專利名稱：錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種應用于機械工程液壓傳動技術領域的組合式液壓泵，更確切地說，本發(fā)明涉及一種錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵。
背景技術：
柱塞式液壓泵(簡稱為柱塞泵)，它是依靠柱塞的往復運動，改變柱塞缸內(nèi)的容積進行吸入和排出液體的泵。柱塞泵的形式很多，按柱塞的排列和運動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。柱塞泵因具有參數(shù)高、效率高、壽命長、變量方便等優(yōu)點而成為液壓傳動中的重要動力元件。被廣泛用于高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如龍門刨床、拉床、液壓機、工程機械、航空航天、精密機械等得到廣泛的應用。根據(jù)柱塞泵的流量理論，任何結(jié)構(gòu)型式的柱塞泵都無一例外地存在流量脈動，即柱塞泵的瞬時輸出流量呈周期性變化。奇數(shù)柱塞泵比其臨近的偶數(shù)柱塞泵流量脈動小得多，且隨著柱塞數(shù)的增加而是流量脈動減小。液壓系統(tǒng)中的流量脈動必然引起壓力脈動，因而會造成整個液壓系統(tǒng)中各元件作周期性的振動、爬行、噪聲，甚至損壞。為了減小脈動，傳統(tǒng)的液壓泵常采用奇數(shù)柱塞泵，且采用增加蓄能器和應用軟管等措施，這些措施只能消除部分脈動，卻無法定量計算脈動的減小值；也有采用液壓泵增加柱塞數(shù)的方法，但是受結(jié)構(gòu)所限，柱塞數(shù)難以太多且無級，無法大幅度減小液壓泵引起的系統(tǒng)流量脈動和壓力脈動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服了現(xiàn)有液壓泵引起的系統(tǒng)流量脈動和壓力脈動的問題，提供了一種錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵。為解決上述技術問題，本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)的一種錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵包括1號軸向柱塞泵、2號軸向柱塞
泵、3號軸向柱塞泵........M-I號軸向柱塞泵、M號軸向柱塞泵、1號輸出同步帶輪、2號輸
入同步帶輪、2號輸出同步帶輪、3號輸入同步帶輪、3號輸出同步帶輪、4號輸入同步帶輪、
4號輸出同步帶輪、5號輸入同步帶輪........M-I號輸入同步帶輪、M-I號輸出同步帶輪、
M號輸入同步帶輪、同步帶、2至3號同步帶、3至4號同步帶.......與M-I至M號同步帶、
M-I個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪、2M-2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套與伺服電動機，其中M為大于等于 2的自然數(shù)。1號軸向柱塞泵、2號軸向柱塞泵、3號軸向柱塞泵........M-I號軸向柱塞泵與M
號軸向柱塞泵通過螺栓安裝在處于垂直位置的并聯(lián)組合泵安裝板上，1號軸向柱塞泵、2號
軸向柱塞泵、3號軸向柱塞泵........M-I號軸向柱塞泵與M號軸向柱塞泵的回轉(zhuǎn)軸線相互
平行并處同一水平面內(nèi)，1號軸向柱塞泵、2號軸向柱塞泵、3號軸向柱塞泵........M-I號
軸向柱塞泵與M號軸向柱塞泵中的1號傳動軸、2號傳動軸、3號傳動軸........M-I號傳動
軸與M號傳動軸的輸入端位于右側(cè)。1號輸出同步帶輪通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在1號傳動軸的輸入端上，2號輸入同步帶輪與2號輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在2號傳動軸的輸入端上，3號輸入同步帶輪與3號輸出同步帶輪通過2 個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在3號傳動軸的輸入端上，4號輸入同步帶輪與4號輸出
同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在4號傳動軸的輸入端上，......，M-I
號輸入同步帶輪與M-I號輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在M-I號傳動軸的輸入端上，M號輸入同步帶輪通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在M號傳動軸的輸入端上。1號輸出同步帶輪與2號輸入同步帶輪通過同步帶連接，2號輸出同步帶輪與3 號輸入同步帶輪通過2至3號同步帶連接，3號輸出同步帶輪與4號輸入同步帶輪通過3至
4號同步帶連接，4號輸出同步帶輪與5號輸入同步帶輪通過4至5號同步帶連接，......，
M-I號輸出同步帶輪與M號輸入同步帶輪通過M-I至M號同步帶連接。同步帶、2至3號同
步帶、3至4號同步帶.......與M-I至M號同步帶的外側(cè)安裝一個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪為接
觸連接。1號軸向柱塞泵、2號軸向柱塞泵、3號軸向柱塞泵........M-I號軸向柱塞泵與M
號軸向柱塞泵中的軸向進油口采用管路相連接并與油箱連接，1號軸向柱塞泵、2號軸向柱
塞泵、3號軸向柱塞泵........M-I號軸向柱塞泵與M號軸向柱塞泵中的軸向壓油口采用管
路相連接并與液壓系統(tǒng)連接。1號軸向柱塞泵的1號傳動軸或M號軸向柱塞泵的M號傳動軸的輸入端通過聯(lián)軸器連接伺服電動機，從1號軸向柱塞泵至M號軸向柱塞泵中的相鄰兩個軸向柱塞泵的后一個軸向柱塞泵的泵體上的軸向柱塞相對于前一個軸向柱塞泵的泵體上的軸向柱塞為1個錯相位角β，
η πβ = —，式中的錯相位角β的單位是弧度，
1 ΟΛΟ若按角度計算，上式表示為^= j 。技術方案中所述的1號軸向柱塞泵、2號軸向柱塞泵、3號軸向柱塞泵........M-I
號軸向柱塞泵與M號軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)相同。1號輸出同步帶輪、2號輸入同步帶輪、2號輸出同步帶輪、3號輸入同步帶輪、3號輸出同步帶輪、4號輸入同步帶輪、4號輸出同步帶輪、
5號輸入同步帶輪........M-I號輸出同步帶輪與M號輸入同步帶輪結(jié)構(gòu)相同。同步帶、2
至3號同步帶、3至4號同步帶.......與M-I至M號同步帶結(jié)構(gòu)相同。一種錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵包括1
號徑向柱塞泵、2號徑向柱塞泵、3號徑向柱塞泵........M-I號徑向柱塞泵、M號徑向柱塞
泵、1號徑向輸出同步帶輪、2號徑向輸入同步帶輪、2號徑向輸出同步帶輪、3號徑向輸入同步帶輪、3號徑向輸出同步帶輪、4號徑向輸入同步帶輪、4號徑向輸出同步帶輪、5號徑向輸
入同步帶輪........M-I號徑向輸入同步帶輪、M-I號徑向輸出同步帶輪、M號徑向輸入同
步帶輪、徑向同步帶、2至3號徑向同步帶、3至4號徑向同步帶.......與M-I至M號徑向
同步帶、M-I個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪、2M-2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套與伺服電動機，其中M為大于等于2的自然數(shù)。1號徑向柱塞泵、2號徑向柱塞泵、3號徑向柱塞泵........M-I號徑向柱塞泵與M
號徑向柱塞泵通過螺栓安裝在處于垂直位置的并聯(lián)組合徑向泵安裝板上，1號徑向柱塞泵、
2號徑向柱塞泵、3號徑向柱塞泵........M-I號徑向柱塞泵與M號徑向柱塞泵的回轉(zhuǎn)軸
線相互平行并處同一水平面內(nèi)，1號徑向柱塞泵、2號徑向柱塞泵、3號徑向柱塞泵........
M-I號徑向柱塞泵與M號徑向柱塞泵中的1號徑向傳動軸、2號徑向傳動軸、3號徑向傳動軸........M-I號徑向傳動軸與M號徑向傳動軸的輸入端位于右側(cè)。1號徑向輸出同步帶
輪通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在1號徑向傳動軸的輸入端上，2號徑向輸入同步帶輪與2號徑向輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在2號徑向傳動軸的輸入端上，3號徑向輸入同步帶輪與3號徑向輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在3號徑向傳動軸的輸入端上，4號徑向輸入同步帶輪與4號徑向輸出同步帶
輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在4號徑向傳動軸的輸入端上，......，M-I號
徑向輸入同步帶輪與M-I號徑向輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在 M-I號徑向傳動軸的輸入端上，M號徑向輸入同步帶輪通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套固定安裝在M號徑向傳動軸的輸入端上。1號徑向輸出同步帶輪與2號徑向輸入同步帶輪通過徑向同步帶連接，2號徑向輸出同步帶輪與3號徑向輸入同步帶輪通過2至3號徑向同步帶連接，3號徑向輸出同步帶輪與4號徑向輸入同步帶輪通過3至4號徑向同步帶連接，4號徑
向輸出同步帶輪與5號徑向輸入同步帶輪通過4至5號徑向同步帶連接，......，M-I號徑
向輸出同步帶輪與M號徑向輸入同步帶輪通過M-I至M號徑向同步帶連接。徑向同步帶、2
至3號徑向同步帶、3至4號徑向同步帶.......與M-I至M號徑向同步帶的外側(cè)安裝一個
結(jié)構(gòu)相同的張緊輪為接觸連接。1號徑向柱塞泵、2號徑向柱塞泵、3號徑向柱塞泵........
M-I號徑向柱塞泵與M號徑向柱塞泵中的徑向進油口采用管路相連接并與油箱連接，1號徑
向柱塞泵、2號徑向柱塞泵、3號徑向柱塞泵........M-I號徑向柱塞泵與M號徑向柱塞泵
中的徑向壓油口采用管路相連接并與液壓系統(tǒng)連接。1號徑向柱塞泵的1號徑向傳動軸或 M號徑向柱塞泵的M號徑向傳動軸的輸入端通過聯(lián)軸器連接伺服電動機。從1號徑向傳動軸至M號徑向柱塞泵中的相鄰兩個徑向柱塞泵的后一個徑向柱塞泵的泵體上的徑向柱塞相對于前一個徑向柱塞泵的泵體上的徑向柱塞為1個錯相位角β，
η πβ = —，式中的錯相位角β的單位是弧度，
1 ΟΛΟ若按角度計算，上式表示為^= j 。技術方案中所述的1號徑向柱塞泵、2號徑向柱塞泵、3號徑向柱塞泵........M-I
號徑向柱塞泵與M號徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)相同。1號徑向輸出同步帶輪、2號徑向輸入同步帶輪、2號徑向輸出同步帶輪、3號徑向輸入同步帶輪、3號徑向輸出同步帶輪、4號徑向輸入同
步帶輪、4號徑向輸出同步帶輪、5號徑向輸入同步帶輪........M-I號徑向輸入同步帶輪、
M-I號徑向輸出同步帶輪與M號徑向輸入同步帶輪結(jié)構(gòu)相同。徑向同步帶、2至3號徑向同步帶、3至4號徑向同步帶.......與M-I至M號徑向同步帶結(jié)構(gòu)相同。與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明的有益效果是1.本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵采用規(guī)格型號、性能參數(shù)、柱塞數(shù)相同的柱塞泵并聯(lián)，通過改變并聯(lián)的相鄰兩個柱塞泵的偏轉(zhuǎn)角度使相鄰兩個柱塞泵輸出時相錯一個相位β，β = 2 π /(MZ)，其中Ζ為單個泵的柱塞數(shù)，M為柱塞泵個數(shù)，此時額定輸出流量為單個泵的流量的M倍，流量脈動率約為單個泵的1/Μ2。2.本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵同時給液壓系統(tǒng)供油，不需要專門設計制造多柱塞液壓泵，即可以增大流量的同時減小脈動，提高液壓系統(tǒng)工作性能和穩(wěn)定性。
3.本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵的傳動不需要專用的傳動機構(gòu)，將各個安裝在各柱塞泵輸入軸上的尺寸規(guī)格相同的同步帶輪通過同步帶連接在一起，使得并聯(lián)的各柱塞泵同步、同方向轉(zhuǎn)動與同時向液壓系統(tǒng)供油。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明圖1是采用軸向柱塞式液壓泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵結(jié)構(gòu)與原理的主視圖；圖2-c是圖1所示的錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵中B-B處的剖視圖；圖2-d是圖1所示的錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵中A-A處的剖視圖；圖2-e是圖1所示的錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵中C_C處的剖視圖；圖3是本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵的試驗液壓回路原理圖；圖4是采用徑向柱塞泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合徑向柱塞式液壓泵結(jié)構(gòu)與原理的主視圖；圖5是圖4所示的錯相位并聯(lián)組合徑向柱塞式液壓泵中D-D處的剖視圖；圖6是采用三個軸向柱塞泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵結(jié)構(gòu)與原理的主視圖；圖7是圖6采用三個軸向柱塞泵組成的錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵中E-E 處的剖視圖；圖8是采用三個軸向(徑向)柱塞泵組成的錯相位并聯(lián)組合軸向(徑向)柱塞式液壓泵供油流量脈動曲線圖；圖9是采用三個徑向柱塞泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合徑向柱塞式液壓泵結(jié)構(gòu)與原理的主視圖；圖10是圖9采用三個徑向柱塞泵組成的錯相位并聯(lián)組合徑向柱塞式液壓泵中F-F 處的剖視圖；圖11是采用M個軸向柱塞泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵中的各輸入、輸出同步帶輪安裝與連接關系的主視圖，M 為大于等于4的奇數(shù)；圖12是采用M個軸向柱塞泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵中的各輸入、輸出同步帶輪安裝與連接關系的主視圖，M 為大于等于4的偶數(shù)；圖13是采用M個徑向柱塞泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合徑向柱塞式液壓泵中的各輸入、輸出同步帶輪安裝與連接關系的主視圖，M 為大于等于4的奇數(shù)；圖14是采用M個徑向柱塞泵組成本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵即錯相位并聯(lián)組合徑向柱塞式液壓泵中的各輸入、輸出同步帶輪安裝與連接關系的主視圖，M 為大于等于4的偶數(shù)；圖15是采用五個軸向(徑向)柱塞泵組成的錯相位并聯(lián)組合軸向(徑向)柱塞式液壓泵供油流量脈動曲線8
圖16是圖15中的G處的局部放大圖；圖中1. 2號輸入同步帶輪，2. 2號斜盤，3. 2號軸向柱塞，4. 2號傳動軸，5. 2號泵體，6. 2號配油盤，7.同步帶，8. 1號軸向柱塞，9. 1號輸出同步帶輪，10. 1號傳動軸，11. 1號配油盤，12. 1號泵體，13. 1號斜盤，14.張緊輪，15.脹緊連接套，16.壓力表，17.溢流閥， 18.伺服電動機，19. 1號軸向柱塞泵，20. 2號定子，21. 2號徑向柱塞，22. 2號轉(zhuǎn)子，23. 2號配油軸，24. 1號定子，25. 1號徑向柱塞，26. 1號轉(zhuǎn)子，27. 1號配油軸，28. 2號徑向傳動軸， 四.2號徑向輸入同步帶輪，30. 1號徑向輸出同步帶輪，31. 1號徑向傳動軸，32.并聯(lián)組合泵安裝板，33. 2號軸向柱塞泵，34. 1號徑向柱塞泵，35. 2號徑向柱塞泵，36.徑向同步帶，37. 3 號軸向柱塞泵，38. M-I號軸向柱塞泵，39. M號軸向柱塞泵，40. 3號徑向柱塞泵，41.并聯(lián)組合徑向泵安裝板，42. M-I號徑向柱塞泵，43. M號徑向柱塞泵，a.軸向進油口，b.軸向壓油口，m.徑向進油口，η.徑向壓油口。
具體實施例方式本發(fā)明提出了一種并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，其基本結(jié)構(gòu)是采用兩個或者兩個以上規(guī)格型號、性能參流量數(shù)、柱塞數(shù)相同的柱塞式液壓泵并聯(lián)，通過機械傳動方式使多個柱塞式液壓泵的傳動軸同步、同方向轉(zhuǎn)動。每相鄰的兩個柱塞式液壓泵的柱塞在周向的分布相錯一個角度β，β = 2π/(ΜΖ)，Z為單個柱塞式液壓泵的柱塞數(shù)，M為柱塞式液壓泵的個數(shù)。并聯(lián)組合柱塞式液壓泵用以解決單個柱塞式液壓泵流量脈動大、流量不足的問題，并聯(lián)組合柱塞式液壓泵的額定輸出流量為單個塞式液壓泵流量的M倍，流量脈動率約為單個塞式液壓泵的1/Μ2。并聯(lián)組合柱塞式液壓泵既可以由軸向柱塞泵并聯(lián)組合，也可以由徑向柱塞泵并聯(lián)組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵的結(jié)構(gòu)和連接關系做進一步說明1.錯相位并聯(lián)組合軸向柱塞式液壓泵參閱圖1、圖2-c、圖2-d與圖2-e，本發(fā)明所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵可以是由M個規(guī)格、型號、性能參數(shù)相同的軸向柱塞泵和機械傳動件構(gòu)成，其中M取大于等于2 的自然數(shù)。圖中以兩個規(guī)格、型號、性能參數(shù)相同的1號軸向柱塞泵19與2號軸向柱塞泵 33實施并聯(lián)連接，它們包含基本構(gòu)件為2號泵體5、1號泵體12，2號軸向柱塞3、1號軸向柱塞8，2號斜盤2、1號斜盤13，2號配油盤6、1號配油盤11，2號傳動軸4與1號傳動軸10。 1號軸向柱塞泵與2號軸向柱塞泵的傳動軸運動和動力輸入端固定安裝一個結(jié)構(gòu)尺寸相同的2號輸入同步帶輪1與1號輸出同步帶輪9，2號輸入同步帶輪1與1號輸出同步帶輪9 通過同步帶7實現(xiàn)帶連接，使得1號軸向柱塞泵與2號軸向柱塞泵可以同步、同方向轉(zhuǎn)動。 同步帶7 —外側(cè)安裝了張緊輪14。2個軸向柱塞泵中的軸向進油口 a采用管路連接在一起并與油箱連接實現(xiàn)吸油，2個軸向柱塞泵中的軸向壓油口 b采用管路連接在一起并與液壓系統(tǒng)連接為其供油。1號軸向柱塞泵19與2號軸向柱塞泵33的1號泵體12與2號泵體5的周向均布有Z個1號軸向柱塞8與2號軸向柱塞3，圖中所示為Z = 5。其中2號泵體12上的2號軸向柱塞3相對于1號泵體5上的1號軸向柱塞8為1個周向分布的錯相位角(簡稱錯相位角)β。即圖1中位于上部2號泵體5上的2號軸向柱塞3相對位于下部的1號泵體12
9上的1號軸向柱塞8為1個錯相位角β。錯相位角β按下式計算取值
權(quán)利要求
1. 一種錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，其特征在于，所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵包括1號軸向柱塞泵(19)、2號軸向柱塞泵(33)、3號軸向柱塞泵(37)........M-I號軸向柱塞泵(38)、M號軸向柱塞泵(39)、1號輸出同步帶輪(9)、2號輸入同步帶輪(1)、2 號輸出同步帶輪、3號輸入同步帶輪、3號輸出同步帶輪、4號輸入同步帶輪、4號輸出同步帶輪、5號輸入同步帶輪........M-I號輸入同步帶輪、M-I號輸出同步帶輪、M號輸入同步帶輪、同步帶⑵、2至3號同步帶、3至4號同步帶.......與M-I至M號同步帶、M-I個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪(14)、2M-2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)與伺服電動機(18)，其中M為大于等于2的自然數(shù)；1號軸向柱塞泵(19)、2號軸向柱塞泵(33)、3號軸向柱塞泵(37)........M-I號軸向柱塞泵(38)與M號軸向柱塞泵(39)通過螺栓安裝在處于垂直位置的并聯(lián)組合泵安裝板(32)上，1號軸向柱塞泵(19)、2號軸向柱塞泵(33)、3號軸向柱塞泵(37)........M-I號軸向柱塞泵(38)與M號軸向柱塞泵(39)的回轉(zhuǎn)軸線相互平行并處同一水平面內(nèi)，1號軸向柱塞泵(19)、2號軸向柱塞泵(33)、3號軸向柱塞泵(37)........M-I號軸向柱塞泵(38)與M號軸向柱塞泵(39)中的1號傳動軸(10)、2號傳動軸G)、3號傳動軸........M-I號傳動軸與M號傳動軸的輸入端位于右側(cè)，1號輸出同步帶輪(9)通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套 (15)固定安裝在1號傳動軸(10)的輸入端上，2號輸入同步帶輪(1)與2號輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在2號傳動軸的輸入端上，3號輸入同步帶輪與3號輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在3號傳動軸的輸入端上，4號輸入同步帶輪與4號輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在4號傳動軸的輸入端上，......，M-I號輸入同步帶輪與M-I號輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在M-I號傳動軸的輸入端上，M號輸入同步帶輪通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在M號傳動軸的輸入端上，1號輸出同步帶輪 (9)與2號輸入同步帶輪(1)通過同步帶(7)連接，2號輸出同步帶輪與3號輸入同步帶輪通過2至3號同步帶連接，3號輸出同步帶輪與4號輸入同步帶輪通過3至4號同步帶連接，4號輸出同步帶輪與5號輸入同步帶輪通過4至5號同步帶連接，......，M-I號輸出同步帶輪與M號輸入同步帶輪通過M-I至M號同步帶連接，同步帶(7)、2至3號同步帶、3至4號同步帶.......與M-I至M號同步帶的外側(cè)安裝一個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪(14)為接觸連接，1號軸向柱塞泵(19)、2號軸向柱塞泵(33)、3號軸向柱塞泵(37)........M-I號軸向柱塞泵(38)與M號軸向柱塞泵(39)中的軸向進油口(a)采用管路相連接并與油箱連接，1號軸向柱塞泵(19)、2號軸向柱塞泵(33)、3號軸向柱塞泵(37)........M-I號軸向柱塞泵(38)與M號軸向柱塞泵(39)中的軸向壓油口(b)采用管路相連接并與液壓系統(tǒng)連接，1 號軸向柱塞泵(19)的1號傳動軸(10)或M號軸向柱塞泵(39)的M號傳動軸的輸入端通過聯(lián)軸器連接伺服電動機(18)，從1號軸向柱塞泵(19)至M號軸向柱塞泵(39)中的相鄰兩個軸向柱塞泵的后一個軸向柱塞泵的泵體上的軸向柱塞相對于前一個軸向柱塞泵的泵體上的軸向柱塞為1個錯相位角β，β = ，式中的錯相位角β的單位是弧度，1 ΟΛΟ若按角度計算，上式表示為^=7 。
2.按照權(quán)利要求1所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，其特征在于，所述的1號軸向柱塞泵(19)、2號軸向柱塞泵(33)、3號軸向柱塞泵(37)........M-I號軸向柱塞泵(38)與M號軸向柱塞泵(39)結(jié)構(gòu)相同；1號輸出同步帶輪(9)、2號輸入同步帶輪(1)、2號輸出同步帶輪、3號輸入同步帶輪、3號輸出同步帶輪、4號輸入同步帶輪、4號輸出同步帶輪、5號輸入同步帶輪........M-I號輸出同步帶輪與M號輸入同步帶輪結(jié)構(gòu)相同，同步帶(7)、2至3號同步帶、3至4號同步帶.......與M-I至M號同步帶結(jié)構(gòu)相同。
3.一種錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，其特征在于，所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵包括1號徑向柱塞泵(34)、2號徑向柱塞泵(3 、3號徑向柱塞泵GO)........M-I號徑向柱塞泵G2)、M號徑向柱塞泵03)、1號徑向輸出同步帶輪(30)、2號徑向輸入同步帶輪09)、2號徑向輸出同步帶輪、3號徑向輸入同步帶輪、3號徑向輸出同步帶輪、4號徑向輸入同步帶輪、4號徑向輸出同步帶輪、5號徑向輸入同步帶輪........M-I號徑向輸入同步帶輪、M-I號徑向輸出同步帶輪、M號徑向輸入同步帶輪、徑向同步帶(36)、2至3號徑向同步帶、3至4號徑向同步帶.......與M-I至M號徑向同步帶、M-I個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪(14)、2M-2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)與伺服電動機(18)，其中M為大于等于2的自然數(shù)；1號徑向柱塞泵(34)、2號徑向柱塞泵(3 、3號徑向柱塞泵GO)........M-I號徑向柱塞泵G2)與M號徑向柱塞泵03)通過螺栓安裝在處于垂直位置的并聯(lián)組合徑向泵安裝板Gl)上，1號徑向柱塞泵(34)、2號徑向柱塞泵(3 、3號徑向柱塞泵GO)........M-I號徑向柱塞泵G2)與M號徑向柱塞泵03)的回轉(zhuǎn)軸線相互平行并處同一水平面內(nèi)，1號徑向柱塞泵(34)、2號徑向柱塞泵(3 、3號徑向柱塞泵GO)........M-I號徑向柱塞泵02)與M號徑向柱塞泵03)中的1號徑向傳動軸(31)、2號徑向傳動軸08)、3號徑向傳動軸........M-I號徑向傳動軸與M號徑向傳動軸的輸入端位于右側(cè)，1號徑向輸出同步帶輪(30)通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在1號徑向傳動軸(31)的輸入端上，2號徑向輸入同步帶輪09)與2號徑向輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在2號徑向傳動軸08)的輸入端上，3號徑向輸入同步帶輪與3號徑向輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在3號徑向傳動軸的輸入端上，4 號徑向輸入同步帶輪與4號徑向輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(1 固定安裝在4號徑向傳動軸的輸入端上，......，M-I號徑向輸入同步帶輪與M-I號徑向輸出同步帶輪通過2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在M-I號徑向傳動軸的輸入端上，M 號徑向輸入同步帶輪通過結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)固定安裝在M號徑向傳動軸的輸入端上，1號徑向輸出同步帶輪(30)與2號徑向輸入同步帶輪09)通過徑向同步帶(36)連接，2號徑向輸出同步帶輪與3號徑向輸入同步帶輪通過2至3號徑向同步帶連接，3號徑向輸出同步帶輪與4號徑向輸入同步帶輪通過3至4號徑向同步帶連接，4號徑向輸出同步帶輪與5號徑向輸入同步帶輪通過4至5號徑向同步帶連接，......，M-I號徑向輸出同步帶輪與M號徑向輸入同步帶輪通過M-I至M號徑向同步帶連接，徑向同步帶(36)、2至3號徑向同步帶、3至4號徑向同步帶.......與M-I至M號徑向同步帶的外側(cè)安裝一個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪(14)為接觸連接，1號徑向柱塞泵(34)、2號徑向柱塞泵(35)、3號徑向柱塞泵GO)........M-I號徑向柱塞泵02)與M號徑向柱塞泵03)中的徑向進油口(m)采用管路相連接并與油箱連接，1號徑向柱塞泵(34)、2號徑向柱塞泵(35)、3號徑向柱塞泵(40)........M-I號徑向柱塞泵0 與M號徑向柱塞泵中的徑向壓油口(η)采用管路相連接并與液壓系統(tǒng)連接，1號徑向柱塞泵(34)的1號徑向傳動軸(31)或M號徑向柱塞泵^幻的M號徑向傳動軸的輸入端通過聯(lián)軸器連接伺服電動機(18)，從1號徑向傳動軸 (31)至M號徑向柱塞泵中的相鄰兩個徑向柱塞泵的后一個徑向柱塞泵的泵體上的徑向柱塞相對于前一個徑向柱塞泵的泵體上的徑向柱塞為1個錯相位角β，β = ，式中的錯相位角β的單位是弧度，
4.按照權(quán)利要求3所述的錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，其特征在于，所述的1號徑向柱塞泵(34)、2號徑向柱塞泵(3 、3號徑向柱塞泵00)........M-I號徑向柱塞泵02)與M號徑向柱塞泵03)結(jié)構(gòu)相同；1號徑向輸出同步帶輪(30)、2號徑向輸入同步帶輪09)、2 號徑向輸出同步帶輪、3號徑向輸入同步帶輪、3號徑向輸出同步帶輪、4號徑向輸入同步帶輪、4號徑向輸出同步帶輪、5號徑向輸入同步帶輪........M-I號徑向輸入同步帶輪、M-I號徑向輸出同步帶輪與M號徑向輸入同步帶輪結(jié)構(gòu)相同；徑向同步帶(36)、2至3號徑向同步帶、3至4號徑向同步帶.......與M-I至M號徑向同步帶結(jié)構(gòu)相同。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種錯相位并聯(lián)組合柱塞式液壓泵，包括M個柱塞泵、2M-2個結(jié)構(gòu)相同的同步帶輪、M-1個結(jié)構(gòu)相同的同步帶、M-1個結(jié)構(gòu)相同的張緊輪(14)、2M-2個結(jié)構(gòu)相同的脹緊連接套(15)與伺服電動機(18)，其中M為大于等于2的自然數(shù)。M個柱塞泵安裝在并聯(lián)組合泵安裝板上使其回轉(zhuǎn)軸線相互平行并處同一水平面內(nèi)。M個柱塞泵中除了處于兩端的柱塞泵以外皆安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的同步帶輪，相鄰兩個柱塞泵上的同步帶輪采用結(jié)構(gòu)相同的同步帶連接。M個柱塞泵中的進油口與壓油口分別采用管路相連接。1個柱塞泵的輸出端與伺服電動機(18)連接。相鄰兩個柱塞泵中后一個柱塞泵的柱塞相對于前一個柱塞泵的柱塞為1個錯相位角β。
文檔編號F04B23/06GK102367788SQ20111039966
公開日2012年3月7日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者于立娟, 張學成 申請人:吉林大學