步驟46a。
[0035]在步驟46a，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)并將電機(jī)的工作狀態(tài)設(shè)置為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Poff比較，若P > Ptjff，則關(guān)閉電機(jī)并將電機(jī)工作狀態(tài)設(shè)置為未工作。
[0036]在步驟45c，控制模塊22確定油泵電機(jī)開啟的壓力閾值Pm為Umax、油泵電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值Ptjff為Vmax;其中，Ufflax是預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最大壓力閾值，Vfflax是預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最大壓力閾值；接著進(jìn)至步驟46c。
[0037]在步驟46c，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)并將電機(jī)的工作狀態(tài)設(shè)置為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Poff比較，若P > Ptjff，則關(guān)閉電機(jī)并將電機(jī)工作狀態(tài)設(shè)置為未工作。
[0038]在步驟45b，控制模塊22設(shè)置電機(jī)開啟壓力Pm =(當(dāng)前溫度t —系統(tǒng)工作溫煦下限設(shè)定C)/ (系統(tǒng)工作溫度上限設(shè)定D—系統(tǒng)工作溫度下限設(shè)定C)X (預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最大壓力閾值Uniax —預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最大壓力閾值Uniin) +預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最小壓力閾值Umin ;設(shè)置油泵電機(jī)關(guān)閉壓力Ptjff =(當(dāng)前溫度t 一系統(tǒng)工作溫煦下限設(shè)定C) / (系統(tǒng)工作溫度上限設(shè)定D —系統(tǒng)工作溫度下限設(shè)定C)X (預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最大壓力閾值Vmax -預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最大壓力閾值Vmin) +預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最小壓力閾值Vmin ;接著執(zhí)行步驟 46b。
[0039]在步驟46b，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈PQn，則啟動(dòng)電機(jī)并將電機(jī)的工作狀態(tài)設(shè)置為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Poff比較，若P > Ptjff，則關(guān)閉電機(jī)并將電機(jī)工作狀態(tài)設(shè)置為未工作。
[0040]優(yōu)選地，在本例中，還包括檢查壓力傳感器和溫度傳感器是否故障，如果壓力傳感器故障，則關(guān)閉油泵。如果溫度傳感器故障，則將油泵電機(jī)的開啟壓力？。?設(shè)置為預(yù)設(shè)的值A(chǔ)，將油泵電機(jī)的關(guān)閉壓力Ptjff設(shè)置為預(yù)設(shè)的值B。隨后，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)并將電機(jī)的工作狀態(tài)設(shè)置為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若P ^ Ptjff，則關(guān)閉電機(jī)并將電機(jī)工作狀態(tài)設(shè)置為未工作。
[0041]圖5是根據(jù)第三示例的控制用于驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)的控制方法的流程圖。
[0042]在步驟50，溫度傳感器20感測(cè)油泵11的溫度，并將感測(cè)溫度T傳送給控制模塊22。
[0043]在步驟52，壓力感測(cè)器24感測(cè)蓄能器的壓力，并將感測(cè)壓力P傳送給控制模塊22。
[0044]在步驟54，控制模塊22將感測(cè)溫度T與預(yù)設(shè)的多個(gè)溫度參考值進(jìn)行比較，如果溫度IXT1，則進(jìn)至步驟55a，如果T〈TN，則進(jìn)至步驟55c，如果T1≤T≤Tn,則進(jìn)至步驟55b。
[0045]在步驟55a，控制模塊22確定油泵電機(jī)開啟的壓力閾值Pm為Umin、油泵電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值Ptjff SVmin;其中，Ufflin是預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最小壓力閾值，Vmin是預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最小壓力閾值；接著進(jìn)至步驟56a。
[0046]在步驟56a，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若Ρ>Ρ<^，則關(guān)閉電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為未工作。
[0047]在步驟55c，控制模塊22確定油泵電機(jī)開啟的壓力閾值Pm為Umax、油泵電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值Pm為Vmax;其中，Ufflax是預(yù)設(shè)的開啟電機(jī)的最大壓力閾值，Vfflax是預(yù)設(shè)的關(guān)閉電機(jī)的最大壓力閾值；接著進(jìn)至步驟56c。
[0048]在步驟56c，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若如果PSPoff，則關(guān)閉電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為未工作。a,如果電機(jī)未工作,控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若PWtjff,則關(guān)閉電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為未工作。
[0049]在步驟55b，控制模塊22將感測(cè)溫度T與多個(gè)參照溫度值依次進(jìn)行比較，并依據(jù)Ti ^ Ti+1的方式確定i，根據(jù)i從預(yù)設(shè)的用于油泵電機(jī)開啟的多個(gè)壓力參考值中確定Ui和Ui + 1；根據(jù)i從預(yù)設(shè)的用于油泵電機(jī)關(guān)閉的多個(gè)壓力參考值中確定出Vi和Vi + 1;并設(shè)定油泵電機(jī)開啟的壓力閾值Pm =(當(dāng)前溫度t — Ti)/(IV1-TXUw-UiHUp油泵電機(jī)關(guān)閉的壓力閾值 Ptjff =(當(dāng)前溫度 t — Ti)/(Tw-Ti)* (Vw-Vi)+Vio
[0050]在步驟56b，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈PQn，則啟動(dòng)電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Poff比較，若PSPtjff，則關(guān)閉電機(jī)，且可將電機(jī)的狀態(tài)設(shè)定為未工作。
[0051]優(yōu)選地，在本例中，還包括檢查壓力傳感器和溫度傳感器是否故障，如果壓力傳感器故障，則關(guān)閉油泵。如果溫度傳感器故障，則將油泵電機(jī)的開啟壓力PmS置為預(yù)設(shè)的值A(chǔ)，將油泵電機(jī)的關(guān)閉壓力Ptjff設(shè)置為預(yù)設(shè)的值B。隨后，如果電機(jī)未工作，控制模塊22將感測(cè)壓力P與Pm比較，如果P〈Pm，則啟動(dòng)電機(jī)并將電機(jī)的工作狀態(tài)設(shè)置為工作；如果電機(jī)在工作，控制模塊22將感測(cè)壓力與Ptjff比較，若P ^ Ptjff，則關(guān)閉電機(jī)并將電機(jī)工作狀態(tài)設(shè)置為未工作。`
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)進(jìn)行控制的控制方法，其應(yīng)用在車輛節(jié)能液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括向液壓執(zhí)行系統(tǒng)供油的蓄能器，與蓄能器連接的單向閥，所述油泵與所述單向閥連接并通過所述單向閥向所述蓄能器供油，與所述蓄能器耦接的壓力傳感器，其特征在于，所述方法包括: 預(yù)設(shè)一系列有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)， 預(yù)設(shè)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)， 感測(cè)當(dāng)前油泵的溫度， 感測(cè)當(dāng)前油泵的壓力， 將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果， 基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值， 在電機(jī)未開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)開啟壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力小于所確定的電機(jī)開啟壓力閾值的情況下，開啟電機(jī)， 在電機(jī)開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)關(guān)閉壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力大于所確定的電機(jī)關(guān)閉壓力閾值的情況下，關(guān)閉電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)包括針對(duì)油泵電機(jī)溫度預(yù)設(shè)的溫度參考基準(zhǔn)集和針對(duì)液壓系統(tǒng)預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參考基準(zhǔn)，所述有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)包括針對(duì)油泵預(yù)設(shè)的開啟壓力參考基準(zhǔn)集和關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集，其中，所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的每個(gè)值與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的一個(gè)值唯一對(duì)應(yīng)，所述關(guān)閉壓力參考急轉(zhuǎn)集中的每個(gè)值與所 述溫度參考基準(zhǔn)集中的一個(gè)值唯一對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果，以及基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值包括: 將所感測(cè)的油泵溫度與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的最低溫度比較，并在所述比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度小于所述參考基準(zhǔn)的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度大于所述參考基準(zhǔn)中的最高溫度的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度位于所述參考基準(zhǔn)中的最低溫度和最高溫度之間，則根據(jù)所感測(cè)的溫度從所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中和所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果，以及基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值包括: 將所感測(cè)的油泵溫度與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的最低溫度比較，并在所述比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度小于所述參考基準(zhǔn)的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度大于所述參考基準(zhǔn)中的最高溫度的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度位于所述參考基準(zhǔn)中的最低溫度和最高溫度之間，則根據(jù)所感測(cè)的溫度分別按照預(yù)設(shè)公式確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所感測(cè)的油泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，從而得出不同的比較結(jié)果，以及基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值包括: 將所感測(cè)的油泵溫度與預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參考基準(zhǔn)中的最小值比較，并在所述比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度小于所述參考基準(zhǔn)的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最小值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度大于所述參考基準(zhǔn)中的最高值的情況下，將所述油泵的電機(jī)開啟壓力閾值設(shè)置為所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值而關(guān)閉壓力閾值設(shè)置為所述關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集中的最大值；在比較結(jié)果表明所感測(cè)的油泵溫度位于所述參考基準(zhǔn)中的最低值和最高值之間，則根據(jù)所感測(cè)的溫度分別按照預(yù)設(shè)公式確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值。
6.一種對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，其應(yīng)用在車輛節(jié)能液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括向液壓執(zhí)行系統(tǒng)供油的蓄能器，與蓄能器連接的單向閥，所述油泵與所述單向閥連接并通過所述單向閥向所述蓄能器供油，與所述蓄能器耦接的壓力傳感器，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)模塊，其用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的一系列有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)，預(yù)設(shè)的有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)； 溫度傳感器，其用于感測(cè)當(dāng)前油泵的溫度， 壓力傳感器，其用于感測(cè)當(dāng)前油泵的壓力， 控制模塊，其用于將所感測(cè)的油`泵溫度與所述參考基準(zhǔn)比較，并基于不同的比較結(jié)果，根據(jù)有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)分別確定油泵電機(jī)開啟和關(guān)閉的壓力閾值，并且在電機(jī)未開啟的情況下，將所感測(cè)的壓力與所確定的電機(jī)開啟壓力閾值比較，并在所感測(cè)的壓力小于所確定的電機(jī)開啟壓力閾值的情況下，開啟電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述有關(guān)溫度的參考基準(zhǔn)包括針對(duì)油泵電機(jī)溫度預(yù)設(shè)的溫度參考基準(zhǔn)集和針對(duì)液壓系統(tǒng)預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參考基準(zhǔn)，所述有關(guān)壓力的參考基準(zhǔn)包括針對(duì)油泵預(yù)設(shè)的開啟壓力參考基準(zhǔn)集和關(guān)閉壓力參考基準(zhǔn)集，其中，所述開啟壓力參考基準(zhǔn)集中的每個(gè)值與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的一個(gè)值唯一對(duì)應(yīng)，所述關(guān)閉壓力參考急轉(zhuǎn)集中的每個(gè)值與所述溫度參考基準(zhǔn)集中的一個(gè)值唯一對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】F04B49/06GK103775320SQ201210409440
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】郜可峰, 宋勇, 劉芳 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司