專利名稱：一種捶背搖扇機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及服務機器人技術領域，具體地說是一種捶背搖扇機器人。
背景技術：
目前，一到炎炎夏日，電風扇和空調便成為了人們不可或缺的電器，但也給人們的健康帶來一定的影響，空調病、關節(jié)炎等病癥的發(fā)病率大幅提高，而且很多人由于身體素質的原因不適合使用電風扇和空調，如孕婦、嬰兒、一些病人、體弱婦女和老人，他們一般都需要手動搖扇解決炎熱問題，給人們帶來很多不便；此外，快捷忙碌的生活與工作節(jié)奏給人們的身心都帶來很大的壓力，往往是工作一整天后腰酸背痛，而現(xiàn)有的機械式按摩裝置很難把握力度，有時是適得其反。針對上述問題，迫切需要一種集搖扇與捶背功能于一體的自動化裝置，即一種捶背搖扇機器人。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種捶背搖扇機器人，可以實現(xiàn)集搖扇與捶背于一體的功能。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種捶背搖扇機器人，由捶背裝置、底座、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關、蓄電池、第二定時開關、第二紅外人體感應傳感器和搖扇裝置組成，所述的蓄電池安裝在底座中央，捶背裝置、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關分別和搖扇裝置、第二紅外人體感應傳感器、第二定時開關對稱布置在蓄電池兩側，且捶背裝置、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關、蓄電池、第二定時開關、第二紅外人體感應傳感器和搖扇裝置依次連為通路，蓄電池為整個機器人的動力源， 第一定時開關用作設定和控制捶背裝置工作的時間，第一紅外人體感應傳感器用于檢測捶背裝置的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時捶背裝置便開始工作，第二定時開關用于設定和控制搖扇裝置工作的時間，第二紅外人體感應傳感器用于檢測搖扇裝置的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時搖扇裝置便開始工作。所述的捶背裝置由第一電機支座、1號螺栓、第一電機、第一曲柄、第一連桿、第二連桿、第一支架和按摩捶組成，其中，第一電機支座與底座之間通過 1號螺栓連接，第一電機與第一電機支座固連，第一曲柄與第一電機主軸間通過花鍵連接， 第一連桿與第一曲柄之間通過鉸鏈聯(lián)接，第二連桿分別與第一連桿、第一支架之間通過鉸鏈聯(lián)接，按摩捶與第二連桿固連，第一支架與底座間通過焊接的方法連接，第一電機為整個捶背裝置提供動力，該裝置可以實現(xiàn)為人們捶背的功能。所述的搖扇裝置由第二電機支座、 2號螺栓、第二電機、第二曲柄、第三連桿、第四連桿、第二支架和扇子組成，其中，第二電機支座與底座之間通過2號螺栓連接，第二電機與第二電機支座固連，第二曲柄與第二電機主軸間通過花鍵連接，第三連桿與第二曲柄之間通過鉸鏈聯(lián)接，第四連桿分別與第三連桿、 第二支架之間通過鉸鏈聯(lián)接，扇子與第四連桿固連，第二支架與底座間通過焊接的方法連接，第二電機為整個搖扇裝置提供動力，該裝置可以實現(xiàn)為人們搖扇的功能。本實用新型的有益效果是一種捶背搖扇機器人具有結構簡單、操作簡單、能自動調節(jié)和控制、制造成本低等特點，它可以實現(xiàn)集搖扇與捶背于一體的功能。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的總體結構示意圖；圖2是本實用新型的捶背裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型的搖扇裝置的結構示意圖。圖中1、捶背裝置，2、底座，3、第一紅外人體感應傳感器，4、第一定時開關，5、蓄電池，6、第二定時開關，7、第二紅外人體感應傳感器，8、搖扇裝置，801、第一電機支座，802、1 號螺栓，803、第一曲柄，804、第一電機，805、第一連桿，806、第二連桿，807、第一支架，808、 按摩捶，101、第二電機支座，102,2號螺栓，103、第二曲柄，104、第二電機，105、第三連桿， 106、第四連桿，107、第二支架，108、扇子。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型所述的一種捶背搖扇機器人，由捶背裝置1、底座2、第一紅外人體感應傳感器3、第一定時開關4、蓄電池5、第二定時開關6、第二紅外人體感應傳感器7和搖扇裝置8組成，所述的蓄電池5安裝在底座2中央，捶背裝置1、第一紅外人體感應傳感器3、第一定時開關4分別和搖扇裝置8、第二紅外人體感應傳感器7、第二定時開關 6對稱布置在蓄電池5兩側，且捶背裝置1、第一紅外人體感應傳感器3、第一定時開關4、蓄電池5、第二定時開關6、第二紅外人體感應傳感器7和搖扇裝置8依次連為通路，蓄電池5 為整個機器人的動力源，第一定時開關4用作設定和控制捶背裝置1工作的時間，第一紅外人體感應傳感器3用于檢測捶背裝置1的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時捶背裝置1便開始工作，第二定時開關6用作設定和控制搖扇裝置8工作的時間，第二紅外人體感應傳感器7 用于檢測搖扇裝置8的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時搖扇裝置8便開始工作。如
圖1和圖2所示，所述的捶背裝置1由第一電機支座801、1號螺栓802、第一電機804、第一曲柄803、第一連桿805、第二連桿806、第一支架807和按摩捶808組成，其中， 第一電機支座802與底座2之間通過1號螺栓802連接，第一電機804與第一電機支座801 固連，第一曲柄803與第一電機804主軸間通過花鍵連接，第一連桿805與第一曲柄803之間通過鉸鏈聯(lián)接，第二連桿806分別與第一連桿805、第一支架807之間通過鉸鏈聯(lián)接，按摩捶808與第二連桿806固連，第一支架807與底座2間通過焊接的方法連接，第一電機804 為整個捶背裝置8提供動力，該裝置可以實現(xiàn)為人們捶背的功能。如
圖1和圖3所示，所述的搖扇裝置1由第二電機支座101、2號螺栓102、第二電機104、第二曲柄103、第三連桿105、第四連桿106、第二支架107和扇子108組成，其中，第二電機支座101與底座2之間通過2號螺栓102連接，第二電機104與第二電機支座101 固連，第二曲柄103與第二電機104主軸間通過花鍵連接，第三連桿105與第二曲柄103之間通過鉸鏈聯(lián)接，第四連桿106分別與第三連桿105、第二支架107之間通過鉸鏈聯(lián)接，扇子 108與第四連桿106固連，第二支架107與底座2間通過焊接的方法連接，第二電機104為整個搖扇裝置1提供動力，該裝置可以實現(xiàn)為人們搖扇的功能。工作時，操作者可先根據(jù)自己的需要選擇搖扇裝置和捶背裝置，若需要其執(zhí)行捶背功能，操作者可事先設定第一定時開關的時間，然后，操作者走到靠近捶背裝置的適當位置，此時，第一紅外人體感應傳感器迅速檢測到人的出現(xiàn)，捶背裝置隨即開始工作，人可躺著打盹，當定時時間到了后，捶背裝置則停止工作，當選擇搖扇裝置時，可進行同樣的操作。 同時，操作者也可同時選擇搖扇裝置和捶背裝置，此時，操作者只需綜合上述操作即可。 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種捶背搖扇機器人，由捶背裝置、底座、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關、 蓄電池、第二定時開關、第二紅外人體感應傳感器和搖扇裝置組成，其特征在于所述的蓄電池安裝在底座中央，捶背裝置、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關分別和搖扇裝置、第二紅外人體感應傳感器、第二定時開關對稱布置在蓄電池兩側，且捶背裝置、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關、蓄電池、第二定時開關、第二紅外人體感應傳感器和搖扇裝置依次連為通路。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種捶背搖扇機器人，其特征在于所述的捶背裝置由第一電機支座、1號螺栓、第一電機、第一曲柄、第一連桿、第二連桿、第一支架和按摩捶組成，其中，第一電機支座與底座之間通過1號螺栓連接，第一電機與第一電機支座固連，第一曲柄與第一電機主軸間通過花鍵連接，第一連桿與第一曲柄之間通過鉸鏈聯(lián)接，第二連桿分別與第一連桿、第一支架之間通過鉸鏈聯(lián)接，按摩捶與第二連桿固連，第一支架與底座間通過焊接的方法連接。
專利摘要本實用新型涉及一種捶背搖扇機器人，由捶背裝置、底座、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關、蓄電池、第二定時開關、第二紅外人體感應傳感器和搖扇裝置組成，蓄電池安裝在底座中央，捶背裝置、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關分別和搖扇裝置、第二紅外人體感應傳感器、第二定時開關對稱布置在蓄電池兩側，且捶背裝置、第一紅外人體感應傳感器、第一定時開關、蓄電池、第二定時開關、第二紅外人體感應傳感器和搖扇裝置依次連為通路。本實用新型結構簡單、操作方便、制造成本低、能自動調節(jié)和控制，它可以實現(xiàn)集搖扇與捶背于一體的功能。
文檔編號F04D33/00GK202136550SQ201120257630
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權日2011年7月20日
發(fā)明者焦忠, 王帥, 王成軍 申請人:安徽理工大學